View source for KAVAN R10 - User manual/cs

<languages/>
=== Úvod ===
Gratulujeme vám k zakoupení 10kanálového telemetrického přijímače '''KAVAN R10'''. Pracuje na 2,4 GHz simultánním dvoufrekvenčním přenosovém systému '''Twin 2.4GHz'''. Disponuje 10 vysoce precizními PWM kanály a 16 nebo 24kanálovým režimem pomocí S.BUS. Dvě odnímatelné antény s konektorem IPEX4 poskytují plnou sílu signálu v dosahu až desítek kilometrů. Je ideální zejména pro větroně, ale použijete ho i pro další nejrůznější modely. S podporou redundance ho lze zapojit jako primární přijímač přes S.BUS. S '''Twin 2.4GHz''' protokolem v tomto zapojení plnohodnotně pracují oba přijímače současně. Díky možnosti připojení F.BUS ho snadno a rychle napárujete i k několika nejrůznějším telemetrickým zařízením, poskytující obousměrný přenos dat pomocí jediného kabelu.

Je vybaven pokročilým potlačením rušení pro spolehlivý stabilní přenos signálu napříč celým dosahem. Chytré přiřazení přenosového systému urychluje párování. Funkce černé skříňky ukládá základní letová data. Provozní stavy přijímače jsou signalizovány LED indikátorem. Po chytrém spárování umožňuje aktualizace firmwaru bezdrátově.

Je dostupný i ve verzi vybavené stabilizací, která nabízí pokročilé ADV funkce stabilizace. Stabilizátor ADV poskytuje pokročilý flexibilní režim s několika programovatelnými stabilizovanými kanály.

Klasický režim stabilizace byl rozšířen o 5 dalších stabilizačních kanálů, které poskytují mapování pinů pro každý kanál v několika letových režimech, jako je Stabilizace, Auto-Level (držení výšky), Hover (visení) a Knife-Edge (nožový let) s modelem letadla.

Funkce pokročilé stabilizace obsahuje vysoce přesné telemetrické senzory pro sledování letové výšky, vertikální rychlosti atd. 

V režimu pokročilé stabilizace jsou všechny výstupní piny konfigurovatelné pro stabilizaci a další pokročilé funkce, jako je sdílení souborů Stab, programovatelné parametry a přístup pro vývojáře atd.

Pokud máte dotazy ohledně přijímače R10 a jeho provozu, kontaktujte technické a servisní pracovníky firmy '''KAVAN Europe s.r.o.''' e-mailem ('''info@kavanrc.com''' pro všeobecné technické informace, '''servis@kavanrc.com''' pro servis) nebo telefonicky ('''+420 466 260 133''' pro všeobecné technické informace, '''+420 463 358 700''' pro servis), v pracovní době 8–16 h, od pondělí do pátku).

===Firmware===
Stáhněte si nejnovější verzi firmwaru:
* [https://www.kavanrc.com/files/RxFW/FW-TW-R8-GR8-1.0.9.zip Momentálně nedostupné]

=== Technické specifikace ===
* '''VF přenos:''' Twin 2.4GHz
* '''Rozměry:''' 64×16.6×12.4 mm (D*Š*V)
* '''Hmotnost:''' 9,4 g
* '''Provozní napětí:''' 3,5–12 V (doporučené napájení 2S LiXX)
* '''Provozní proud:''' ≤120 mA při 5 V
* '''Vario - rozsah měření vertikální rychlosti:''' ±10 m/s
* '''Vario - rozsah a rozlišení výškoměru:''' -700 m až 10 000 m, 0,1 m
* '''Rozsah měření externího napětí přes AIN2:''' 0–35 V
* '''Konektor antén:''' IPEX4
* '''Kompatibilita:''' Twin 2.4GHz
* '''Max. vyzářený výkon:''' < 20 dBm
* '''Frekvenční pásmo:''' 2,400–2,4835 GHz

=== Funkce ===
* Zvýšená ochrana proti RF rušení a stabilnější RF přenos
* Simultánní dvoufrekvenční přenosový systém Twin 2.4GHz s chytrým párováním
* Vestavěné funkce pokročilé stabilizace (R10 Stabi)
* Vestavěný vysoce přesný telemetrický senzor (výška, vertikální rychlost atd.)
* Funkce černé skříňky
* Vysoký maximální provozní dosah
* Bezdrátové aktualizace firmwaru (OTA - OverTheAir)
* 10 konfigurovatelných kanálů
** CH1: PWM / SBUS OUT / FPort / S.Port / SBUS IN
** CH2-10: PWM / SBUS OUT / FBUS / S.Port
* F.BUS / S.Port
* SBUS OUT Port (Podporuje 16CH / 24CH mód)
* SBUS IN Port (Podporuje redundanci signálu)

