KAVAN V5 - Návod k použití operačního systému ECOS

Úvod

Operační systém ECOS je nové uživatelské rozhraní optimalizované pro vysílače s monochromatickým displejem. Staví na logice operačního systému ETHOS, takže se s ním je snadné a rychlé se naučit.

Pokud máte dotazy ohledně vysílače V5 a jeho provozu, kontaktujte technické a servisní pracovníky firmy KAVAN Europe s.r.o. e-mailem (info@kavanrc.com pro všeobecné technické informace, servis@kavanrc.com pro servis) nebo telefonicky (+420 466 260 133 pro všeobecné technické informace, +420 463 358 700 pro servis), v pracovní době 8:00–16:00, od pondělí do pátku).

Hlavní obrazovka

Toto je výchozí obrazovka během provozu a v pohotovostním režimu. Zobrazuje název modelu, hodnoty trimů, aktuální výstupní hodnoty kanálů a stav nabití akumulátoru vysílače.

Vysílač V5 využívá sadu navigačních tlačítek, která ovládají všechny úkony v uživatelském rozhraní. Každé z navigačních tlačítek otevírá speciální nabídku (Monitor kanálů, Nastavení modelu, Nastavení vysílače, Telemetrie) a slouží také k nastavování hodnot jednotlivých položek nabídky. Uživatelské rozhraní V5 je optimalizováno pro ovládání pomocí pouze těchto 4 tlačítek.

Hlavní obrazovka	Tlačítko	Nabídka
	`BACK`
	`DOWN`
	`UP`
	`ENTER`

Channels Monitor

Tato nabídka zobrazuje aktuální výstupní hodnoty jednotlivých kanálů, jako je například aktuální výchylka křidélek nebo hodnota plynu. Zde můžete odhalit případné odchylky od neutrální polohy před provedením Kalibrace ovladačů.

Tlačítka UP a DOWN slouží k navigaci v seznamu kanálů CH1–CH24.

Stisknutí tlačítka BACK navrátí hlavní obrazovku.

Model Settings

Tato nabídka obsahuje všechna nastavení související s modelem.

Tlačítka UP a DOWN slouží k navigaci v položkách nabídky.

Stisknutí tlačítka ENTER zobrazí možnosti zvolené položky.

Stisknutí tlačítka BACK navrátí hlavní obrazovku.

Radio Settings

Tato nabídka obsahuje všechna nastavení související s vysílačem.

Tlačítka UP a DOWN slouží k navigaci v položkách nabídky.

Stisknutí tlačítka ENTER zobrazí možnosti zvolené položky.

Stisknutí tlačítka BACK navrátí hlavní obrazovku.

Telemetry Settings

Tato nabídka obsahuje všechna nastavení související s telemetrickými senzory. Není-li připojen žádný telemetrický senzor, zobrazuje se síla přijímaného signálu a aktuální napětí akumulátoru.

Tlačítka UP a DOWN slouží k navigaci v položkách nabídky.

Stisknutí tlačítka ENTER zobrazí možnosti zvolené položky.

Stisknutí tlačítka BACK navrátí hlavní obrazovku.

Model settings

Model Select

Tato nabídka obsahuje 32 pozic pro ukládání modelů. Každý model má vlastní ID (01–32) a vlastní název. Aktivní model je označen symbolem hvězdy.

Tlačítka UP a DOWN slouží k navigaci mezi pozicemi modelů.

Stisknutí tlačítka ENTER zobrazí možnost zvolené pozice.

Stisknutí tlačítka BACK umístí kurzor na první pozici, a stisknutí podruhé navrátí hlavní nastavení modelu MODEL SETTINGS.

Zvolení prázdné pozice:

Create model. Při vytváření nového modelu je na výběr z přednastavených konfigurací AirSoccer, Airplane, Glider, Heli, Multi a Other, z nichž každá obsahuje předdefinované rozvržení kanálů ovládacích ploch. Konfigurace Glider navíc obsahuje ještě na výběr uspořádání ocasních ploch Normal a V-tail. Konfigurace u Airplane jsou k dispozici Normal, Delta a V-tail.

