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{{DISPLAYTITLE:FrSky VANTAC RF007 - Bedienungsanleitung}}<languages/>
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===Einleitung===
'''FrSky VANTAC RF007''' ist die hochentwickelte Flybarless-Einheit (FBL), die die neueste Technologie Rotorflight 2.X verwendet. Dank dem eingebauten Empfänger mit Protokoll Access oder Twin 2,4 GHz, bietet die RF007 eine umfangreiche Palette von Funktionen an und ermöglicht gleichfalls eine intuitive Konfiguration, nahtlose Einstellung und Echtzeit-Tuning über das ETHOS-Interface.
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The '''FrSky VANTAC RF007''' is a cutting-edge flybarless (FBL) helicopter flight controller, designed to leverage Rotorflight's latest 2.x flight control technology. With its built-in '''Twin 2.4GHz''' or '''Archer''' receiver, RF007 delivers a comprehensive range of features while providing intuitive configuration, seamless adjustments, and real-time tuning via the ETHOS radio interface.
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==== Rotorflight-Technologie und umfassende Möglichkeiten====
Der Kern der RF007 ist der Prozessor MCU STM32F722, der von einem 3-Achsen-Gyroskop, 3-Achsen-Beschleunigungsmesser und Barometer unterstützt wird. Zusammen sorgen diese Komponenten für Genauigkeit und Stabilität und bieten den Piloten ein Höchstmaß an Vertrauen in ihr Gerät. Darüber hinaus unterstützt die Steuereinheit die Aufzeichnung von Flugdaten mithilfe der großen 128 MB Blackbox, die den Benutzern eine Fülle von Daten zur Fehlersuche und -behebung bietet.

====Integrierter FrSky Empfänger und Unterstützung für externen Empfänger====
Die RF007 ist mit einem eingebauten Empfänger FrSky ausgestattet, der direkt mit KAVAN oder FrSky Sendern verbunden werden kann, wodurch ein externer Empfänger nicht gebraucht wird. Die Version '''RF007 Archer''' enthält einen Empfänger 2,4 GHz Archer Plus RS, der im ACCESS- oder ACCST V2-Modus arbeitet. Die Version '''RF007 Twin''' verfügt über einen eingebauten Empfänger R6 Twin 2,4 GHz, der im Twin-Modus arbeitet. Der interne Empfänger ist über einen UART-Bus angeschlossen, der über das FBUS-Protokoll kommuniziert. Für Benutzer mit anderen Anforderungen kann der Empfänger auch über das Hauptpanel oder einen der Erweiterungsports angeschlossen werden. Rotorflight unterstützt eine breite Palette von Protokollen zur Übertragung des Empfängersignals. Eine vollständige Liste der unterstützten Protokolle finden Sie im Tool Rotorflight Configurator oder unter https://rotorflight.org

====Programmierung/Tuning während des Betriebs mit ETHOS Lua====
Dank der Telemetrie-Konnektivität bietet Rotorflight integrierte und äußerst intuitive Lua basierte Konfigurationstools, die Sie direkt auf ETHOS Sendern starten. Mithilfe dieser Werkzeuge können Sie schnell und einfach PID-Einstellungen, Trimmungen, Ausschläge, Mixer/Geometrie, Filtereinstellungen und die meisten anderen Rotorflight-Parameter direkt vom Funkgerätbildschirm aus einstellen und ändern. Unterstützte Drehzahlregler können ebenfalls mit dem Konfigurationstool konfiguriert werden.

Um die Konfigurationstools herunterzuladen, besuchen Sie:
{| class="wikitable" style="text-align: center; width: 100%;"
|+
|[[File:VANTACRF007 - Step 01.png|center|frameless|460x460px]]
|[[File:VANTACRF007 - Step 02.png|center|frameless|460x460px]]
|-
|https://github.com/rotorflight/rotorflight-lua-ethos/releases
Rotorflight Lua Script (Text-based, non-touchscreen)
|https://github.com/rotorflight/rotorflight-lua-ethos-suite/releases
Rotorflight Lua Suite (Forms-based, touchscreen support)
|}

