KAVAN R10 - User manual/cs: Difference between revisions
(Created page with "==== Delta / samokřídlo / V-tail ==== Dostupné letové režimy lze pro CH14 přiřadit pomocí 3polohového přepínače.") |
No edit summary |
||
(35 intermediate revisions by 2 users not shown) | |||
Line 14: | Line 14: | ||
Pokud máte dotazy ohledně přijímače R10 a jeho provozu, kontaktujte technické a servisní pracovníky firmy '''KAVAN Europe s.r.o.''' e-mailem ('''info@kavanrc.com''' pro všeobecné technické informace, '''servis@kavanrc.com''' pro servis) nebo telefonicky ('''+420 466 260 133''' pro všeobecné technické informace, '''+420 463 358 700''' pro servis), v pracovní době 8–16 h, od pondělí do pátku). | Pokud máte dotazy ohledně přijímače R10 a jeho provozu, kontaktujte technické a servisní pracovníky firmy '''KAVAN Europe s.r.o.''' e-mailem ('''info@kavanrc.com''' pro všeobecné technické informace, '''servis@kavanrc.com''' pro servis) nebo telefonicky ('''+420 466 260 133''' pro všeobecné technické informace, '''+420 463 358 700''' pro servis), v pracovní době 8–16 h, od pondělí do pátku). | ||
[[File:R10 Overview.png|center|frameless|960x960px]] | |||
===Firmware=== | ===Firmware=== | ||
Stáhněte si nejnovější verzi firmwaru: | Stáhněte si nejnovější verzi firmwaru: | ||
* [ | * [Momentálně nedostupné] | ||
=== Technické specifikace === | === Technické specifikace === | ||
Line 40: | Line 42: | ||
* Funkce černé skříňky | * Funkce černé skříňky | ||
* Vysoký maximální provozní dosah | * Vysoký maximální provozní dosah | ||
* Bezdrátové aktualizace firmwaru (OTA - OverTheAir) | |||
* 10 konfigurovatelných kanálů | * 10 konfigurovatelných kanálů | ||
** CH1: PWM / SBUS OUT / FPort / S.Port / SBUS IN | ** CH1: PWM / SBUS OUT / FPort / S.Port / SBUS IN | ||
Line 46: | Line 49: | ||
* SBUS OUT Port (Podporuje 16CH / 24CH mód) | * SBUS OUT Port (Podporuje 16CH / 24CH mód) | ||
* SBUS IN Port (Podporuje redundanci signálu) | * SBUS IN Port (Podporuje redundanci signálu) | ||
=== Stavová kontrolka === | === Stavová kontrolka === | ||
{| class="wikitable" style="text-align: center; width: 100%;" | {| class="wikitable" style="text-align: center; width: 100%;" | ||
!'''Zelená (LoRa)''' | !'''Zelená (LoRa)''' | ||
!'''Modrá ( | !'''Modrá (FSK)''' | ||
!'''Červená''' | !'''Červená''' | ||
!'''Stav''' | !'''Stav''' | ||
Line 390: | Line 392: | ||
==== Delta / samokřídlo / V-tail ==== | ==== Delta / samokřídlo / V-tail ==== | ||
Dostupné letové režimy lze | Dostupné letové režimy lze přiřadit k CH14 s 3polohovým přepínačem. | ||
{| class="wikitable" style="text-align: center; width: 100%;" | {| class="wikitable" style="text-align: center; width: 100%;" | ||
|+ | |+ | ||
! | !Letový režim | ||
! | !Stabilizace | ||
! | !Auto-level | ||
! | !Vypnutý | ||
|- | |- | ||
|CH14 | |CH14 | ||
|CH14 > M+H (CH14 | |CH14 > M+H (přepínač CH14 dole) | ||
|CH14 < M-H (CH14 | |CH14 < M-H (přepínač CH14 nahoře) | ||
|CH14 | |Přepínač CH14 uprostřed | ||
|} | |} | ||
# Pokud je vybrána možnost Delta/samokřídlo, měl by být signál vysílače bez aktivních mixů na kanálech ovlivňujících AIL a ELE. R10 Stabi bude automaticky mixovat vstupní signál AIL (CH1) a ELE (CH2) s pevně stanoveným procentem mixu. | |||
# | # Pokud je vybrána možnost V-tail, měl by být signál vysílače bez aktivních mixů na kanálech ovlivňujících ELE a RUD. R10 Stabi bude automaticky mixovat vstupní signál ELE (CH2) a RUD (CH4) s pevně stanoveným procentem mixu. | ||
# | |||
'''Stabilizace:''' když je režim aktivován, R10 Stabi bude kompenzovat vnější síly (např. vítr) při přijetí pokynů z vysílače. Tato funkce slouží ke zvýšení stability modelu ve třech osách (klopení/pitch, klonění/roll, otáčení, yaw). CH13 lze použít k nastavení zisku gyroskopu přiřazením knoflíku nebo posuvníku pro měnění citlivosti kontrovacího signálu zabudovaného tříosého gyroskopu. | |||
''' | |||
'''Automatická rovina (Auto-level):''' v tomto režimu R10 Stabi zajistí návrat modelu do vodorovné polohy pomocí zabudovaného tříosého akcelerometru a tříosého gyroskopu na kanálech AIL a ELE, pokud uvolníte páky do neutrální (středové) polohy. Kanál RUD funguje pouze v režimu stabilizace. | |||
''' | |||