Zvolení pozice neaktivního modelu:

Select model nastaví model jako aktuální.
Clone naklonuje model. To vytvořý nový model se stejným nastavením v následující prázdné pozici.
Move up nebo Move down přesune model v seznamu (vymění ID s pozicí pod nebo nad zvolenou).
Delete smaže model.

Zvolení pozice aktivního modelu:

Clone naklonuje model. To vytvořý nový model se stejným nastavením v následující prázdné pozici.
Move up nebo Move down přesune model v seznamu (vymění ID s pozicí pod nebo nad zvolenou).

Create model

Při vytváření nového modelu slouží tlačítka UP a DOWN k navigaci v nastavení názvu a předdefinovanými kanály.

Při pojmenovávání slouží tlačítko ENTER k výběru pozice znaku v řetězci názvu.

Výběr nového znaku ve zvolené pozici je pomocí tlačítek UP a DOWN. Vybrat lze z velkých znaků abecedy (A–Z), malých znaků abecedy (a–z), z číslic 0–9 a ze speciálních znaků mezera a pomlčka.

Jakmile je nastaven nový název, stiskem tlačítka BACK se navrátí seznam modelů.

Každý předdefinovaný kanál může být později přeřazen k jiné ovládací funkci v sekci Edit model.

Zvolení možnosti Create model na spodní straně obrazovky a stisknutí tlačítka ENTER potvrdí vytvoření modelu.

Edit Model

Tato nabídka slouží ke změně názvu modelu, nastavení časovačů, registraci a párování až 3 přijímačů pro Redundantní zapojení.

Model name

Tato nabídka slouží k přejmenování zvoleného modelu.

Při pojmenovávání slouží tlačítko ENTER k výběru pozice znaku v řetězci názvu.

Výběr nového znaku ve zvolené pozici je pomocí tlačítek UP a DOWN. Vybrat lze z velkých znaků abecedy (A–Z), malých znaků abecedy (a–z), z číslic 0–9 a ze speciálních znaků mezera a pomlčka.

Jakmile je nastaven nový název, stiskem tlačítka BACK se navrátí seznam modelů.

Timer 1, 2

Nabídky nastavení časovačů jsou defaultně zabaleny (symbol ">" na konci řádku).

Stiskem tlačítka ENTER se nabídka nastavení časovače rozbalí.

Tlačítka UP a DOWN nastavují hodnotu každého parametru, a stisknutí tlačítka ENTER slouží k výběru pozice znaku v řetězci hodnoty časovače.

Timer zapíná (ON) nebo vypíná (OFF) funkci časovače.
Mode přepíná can režim časování na stopky (UP) nebo odpočet (DOWN).
Alarm nastavuje časový úsek, po jehož uplynutí zazní varovný tón.
Start condition nastavuje polohu přepínače, která zapne časovač.
- Always on - časovač neustále běží.
- SA Up - časovač běží, pokud je přepínač SA v poloze Nahoru.
- ! SA Up - časovač běží, pokud není přepínač SA v poloze Nahoru.
- SA – - časovač běží, pokud je přepínač SA v poloze Uprostřed.
- ! SA – - časovač běží, pokud není přepínač SA v poloze Uprostřed.
- SA Dn - časovač běží, pokud je přepínač SA v poloze Dolů.
- ! SA Dn - časovač běží, pokud není přepínač SA v poloze Dolů.
- SB Up - časovač běží, pokud je přepínač SB v poloze Nahoru.
- ! SB Up - časovač běží, pokud není přepínač SB v poloze Nahoru.
- SB Dn- časovač běží, pokud je přepínač SB v poloze Dolů.
- ! SB Dn - časovač běží, pokud není přepínač SB v poloze Dolů.
- SC Up - časovač běží, pokud je přepínač SC v poloze Nahoru.
- ! SC Up - časovač běží, pokud není přepínač SC v poloze Nahoru.
- SC Dn- časovač běží, pokud je přepínač SC v poloze Dolů.
- ! SC Dn - časovač běží, pokud není přepínač SC v poloze Dolů.
Reset - Resetuje hodnotu časovače na výchozí hodnotu (pokud je v režimu odpočtu DOWN), nebo ho vynuluje (pokud je v režimu stopek UP). Nastavení používá stejnou logiku přiřazení přepínače jako při nastavení podmínky spuštění Start condition.

