Regler KAVAN Smart PRO SBEC - Bedienungsanleitung

Einleitung

Intelligente programmierbare elektronische Drehzahlregler für Brushless-Motoren

Herzlichen Glückwunsch zum Kauf des Drehzahlreglers für Brushless-Motoren KAVAN Smart PRO. Die Produktreihe KAVAN Smart PRO stellt fortschrittliche Drehzahlregler für Brushless-Motoren für den ausschließlichen Einsatz in RC-Flugzeugmodellen vor. Mit integrierter Telemetrie und verschiedenen Möglichkeiten der Benutzerkonfiguration bieten die Regler hohe Effizienz, geringes Gewicht und präzise Motorsteuerung. Das integrierte leistungsstarke BEC sichert einen Dauerausgangsstrom von bis zu 15 A und ist selbst für anspruchsvollste Anwendungen geeignet. Die volle Leistung der BEC-Schaltung ist bei jeder Batteriespannung innerhalb der Reglerspezifikation (6-51V) verfügbar.

Funktionen

• Geringe Größe kombiniert mit hoher Leistung für die Motorsteuerung.
• Das leistungsstarke BEC bietet einen Dauerstrom von bis zu 15 A (max. 30 A). Überstrom- und Überhitzungsschutz sind integriert.
• BEC-Spannungseinstellung in 0,1-V-Schritten.
• Über- und Unterspannungsschutz, Überhitzungsschutz, Motorblockierschutz.
• Konfigurierbare Strombegrenzung.
• Schneller und präziser Heli/Governor-Modus mit vielen Einstellmöglichkeiten.
• Sicherheitsabschaltung des Motors bei Verlust des Gasimpulses.
• Konfigurierbare Beschleunigung, Timing, elektromagnetische Bremse, Motorumkehr usw.
• Geringe Geräuschentwicklung durch Hochfrequenzschaltung.
• Automatische Telemetrie: FPort, konfigurierbar über Lua-Script. Alternative Firmware Duplex EX, Hott, MSB, PowerBox P²Bus, S.Bus2, Spektrum SRXL2.
• Telemetrie (abhängig von der RC-Anlage): Spannung, Strom, Leistung, Kapazität, Temperatur, Drehzahl, Energie.
• Minimal- und Maximalwerte der Telemetrie werden aufgezeichnet.
• Konfiguration über den Sender, PC-Software MAV Manager oder externes Terminal (JETIBOX/SMART-BOX).
• Firmware-Updates mit USB-Interface.
• Sprachen: CZ/DE/EN/FR/IT.

	ESC-65	ESC-85	ESC-115 rev. 2024	ESC-115 ACRO	ESC-145	ESC-145	ESC-155 rev. 2024
Abmessungen (mm)	75×29.5×10	75×29.5×12	80×30×13.5	88×32×14	88×32×20	74×53×31	88×32×14
Gewicht inkl. Kabel (g)	63	68	81	100	125	190	100
Dauerstrom (A)	50*	60*	80*	110*	110*	140*	150*
Spitzenstrom (A/2s)	80*	100*	120*	170*	170*	200*	200*
Versorgungsspannung (V)	6–51	6–51	6–51	6–51	6–51	10–51	6–27
LiPo-Zellen	2–12	2–12	2–12	2–12	2–12	4–12	2–6
LiFe-Zellen	3–14	3–14	3–14	3–14	3–14	4–14	3–7
Kabel Batterie/Motor (mm²)	2.5 / 2.5	2.5 / 2.5	4 / 2.5	4 / 4	4 / 4	6 / 4	6 / 4
Antispark Schaltung	Nein
Empfohlene Stecker	XT60 (60A)	XT60 (60A)	G4 (75A), XT90 (90A)	G5.5, XT90 (90A)	G5.5, XT90 (90A)	G5.5 (150A)	G5.5 (150A)
Temperaturbereich (°C)	(-10)–110
PWM Frequenz (kHz)	20
Betriebsstrom (mA)	60
Standby-Strom (mA)	4
Positionierung der Luftschraube	Nein	Mit zusätzlichem Hall-Sensor
Telemetrie	Duplex EX, Multiplex MSB, Futaba S.Bus2, Graupner Hott, PowerBox P2Bus, Spektrum SRXL2™
Status-LED	Ja
Aktive Bremse (freewheeling)	Ja
Dauer-Ausgangsstrom BEC (A)	12*		15*
Spitzenstrom BEC (A/2s)	25*		30*
Spannungseinstellung BEC (V)	5.5–8.4 (0,1-V-Schritte)
Optische Isolation	Nein
Maximale Drehzahl (eRPM)	> 300 000 (zweipoliger Motor)
Spannung des externen Schalters (V)	ca. 10
Strom des externen Schalters (mA)	Max. 30

*) Diese Werte sind gültig, wenn ein ausreichender kontinuierlicher Luftstrom gewährleistet ist.

Installation

Befestigen Sie den Regler mit Klettband oder doppelseitigem Klebeband in Ihrem Modell. Schließen Sie den Motor und den Empfänger gemäß dem unten stehenden Diagramm an. Sie können die Motorkabel in beliebiger Reihenfolge anschließen, da die Drehrichtungsänderung durch Vertauschen eines der beiden Kabel erfolgt (oder auch durch den Parameter „Richtung“ in der Konfiguration). Schalten Sie den Sender ein. Nun können Sie die Hauptflugbatterie anschließen und den Regler mit dem angeschlossenen Empfänger einschalten.