'''Visení (Hover):''' v tomto režimu R10 Stabi pomocí interního tříosého akcelerometru a tříosého gyroskopu na kanálech RUD a ELE (vstupy ELE a RUD nejsou nutné) narovná příď modelu kolmo vzhůru. V tomto režimu řídí otáčení modelu kanál AIL, a nastavení výšky se řídí kanálem THR. Kanál AIL funguje pouze v režimu stabilizace. | |||
'''Hover:''' | |||
Nožový let (Knife-egde): v tomto režimu R10 Stabi nakloní letadlo do strany (křídlo směřuje nahoru) pomocí interního tříosého akcelerometru a tříosého gyroskopu na kanálech RUD a AIL. Vstupy AIL tedy nejsou nutné. Směr letu je řízen kanálem ELE, a výška se udržuje pomocí THR/RUD. Kanál ELE funguje pouze v režimu stabilizace. | |||
OFF: V tomto režimu bude R10 přenášet přijaté signály vysílače do modelu bez kompenzace. Veškeré zásahy stabilizace do řízení modelu jsou tedy vypnuty. | |||
=== Konfigurace rozsahu klonění a klopení v režimu Stab (R10 Stabi) === | |||
{{Note|type=error|'''Pozor:''' zkontrolujte, zda byl nástroj [SRX Stab] stažen a umístěn ve složce [Scripts] na paměťové kartě. Nástroj naleznete na stránce nabídky [Systém] po restartu systému ETHOS.}} | |||
{{Note|type=error|''' | |||
Zajistěte, aby byl přijímač spárován s vysílačem a data stabilizace byla čitelná prostřednictvím skriptu Lua. Úhel pohybu klonění a klopení pro režim Stab lze nakonfigurovat až na 80 stupňů. | |||
{{Note|type=error|'''Pozor:''' tato funkce se neaktivuje, pokud je hodnota stupně nastavena na 0–9. Funkce může fungovat při nastavení s hodnotami stupňů klonění nebo klopení v rozmezí 10 až 80. Nedoporučujeme nastavovat příliš malé hodnoty.}} | |||
{{Note|type=error|''' | |||
=== Zapnutí režimu vysoké rychlosti PWM === | |||
=== | # Tovární nastavení je "Vypnuto" (OFF). | ||
# | # Přejděte na nastavení VF systému a Zvolte ON pro zapnutí režimu vysoké rychlosti PWM. | ||
# | |||
{{Note|type=error|'''Pozor:''' Režim vysoké rychlosti PWM se používá pouze pro digitální serva. Při použití analogových serv vypněte režim režim vysoké rychlosti PWM, jinak se serva zahřívají a mohou shořet.}} | |||
{{Note|type=error|''' | |||
=== Volba S.Port/SBUS OUT/SBUS IN/FBUS === | |||
# Otevřete nastavení přijímače. | |||
# U požadovaných kanálů zvolte vstup FBUS/S.Port/SBUS Out/SBUS In. | |||
=== Volba režimu SBUS-16/24 === | |||
# Otevřete nastavení přijímače. | |||
# Klikněte na tlačítko [SBUS] a vyberte režim SBUS-16 nebo SBUS-24. | |||
=== Černá skříňka === | |||
= | Funkce černé skříňky zaznamenává letové údaje, např. RX Reset Case, RSSI, VFR atd. Chcete-li získat letová data, přejděte na RF Systém → Nastavení přijímače → Černá skříňka → Uložit do souboru. | ||
Data pak lze najít ve formátu .csv v paměti vysílače ve složce „logs“ | |||
=== Aktualizace firmwaru OTA („Over The Air“) === | |||
Přejděte do [Správce souborů] a vyberte FW, stiskněte tlačítko enter, vyberte [Flash RX by int.OTA]. Zapněte napájení přijímače, vyberte RX, potvrďte stisknutím [ENTER], dokončete proces flashování a na vysílači se zobrazí [Success]. Počkejte 3 sekundy, přijímač v tuto chvíli pracuje správně. | |||
{{Note|type=info|'''Poznámka:''' Během aktualizace firmwaru neprovádějte proces Párování/Registrace v blízkém dosahu.}} | |||
{{Note|type=info|'''Poznámka:''' Po registraci přijímače (OTA) proveďte aktualizaci firmwaru.}} | |||
=== Kontrola dosahu === | |||
Před každým letem by měla být provedena kontrola dosahu pro případ, že by ztrátu signálu způsobil odrazsignálu od kovové nebo betonové struktury a zastínění signálu budovami nebo stromy během letu. | |||
# Umístěte model alespoň 60 cm na nekovovou podložku (například na dřevěnou lavici). Přijímací anténa by měla být ve svislé poloze. | |||
# Vstupte do systému ETHOS, přejděte na položku „VF systém“, vyberte režim „DOSAH“ a stiskněte '''[ENTER]'''. V režimu kontroly dosahu se efektivní dosah sníží na 1/30. | |||
=== Nouzové výchylky Fail-safe === | |||
Po zapnutí Fail-safe jsou k dispozici 3 režimy: Bez signálu, Držet, Vlastní. | |||
'''Bez signálu:''' Při ztrátě signálu přijímač neodesílá ovládací signál výchylkám na žádném kanálu. Chcete-li použít tento typ, vyberte jej v nabídce a počkejte 9 sekund, než se projeví změna nastavení Fail-safe. | |||