===Übersicht===
[[File:VANTACRF007 - Step 03.png|center|frameless|960x960px]]

=== Technische Daten ===
{| class="wikitable" style="text-align: center; width: 100%;"
|+
|'''Firmware'''
|Rotorflight 2.x
|-
|'''Abmessungen'''
|43.5×31.2×13.7 mm
|-
|'''Gewicht'''
|25.2 g
|-
|'''Eingebauter Empfänger'''
|'''RF007 Archer''': 2.4G Archer Plus RS / '''RF007 TWIN''': Dual 2.4G TW R6
|-
|'''Betriebsspannung'''
|5–16 V
|-
|'''Betriebsstrom'''
|125 mA @ 5 V
|-
|'''Betriebsfrequenz'''
|2.400–2.4835 GHz
|-
|'''Max. Sendeleistung'''
|< 20 dBm
|-
|''' Spannungsmessung über AIN (externes Gerät)'''
|0–80 V
|-
|'''RxUG Port'''
|So aktualisieren Sie die Empfänger-Firmware (falls das OTA-Update fehlschlägt)
|-
|'''MCU'''
|STM32F722RET6
|-
|'''Gyroskop (IMU)'''
|ICM-42688P
|-
|'''Barometer'''
|SPL06-001
|-
|''' Flash-Speicher der Blackbox'''
|128 MB
|-
|'''Servo-Ports'''
|Servo 1, Servo 2, Servo 3, Heck
|-
|'''ESC-Ports'''
|ESC (Gas), RPM (Sensor), TLM (ESC Telemetrie oder andere Funktionen)
|-
|'''Andere Ports'''
|AUX und SBUS Out/In
|-
|'''Erweiterungsports'''
|Port A, C, und RxUG
|}

{{Note|'''Hinweis:''' Wenn Sie den RxUG-Port mit Strom versorgen, schließen Sie keine zusätzliche Stromquelle von anderen Ports an, um einen sicheren Betrieb der angeschlossenen Geräte zu gewährleisten.}}

===Funktionen===
* Arbeitet mit Software Rotorflight 2.x zur Hubschraubersteuerung
* Eingebauter Empfänger FrSky mit F.BUS Unterstützung (Protokolle Access, Accst oder Twin)
* Robustes CNC-Aluminium-Gehäuse, funktioneller Kühlkörper für MCU
* Universeller Mikroprozessor STM32F722 für Versorgung
* Präzisionsbarometer, 3-Achsen-Gyroskop und 3-Achsen-Beschleunigungsmesser
*  128MB Blackbox für Tuning und Fehlerbehebung
* 9 primäre Hauptplatinenausgänge für Flexibilität und Versorgungssteuerung
* Mehrere JST-GH-Erweiterungsports für UART/I2C-Geräte
* JST-GH-Port für VBAT-Messeingang bis zu 80 V
* Unterstützung für mehrere ESC-Protokolle (PWM, Dshot, Oneshot, Multishot)
* Möglichkeit mehrerer Empfänger- und Telemetrieprotokolle
* Unterstützt den Motor oder Regler des Heckrotors
* Unterstützt integrierte Konfiguration und Einstellung über ETHOS mit Lua-Skripten

=== Zugang zur RF007-Konfiguration durch Rotorflight-Lua-Skript auf ETHOS-Sender ===
Vorbereitung: Stellen Sie sicher, dass das System ETHOS und Rotorflight Lua-Tools auf dem neuesten Stand sind.

{| class="wikitable" style="text-align:center; width: 100%;"
|+
|[[File:VANTACRF007 - Step 04.png|center|frameless|460x460px]]
|[[File:VANTACRF007 - Step 05.png|center|frameless|460x460px]]
|-
|Verbinden Sie den eingebauten Empfänger in der RF007 mit Ihrem Sender und stellen Sie den Telemetrie-Port auf FBUS-Modus ein.
|Laden Sie die neueste Version des .zip-Archivs mit Rotorflight Lua-Skripten herunter. Es sind zwei Versionen verfügbar. Eine vereinfachte Textversion, die anderen Integrationstools mit erweiterten Informationen ähnelt, und eine benutzerfreundlichere “Suite“-Touch-Version auf der Grundlage von Lua Forms, die mehr Funktionen bietet.
|}