Hinweis: Die rote LED am Regler leuchtet zwei Sekunden lang auf, um die korrekte Initialisierung anzuzeigen. Wenn der richtige Impuls des zurückgezogenen Gashebels erkannt wird (d.h. „Aus“-Position), spielt der Regler eine vordefinierte Melodie. Er ist nun bereit für den Flug. Der Regler geht in den Standby-Modus über, je nach Stellung des Schalters oder wenn die Aus-Taste gedrückt wird. Die Art des verwendeten Schalters wird in der Konfiguration des Reglers festgelegt. Wenn kein Schaltelement angeschlossen ist (lassen Sie die Option „Mechanischer Schalter“ in der Einstellung), ist der Regler immer eingeschaltet.

Warnung:

Verwenden Sie immer ganz neue, hochwertige Stecker und achten Sie darauf, dass die Kabel perfekt verlötet sind. Jede Möglichkeit einer Kontaktunterbrechung bei laufendem Motor bedeutet das Risiko einer Beschädigung der Elektronik.

Wenn Sie den Regler zum ersten Mal in Betrieb nehmen oder wesentliche Änderungen in den Einstellungen vornehmen, stellen Sie sicher, dass die Luftschraube von der Motorwelle entfernt ist.

Trennen Sie die Batterien nach dem Flug immer. Auch wenn der Regler mit dem Schalter ausgeschaltet ist, zieht er immer einen kleinen Strom. Dies kann dazu führen, dass die Batterie innerhalb weniger Tage oder Wochen vollständig entladen ist.

Hinweis: Wenn die Spannung der Flugbatterie höher als 25V (6S LiPo) ist, empfehlen wir die Verwendung von Steckern mit integriertem Anti-Funken-Mechanismus. Zum Beispiel können XT90-Stecker mit integrierter Antispark Schaltung verwendet werden.

Reglermodus

Es ist möglich, zwischen einigen grundlegenden Reglermodi zu wählen:

• Normal - die voreingestellte Beschleunigungskurve wird beim Beschleunigen immer verwendet. Dies ist der Standardmodus für den normalen Gebrauch.
• Schnellmodus - die vorkonfigurierte Beschleunigung wird nur beim Hochdrehen von Drehzahl Null angewendet. Danach wird die minimale mögliche Verzögerung verwendet (0,2 s für die Reaktion von Null auf Vollgas).
• Normal mit Reverse - verhält sich ähnlich wie der Normalmodus. Zusätzlich können Sie einen Gasumkehrkanal wählen, der die Motordrehrichtung während des Fluges steuert.
• Heli/Governor - schnelle und präzise Steuerung der konstanten Drehzahl mit vielen einstellbaren Parametern.

Gaseingangssignal

Der Regler erwartet positive Impulse vom Empfänger mit einer maximalen Aktualisierungsrate von bis zu 400 Hz. In der Standardeinstellung, wenn die Endpunkte automatisch eingestellt werden, arbeitet der Regler mit der überwiegenden Mehrheit der RC-Systeme.

In diesem Fall wird nach dem Start ein minimaler Gassignalimpuls abgerufen. Die maximale Leistung wird dann dynamisch angepasst, wenn Sie das erste Mal Vollgas geben.

Wenn Sie die genauen Positionen des Senderhebels benötigen, wo der Motor startet und wo das Gas voll ist, können Sie auch die Verwendung von manuell eingegebenen Endpunkten konfigurieren.

Hinweis: Der Regler wartet auf das Zurückziehen des Gashebels nach dem Einschalten und auch jedes Mal, wenn der Motor aufgrund eines Fehlers stoppt. Befindet sich der Gashebel nach dem Einschalten nicht in der richtigen Position, gibt der Regler einen Warnton aus.

Motoreinstellungen

Viele Motorparameter können konfiguriert werden, wie z. B. Beschleunigung, Timing, Getriebeübersetzung oder Anzahl der Pole. Das Übersetzungsverhältnis und die Polzahl sind wichtig für die Telemetrie und die korrekte Anzeige der Motordrehzahl.

Beschleunigung beeinflusst die Reaktion des Motors auf den Gaskanal. Eine Verkürzung der Beschleunigungszeit beschleunigt die Reaktion des Motors und gibt dem Piloten ein Gefühl der sofortigen Kontrolle beim Kunstflug. Allerdings verbraucht der Motor mehr Strom und der Regler erzeugt mehr Wärme. Für die meisten Modelltypen, einschließlich Elektrogleiter, Scales, EDFs usw., empfehlen wir eine Standardbeschleunigung von 1,0 s. Für 3D-Kunstflug können Sie auf 0,5 s oder auch weniger heruntergehen (mit Vorsicht). Sie können auch den „Schnellmodus“ des Reglers im Menü „Allgemeine Einstellungen“ einstellen, um die schnellstmögliche Motorreaktion zu erhalten.

Timing hängt vom Motortyp ab und wird in der Regel vom Hersteller empfohlen. Timing beeinflusst auch die Leistung und den Stromverbrauch. Ein höherer Wert für Timing kann die Motorleistung erhöhen, doch muss darauf geachtet werden, dass das System nicht überlastet wird.