'''Držet:''' Přijímač udržuje výchylky takové, jaké byly před ztrátou signálu. Chcete-li použít tento typ, vyberte jej v nabídce a počkejte 9 sekund, než se projeví změna nastavení Fail-safe. | |||
'''Vlastní:''' Přijímač udržuje hodnotu výchylek na všech kanálech takovou, jakou předem zvolíte. Zvolte nabídku nastavení Fail-safe. Přepněte z Odpojit/Držet/Nenastaveno na „Vlastní“. Zvolte kanál, u kterého chcete nastavit nouzové výchylky a potvrďte volbu. Poté nastavte výchylky na každém požadovaném kanálu a potvrďte volbu. Počkejte 9 sekund, než se projeví změna nastavení Fail-safe. | |||
''' | |||
{{Note|type=info|'''Poznámka:''' | |||
* Není-li Fail-afe nastaven, model vždy funguje podle posledního provozního stavu před ztrátou signálu. To může případně způsobit škody. | |||
* Je-li Fail-safe vypnut na straně VF modulu, přijímač funguje v režimu Hold. | |||
* V režimu No Signal nenastavujte Fail-safe na režim No Signal pro SBUS port, protože bude výstupní signál stálý nepřetržitý. Nastavte "Hold" nebo "Custom" pro použití SBUS portu.}} | |||
{{Note|type=info|''' | |||
* | |||
* | |||
* | |||
=== Záruční a pozáruční servis === | === Záruční a pozáruční servis === |
Latest revision as of 11:12, 17 December 2024
Úvod
Gratulujeme vám k zakoupení 10kanálového telemetrického přijímače KAVAN R10. Pracuje na 2,4 GHz simultánním dvoufrekvenčním přenosovém systému Twin 2.4GHz. Disponuje 10 vysoce precizními PWM kanály a 16 nebo 24kanálovým režimem pomocí S.BUS. Dvě odnímatelné antény s konektorem IPEX4 poskytují plnou sílu signálu v dosahu až desítek kilometrů. Je ideální zejména pro větroně, ale použijete ho i pro další nejrůznější modely. S podporou redundance ho lze zapojit jako primární přijímač přes S.BUS. S Twin 2.4GHz protokolem v tomto zapojení plnohodnotně pracují oba přijímače současně. Díky možnosti připojení F.BUS ho snadno a rychle napárujete i k několika nejrůznějším telemetrickým zařízením, poskytující obousměrný přenos dat pomocí jediného kabelu.
Je vybaven pokročilým potlačením rušení pro spolehlivý stabilní přenos signálu napříč celým dosahem. Chytré přiřazení přenosového systému urychluje párování. Funkce černé skříňky ukládá základní letová data. Provozní stavy přijímače jsou signalizovány LED indikátorem. Po chytrém spárování umožňuje aktualizace firmwaru bezdrátově.
Je dostupný i ve verzi vybavené stabilizací, která nabízí pokročilé ADV funkce stabilizace. Stabilizátor ADV poskytuje pokročilý flexibilní režim s několika programovatelnými stabilizovanými kanály.
Klasický režim stabilizace byl rozšířen o 5 dalších stabilizačních kanálů, které poskytují mapování pinů pro každý kanál v několika letových režimech, jako je Stabilizace, Auto-Level (držení výšky), Hover (visení) a Knife-Edge (nožový let) s modelem letadla.
Funkce pokročilé stabilizace obsahuje vysoce přesné telemetrické senzory pro sledování letové výšky, vertikální rychlosti atd.
V režimu pokročilé stabilizace jsou všechny výstupní piny konfigurovatelné pro stabilizaci a další pokročilé funkce, jako je sdílení souborů Stab, programovatelné parametry a přístup pro vývojáře atd.
Pokud máte dotazy ohledně přijímače R10 a jeho provozu, kontaktujte technické a servisní pracovníky firmy KAVAN Europe s.r.o. e-mailem (info@kavanrc.com pro všeobecné technické informace, servis@kavanrc.com pro servis) nebo telefonicky (+420 466 260 133 pro všeobecné technické informace, +420 463 358 700 pro servis), v pracovní době 8–16 h, od pondělí do pátku).
Firmware
Stáhněte si nejnovější verzi firmwaru:
- [Momentálně nedostupné]
Technické specifikace
- VF přenos: Twin 2.4GHz
- Rozměry: 64×16.6×12.4 mm (D*Š*V)
- Hmotnost: 9,4 g
- Provozní napětí: 3,5–12 V (doporučené napájení 2S LiXX)
- Provozní proud: ≤120 mA při 5 V
- Vario - rozsah měření vertikální rychlosti: ±10 m/s
- Vario - rozsah a rozlišení výškoměru: -700 m až 10 000 m, 0,1 m
- Rozsah měření externího napětí přes AIN2: 0–35 V
- Konektor antén: IPEX4
- Kompatibilita: Twin 2.4GHz
- Max. vyzářený výkon: < 20 dBm
- Frekvenční pásmo: 2,400–2,4835 GHz
Funkce
- Zvýšená ochrana proti RF rušení a stabilnější RF přenos
- Simultánní dvoufrekvenční přenosový systém Twin 2.4GHz s chytrým párováním
- Vestavěné funkce pokročilé stabilizace (R10 Stabi)
- Vestavěný vysoce přesný telemetrický senzor (výška, vertikální rychlost atd.)