=== Stavová kontrolka ===
{| class="wikitable" style="text-align: center; width: 100%;"
!'''Zelená (LoRa)'''
!'''Modrá (SFK)'''
!'''Červená'''
!'''Stav'''
|-
|Svítí
|Nesvítí
|Svítí
|Registrace
|-
|Bliká
|Nesvítí
|Bliká
|Registrace dokončena
|-
|Svítí
|Nesvítí
|Nesvítí
|Párování
|-
|Svítí
|BLiká
|Nesvítí
|Párování dokončeno
|-
|Svítí
|Bliká
|Nesvítí
|Funguje správně
|-
|Nesvítí
|Nesvítí
|Svítí
|Fail-safe režim
|}

{| class="wikitable" style="text-align: center; width: 100%;"
!'''Žlutá'''
!'''Stav (Kalibrace akcelerometru)'''
|-
|Svítí
|Překročeny limity (0,9G / 1,1G)
|-
|Nesvítí
|Normální stav
|-
|Bliká
|Kalibrace dokončena
|}

{| class="wikitable" style="text-align: center; width: 100%;"
!'''Žlutá'''
!'''Stav (Autokontrola)'''
|-
|Svítí
|Probíhá detekce středu
|-
|Bliká
|Detekce minima a maxima kanálu
|-
|Nesvítí
|Autokontrola dokončena
|}

=== Registrace a párování ===
Před započetím používání vašeho vysílače je nutné nejprve zaregistrovat požadovaný přijímač.

Postup:
# Zahajte proces registrace výběrem možnosti '''[Registrovat]'''.
# Zobrazí se okno se zprávou „Čekání....“ s opakujícím se hlasovým upozorněním „Registrovat“.
# Podržte stisknuté párovací tlačítko na přijímači a zapněte ho. Počkejte, až se rozsvítí červená a zelená LED. V této fázi lze nastavit RID a UID:
#* '''RID:''' Jedná se o jedinečný identifikátor vysílače. Lze jej změnit na stejný/vlastní kód pro využití funkce Smart share pro sdílení modelů (pokud chceme sdílet modely a vlastníme více vysílačů, nebo v případě sdílení modelů s dalšími modeláři, je nutné mít nastavené stejné RID v těchto vysílačích). RID je údaj z vysílače (Registrační ID vlastníka) zapsaný do paměti přijímače. Pokud mají dva vysílače stejné RID, můžete mezi nimi jednoduše sdílet modely včetně přijímačů pomocí funkce Smart share.
#* '''Název RX:''' pojmenování přijímače proběhne při prvním spárování automaticky. Tento název lze kdykoliv změnit. To poslouží při použití více než jednoho přijímače, např. pro zapamatování si nastavení daných přijímačů, např. '''RX4R1''' je pro '''CH1–8''' nebo '''RX4R2''' je pro '''CH9–16''' nebo '''RX4R3''' je pro '''CH17–24'''.
#* '''UID:''' se používá k rozlišení více přijímačů používaných současně v jednom modelu. Pro jeden přijímač může být ponechána výchozí hodnota 0. Pokud má být v jednom modelu použit více než jeden přijímač, je třeba změnit UID, obvykle '''0''' pro '''CH1–8''', '''1''' pro '''CH9–16''' a '''2''' pro '''CH17–24'''. Upozorňujeme, že toto UID nelze z přijímače zpětně přečíst, proto je dobré si přijímač označit.
# Stisknutím tlačítka '''[Registrovat]''' dokončete nastavení. Zobrazí se dialogové okno „Registrace v pořádku“. Stiskněte tlačítko '''[OK]''' pro pokračování.
# Vypněte přijímač. Tím je přijímač zaregistrován. Pro jeho použití je však ještě třeba jej spárovat s vysílačem.

{{Note|type=error| '''Pozor:''' Neprovádějte párování s připojeným elektromotorem nebo s nastartovaným spalovacím motorem.}}

==== Párování ====
Párování přijímače umožňuje, aby byl přijímač registrovaný ve fázi 1 spárován s jedním z vysílačů. Poté bude přijímač komunikovat pouze s tímto vysílačem, pokud ho nespárujete s vysílačem jiným. Před prvním použitím je nutné provést kontrolu dosahu vysílače!