• Automatisches Timing: Timing wird kontinuierlich durch einen internen Algorithmus angepasst. Es handelt sich um eine universelle Lösung, die mit den meisten Motortypen kompatibel ist.
• Timing 0-10°: Empfohlen für In-Runner, d.h. Motoren mit internen Magneten.
• Timing 15-20°: Empfohlen für die meisten Outrunner (Außenläufer-Motoren). Bietet eine gute Kombination aus Leistung und Effizienz.
• Timing 25-30°: Motoren mit hohem Drehmoment und vielen Polen erfordern das höchste Timing.

Der Motortyp sollte nur in bestimmten Fällen geändert werden, wenn die Anwendung dies erfordert.

Es gibt drei Möglichkeiten:

• "Standard"-Motortyp - empfohlen für die meisten Typen und Anwendungen (Standard).
• "Hohes Drehmoment" - wenn Sie Probleme mit der Motorsynchronisation bei schneller Beschleunigung haben, verwenden Sie diesen Modus. Voraussetzungen: großer Outrunner-Motor mit mehr als 20 Polen, schwere Luftschraube, große Stromspitzen. Wir empfehlen außerdem, das Timing auf mehr als 20° zu erhöhen.
• "Hohe Geschwindigkeit" - verwenden Sie diesen Modus, wenn Ihre Antriebseinheit 250.000 eRPM (Umdrehungen pro Minute, berechnet für einen 2-poligen Motor) überschreitet.

Startleistung beeinflusst die ersten Motordrehzahlen. Wenn Sie mit dem automatischen Modus nicht zufrieden sind, können Sie den Motoranlauf so einstellen, dass der Motor aggressiver (positive Werte) oder so sanft wie möglich (negative Werte) läuft.

Bremseinstellung

Die elektromagnetische Bremse ist eine Standardausrüstung aller Regler, die in elektrischen Gleitermodellen verwendet werden. KAVAN Smart PRO Regler bieten mehrere zusätzliche Parameter zur Feineinstellung der Bremsfunktion. Sie können eine der vorkonfigurierten Einstellungen verwenden oder alle Bremsparameter frei einstellen.

Einstellmöglichkeiten:

• Aus: Die Luftschraube dreht sich frei und wird nicht gebremst.
• Weich: Übergang von Null auf volle Bremskraft in 1,0 s.
• Mittel: Übergang zur vollen Bremskraft in 0,7 s.
• Hart: Übergang von 50% auf 100% Bremskraft in 0,5 s.
• Manuell: Alle Bremsparameter können Sie manuell eingeben:

1. Anfangskraft (Beginn der Bremse) - die Bremskraft, die ab dem Zeitpunkt der Bremsaktivierung wirkt.
2. Endkraft (Ende der Bremse) - die nach Ablauf der Bremsanlaufzeit aufgebrachte Bremskraft (normalerweise die volle Bremskraft, die den Motor ganz stoppt).
3. Bremsanlaufzeit - die Zeit zwischen dem Beginn und dem Ende der Bremse. Während dieser Zeit ändert sich die Bremskraft ständig von der Anfangs- zur Endleistung.
4. Wartezeit - die Zeit zwischen dem Abschalten des Motors und der Bremsaktivierung. Während dieser Zeit dreht sich der Motor frei ohne Stromversorgung.

Beispiel: Die Motorbremse mit folgenden Parametern: Bremsbeginn = 50%, Bremsende = 100%, Anlauf = 0,5 s, Wartezeit = 0,3 s.

BEC und seine Einstellung

Im Menü „Allgemeine Einstellungen“ können Sie die Spannung der BEC-Schaltung in 0,1-V-Schritten präzise einstellen. Der Regler enthält ein sehr leistungsstarkes BEC, das einen Dauerstrom von bis zu 15 A liefern kann. Wenn jedoch eine hohe Leistung erforderlich ist, muss für einen ausreichenden Kühlluftstrom gesorgt werden. Es wird empfohlen, sowohl das Gas- als auch das Telemetriekabel an den Empfänger anzuschließen, um eine hohe Strombelastung zu gewährleisten.

Warnung: Stellen Sie die BEC-Spannung immer entsprechend der Nennspannung der angeschlossenen Elektronik, einschließlich Empfänger, Sensoren und Servos ein. Überschreiten Sie niemals die Spannungsgrenzen.

Backup-Batterie

Falls Sie eine kleine Backup-Batterie verwenden möchten, um Spannungsspitzen der angeschlossenen Servos abzudecken, können Sie diese im Menü Allgemeine Einstellungen - Backup-Batterie festlegen. Nachdem Sie den Batterietyp eingestellt haben, müssen Sie alle Stromversorgungen vom Regler trennen und dann wieder anschließen. Es gibt folgende Möglichkeiten:

• "Nein" (Standard) - es ist keine Backup-Batterie vorhanden und die BEC-Spannung ist auf den in der Konfiguration angegebenen Wert eingestellt. Auf der Empfängerseite darf keine externe Stromversorgung angeschlossen sein, sonst schaltet sich das BEC nicht ein.
• "2S LiPo 8.4V" - es wird eine externe Stromversorgung auf der Empfängerseite mit einer maximalen Spannung von 8,4 V vorausgesetzt (siehe Abbildung). Der Regler wird nicht initialisiert, wenn die Spannung der Backup-Batterie außerhalb der Betriebsgrenzen liegt (oder wenn sie nicht angeschlossen ist). Die BEC-Spannung wird automatisch an die Spannung der Backup-Batterie angepasst, so dass keine Gefahr von unkontrollierten Strömen besteht.
• "2S LiFe 7.2V" - auf der Empfängerseite wird eine externe Stromversorgung mit einer maximalen Spannung von 7.2V vorausgesetzt. Das Verhalten ist ähnlich wie beim 2S LiPo.