- Funkce černé skříňky
- Vysoký maximální provozní dosah
- Bezdrátové aktualizace firmwaru (OTA - OverTheAir)
- 10 konfigurovatelných kanálů
- CH1: PWM / SBUS OUT / FPort / S.Port / SBUS IN
- CH2-10: PWM / SBUS OUT / FBUS / S.Port
- F.BUS / S.Port
- SBUS OUT Port (Podporuje 16CH / 24CH mód)
- SBUS IN Port (Podporuje redundanci signálu)
Stavová kontrolka
Zelená (LoRa) | Modrá (FSK) | Červená | Stav |
---|---|---|---|
Svítí | Nesvítí | Svítí | Registrace |
Bliká | Nesvítí | Bliká | Registrace dokončena |
Svítí | Nesvítí | Nesvítí | Párování |
Svítí | BLiká | Nesvítí | Párování dokončeno |
Svítí | Bliká | Nesvítí | Funguje správně |
Nesvítí | Nesvítí | Svítí | Fail-safe režim |
Žlutá | Stav (Kalibrace akcelerometru) |
---|---|
Svítí | Překročeny limity (0,9G / 1,1G) |
Nesvítí | Normální stav |
Bliká | Kalibrace dokončena |
Žlutá | Stav (Autokontrola) |
---|---|
Svítí | Probíhá detekce středu |
Bliká | Detekce minima a maxima kanálu |
Nesvítí | Autokontrola dokončena |
Registrace a párování
Před započetím používání vašeho vysílače je nutné nejprve zaregistrovat požadovaný přijímač.
Postup:
- Zahajte proces registrace výběrem možnosti [Registrovat].
- Zobrazí se okno se zprávou „Čekání....“ s opakujícím se hlasovým upozorněním „Registrovat“.
- Podržte stisknuté párovací tlačítko na přijímači a zapněte ho. Počkejte, až se rozsvítí červená a zelená LED. V této fázi lze nastavit RID a UID:
- RID: Jedná se o jedinečný identifikátor vysílače. Lze jej změnit na stejný/vlastní kód pro využití funkce Smart share pro sdílení modelů (pokud chceme sdílet modely a vlastníme více vysílačů, nebo v případě sdílení modelů s dalšími modeláři, je nutné mít nastavené stejné RID v těchto vysílačích). RID je údaj z vysílače (Registrační ID vlastníka) zapsaný do paměti přijímače. Pokud mají dva vysílače stejné RID, můžete mezi nimi jednoduše sdílet modely včetně přijímačů pomocí funkce Smart share.
- Název RX: pojmenování přijímače proběhne při prvním spárování automaticky. Tento název lze kdykoliv změnit. To poslouží při použití více než jednoho přijímače, např. pro zapamatování si nastavení daných přijímačů, např. RX4R1 je pro CH1–8 nebo RX4R2 je pro CH9–16 nebo RX4R3 je pro CH17–24.
- UID: se používá k rozlišení více přijímačů používaných současně v jednom modelu. Pro jeden přijímač může být ponechána výchozí hodnota 0. Pokud má být v jednom modelu použit více než jeden přijímač, je třeba změnit UID, obvykle 0 pro CH1–8, 1 pro CH9–16 a 2 pro CH17–24. Upozorňujeme, že toto UID nelze z přijímače zpětně přečíst, proto je dobré si přijímač označit.
- Stisknutím tlačítka [Registrovat] dokončete nastavení. Zobrazí se dialogové okno „Registrace v pořádku“. Stiskněte tlačítko [OK] pro pokračování.
- Vypněte přijímač. Tím je přijímač zaregistrován. Pro jeho použití je však ještě třeba jej spárovat s vysílačem.
Párování
Párování přijímače umožňuje, aby byl přijímač registrovaný ve fázi 1 spárován s jedním z vysílačů. Poté bude přijímač komunikovat pouze s tímto vysílačem, pokud ho nespárujete s vysílačem jiným. Před prvním použitím je nutné provést kontrolu dosahu vysílače!
- Vypněte napájení přijímače.
- RX 1 [Párování]: Zvolením možnosti [Párování] zahájíte proces párování. Každých několik sekund se ozve hlasové upozornění „Párování“, které potvrdí, že jste v režimu párování. Na vyskakovacím okně se zobrazí zpráva „Čekání na přijímač...“.
- Zapněte přijímač, aniž byste drželi tlačítko párování F/S. Zobrazí se okno se zprávou „Výběr zařízení“ a název přijímače, který jste právě zapnuli.
- Přejděte na název přijímače a vyberte jej. Zobrazí se okno se zprávou, že párování proběhlo úspěšně.
- Vypněte vysílač i přijímač.
- Zapněte vysílač a poté přijímač. Pokud na přijímači svítí zelená LED a červená LED nesvítí, je přijímač propojen s vysílačem. Párování přijímače a vysílače nebude nutné opakovat, pokud jeden z nich nebude vyměněn.
- Přijímač bude ovládán pouze vysílačem, ke kterému je spárovaný. Ostatní vysílače v jeho blízkosti nemají na jeho funkci vliv.
- Vedle vybraného přijímače RX1 se nyní zobrazí i jeho název.
- Přijímač je nyní připraven k použití.
- V případě potřeby redundantního zapojení opakujte i pro přijímače 2 a 3.