# Vypněte napájení přijímače.
# RX 1 '''[Párování]''': Zvolením možnosti '''[Párování]''' zahájíte proces párování. Každých několik sekund se ozve hlasové upozornění „Párování“, které potvrdí, že jste v režimu párování. Na vyskakovacím okně se zobrazí zpráva „Čekání na přijímač...“.
# Zapněte přijímač, aniž byste drželi tlačítko párování F/S. Zobrazí se okno se zprávou „Výběr zařízení“ a název přijímače, který jste právě zapnuli.
# Přejděte na název přijímače a vyberte jej. Zobrazí se okno se zprávou, že párování proběhlo úspěšně.
# Vypněte vysílač i přijímač.
# Zapněte vysílač a poté přijímač. Pokud na přijímači svítí zelená LED a červená LED nesvítí, je přijímač propojen s vysílačem. Párování přijímače a vysílače nebude nutné opakovat, pokud jeden z nich nebude vyměněn.
* Přijímač bude ovládán pouze vysílačem, ke kterému je spárovaný. Ostatní vysílače v jeho blízkosti nemají na jeho funkci vliv.
* Vedle vybraného přijímače RX1 se nyní zobrazí i jeho název.
* Přijímač je nyní připraven k použití.
* V případě potřeby redundantního zapojení opakujte i pro přijímače 2 a 3.

=== IMU režim (R10 Stabi)===
{{Note|type=info|'''Poznámka:''' Používáte-li aktuální verze firmwaru (≥1.0.9) TW přijímačů Stabi, ujistěte se že máte nejnovější verzi nástrojů Stab Lua ve vašem vysílači.}}
Zařízení s funkcí ADV nabízí tři režimy modulu stabilizace:

* OFF: Stabilizační modul není v tomto režimu aktivován.
* BASIC: Režim je ve výchozím nastavení povolen, lze provádět základní konfigurace přímo ve vysílači.
* ADV: Režim podporuje plnou konfiguraci režimu stabilizace pomocí programátoru RBmixer na PC.

{{Note|type=info|'''Poznámka:''' zvolte režim BASIC pro běžné použití stabilizace. Pro přístup k větší flexibilitě ADV stabilizace,použijte ke konfiguraci stabilizačního modulu program RBmixer.}}

Nastavte režim IMU na režim ADV a změňte možnost konfigurace ADV z Disable (vypnuto) na Enable (zapnuto), která podporuje nastavení parametrů pro režim autostabilizace ADV prostřednictvím rozhraní Upgrade.

{{Note|type=info|'''Poznámka:''' Pokud nepoužíváte pokročilý režim samostabilizace ADV přijímače, tato volba musí zůstat vypnutá.}}
{{Note|type=error|'''Pozor:''' Před letem se ujistěte, že je ve skriptu SRX Basic nastavena hodnota '''ADV config''' na Disable.}}

=== Horizontální kalibrace (R10 Stabi) ===
{{Note|type=info|'''Poznámka:''' při použití nejnovějších verzí firmwaru přijímačů Stab řady TW(≥1.0.9) se ujistěte, že na vašem rádiu běží nejnovější verze nástrojů Stab Lua.}}

Kliknutím na tlačítko [Start] aktivujete režim CaliHorizontal, který provede kalibraci horizontální roviny.

{{Note|type=info|'''Poznámka:''' funkce „CaliHorizontal“ je aktivována pouze pro horizontální kalibraci režimu ADV. Nefunguje při použití základního režimu.}}

=== Dvě nezávislé funkce stabilizace (R10 Stabi) ===
{{Note|type=info|'''Poznámka:''' při použití nejnovějších verzí firmwaru přijímačů Stab řady TW(≥1.0.9) se ujistěte, že na vašem rádiu běží nejnovější verze nástrojů Stab Lua.}}

* Systém stabilizace strana 1/2: Umožňuje zapnutí/vypnutí první části stabilizovaných kanálů (CH1-6)
* Systém stabilizace strana 2/2 : Umožňuje zapnutí/vypnutí druhé části stabilizovaných kanálů (CH7-11)

{{Note|type=info|'''Poznámka:''' zmáčknutím středového tlačítka menu navigace lze přepnout na druhou stranu nastavení systému stabilizace.}}

{{Note|type=info|'''Poznámka:''' Systémy stabilizace jsou dva a jsou nezávislé, kalibrace a autokontrola musí být proveden pro oba systémy.}}