Externer Schalter

Der KAVAN SMART PRO Regler erlaubt es, bei Bedarf einen externen Schalter zu installieren. Der werksseitige Schalter ist jedoch nicht vorhanden, so dass sich der Regler/das BEC sofort nach dem Anschluss der Flugbatterie einschaltet.

Sie können den Typ des Schaltelements im Menü Allgemeine Einstellungen - Schaltertyp festlegen:

• Mechanisch (Standard) - der Schalter verbindet den gelben (Signal) und den braunen (Erde) Leiter des Schalter-/Tastenkabels. Es wird eine umgekehrte Schaltlogik verwendet, so dass der Regler eingeschaltet bleibt, wenn der Schalter nicht angeschlossen ist.
• Taste/Hall - erster langer Druck schaltet den Regler ein, zweiter langer Druck schaltet ihn aus. Die LED zeigt den Ein/Aus-Zustand an. Wenn ein Magnet (bzw. ein Tastendruck) erkannt wird, blinkt die LED. Der Hall-Sensor kann als Zubehör für KAVAN Smart PRO Regler erworben werden.
• Elektronisch - Diese Option ermöglicht den Anschluss eines externen elektronischen Schalters (Touch Switch, RC Switch, usw.). In diesem Fall wird das Schaltgerät immer mit Strom versorgt und der Logikpegel des Signalleiters bestimmt den Ein/Aus-Zustand des Reglers.

Hinweis: Bevor Sie einen externen Schalter anschließen, sollten Sie dessen Parameter beachten. Der Signalleiter verwendet 3,3 V Logik mit einem schwachen Pull-Up. Die Versorgung vom Regler ist auf ca. 10 V mit einem maximalen Strom von 30 mA eingestellt.

Luftschraubenpositionierung

Die Positionierungsfunktion ermöglicht es, den Motor/die Luftschraube in die exakte Position zu drehen, die für eine sichere Landung erforderlich ist, oder die einfach für den nächsten Flug günstig ist. Mit ein paar externen Komponenten (Hall-Sensor und kleiner Magnet) können Sie diese Funktion nutzen und das Risiko einer Beschädigung der Luftschraube bei der Landung vermeiden. Der Magnet muss ordnungsgemäß am rotierenden Teil (Motor oder Luftschraube) angebracht werden und der Hall-Sensor muss im Rumpf so positioniert werden, dass der Magnet gegenüber dem Hall-Sensor an der Zielposition der Luftschraube liegt. Nachdem Sie die Positionierungsfunktion über das Reglermenü aktiviert haben (Luftschraubenposition = Hall-Sensor), stellen Sie auch die PWM-Positionierung so ein, dass sich der Motor langsam, aber gleichmäßig dreht. Sie können auch die Dauer der aktiv gehaltenen Motorposition (Halten der Position) ändern, die aktiviert wird, wenn die richtige Position gefunden ist. Die Funktion des Haltens der Position ist bei einem einziehbaren Antrieb nützlich, da sie verhindert, dass sich die Luftschraube während des Einziehens spontan bewegt.

Um die Luftschraubenpositionierung zu aktivieren, schließen Sie den Hall-Sensor an den IN-B Port des Reglers an.

Hinweis: Verwenden Sie einen hochwertigen Sekunden- oder Epoxidkleber, um den Magneten im rotierenden Teil zu befestigen. Sie können auch eine kleine Aussparung in den Träger bohren und den Magneten darin versenken.

Warnung: Verwenden Sie keine höhere PWM als nötig, da der Motor sonst überhitzen kann. Verwenden Sie beim Positionieren im Allgemeinen die niedrigste PWM, bei der der Motor seine Position zuverlässig hält. Überprüfen Sie die Stromaufnahme mit Hilfe der Telemetrie.

Motoridentifikation

Einige Motorenmarken verfügen über einen integrierten Temperatursensor, der mit Reglern KAVAN SMART PRO kompatibel ist. Dieser Sensor (T125-ID) kann auch als eigenständiger Telemetriesensor mit Duplex/Hott/S.Bus2/FPort Telemetrieunterstützung verwendet werden. Außerdem kann er direkt an den "IN-A" Eingangsport des Reglers angeschlossen werden (siehe Abbildung oben). Ab diesem Zeitpunkt kennt der Regler KAVAN Smart PRO die grundlegenden Motorparameter (Mindestbeschleunigung, empfohlenes Timing, Übersetzungsverhältnis, Anzahl der Pole...) und auch die aktuelle Motortemperatur. Einige Parameter werden automatisch eingestellt (Übersetzungsverhältnis, Anzahl der Pole), andere Einstellungen werden übernommen, sobald Sie den Regler auf die Werkseinstellungen zurücksetzen. Der Motoridentifikationssensor wird an den IN-A Port des Reglers angeschlossen.