IMU režim (R10 Stabi)
Zařízení s funkcí ADV nabízí tři režimy modulu stabilizace:
- OFF: Stabilizační modul není v tomto režimu aktivován.
- BASIC: Režim je ve výchozím nastavení povolen, lze provádět základní konfigurace přímo ve vysílači.
- ADV: Režim podporuje plnou konfiguraci režimu stabilizace pomocí programátoru RBmixer na PC.
Nastavte režim IMU na režim ADV a změňte možnost konfigurace ADV z Disable (vypnuto) na Enable (zapnuto), která podporuje nastavení parametrů pro režim autostabilizace ADV prostřednictvím rozhraní Upgrade.
Horizontální kalibrace (R10 Stabi)
Kliknutím na tlačítko [Start] aktivujete režim CaliHorizontal, který provede kalibraci horizontální roviny.
Dvě nezávislé funkce stabilizace (R10 Stabi)
- Systém stabilizace strana 1/2: Umožňuje zapnutí/vypnutí první části stabilizovaných kanálů (CH1-6)
- Systém stabilizace strana 2/2 : Umožňuje zapnutí/vypnutí druhé části stabilizovaných kanálů (CH7-11)
Základní kroky – funkce stabilizace (R10 Stabi)
- Vytvořte model a Ujistěte se, že je připojený přijímač spárován s vysílačem.
- Zkontrolujte, zda je povolena stabilizace, a proveďte kalibraci senzoru gyroskopu.
- Připojte serva a namontujte přijímač se stabilizací v modelu.
- Nastavte kanál směšovače a ovládací přepínače.
- Určete [Typ křídla] & [Typ montáže].
- Zkontrolujte výstupy stabilizovaného kanálu přijímače v režimu Auto-Level.
- Zkontrolujte ovládání pák vysílače v manuálním režimu.
- Autokontrola přijímače.
- Nastavení nouzového režimu Fail-safe
Kalibrace gyroskopu
Zkontrolujte, zda je povolena funkce stabilizace
Přejděte na nástroj [SRX Cali] a zkalibrujte gyroskop.
- Gyroskop zařízení (6 ploch) musí být před montáží do modelu zkalibrován. Umístěte zařízení na vodorovnou plochu a podle níže uvedených pokynů proveďte kalibraci gyroskopického senzoru.
- Ujistěte se, že je přijímač stranou štítkem Loga vzhůru, a je položen na pracovní ploše. Poté přejděte ve vysílači do nástroje [SRX Cali] a potvrďte start kalibrace. V tomto okamžiku bude žlutá LED kontrolka blikat. Vyčkejte dokud nezhasne, poté postupujte podle pokynů pro kalibraci.
- Dokončete kalibraci všech ploch zařízení. Ujistěte se, že hodnoty každé osy (X, Y, Z, Mod) jsou přibližně stejné. 1,000 při umístění zařízení v příslušném směru a odchylka může být v rozmezí ±0,1.
- Po provedení všech výše zmíněných kroků je kalibrace dokončena.
Připojení serv a namontování přijímače do modelu
Připojte serva do kanálů podle seznamu kanálů.
Kanál | Odpovídající označení | Řídicí plocha |
---|---|---|
CH1 | AIL 1 | Křidélko |
CH2 | ELE 1 | Výškovka |
CH3 | THR | Plyn |
CH4 | RUD | Směrovka |
CH5 | AIL 2 | Křidélko |
CH6 | ELE 2 | Výškovka |
CH7 | AIL 3 | Křidélko |
CH8 | ELE 3 | Výškovka |
CH9 | RUD 2 | Směrovka |
CH10 | AIL 4 | Křidélko |
CH11 | ELE 4 | Výškovka |
CH12 | Uživatelská volba | \ |
CH13 | Uživatelská volba | Ladění zesílený gyra |
CH14+CH15 | Uživatelská volba | Letové režimy |
Nastavení zisku gyra CH13: Když je hodnota CH13 na středu, zisk je nulový. Zisk se zvyšuje s rostoucí hodnotou. Pokud je hodnota ±100 %, zesílení dosahuje maxima.
'Nastavení kanálu mixu a ovládacích přepínačů
Nastavení kanálů a přepínačů naleznete v seznamu kanálů. Nastavení přepínačů CH13-15 na obrázku je orientační a lze si jej nastavil dle svých preferencí.
Přejděte na nástroj [SRx stab], určete [Wing Type] a [Mounting Type]
Konfigurace [Gain] a [Offset] letových režimů
- Zisk - Stab režim
- Zisk - Auto-level režim
- Zisk - Hover režim
- Zisk - Knife-edge režim
- Ofset úhlu - Auto-level režim
- Ofset úhlu - Hover režim
- Ofset úhlu - Knife-edge režim
Zkontrolujte, zda je reakce serva křídla v souladu s níže uvedeným popisem letové polohy v režimu [Auto-Level]. Pokud ne, zkuste invertovat výstup příslušného kanálu v nástroji [SRX Stab].
Priority pák a priority reverzovaných pák pro kanály AIL1/2, RUD a ELE1/2
Kontrola letových poloh
Pro zajištění bezpečnosti letu důrazně doporučujeme zkontrolovat směr vyrovnávání modelu. Aktivace režimu automatického vyrovnávání hladiny vyvolá silnou výchylku na AIL a ELE, která se používá ke kontrole odezvy křidélka a výškovky. Také aktivace režimu Knife-edge a Hover vyvolá stejnou reakci na směrovce.