=== Základní kroky – funkce stabilizace (R10 Stabi) ===
# Vytvořte model a Ujistěte se, že je připojený přijímač spárován s vysílačem.
# Zkontrolujte, zda je povolena stabilizace, a proveďte kalibraci senzoru gyroskopu.
# Připojte serva a namontujte přijímač se stabilizací v modelu.
# Nastavte kanál směšovače a ovládací přepínače.
# Určete [Typ křídla] & [Typ montáže].
# Zkontrolujte výstupy stabilizovaného kanálu přijímače v režimu Auto-Level.
# Zkontrolujte ovládání pák vysílače v manuálním režimu.
# Autokontrola přijímače.
# Nastavení nouzového režimu Fail-safe

{{Note|type=info|'''Poznámka:''' Pro stažení funkčního scriptu Lua přejděte na stránce produktu do sekce [DOWNLOAD]. (Rozbalenou složku umístěte do kořenového adresáře složky [Scripts] v paměti vysílače, nebo na kartu, kterou chcete použít.)}}

=== Kalibrace gyroskopu ===
Zkontrolujte, zda je povolena funkce stabilizace

Přejděte na nástroj [SRX Cali] a zkalibrujte gyroskop.
# Gyroskop zařízení (6 ploch) musí být před montáží do modelu zkalibrován. Umístěte zařízení na vodorovnou plochu a podle níže uvedených pokynů proveďte kalibraci gyroskopického senzoru.
# Ujistěte se, že je přijímač stranou štítkem Loga vzhůru, a je položen na pracovní ploše. Poté přejděte ve vysílači do nástroje [SRX Cali] a potvrďte start kalibrace. V tomto okamžiku bude žlutá LED kontrolka blikat. Vyčkejte dokud nezhasne, poté postupujte podle pokynů pro kalibraci.
# Dokončete kalibraci všech ploch zařízení. Ujistěte se, že hodnoty každé osy (X, Y, Z, Mod) jsou přibližně stejné. 1,000 při umístění zařízení v příslušném směru a odchylka může být v rozmezí ±0,1.
# Po provedení všech výše zmíněných kroků je kalibrace dokončena.

=== Připojení serv a namontování přijímače do modelu ===
Připojte serva do kanálů podle seznamu kanálů.

{{Note|type=info|'''Poznámka:''' Ujistěte se, že piny 6-10 přijímače směřují dopředu, a zbylé piny směřují dozadu}}

{| class="wikitable" style="text-align: center; width: 100%;"
|+
!Kanál
!Odpovídající označení
!Řídicí plocha
|-
|CH1
|AIL 1
|Křidélko
|-
|CH2
|ELE 1
|Výškovka
|-
|CH3
|THR
|Plyn
|-
|CH4
|RUD
|Směrovka
|-
|CH5
|AIL 2
|Křidélko
|-
|CH6
|ELE 2
|Výškovka
|-
|CH7
|AIL 3
|Křidélko
|-
|CH8
|ELE 3
|Výškovka
|-
|CH9
|RUD 2
|Směrovka
|-
|CH10
|AIL 4
|Křidélko
|-
|CH11
|ELE 4
|Výškovka
|-
|CH12
|Uživatelská volba
|\
|-
|CH13
|Uživatelská volba
|Ladění zesílený gyra
|-
|CH14+CH15
|Uživatelská volba
|Letové režimy
|}

Nastavení zisku gyra CH13: Když je hodnota CH13 na středu, zisk je nulový. Zisk se zvyšuje s rostoucí hodnotou. Pokud je hodnota ±100 %, zesílení dosahuje maxima.

{{Note|type=error|'''Pozor:''' CH1–CH12 by měly být připojeny k příslušným servům.}}

'''Nastavení kanálu mixu a ovládacích přepínačů''

Nastavení kanálů a přepínačů naleznete v seznamu kanálů. Nastavení přepínačů CH13-15 na obrázku je orientační a lze si jej nastavil dle svých preferencí.

'''Přejděte na nástroj [SRx stab], určete [Wing Type] a [Mounting Type]'''

'''Konfigurace [Gain] a [Offset] letových režimů'''
# Zisk - Stab režim
# Zisk - Auto-level režim
# Zisk - Hover režim
# Zisk - Knife-edge režim
# Ofset úhlu - Auto-level režim
# Ofset úhlu - Hover režim
# Ofset úhlu - Knife-edge režim

Zkontrolujte, zda je reakce serva křídla v souladu s níže uvedeným popisem letové polohy v režimu [Auto-Level]. Pokud ne, zkuste invertovat výstup příslušného kanálu v nástroji [SRX Stab].