Synchrones Schalten

"Synchrones Schalten", bzw. "Aktives Bremsen" ist eine Funktion des Drehzahlreglers, die die Wärmeentwicklung des Reglers im Teillastbetrieb reduziert. Dieser Modus ist nützlich für Kunstflugpiloten, die nicht nur schnell beschleunigen, sondern auch schnell abbremsen wollen. Der Motor folgt der Gashebelbewegung sofort in beide Richtungen und der Pilot kann die Kontrolle perfekt übernehmen.

Strombegrenzer

Der Strombegrenzer ist eine der Sicherheitsfunktionen des Reglers. Er stoppt den Motor nicht beim Überstrom, sondern überwacht ständig die momentane Stromaufnahme und passt die Motorleistung auf dieser Grundlage an. Wenn diese Funktion aktiviert ist, bestimmen Sie den maximal zulässigen Strom und der Regler reduziert sofort die Motorleistung, wenn der Stromgrenzwert überschritten wird. Nachdem der Strom auf ein sicheres Niveau zurückkehrt, wird die Motorleistung wiederhergestellt.

Batterieschutz

Der integrierte Batterieschutz basiert auf der Erkennung einer Unterspannung und der Reduzierung der Motorleistung oder der vollständigen Abschaltung. Sie können die Anzahl der Zellen (oder die automatische Erkennung) und den Wert der Mindestspannung pro Zelle frei einstellen. Die unterstützten Batterietypen sind NiXX (1,2 V), LiFe (max. 3,6 V) und LiIo/LiPo (max. 4,2 V).

Statuscodes

Die Statuscodes werden auf dem Bildschirm (JETIBOX/SMART-BOX) angezeigt, wenn ein Fehlerereignis auftritt. Wenn ein Statuscode aktiviert ist, blinkt die rote LED kontinuierlich.

Verfügbare Statuscodes:

Niedrige Spannung (UL): Die Batteriespannung ist unter den im Menü Batterieschutz festgelegten Schwellenwert gesunken und der Regler hat entweder die maximale Leistung reduziert oder den Motor vollständig abgeschaltet. Hohe Spannung (UH): Wenn Sie eine weiche Batterie oder eine Netzstromversorgung verwenden, kann die Spannung während des Bremsens über den ursprünglichen Wert ansteigen. In diesem Fall wird ein Alarm ausgelöst und alle Bremsfunktionen werden deaktiviert. Hochstrom (IH): Der Strom ist höher als der in der Produktspezifikation festgelegte maximale Spitzenstrom (z.B. 120 A für KAVAN SMART PRO 80, 200 A für KAVAN SMART PRO 130). Hohe Temperatur (T100, T110, T120): Die Temperatur ist über einen sicheren Wert gestiegen. Der numerische Wert gibt die ermittelte Höchsttemperatur und das aktivierte Sicherheitsprotokoll an. Kommutationsfehler (COM): Es wurde ein Synchronisationsfehler bei laufendem Motor festgestellt. Dies tritt in der Regel auf, wenn der Motor plötzlich stoppt, oder bei sehr schneller Beschleunigung bei bestimmten Antriebseinheiten. Dieser Fehler kann auf ein schwerwiegendes Problem in der Motor-Regler Installation hinweisen.

Heli/Governor-Modus

Die Drehzahlregler verfügen über eine Funktion, die schnell und genau die Drehzahl stabilisiert. Der Governor-Modus kann auf viele Arten konfiguriert werden, um Ihren Wünschen zu entsprechen.

Vergewissern Sie sich, dass die Luftschraubenblätter entfernt sind, bevor Sie den Modus für konstante Drehzahl aktivieren. Im Menü Allgemeine Einstellungen wählen Sie den Reglermodus „Heli/Governor“ und folgen Sie den nachstehenden Optionen:

• Stellen Sie die minimale und maximale Drehzahl des Hauptrotors nach Ihren Wünschen ein. Sobald Sie den Gashebel über die Leerlaufposition hinaus bewegen, dreht sich der Motor langsam, bis er die Zieldrehzahl erreicht. Diese wird nach der Position des Gaskanals berechnet, wobei das weggenommene Gas der "Mindestdrehzahl" und Vollgas der "Höchstdrehzahl" entspricht.
• Stellen Sie die Anlaufbeschleunigung so ein, dass der Motor so sanft wie möglich startet. Sie können diese Zeit auf bis zu 60 s einstellen. Die Anlaufbeschleunigung wird verwendet, wenn der Motor bei Null Umdrehungen startet oder wenn die Funktion zum schnellen Verlassen der Autorotation deaktiviert ist.
• Konfigurieren Sie die Autorotationsrettungszeit und die Autorotationsbeschleunigung. Die Autorotationsrettungsfunktion wird verwendet, wenn Sie die Autorotation schnell beenden müssen, um einen Unfall des Modells zu verhindern. In diesem Fall bewegen Sie den Gashebel über die Leerlaufposition hinaus, "Autorotationsbeschleunigung" wird verwendet, um den Motor zu drehen, bis er die gewünschte Drehzahl erreicht. Der Parameter "Autorotationsrettung" bestimmt die Zeit nach dem Abschalten des Motors, in der die Autorotationsrettungsfunktion aktiviert werden kann. Wenn diese Zeit überschritten wird, wird die Standardanlaufzeit verwendet.
• Erweiterte Einstellungen: Governor-Ausschläge - (P)roportional und (I)ntegral. Sie können diese Ausschläge anpassen, um die Reaktion des Reglers auf schnelle Laständerungen während Flugmanövern fein abzustimmen. Bitte nehmen Sie die Änderungen nur in kleinen Schritten vor und überprüfen Sie das resultierende Verhalten bei einem kurzen Testflug.