Je-li model vykloněn doleva nebo doprava (roll), křidélka musí kompenzovat pohyb jako na obrázku.
Je-li model naklopen nahoru nebo dolů (pitch), výškovka musí kompenzovat pohyb jako na obrázku.
Je-li model otočen doleva nebo doprava (Yaw), směrovka musí kompenzovat ohyb jako na obrázku.
Zkontrolujte, zda je reakce serva v souladu s ovládáním páky rádia v režimu [Manual]. Pokud ne, zkuste invertovat výstup příslušného kanálu v nástroji [Output].
Autokontrola (R10 Stabi)
- Ujistěte se, že je model ve vodorovné poloze na zemi, poté stáhněte plyn na minimum a ostatní kanály nechte v neutrální (středové) poloze.
- Přejděte do nabídky [System], zvolte nástroj [SRX Stab], poté klikněte na tlačítko [Start] a rozsvítí se modrá LED kontrolka. Jakmile začne modrá LED blikat, můžeme kalibrovat maximální rozsah kanálů páky (kromě kanálu plynu).
- Jakmile je kalibrace dokončena, LED kontrolka zhasne a serva reagují doleva a doprava , což signalizuje, že proces kalibrace je dokončen.
Nastavení letových režimů (R10 Stabi)
Rychlý režim
Podporuje režimy Stabilising, Auto-level a Manual (gyroskop je vypnutý), a konfiguruje se prostřednictvím CH14. Přesná konfigurace je uvedena níže.
- Pokud je použit rychlý režim, nejsou k dispozici režimy Knife-edge a (3D) Hover.
- Při použití rychlého režimu není aktivní CH15.
Povolte rychlý režim v nástroji [SRX Stab].
Kanál | Poloha | Letový režim |
---|---|---|
CH14 (3polohový přepínač) | Přepínač dole | Žádný |
Přepínač uprostřed | Režim Stabilisation | |
Přepínač nahoře | Auto-level |
Běžný režim
Podporuje režim Stabilising a Manual (gyroskop je vypnutý), a konfiguruje se prostřednictvím CH14 a 15. Přesná konfigurace je popsána níže.
Letový režim | Stabilizace | Auto-level | Hover | Knife-edge | Vypnutý |
---|---|---|---|---|---|
CH14 (3polohový přepínač) | Přepínač CH14 dole & přepínač CH15 uprostřed | Přepínač CH14 dole & přepínač CH15 dole | Přepínač CH14 dole & přepínač CH15 nahoře | Přepínač CH14 nahoře & přepínač CH15 uprostřed | Přepínač CH14 uprostřed |
CH15 (3polohový přepínač) |
Referenční konfigurace modelu (R10 Stabi)
Běžný režim
Letový režim | Stabilizace | Auto-level | Hover | Knife-edge | Vypnutý |
---|---|---|---|---|---|
CH14 (3polohový přepínač) | CH14 > M+H (přepínač CH14 dole) | CH14 > M+H (přepínač CH14 dole) | CH14 > M+H (přepínač CH14 dole) | CH14 < M-H (přepínač CH14 nahoře) | P/řepínač CH14 uprostřed |
CH15 (3polohový přepínač) | M-H < CH15 < M+H (přepínač CH15 uprostřed) | CH15 > M+H (přepínač CH15 dole) | CH15 < M-H (přepínač CH15 nahoře) | M-H < CH15 < M+H (přepínač CH15 uprostřed) |
- M: představuje dobu neutrálního signálu (1500 μs)
- H: představuje dobu potřebné změny signálu pro aktivaci režimu (50 μs). V továrním nastavení výše uvedená poloha přepínače představuje požadované režimy.
Delta / samokřídlo / V-tail
Dostupné letové režimy lze přiřadit k CH14 s 3polohovým přepínačem.
Letový režim | Stabilizace | Auto-level | Vypnutý |
---|---|---|---|
CH14 | CH14 > M+H (přepínač CH14 dole) | CH14 < M-H (přepínač CH14 nahoře) | Přepínač CH14 uprostřed |
- Pokud je vybrána možnost Delta/samokřídlo, měl by být signál vysílače bez aktivních mixů na kanálech ovlivňujících AIL a ELE. R10 Stabi bude automaticky mixovat vstupní signál AIL (CH1) a ELE (CH2) s pevně stanoveným procentem mixu.
- Pokud je vybrána možnost V-tail, měl by být signál vysílače bez aktivních mixů na kanálech ovlivňujících ELE a RUD. R10 Stabi bude automaticky mixovat vstupní signál ELE (CH2) a RUD (CH4) s pevně stanoveným procentem mixu.
Stabilizace: když je režim aktivován, R10 Stabi bude kompenzovat vnější síly (např. vítr) při přijetí pokynů z vysílače. Tato funkce slouží ke zvýšení stability modelu ve třech osách (klopení/pitch, klonění/roll, otáčení, yaw). CH13 lze použít k nastavení zisku gyroskopu přiřazením knoflíku nebo posuvníku pro měnění citlivosti kontrovacího signálu zabudovaného tříosého gyroskopu.
Automatická rovina (Auto-level): v tomto režimu R10 Stabi zajistí návrat modelu do vodorovné polohy pomocí zabudovaného tříosého akcelerometru a tříosého gyroskopu na kanálech AIL a ELE, pokud uvolníte páky do neutrální (středové) polohy. Kanál RUD funguje pouze v režimu stabilizace.