Internal RF

Mode slouží k nastavení protokolu rádia v závislosti na použitém přijímači.
- OFF - vysílací signál je vypnutý.
- ACCESS - vysílač je v režimu přenosového systému ACCESS.
- ACCST D16 - vysílač je v režimu přenosového systému ACCST D16.
Ch. Range nastavuje počet kanálů.
- CH1–8 - Dostupné ve všech režimech přenosu. Umožňuje aktivovat Racing mode.
  - Racing mode poskytuje nejrychlejší odezvu (~ 4 ms), ale funguje pouze s digitálními servy a s maximálně 8 kanály.
- CH1–16 - Dostupné ve všech režimech přenosu.
- CH1–24 - Dostupné pouze v režimu přenosového systému ACCESS.
RxNum umožňuje nastavit vlastní ID přijímače (00–63). Název (ID) přijímače se automaticky nastaví při prvotním spárování. Tento název lze kdykoliv změnit.
Failsafe nouzové výchylky jsou dostupné v 5 režimech:
- None set - Nouzové výchylky Failsafe jsou vypnuté.
- Hold - přijímač udržuje výchylky kanálů z okamžiku, kdy došlo ke ztrátě signálu.
- Custom - přijímač udržuje výchylky kanálů podle přednastavených hodnot. Režim lze zvolit různý pro každý kanál.
- No pulses - při ztrátě signálu přijímač nevysílá žádný řídicí signál kanálům. Po zvolení tohoto typu výchylek trvá 9 sekund, než se změna režimu projeví.
- Receiver - přejímá nastavení nouzových výchylek Fail-safe podle nastavení v přijímači.
Module - umožňuje zaregistrovat ([Reg]) nový přijímač a provést kontrolu jeho provozního dosahu ([Rng])
Options - TBD

Receiver 1, 2, 3

Umožňuje spárovat ([Bnd]) zaregistrovaný přijímač. Pro redundantní zapojení lze spárovat až 3 přijímače současně.

Jakmile je přijímač spárován, stisknutí tlačítka ENTER navrátí nabídku nastavení přijímače.

Bind will call out the binding process for a re-binding.
Options include the general settings for your receiver.
- 7ms PWM
- Telem. disabled disables the telemetry transmission.
- 25mW Tele limits the radiated power of the telemetry transmission to 25 mW for use in regulated regions.
- SBUS24 switches between SBUS16 (default) and SBUS24 channel modes.
- Bus Invert inverts/swaps the SBUS orientation
- Telemetry port switches between S.Port, F.Port and F.Bus interfaces for transmitting the telemetry.
Share - TBD
Delete removes the bounded receiver, including the registration.
Reset removes the bounded receiver.

Flight Modes

Flight modes allow you to pre-set trim values for up to 9 setups, with FM0 being the regular flight mode that can't be enabled or disabled by a switch.

Use UP and DOWN buttons to navigate through flight modes.

Press the ENTER button to open the flight mode options.

Mode name allows you to set a 3-character custom name for the flight mode.
Trims set the trim value to apply in the selected flight mode.
Fade in sets the ease-in/delay of the control servo movement from the current position to the target position.
Fade out sets the ease-out/delay of the control servo movement from the target position to the current position.
Global variables let you to use up to 9 Global variables (G1–G9) for each of the flight modes.