'''Priority pák a priority reverzovaných pák pro kanály AIL1/2, RUD a ELE1/2'''

{{Note|type=info|'''Poznámka:''' Stabilizovaná funkce se stane nefunkční, pokud výstupní hodnoty výchylek pák na těchto kanálech překročí zde nastavené hodnoty pro prioritu páčky.}}

==== Kontrola letových poloh ====
'''Pro zajištění bezpečnosti letu důrazně doporučujeme zkontrolovat směr vyrovnávání modelu.'''
Aktivace režimu automatického vyrovnávání hladiny vyvolá silnou výchylku na AIL a ELE, která se používá ke kontrole odezvy křidélka a výškovky. Také aktivace režimu Knife-edge a Hover vyvolá stejnou reakci na směrovce.

Je-li model vykloněn doleva nebo doprava (roll), křidélka musí kompenzovat pohyb jako na obrázku.

Je-li model naklopen nahoru nebo dolů (pitch), výškovka musí kompenzovat pohyb jako na obrázku.

Je-li model otočen doleva nebo doprava (Yaw), směrovka musí kompenzovat ohyb jako na obrázku.

{{Note|type=info|'''Poznámka:''' Pokud je smysl kompenzace opačný, reverzujte příslušný kanál pomocí nástroje [SRX Stab] podle znázornění výše.}}

Zkontrolujte, zda je reakce serva v souladu s ovládáním páky rádia v režimu [Manual]. Pokud ne, zkuste invertovat výstup příslušného kanálu v nástroji [Output].

=== Autokontrola (R10 Stabi) ===
# Ujistěte se, že je model ve vodorovné poloze na zemi, poté stáhněte plyn na minimum a ostatní kanály nechte v neutrální (středové) poloze.
# Přejděte do nabídky [System], zvolte nástroj [SRX Stab], poté klikněte na tlačítko [Start] a rozsvítí se modrá LED kontrolka. Jakmile začne modrá LED blikat, můžeme kalibrovat maximální rozsah kanálů páky (kromě kanálu plynu).
# Jakmile je kalibrace dokončena, LED kontrolka zhasne a serva reagují doleva a doprava , což signalizuje, že proces kalibrace je dokončen.

{{Note|type=info|'''Note:''' Chcete-li provést autokontrolu (Self-check) stabilizace, ujistěte se, že je funkce stabilizace zapnutá. Přejděte do nástroje [SRX Stab] a zapněte funkci [Stabilising], poté nástroj [SRX Stab] ukončete a znovu se do tohoto nástroje vraťte. Nyní je možné funkci [Self-check] povolit.}}

=== Nastavení letových režimů (R10 Stabi) ===
==== Rychlý režim ====
Podporuje režimy Stabilising, Auto-level a Manual (gyroskop je vypnutý), a konfiguruje se prostřednictvím CH14. Přesná konfigurace je uvedena níže.

{{Note|type=info|'''Poznámka:''' Výchozím režimem R10 Stabi je rychlý režim.
* Pokud je použit rychlý režim, nejsou k dispozici režimy Knife-edge a (3D) Hover.
* Při použití rychlého režimu není aktivní CH15.}}

Povolte rychlý režim v nástroji [SRX Stab].

{| class="wikitable" style="text-align: center; width: 100%;"
|+
!Kanál
!Poloha
!Letový režim
|-
| rowspan="3" |CH14 (3polohový přepínač)
|Přepínač dole
|Žádný
|-
|Přepínač uprostřed
|Režim Stabilisation
|-
|Přepínač nahoře
|Auto-level
|}

==== Běžný režim ====
Podporuje režim Stabilising a Manual (gyroskop je vypnutý), a konfiguruje se prostřednictvím CH14 a 15. Přesná konfigurace je popsána níže.

{| class="wikitable" style="text-align: center; width: 100%;"
|+
!Letový režim
!Stabilizace
!Auto-level
!Hover
!Knife-edge
!Vypnutý
|-
|CH14 (3polohový přepínač)
|rowspan="2" |Přepínač CH14 dole & přepínač CH15 uprostřed
|rowspan="2" |Přepínač CH14 dole & přepínač CH15 dole
|rowspan="2" |Přepínač CH14 dole & přepínač CH15 nahoře
|rowspan="2" |Přepínač CH14 nahoře & přepínač CH15 uprostřed
|rowspan="2" |Přepínač CH14 uprostřed
|-
|CH15 (3polohový přepínač)
|}