1. Erhöhen Sie den P-Ausschlag, um kleine Drehzahlschwankungen beim Direktflug, z. B. beim Schweben, zu eliminieren. Wenn Sie unerwartete Motor-/Getriebegeräusche hören (die auf schnelle Schwingung hinweisen), reduzieren Sie den P-Ausschlag um 20 %.
2. Erhöhen Sie den I-Ausschlag, um eine präzise Drehzahl während der Manöver beizubehalten. Wenn die Motordrehzahl merklich zu schwanken beginnt, reduzieren Sie den I-Ausschlag um 20 %.

Im Governor-Modus werden immer feste Endpunkte des Gaskanals verwendet (standardmäßig 1,1-1,9 ms) und die aktive Bremsung ist ebenfalls aktiviert.

Die folgende Abbildung zeigt ein Diagramm der Rotordrehzahl in Abhängigkeit von der Gasstellung. In diesem Fall wurden die Standard Endpunkte des Gaskanals (1,1-1,9 ms) verwendet.

{{Note|type=info|text=Hinweis: Vergewissern Sie sich, dass das Übersetzungsverhältnis und die Anzahl der Motorpole im Menü Motoreinstellungen richtig eingestellt sind. Prüfen Sie auch, ob die Bremse deaktiviert ist und deaktivieren Sie bzw. die Funktion der Luftschraubenpositionierung.

Bitte beachten Sie, dass dynamische Änderungen der Motordrehzahl beim Flug durch den Parameter „Beschleunigung“ im Menü Motoreinstellungen begrenzt werden. Achten Sie darauf, dass die Beschleunigung langsam genug ist, damit die Änderung der Drehzahl beim Flug nicht zu plötzlichen Änderungen der Modellorientierung führt.

Motor direction reversing

The motor reverse feature is available for RC systems with bidirectional bus support (EX Bus, P²Bus, SRXL2, S.Bus2). To control the motor direction you need to define an additional channel transferred through the bus system. Both cables (red and black) of the KAVAN Smart PRO speed controller must be properly linked to the receiver. First, you need to create an additional channel on your transmitter to control the motor direction. This channel should be operated by a two-position switch.

Futaba/Spektrum:

Use one of the AUX channels and remember the channel number. It is not necessary to use just the channels available on your receiver since the RC systems usually offer more channels over the bus than the physical number of receiver ports.

Example: If you use Spektrum NX6 and a 6-channel receiver, you may still use channel No. 7 (AUX2) to control the reversing feature over the bus.

JETI:

Create a new model function in the Model - Functions Assignment menu and assign a spare two-position switch. After that, in the Model – Servo Assignment menu, assign the function to one of the receiver channels (1–16). Again, you may use the channels that are not directly available on the receiver outputs (e.g. 13–16) since they will be transferred through EX Bus without limitation.

PowerBox:

Create a new model function in the Function menu by pressing the "+" button and assign it a 2-position control switch. Choose one of the available servo output channels (1–16). The switch position will be transferred over the P²Bus to the speed controller.

To enable the motor reverse function in the controller, set the "Controller Mode" to "Normal/Reverse" and set the correct channel from the previous step. You may also play with the brake settings and reverse wait time under the "Manual" brake type.

Check the function: As soon as you flip the direction switch, the controller activates braking, and after some short pause, the motor starts spinning in the opposite direction.

Note: the brake is always enabled in the “Normal/Reverse” mode. Even if you set the brake type to "Off", the Soft braking will be applied.

Telemetry and settings

Plug the red data cable into the sensor slot of the JETIBOX / SMART-BOX (or corresponding receiver). Power it up with a battery (4.5–8.4 V). Now you can safely configure the controller using the arrows on the terminal. If you use an external (optional) switch connected to the ESC, please make sure that the controller is turned on.

KAVAN Smart PRO controllers are compatible with JETIBOX programming. The JETIBOX menu is divided into five sections:

Actual values

- displays the latest telemetry values together with minimums and maximums.

• Available telemetry: Voltage, current, capacity, RPM, power (per cent), temperature.
• If the motor chip ID is connected, also motor identification and temperature are shown.
• Reset Min/Max - press the left and right buttons together to reset all minimums and maximums.

Common settings

- basic controller settings

• Controller mode - basic controller mode (normal or fast).
• Startup beep - choose a melody played after the controller initialization.
• Standby beep - you can activate short repeated beeps as an indication of a powered motor drive.
• Motor endpoints, motor start, motor full - settings related to throttle input signal decoding.
• Capacity reset - you can choose at which moment the capacity and consumed energy are reset:

1. Power on - the capacity is reset after the controller initialization. However, the capacity from the previous run will be displayed initially until you start the engine.
2. Voltage change - the capacity is cleared after you connect a battery with a similar (or greater) voltage compared to the maximum battery voltage from the previous run. This means that each time you connect a fully charged battery of the same chemistry and number of cells, the capacity will be cleared.
3. Manual - the capacity/energy is never cleared and you must perform the reset manually.