Check FM Trims - TBD (temporarily disables the trim settings of the active Flight mode and uses the default regular flight mode trim settings.)

Mixes

This menu contains 32 possible channel mixes. First slots are automatically filled in during the model creation. They act as a solo or multi-channel modifier controlled by a switch or channel value with various settings available.

Use UP and DOWN buttons to navigate through the Mix slots.

Press ENTER button to open the mix slot options.

Press BACK button to return to the first Mix, and press it a second time to return to MODEL SETTINGS.

Edit
- Name allows you to set a custom 3-character name for each Mix.
- Input chooses the switch or function to enable the Mix.
- Operation sets how different inputs multiplex with the control channel.
  - Add - the Mix value and the channel value are summed/added up.
  - Multiply - the Mix value and the channel value are multiplied.
  - Replace - the Mix value completely overrides the channel value.
- Curve allows you to choose a preset curve (CV1–CV32) for controlling the Mix.
- Weight/rate is used to blend the control movements for an optimal control feel and authority.
- Mode sets, in which of the 9 flight modes is the Mix active.
- Switch selects which switch position activates the Mix, or whether it is always on.
- Trim selects the physical trim to use for trimming the Mix.
- CH Count sets the number of channels the selected Mix uses.
- Output 1–24 sets the channel, which is controlled by the Mix.
Move Up or Move Dn the mix in the list (swapping positions with the above or below Mix).
Delete the Mix.
Clone this Mix. It creates a new Mix in the next free slot with the same settings.

Outputs

The outputs menu contains the options to adjust each output channel's values.

Use UP and DOWN buttons to navigate through the channels CH1–CH24.

Press ENTER button to open the slot's options.

Press BACK button to return to the first Mix, and press it a second time to return to MODEL SETTINGS.

Name sets a custom 3-character name of the channel.
Direction inverts the operation direction of the channel.
Min sets the channel's lower value limit.
Max sets the channel's upper value limit.
Subtrim applies a subtrim to the output channel.
PWM Center sets the channel's PWM signal neutral value.

Curves

The curves menu allows you to set up to 32 custom channel output curves.

Use UP and DOWN buttons to navigate through the curve slots CV1–CV32.

Press ENTER button to open the curve's options.

Press BACK button to return to the curves list, and press it a second time to return to MODEL SETTINGS.

Name sets a custom 6-character name of the curve.
Type sets the type of the curve:
- Standard allows adjusting the curve in up to 17 points. Each point can be shifted on the vertical (y) axis only.
- Custom allows adjusting the curve in up to 17 points. Each point can be shifted on the vertical (y) and horizontal (x) axes.
  - Count sets the number of adjustable points on the curve.
  - Smooth makes the curve rounded at the tangents of the points, removing the sharp angles.
- Expo sets the exponential curve without points.
  - Height sets the limits on the vertical axis, decreasing the maximum throw.
  - Offset shifts the curve along the vertical axis.
  - Expo changes the slope of the curve.

Logic switches

This menu allows setting up 32 logic switches. They are defined by a logical expression and can be assigned as a regular switch.

Use UP and DOWN buttons to navigate through the logical switch slots LS1–LS32.

Press ENTER button to open the switch options.

Press BACK button to return to the logic switches list, and press it a second time to return to MODEL SETTINGS.