=== Referenční konfigurace modelu (R10 Stabi) ===
==== Běžný režim ====
{| class="wikitable" style="text-align: center; width: 100%;"
|+
!Letový režim
!Stabilizace
!Auto-level
!Hover
!Knife-edge
!Vypnutý
|-
|CH14 (3polohový přepínač)
|CH14 > M+H (přepínač CH14 dole)
|CH14 > M+H (přepínač CH14 dole)
|CH14 > M+H (přepínač CH14 dole)
|CH14 < M-H (přepínač CH14 nahoře)
|rowspan="2" |P/řepínač CH14 uprostřed
|-
|CH15 (3polohový přepínač)
|M-H < CH15 < M+H (přepínač CH15 uprostřed)
|CH15 > M+H (přepínač CH15 dole)
|CH15 < M-H (přepínač CH15 nahoře)
|M-H < CH15 < M+H (přepínač CH15 uprostřed)
|}

{{Note|type=info|'''Poznámka:'''
* '''M:''' představuje dobu neutrálního signálu (1500 μs) 
* '''H:''' představuje dobu potřebné změny signálu pro aktivaci režimu (50 μs). V továrním nastavení výše uvedená poloha přepínače představuje požadované režimy.}}

==== Delta / samokřídlo / V-tail ====
Dostupné letové režimy lze přiřadit k CH14 s 3polohovým přepínačem.

{| class="wikitable" style="text-align: center; width: 100%;"
|+
!Letový režim
!Stabilizace
!Auto-level
!Vypnutý
|-
|CH14
|CH14 > M+H (přepínač CH14 dole)
|CH14 < M-H (přepínač CH14 nahoře)
|Přepínač CH14 uprostřed
|}

# Pokud je vybrána možnost Delta/samokřídlo, měl by být signál vysílače bez aktivních mixů na kanálech ovlivňujících AIL a ELE. R10 Stabi bude automaticky mixovat vstupní signál AIL (CH1) a ELE (CH2) s pevně stanoveným procentem mixu.
# Pokud je vybrána možnost V-tail, měl by být signál vysílače bez aktivních mixů na kanálech ovlivňujících ELE a RUD. R10 Stabi bude automaticky mixovat vstupní signál ELE (CH2) a RUD (CH4) s pevně stanoveným procentem mixu.

'''Stabilizace:''' když je režim aktivován, R10 Stabi bude kompenzovat vnější síly (např. vítr) při přijetí pokynů z vysílače. Tato funkce slouží ke zvýšení stability modelu ve třech osách (klopení/pitch, klonění/roll, otáčení, yaw). CH13 lze použít k nastavení zisku gyroskopu přiřazením knoflíku nebo posuvníku pro měnění citlivosti kontrovacího signálu zabudovaného tříosého gyroskopu.

'''Automatická rovina (Auto-level):''' v tomto režimu R10 Stabi zajistí návrat modelu do vodorovné polohy pomocí zabudovaného tříosého akcelerometru a tříosého gyroskopu na kanálech AIL a ELE, pokud uvolníte páky do neutrální (středové) polohy. Kanál RUD funguje pouze v režimu stabilizace.

<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
'''Hover:''' When the mode is activated, R10 Stabi will make the nose of the model straight up with an internal three-axis accelerometer and three-axis gyroscope on RUD and ELE channels (ELE and RUD inputs are not required). Under this mode, AIL is used to control the rotation of the model and THR to adjust the altitude. AIL channel works in stabilisation mode only.
</div>

<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
'''Knife-edge mode:''' When the mode is activated, R10 Stabi will roll the plane on a certain side (wing points up) with an internal three-axis accelerometer and three-axis gyroscope on RUD and AIL channels. Thus, AIL inputs are not required. While the mode steering is done with ELE, altitude will be maintained with THR/RUD. ELE channel operates in stabilisation mode only.
</div>

<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
'''Off:''' When the mode is activated, R10 Stabi will transmit the received commands produced by the transmitter to the model without compensating.
</div>

<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
=== Roll and Pitch Angle throws configuration in Stab mode (R10 Stabi) ===
{{Note|type=error|'''Warning:''' Make sure the [SRX Stab] script tool has been downloaded and placed in the [Scripts] folder of the storage card. The tool can be found under the [System] menu page after rebooting the ETHOS system.}}
</div>

<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
Ensure the receiver is bound to the radio and its Stab data is readable through Lua script. The movement angle of Roll and Pitch for Stab mode can be configured up to 80 degrees.
</div>

<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
{{Note|type=error|'''Warning:''' This feature will not be activated if the degree value is set to 0–9. The setting with the Roll/Pitch degree between 10–80° can have the feature work, and it's not recommended to be set with the degree values too small.}}
</div>

<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
=== Turning on the High PWM speed mode ===
# The factory default setting is OFF.
# To go to the receiver [Options], select On to activate the High speed mode.
</div>