{| class="wikitable" style="text-align: center; width: 100%;"
|+
|[[File:VANTACRF007 - Step 06.png|center|frameless|460x460px]]
|[[File:VANTACRF007 - Step 07.png|center|frameless|460x460px]]
|-
|Verwenden Sie Ethos Suite, um das heruntergeladene .zip-Archiv zu installieren.
|Oder extrahieren Sie die heruntergeladenen Lua-Dateien und kopieren Sie sie in den Ordner Scripts im ETHOS-Sender.
|}

{| class="wikitable" style="text-align: center; width: 100%;"
|+
|[[File:VANTACRF007 - Step 08.png|center|frameless|460x460px]]
|[[File:VANTACRF007 - Step 09.png|center|frameless|460x460px]]
|-
|Öffnen Sie das Menü Lua Tasks im ETHOS-Sender.
|Aktivieren Sie die installierten Funktionen im Panel Lua Tasks.
|}

{| class="wikitable" style="text-align: center; width: 100%;"
|+
|[[File:VANTACRF007 - Step 10.png|center|frameless|460x460px]]
|[[File:VANTACRF007 - Step 11.png|center|frameless|460x460px]]
|-
|Bevor Sie die Konfigurationstools öffnen, überprüfen Sie die Stromversorgung des Systems und ob die Telemetrie-Sensoren erkannt werden.
|Öffnen Sie das Menü System und rufen Sie die Skripte Rotorflight Lua auf.
|}

=== Vorgehensweise zum Flash/Firmware-Update ===
Um die Firmware der Flugeinheit zu aktualisieren, zu ändern oder neu zu installieren, folgen Sie der detaillierten Anleitung im Rotorflight-Wiki:  
https://www.rotorflight.org/docs/setup/flashing-the-firmware.

Installieren Sie die neueste Version von Rotorflight Configurator: (<nowiki>https://github.com/rotorflight/</nowiki> rotorflight-configurator/releases). Das Beispiel in der Anleitung ist im System Windows, aber das Verfahren funktioniert auch in Systemen Linux oder macOS.
[[File:VANTACRF007 - Step 14.png|center|frameless|960x960px]]

'''Treiberinstallation:''' System Windows: Installieren Sie die Treiber STM USB VCP, die über die Links auf der Seite Rotorflight Configurator verfügbar sind.
{{Note|'''Hinweis:''' Wenn Sie Probleme mit dem Anschluss an die Einheit haben, laden Sie das Tool ImpulseRC Driver Fixer herunter. (https://impulserc.com/pages/downloads)|type=info}}
[[File:VANTACRF007 - Step 15.png|center|frameless|960x960px]]

Firmware in die Einheit flashen: Schließen Sie die Einheit mit einem USB-Kabel an den Computer an. Jetzt sind Sie bereit, die Rotorflight-Firmware in Ihre Einheit zu installieren. Öffnen Sie den Konfigurator Rotorflight Configurator und wählen Sie die Option Update Firmware.
[[File:VANTACRF007 - Step 16.png|center|frameless|960x960px]]

* Wählen Sie im Dropdown-Menü die Option "All releases and snapshots" (Alle Versionen und Snapshots). (Hinweis: Snapshots sind für Entwicklungs- und Testzwecke bestimmt und können Fehler enthalten. Rotorflight empfiehlt, dass Sie Firmware-Snapshots mit Vorsicht und als Projekttestwerkzeug verwenden. Wenn Sie lieber die neueste stabile Firmware verwenden möchten, wählen Sie "Releases").
* Wählen Sie das Ziel aus, das Sie in Schritt 1 identifiziert haben. Sie können auch auf die Taste "Detect" klicken, um das Ziel automatisch zu erkennen.
* Wählen Sie die Option "Full chip erase", um alle vorherigen Konfigurationen zu löschen.
* Wählen Sie "Load firmware" [online]
{{Note|'''Hinweis:''' Wenn bei diesem Vorgang die Meldung "Fail to load remote firmware" (Remote-Firmware konnte nicht geladen werden) angezeigt wird, rufen Sie den DFU-Modus bei der VANTAC RF007 auf, indem Sie die die Taste "FC Boot" gedrückt halten, während Sie das Gerät starten. Oder besuchen Sie die detaillierte Anleitung im Abschnitt "Troubleshooting".  
https://www.rotorflight.org/docs/setup/flashing-the-firmware#troubleshooting|type=info}}
[[File:VANTACRF007 - Step 17.png|center|frameless|960x960px]]