Visení (Hover): v tomto režimu R10 Stabi pomocí interního tříosého akcelerometru a tříosého gyroskopu na kanálech RUD a ELE (vstupy ELE a RUD nejsou nutné) narovná příď modelu kolmo vzhůru. V tomto režimu řídí otáčení modelu kanál AIL, a nastavení výšky se řídí kanálem THR. Kanál AIL funguje pouze v režimu stabilizace.
Nožový let (Knife-egde): v tomto režimu R10 Stabi nakloní letadlo do strany (křídlo směřuje nahoru) pomocí interního tříosého akcelerometru a tříosého gyroskopu na kanálech RUD a AIL. Vstupy AIL tedy nejsou nutné. Směr letu je řízen kanálem ELE, a výška se udržuje pomocí THR/RUD. Kanál ELE funguje pouze v režimu stabilizace.
OFF: V tomto režimu bude R10 přenášet přijaté signály vysílače do modelu bez kompenzace. Veškeré zásahy stabilizace do řízení modelu jsou tedy vypnuty.
Konfigurace rozsahu klonění a klopení v režimu Stab (R10 Stabi)
Zajistěte, aby byl přijímač spárován s vysílačem a data stabilizace byla čitelná prostřednictvím skriptu Lua. Úhel pohybu klonění a klopení pro režim Stab lze nakonfigurovat až na 80 stupňů.
Zapnutí režimu vysoké rychlosti PWM
- Tovární nastavení je "Vypnuto" (OFF).
- Přejděte na nastavení VF systému a Zvolte ON pro zapnutí režimu vysoké rychlosti PWM.
Volba S.Port/SBUS OUT/SBUS IN/FBUS
- Otevřete nastavení přijímače.
- U požadovaných kanálů zvolte vstup FBUS/S.Port/SBUS Out/SBUS In.
Volba režimu SBUS-16/24
- Otevřete nastavení přijímače.
- Klikněte na tlačítko [SBUS] a vyberte režim SBUS-16 nebo SBUS-24.
Černá skříňka
Funkce černé skříňky zaznamenává letové údaje, např. RX Reset Case, RSSI, VFR atd. Chcete-li získat letová data, přejděte na RF Systém → Nastavení přijímače → Černá skříňka → Uložit do souboru. Data pak lze najít ve formátu .csv v paměti vysílače ve složce „logs“
Aktualizace firmwaru OTA („Over The Air“)
Přejděte do [Správce souborů] a vyberte FW, stiskněte tlačítko enter, vyberte [Flash RX by int.OTA]. Zapněte napájení přijímače, vyberte RX, potvrďte stisknutím [ENTER], dokončete proces flashování a na vysílači se zobrazí [Success]. Počkejte 3 sekundy, přijímač v tuto chvíli pracuje správně.
Kontrola dosahu
Před každým letem by měla být provedena kontrola dosahu pro případ, že by ztrátu signálu způsobil odrazsignálu od kovové nebo betonové struktury a zastínění signálu budovami nebo stromy během letu.
- Umístěte model alespoň 60 cm na nekovovou podložku (například na dřevěnou lavici). Přijímací anténa by měla být ve svislé poloze.
- Vstupte do systému ETHOS, přejděte na položku „VF systém“, vyberte režim „DOSAH“ a stiskněte [ENTER]. V režimu kontroly dosahu se efektivní dosah sníží na 1/30.
Nouzové výchylky Fail-safe
Po zapnutí Fail-safe jsou k dispozici 3 režimy: Bez signálu, Držet, Vlastní.
Bez signálu: Při ztrátě signálu přijímač neodesílá ovládací signál výchylkám na žádném kanálu. Chcete-li použít tento typ, vyberte jej v nabídce a počkejte 9 sekund, než se projeví změna nastavení Fail-safe.
Držet: Přijímač udržuje výchylky takové, jaké byly před ztrátou signálu. Chcete-li použít tento typ, vyberte jej v nabídce a počkejte 9 sekund, než se projeví změna nastavení Fail-safe.
Vlastní: Přijímač udržuje hodnotu výchylek na všech kanálech takovou, jakou předem zvolíte. Zvolte nabídku nastavení Fail-safe. Přepněte z Odpojit/Držet/Nenastaveno na „Vlastní“. Zvolte kanál, u kterého chcete nastavit nouzové výchylky a potvrďte volbu. Poté nastavte výchylky na každém požadovaném kanálu a potvrďte volbu. Počkejte 9 sekund, než se projeví změna nastavení Fail-safe.
- Není-li Fail-afe nastaven, model vždy funguje podle posledního provozního stavu před ztrátou signálu. To může případně způsobit škody.
- Je-li Fail-safe vypnut na straně VF modulu, přijímač funguje v režimu Hold.
- V režimu No Signal nenastavujte Fail-safe na režim No Signal pro SBUS port, protože bude výstupní signál stálý nepřetržitý. Nastavte "Hold" nebo "Custom" pro použití SBUS portu.