<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
{{Note|type=error|'''Warning:''' High PWM speed mode is only applied for digital servos. Turn off High PWM Speed mode when using an analogue servo, otherwise, servos will get hot and may burn out.}}
</div>

<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
=== Choosing S.Port/SBUS OUT/SBUS IN/FBUS ===
Enter the [Set] of the receiver.
</div>

<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
Select the FBUS/S.Port/SBUS Out/SBUS In for
the channel ports.
</div>

<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
=== Choosing the SBUS-16/24 mode ===
Enter the RX Settings.
</div>

<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
Click [SBUS], then select SBUS-16 mode or
SBUS-24 mode.
</div>

<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
=== Black box ===
The Black box records flight data, e.g. RX Reset Case, RSSI, VFR etc. For KAVAN V20 as an example, to
get flight data, please go to RF System-[Set]-[Flight Data Record].
</div>

<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
=== OTA function ===
Go to the [File manager], select the FW, press the enter button and select [Flash RX by int.OTA]. Power on the
receiver, select the RX, go to the [ENTER], complete the flash process and the transmitter will display [Success].
Wait for 3 seconds, the receiver works properly at the moment.
</div>

<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
{{Note|type=info|'''Note:''' Please do not start binding in near proximity while the firmware upgrade is in progress.}}
</div>

<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
{{Note|type=info|'''Note:''' Update the firmware after registering the receiver (OTA).}}
</div>

<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
=== Range check ===
A range check should be made before each flight in case signal loss is caused by reflection from metal or concrete structures and shadowing of the signal by buildings or trees during flight.
</div>

<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
# Place the model at least 60 cm on a non-metallic base (e.g. on a wooden bench). The receiving antenna should be in a vertical position.
# Enter the ETHOS system, go to "VF system", select the "RANGE" mode and press '''[ENTER]'''. In the range check mode, the effective range is reduced to 1/30.
</div>

<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
=== Fail-safe emergency rates ===
After enabling Fail-safe, there are 3 modes available: No signal, Hold, and Custom.
</div>

<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
'''No signal:''' When the signal is lost, the receiver does not send a control signal to the deflectors on any channel. To use this type, select it from the menu and wait 9 seconds for the Fail-safe setting change to take effect.
</div>

<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
'''Hold:''' The receiver maintains the deflections as they were before the signal was lost. To use this type, select it from the menu and wait 9 seconds for the Fail-safe setting change to take effect.
</div>

<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
'''Custom:''' The receiver maintains the deflection value on all channels as you pre-select it. Select the Fail-safe setting menu. Switch from Disconnect/Hold/Not set to "Custom". Select the channel for which you want to set fail-safe deflections and confirm the selection. Then set the deflections on each desired channel and confirm the selection. Wait 9 seconds for the Fail-safe setting change to take effect.
</div>

<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
{{Note|type=info|'''Note:'''
* If the failsafe is not set, the model will always work with the last working status before the signal is lost. That could cause potential damage.
* When the failsafe is disabled on the RF module side, the receiver defaults to Hold mode.
* When in No Signal Mode, do not set the Failsafe to No Signal Mode for the SBUS port as it will keep the signal output continuous. Set "Hold" or "Custom" mode for the SBUS port.}}
</div>

=== Záruční a pozáruční servis ===
Na všechny elektronické výrobky KAVAN® se vztahuje záruční lhůta 2 roky pokrývající všechny výrobní vady a závady. Při uplatnění reklamace v záruční lhůtě, prosím, vždy s výrobkem předkládejte kopii dokladu o zakoupení a poskytněte servisním pracovníkům co nejpodrobnější a nejúplnější údaje o zjištěné závadě, o vašem způsobu používání a další informace, které usnadní posouzení reklamace a urychlí její vyřízení. Reklamaci, prosím, uplatňujte v prodejně, kde jste výrobek zakoupili. Není-li to možné, můžete se obrátit přímo na firmu '''KAVAN Europe s.r.o.''':

'''KAVAN Europe s.r.o. | Doubravice 110, 533 53 Pardubice | Česko | +420 466 260 133 | info@kavanrc.com'''

=== Záruka a omezení odpovědnosti ===
Jako výrobce tohoto produktu nemáme žádnou kontrolu nad tím, že budete dodržovat tyto pokyny při zapojení a instalaci RC soupravy do modelu. Stejně tak nemáme možnost ovlivnit způsob, jakým zabudujete, budete provozovat a udržovat části RC soupravy. Z tohoto důvodu KAVAN musí odmítnout všechnu zodpovědnost za ztrátu, poškození nebo finanční náklady, které budou způsobeny nesprávným použitím nebo provozováním námi dovážených produktů, nebo které jsou jakýmkoliv způsobem spojeny s takovou činností.