• Language - you can choose the language of the JETIBOX screen.

Motor settings

- settings related to motor parameters.

• Direction, acceleration, timing, startup power, motor type, gear ratio, motor poles - see the Motor Settings chapter.
• Brake related settings - see the Brake Configuration chapter.
• Prop position, positioning PWM, position hold time - see the chapter Propeller positioning.
• Motor Enabled (0/1) - motor operation can be enabled or disabled based on the logical state of the specific input “IN B.2” (connector pinout from left to right: 1 = Hall sensor input, 2 = Motor enable input, 3 = 3.3V, 4 = Ground). If you choose an “InputPin Log0/1” option, you must pull the throttle low before starting the motor. On the other hand, after choosing the "Autostart Log0/1" option, the controller will start spinning as soon as the input pin state allows it and the throttle position is above the idle position.
• Freewheeling - enables freewheeling/active braking motor operation.

Protection

- ESC and battery protection settings.

• Low battery - behavior when the battery is discharged. Either set to slowly reduce the motor power, or shut down the motor immediately. The minimum safe voltage is based on number of cells (cell count) and voltage per cell.
• Limit current - enable this feature to prevent high current peaks and system overload.
• Limit power at 100°C - you can edit the maximum allowed PWM after the controller temperature exceeds 100 °C. The model must be operable, but the temperature must not increase anymore.

Service

- In this menu, you can view the device version and reset it to the default factory configuration.

JETIBOX menu structure

Available EX and P²Bus telemetry:

• Battery voltage (V)
• Motor current (A)
• Capacity (mAh)
• Speed (RPM)
• PWM (%)
• Power (W)
• Motor run time (s)
• Energy (Wmin) - a useful feature for competitions where the total energy is limited (F5B, F5D).
• Temperature (°C)
• External temperature (°C) - if the motor identification chip is connected, the ESC forwards motor temperature in its own telemetry.
• Motor status:
• 0 = initial state
• 1 = motor running
• 2 = braking
• 3 = positioning started
• 4 = position found.
• 5 = position error (prop out).
• BEC voltage (V)
• BEC current (A) - KAVAN Smart PRO 145 only.

The KAVAN SMART PRO controller is recognised by default as an "Air-ESC" sensor.

Graupner HOTT menu structure

Futaba and Multiplex connection

Futaba and Multiplex systems do not offer wireless device configuration. The telemetry transmission is possible with the following fixed sensor slots:

	Futaba S.Bus2 slot	Note	Slot Multiplex MSB
Speed	2	Select the RPM sensor on slot 2.	6
Current	3	Select the SBS01C current sensor on slot 3.	3
Voltage	4		2
Capacity	5		4
Temperature	6	Select the Temp125 sensor on slot 6.	5
PWM (0–100%)	7	Select the Temp125 sensor on slot 7.	-
Note	Manual detection in menu Linkage - Sensor.		Automatically detected by the transmitter.

PowerBox Telemetry

From version 1.09, the KAVAN Smart PRO controller can recognise the PowerBox P²Bus telemetry protocol. Connect the Telemetry cable (red connector) to the P²Bus port of the receiver. The transmitter scans for attached sensors as soon as the receiver is powered up and the controller telemetry should be available within 2.5 seconds. After that, you are free to assign the telemetry to any desktop widgets and alarms. Available telemetry is similar to the Duplex EX telemetry (see above). The controller configuration through the PowerBox transmitter is not available at the moment.

Spektrum Integration

From version 1.06, the Spektrum telemetry support has been integrated into a special firmware version. This alternative firmware offers the SRXL2 telemetry and setting using the TextGen protocol. The KAVAN Smart PRO controller is represented in the transmitter by two telemetry devices:

• "ESC" shows battery voltage, current, BEC voltage, ESC temperature, RPM and power output.
• "Flight Pack Capacity" sensor that shows the consumed battery capacity.

Connect the Throttle cable (black connector) to the Thr (1) receiver port. For proper telemetry/setting, also connect the Telemetry cable (red connector) to the Prog/SRXL2 receiver port. The controller normally delivers only numerical telemetry. The textual menu (TextGen) is available only after a special procedure is performed during startup:

• We assume the Throttle and Telemetry cables are connected correctly and the transmitter is turned on. Now push the throttle high.
• Turn on the ESC either by connecting the flight pack or by flipping the external switch.
• The motor will beep indicating detection of the high throttle impulse. After 3 seconds, another beep announces entering the programming menu.
• Now you may pull the throttle low. On the transmitter's main screen scroll right to locate the TextGen menu. The motor will never start spinning if the textual menu is enabled. To enable normal motor operation, you have to leave the TextGen menu by choosing the "Exit" option on the first page.
• Navigation in the menu is provided by the transmitter's sticks – the elevator stick moves the cursor up/down and the aileron stick changes the selected value.
• The configuration changes are saved immediately after any value is edited.