Záruční a pozáruční servis
Na všechny elektronické výrobky KAVAN® se vztahuje záruční lhůta 2 roky pokrývající všechny výrobní vady a závady. Při uplatnění reklamace v záruční lhůtě, prosím, vždy s výrobkem předkládejte kopii dokladu o zakoupení a poskytněte servisním pracovníkům co nejpodrobnější a nejúplnější údaje o zjištěné závadě, o vašem způsobu používání a další informace, které usnadní posouzení reklamace a urychlí její vyřízení. Reklamaci, prosím, uplatňujte v prodejně, kde jste výrobek zakoupili. Není-li to možné, můžete se obrátit přímo na firmu KAVAN Europe s.r.o.:
KAVAN Europe s.r.o. | Doubravice 110, 533 53 Pardubice | Česko | +420 466 260 133 | info@kavanrc.com
Záruka a omezení odpovědnosti
Jako výrobce tohoto produktu nemáme žádnou kontrolu nad tím, že budete dodržovat tyto pokyny při zapojení a instalaci RC soupravy do modelu. Stejně tak nemáme možnost ovlivnit způsob, jakým zabudujete, budete provozovat a udržovat části RC soupravy. Z tohoto důvodu KAVAN musí odmítnout všechnu zodpovědnost za ztrátu, poškození nebo finanční náklady, které budou způsobeny nesprávným použitím nebo provozováním námi dovážených produktů, nebo které jsou jakýmkoliv způsobem spojeny s takovou činností.
Pokud není zákonem stanoveno jinak, povinnost firmy KAVAN vyplatit náhradu, je (bez ohledu na uplatněné právní argumenty) omezena na pořizovací cenu na ty výrobky KAVAN, které právě a přímo byly účastny v události, která způsobila škodu. Toto neplatí v případě, že výrobce byl soudně zavázán k provedení neomezené náhrady škod na základě prokázané úmyslné nebo hrubé nedbalosti. Zaručujeme, že naše produkty jsou v souladu s aktuálně platnými zákonnými ustanoveními. Záruka se nevztahuje na poruchy a závady způsobené:
- Nesprávným nebo nevhodným použitím.
- Opožděnou, nesprávnou nebo vůbec neprovedenou údržbou, nebo údržbou provedenou neautorizovaným servisem.
- Nesprávným zapojením.
- Použitím příslušenství, které není schválené nebo doporučené firmou KAVAN Europe s.r.o.
- Úpravou nebo opravou, která nebyla provedena autorizovaným střediskem KAVAN Europe s.r.o.
- Neúmyslným nebo úmyslným poškozením.
- Normálním opotřebením.
- Provozem zařízení mimo provozní limity uvedenými ve specifikaci.
KAVAN Europe s.r.o. zaručuje, že tento výrobek je v okamžiku prodeje prost vad jak v materiálu, tak i v provedení. Firma KAVAN Europe s.r.o. si také vyhrazuje právo změnit nebo upravit tuto záruku bez předchozího upozornění. Zařízení je předmětem průběžného vylepšování a zdokonalování - výrobce si vyhrazuje právo změny konstrukčního provedení bez předchozího upozornění.
Tento záruční list opravňuje k provedení bezplatné záruční opravy výrobku dodávaného firmou KAVAN Europe s.r.o. ve lhůtě 24 měsíců. Záruka se nevztahuje na přirozené opotřebení v důsledku běžného provozu, protože jde o výrobek pro modelářské použití, kdy jednotlivé díly pracují pod mnohem vyšším zatížením, než jakému jsou vystaveny běžné hračky.
Záruka se nevztahuje také na jakoukoliv část zařízení, která byla nesprávně instalována, bylo s ní hrubě nebo nesprávně zacházeno, nebo byla poškozena při havárii, nebo na jakoukoliv část zařízení, která byla opravována nebo měněna neautorizovanou osobou (to platí i pro aplikaci jakýchkoliv vodovzdorných nástřiků/nátěrů uživatelem). Stejně jako jiné výrobky jemné elektroniky nevystavujte toto zařízení působení vysokých teplot, nízkých teplot, vlhkosti, prašnému prostředí prudkým mechanickým rázům a nárazům. Neponechávejte je po delší dobu na přímém slunečním světle.
Požadavek na záruční opravu uplatňujte, prosím, v prodejně, kde jste soupravu zakoupili.
Recyklace (Evropská unie)
Elektrická zařízení opatřená symbolem přeškrtnuté popelnice nesmějí být vyhazována do běžného domácího odpadu, namísto toho je nutno je odevzdat ve specializovaném zařízení pro sběr a recyklaci. V zemích EU (Evropské unie) nesmějí být elektrická zařízení vyhazována do běžného domácího odpadu (WEEE - Waste of Electrical and Electronic Equipment - Likvidace elektrických a elektronických zařízení, směrnice 2012/19/EU). Nežádoucí zařízení můžete dopravit do nejbližšího zařízení pro sběr nebo recyklačního střediska. Zařízení poté budou likvidována nebo recyklována bezpečným způsobem zdarma. Odevzdáním nežádoucího zařízení můžete učinit důležitý příspěvek k ochraně životního prostředí.
EU prohlášení o shodě
Tímto KAVAN Europe s.r.o. prohlašuje, že typ rádiového zařízení: R10 a další zařízení s ním dodávaná jsou v souladu se směrnicí 2014/53/EU. Úplné znění EU prohlášení o shodě je k dispozici na této internetové adrese: http://www.kavanrc.com/doc. Toto rádiové zařízení 2,4 GHz je možno používat bez předchozí registrace nebo individuálního schvalování ve všech zemích Evropské unie.