Pokud není zákonem stanoveno jinak, povinnost firmy KAVAN vyplatit náhradu, je (bez ohledu na uplatněné právní argumenty) omezena na pořizovací cenu na ty výrobky KAVAN, které právě a přímo byly účastny v události, která způsobila škodu. Toto neplatí v případě, že výrobce byl soudně zavázán k provedení neomezené náhrady škod na základě prokázané úmyslné nebo hrubé nedbalosti. Zaručujeme, že naše produkty jsou v souladu s aktuálně platnými zákonnými ustanoveními. Záruka se nevztahuje na poruchy a závady způsobené:
* Nesprávným nebo nevhodným použitím.
* Opožděnou, nesprávnou nebo vůbec neprovedenou údržbou, nebo údržbou provedenou neautorizovaným servisem.
* Nesprávným zapojením.
* Použitím příslušenství, které není schválené nebo doporučené firmou KAVAN Europe s.r.o.
* Úpravou nebo opravou, která nebyla provedena autorizovaným střediskem KAVAN Europe s.r.o.
* Neúmyslným nebo úmyslným poškozením.
* Normálním opotřebením.
* Provozem zařízení mimo provozní limity uvedenými ve specifikaci.

KAVAN Europe s.r.o. zaručuje, že tento výrobek je v okamžiku prodeje prost vad jak v materiálu, tak i v provedení. Firma KAVAN Europe s.r.o. si také vyhrazuje právo změnit nebo upravit tuto záruku bez předchozího upozornění. Zařízení je předmětem průběžného vylepšování a zdokonalování - výrobce si vyhrazuje právo změny konstrukčního provedení bez předchozího upozornění.

Tento záruční list opravňuje k provedení bezplatné záruční opravy výrobku dodávaného firmou KAVAN Europe s.r.o. ve lhůtě 24 měsíců. Záruka se nevztahuje na přirozené opotřebení v důsledku běžného provozu, protože jde o výrobek pro modelářské použití, kdy jednotlivé díly pracují pod mnohem vyšším zatížením, než jakému jsou vystaveny běžné hračky.

Záruka se nevztahuje také na jakoukoliv část zařízení, která byla nesprávně instalována, bylo s ní hrubě nebo nesprávně zacházeno, nebo byla poškozena při havárii, nebo na jakoukoliv část zařízení, která byla opravována nebo měněna neautorizovanou osobou (to platí i pro aplikaci jakýchkoliv vodovzdorných nástřiků/nátěrů uživatelem). Stejně jako jiné výrobky jemné elektroniky nevystavujte toto zařízení působení vysokých teplot, nízkých teplot, vlhkosti, prašnému prostředí prudkým mechanickým rázům a nárazům. Neponechávejte je po delší dobu na přímém slunečním světle.

Požadavek na záruční opravu uplatňujte, prosím, v prodejně, kde jste soupravu zakoupili.

=== Recyklace (Evropská unie) ===
[[File:WEEE.svg|right|frameless|50x50px]]
Elektrická zařízení opatřená symbolem přeškrtnuté popelnice nesmějí být vyhazována do běžného domácího odpadu, namísto toho je nutno je odevzdat ve specializovaném zařízení pro sběr a recyklaci. V zemích EU (Evropské unie) nesmějí být elektrická zařízení vyhazována do běžného domácího odpadu (WEEE - Waste of Electrical and Electronic Equipment - Likvidace elektrických a elektronických zařízení, směrnice 2012/19/EU). Nežádoucí zařízení můžete dopravit do nejbližšího zařízení pro sběr nebo recyklačního střediska. Zařízení poté budou likvidována nebo recyklována bezpečným způsobem zdarma. Odevzdáním nežádoucího zařízení můžete učinit důležitý příspěvek k ochraně životního prostředí.

=== EU prohlášení o shodě ===
[[File:CE.svg|right|frameless|50x50px]]
Tímto KAVAN Europe s.r.o. prohlašuje, že typ rádiového zařízení: R10 a další zařízení s ním dodávaná jsou v souladu se směrnicí 2014/53/EU. Úplné znění EU prohlášení o shodě je k dispozici na této internetové adrese: http://www.kavanrc.com/doc. Toto rádiové zařízení 2,4 GHz je možno používat bez předchozí registrace nebo individuálního schvalování ve všech zemích Evropské unie.