Function selects the logical expression that defines ON/OFF condition.
V1 defines the first variable in the logical expression.
V2 defines the second variable in the logical expression.
AND Switch selects the physical switch that turns the logic switch ON/OFF.
Delay sets the delay before the logic switch switches ON after matching the condition.
Duration sets the time logic switch stays ON after matching the condition.

a=x	ON when the source V1 exactly matches the set constant V2.
a"x	ON when the source V1 approximately matches the set constant V2.
a>x	ON when the source V1 is greater than the set constant V2.
a<x	ON when the source V1 is smaller than the set constant V2.
❘a❘>x	ON when the source V1's absolute value is greater than the set constant V2.
❘a❘<x	ON when the source V1's absolute value is smaller than the set constant V2.
AND	ON when both sources V1 and V2 are true.
OR	ON when either of sources V1 and V2 is true.
XOR	ON when sources V1 and V2 do not match.
Edge	TBD
a=b	ON when the source V1 exactly matches the source V2.
a>b	ON when the source V1 is greater than the source V2.
a<b	ON when the source V1 is smaller than the source V2.
d>x	ON when the difference of changed values of the source V1 is greater than the constant V2.
❘d❘>x	ON when the absolute difference of changed values of the source V1 is greater than the constant V2.
Timer	ON and OFF in a cycle with a duration of constant V1 and a delay of constant V2.
Sticky	TBD

Special functions

This menu allows assigning up to 7 special functions.

Use UP and DOWN buttons to navigate through the special functions slots SF1–SF7.

Press ENTER button to open the special function options.

Press BACK button to return to the special functions list, and press it a second time to return to MODEL SETTINGS.

Action chooses the function.
- Reset resets the timers.
  - Reset defines which timers to reset.
- Set failsafe sets the Fail-safe emergency rates.
  - Module defines which module's Fail-safe settings to use.
- Play vario enables the vario telemetry beeps.
  - Source chooses the vario channel.
State enables the special function.
Active condition sets the conditions for activating the special function.

Trainer

This menu contains trainer mode settings. Trainer mode is supported via a cable with 3.5mm Stereo connectors.

Press ENTER button to open the Trainer options.

Press BACK button to return to MODEL SETTINGS.

Trainer mode
- Master
  - Active condition sets the conditions (switch) to take over the controls of the "Slave" radio.
- Slave

Telemetry

This menu displays the overview of the telemetry data received.

Radio settings

Radio setup

Date

Sets the date in the radio.

List through the years, months and days slots using the ENTER button.

Use UP and DOWN buttons to list through the values of each slot.

Press BACK button to return to RADIO SETUP.

Time

Sets the time in the radio.

List through the hours, minutes and seconds slots using the ENTER button.

Use UP and DOWN buttons to list through the values of each slot.

Press BACK button to return to RADIO SETUP.

Display

Brightness sets the intensity of the display's backlight.
Wake up sets the condition for turning the backlight on.
- ON - the backlight is always ON.
- Keys - TBD
- Ctrl - the backlight is turned on by moving the controllers.
- Both - TBD
- OFF - the backlight is always OFF.
Duration sets the time for how long the backlight stays ON.
Contrast sets the background and character colour intensity difference.

Buzzer

Power on beep enables the beep alert when the radio turns ON.
Op prompt enables the beep when a key is pressed.
Volt-Threshold sets the battery voltage value that triggers the alarm.
Volt-Alarm enables the battery voltage alarm.
RSSI-Threshold sets the reception signal strength value that triggers the alarm.
RSSI-Alarm enables the reception signal strength alarm.

Motor

Mode sets when the haptic feedback is triggered.
- Silent - vibrations are OFF.
- Alarms only - vibrates only when alarm is triggered.
- Always - vibrates with each beep.

Mode

Sets the mode of your radio in software. Mechanical adjustments to the gimbals have to be made as required.

Hardware

Hardware Check is a user interface indicating the controls of each analogue controller.
Analogs Calibration is used to calibrate the neutral and end positions of each analogue controller
Analogs filter enables the filter of micromovements of each analogue controller.

Info

User interface displaying the firmware and hardware versions and advanced info.

Device config

This menu contains the options for setting up the telemetry sensors and receivers.

Sensors

This menu contains the options for setting up the telemetry sensors and their properties, if supported.

Receivers

This menu contains the options for setting up the receivers and their properties, if supported.

Telemetry

A user interface displaying the real-time telemetry data received.