* Überprüfen Sie die Richtigkeit und bestätigen Sie das Ziel.
* Klicken Sie auf "Flash Firmware".
[[File:VANTACRF007 - Step 18.png|center|frameless|960x960px]]

* Nach der erfolgreichen Programmierung klicken Sie auf "Connect".
[[File:VANTACRF007 - Step 19.png|center|frameless|960x960px]]

=== Recycling (Europäische Union) ===
[[File:WEEE.svg|right|frameless|50x50px]]
Elektrische Geräte mit dem durchgestrichenen Mülleimersymbol dürfen nicht mit normalem Hausmüll entsorgt werden, stattdessen müssen sie an eine spezialisierte Sammel- und Recyclinganlage gebracht werden. In den Ländern der EU (Europäische Union) dürfen elektrische Geräte nicht mit dem allgemeinen Hausmüll entsorgt werden (WEEE - Waste of Electrical and Electronic Equipment – Entsorgung der Elektro- und Elektronikaltgeräte - Richtlinie 2012/19 /EU). Sie können unerwünschte Geräte zur nächsten Sammelstelle oder zum nächsten Recyclingzentrum bringen. Die Geräte werden dann kostenlos entsorgt oder sicher recycelt. Durch die Abgabe unerwünschter Geräte können Sie einen wichtigen Beitrag zum Umweltschutz leisten.

=== EU Konformitätserklärung (Europäische Union) ===
[[File:CE.svg|right|frameless|50x50px]]
'''FrSky Electronic Co., Ltd''' erklärt hiermit, dass die '''Vantac RF007''' mit den Anforderungen der relevanten europäischen Richtlinien und harmonisierten Normen übereinstimmt. Der vollständige Text der EU-Konformitätserklärung ist unter der folgenden Internetadresse verfügbar: [http://www.kavanrc.com/doc www.kavanrc.com/doc].

=== Garantie ===
Falls dieses Produkt gewartet werden muss, befolgen Sie bitte die folgenden Grundsätze: Wenn es möglich ist, verwenden Sie die Originalverpackung, um das Produkt einzupacken. Fügen Sie eine Beschreibung der Verwendung des Produkts und des aufgetretenen Problems bei. Datieren Sie den Beleg und vergewissern Sie sich, dass es dort Ihre vollständige Adresse und Telefonnummer gibt. Dieser Garantieschein berechtigt Sie zu einer kostenlosen Garantiereparatur des von der Firma KAVAN Europe s.r.o. gelieferten Produkts innerhalb von 24 Monaten. Die Garantie bezieht sich nicht auf Produkte oder Teile davon, die unsachgemäß installiert wurden (unsachgemäße oder fehlende Befestigung im Modell, mechanische Belastung der Kabel, unzureichende Kühlung, Verwendung von Steckern mit umgekehrter Polarität usw.), grob oder unsachgemäß behandelt wurden, (Belastung über die angegebenen Spezifikationen hinaus, Überschreitung der Versorgungsspannung, Überpolarisierung der Versorgungsspannung usw.) oder durch einen Unfall, eine Naturkatastrophe oder höhere Gewalt beschädigt wurden, oder Teile des Produkts, die von einer nicht autorisierten Person repariert oder verändert wurden. Setzen Sie dieses Produkt nicht hohen Temperaturen, Feuchtigkeit oder staubigen Umgebungen aus, wie dies auch bei anderen Produkten der Feinelektronik der Fall ist. Setzen Sie es nicht für längere Zeit dem direkten Sonnenlicht aus. Bitte beanspruchen Sie die Garantiereparatur im Geschäft, in dem Sie das Produkt gekauft haben.