Note: use the latest firmware version in your transmitter and receiver. For Spektrum NX, at least version 3.06 has to be installed. Recommended receivers: AR8360T, AR8020T, AR6610T, AR631T, AR637T…

The KAVAN Smart PRO version 2.01 and later is compatible with Spektrum single-cable operation (Smart Throttle). To enable this function, just plug the red telemetry cable into receiver channel No.1 and keep the other (black) cable unplugged. You will be able to control throttle as well as receive telemetry. This approach is compatible with the AR10400T receiver family as well.

If you use an ESC with galvanic isolation (KAVAN Smart PRO 200/220), always turn on the ESC before the receiver. Otherwise, the telemetry functions may not work.

Safety information

• Operate the KAVAN SMART PRO controller always in a dry environment and within the device limits stated in this guide. Never expose the device to excessive heat or cold outside the working area.
• Provide sufficient airflow to prevent controller overheating.
• Never exceed the maximum allowed operating voltage of the controller/motor.
• Do not increase the cable length between the controller and the motor. If you need to extend the wires between the controller and the battery to more than 30 cm (in total), solder multiple high-capacity Low-ESR capacitors (220–470 µF) in parallel to the power wires as close to the controller as possible. For each centimetre beyond the specified cable length, add a capacitance of 1µF for every Ampere of current passing through. For example, if you exceed the limit by 10 cm with a current of 100 A, solder a 1000 µF capacitor pack.
• Always use high-quality connectors in good condition. Replace them if any visible sign of wearing appears.
• Always remove the propeller before making any changes in the drive setup.
• Never disconnect the ESC from the battery while the motor is spinning.
• Do not remove the cover and heat sink from the device, and do not try to implement any changes or modifications. This can lead to total destruction and to the denial of any warranty claims.
• Always check the polarity of the connection. Never inverse the polarity – this could lead to total destruction.

Firmware update

Firmware updates for KAVAN Smart PRO controllers are transferred from a PC via the USB interface. The required programs and files are available at www.mavsense.com.

Install the MAV Manager software and the USB drivers on your computer. Check the system requirements.

1. Make sure that the flight pack is disconnected and the KAVAN Smart PRO ESC is unpowered.
2. Connect the USB interface to your PC, run MAV Manager - Updater and select the correct COM Port.
3. Connect the KAVAN Smart PRO ESC according to the picture below – use the red (telemetry) port. The controller will be automatically detected.
4. Select the correct *.BIN file and press the Update button.

PC configuration

It is possible to use the MAV Manager software (1.4.0 and later) to conveniently configure all controller settings, display real-time telemetry and make a backup of the configuration. The configuration menu contains four buttons in the top toolbar:

• Refresh - forces the configuration to be reloaded from the controller.
• Import - imports the settings from a file. If you have several speed controllers and want identical settings for all of them, simply import the same settings to each controller.
• Export - exports the settings from the controller to a file. You can easily create a backup configuration stored on your PC. After creating a backup, you may easily experiment with the controller settings and later revert back to the original configuration by pressing the "Import" button and choosing the original exported file.
• Reset default - resets the controller to factory defaults and reloads all the settings.

Connect the controller to a computer using the USB interface. It is automatically detected by the MAV Manager.

The controller properties are available by pressing the "Configure" button.

Real-time telemetry with min/max values. MAV Manager is also capable of creating a log file from real-time telemetry data that can be viewed, analyzed, imported and exported.

Motor Settings. Whenever a configuration change is made, the new value is immediately transferred to the controller and stored in memory. No additional confirmation is required. For safety reasons, some parameters are only applied after the motor has stopped.

Manufacturer

All KAVAN Smart PRO electronic speed controllers are made in Czechia by MAV Sense s.r.o.

E-mail: info@mavsense.com | Web: www.mavsense.com

Recycling and waste disposal note (European Union)

Electrical equipment marked with the crossed-out waste bin symbol must not be discarded in the domestic waste; it should be disposed of via the appropriate specialised disposal system. In the countries of the EU (European Union) electrical devices must not be discarded via the normal domestic waste system (WEEE - Waste of Electrical and Electronic Equipment, Directive 2012/19/EU). You can take your unwanted equipment to your nearest public collection point or recycling centre, where it will be disposed of in the proper manner at no charge to you. By disposing of your old equipment in a responsible manner you make an important contribution to the safeguarding of the environment.

EU declaration of conformity (European Union)

Hereby, KAVAN Europe s.r.o. declares that these KAVAN Smart PRO line brushless electronic speed controllers are in compliance with the essential requirements as laid down in the EU directive(s) concerning electromagnetic compatibility. The full text of the EU Declaration of Conformity is available at www.kavanrc.com/doc.

Guarantee

The KAVAN Europe s.r.o. products are covered by a guarantee that fulfils the currently valid legal requirements in your country. If you wish to make a claim under guarantee, please contact the retailer from whom you first purchased the equipment. The guarantee does not cover faults which were caused in the following ways: crashes, improper use, incorrect connection, reversed polarity, maintenance work carried out late, incorrectly or not at all, or by unauthorised personnel, use of other than genuine KAVAN Europe s.r.o. accessories, modifications or repairs which were not carried out by KAVAN Europe s.r.o. or an authorised KAVAN Europe s.r.o., accidental or deliberate damage, defects caused by normal wear and tear, operation outside the Specification, or in conjunction with equipment made by other manufacturers. Please be sure to read the appropriate information sheets in the product documentation.