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{{DISPLAYTITLE:KAVAN GO Servos USB-Programmierer - Bedienungsanleitung}}<languages/>
=== Introduction ===
Herzlichen Glückwunsch zum Kauf des „USB-Programmierer für GO Servos“.Dank der Verwendung des Computermonitors als Benutzerschnittstelle steht Ihnen ein Programmier- und Testinstrument mit komfortabler Bedienung zur Verfügung. Während der Programmierung wird das Servo über den USB-Port des Computers, an den der Programmierer angeschlossen ist, versorgt. Alle Parameter werden zunächst in einem Fenster auf dem Bildschirm eingestellt und dann in Ihr Servo geladen.

=== Systemanforderungen ===
* Stromversorgung: USB (5 V/500 mA)
* Betriebssystem: Windows® XP/Vista/7/8/10 (32/64bit)
* Kompatible Servos: KAVAN der Reihe GO-10xx

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=== Software-Download ===
Laden Sie das Softwarepaket herunter:
* [https://www.kavanrc.com/files/FW/KAV_USBprog_Setup_V21.09.zip Version 21.09]
* [https://www.kavanrc.com/files/FW/KAV_USBprog_Setup_V24.05.zip Version 24.05]
</div>

=== Software installation ===
[[File:GO programmer - Loaded.png|right|frameless|480x480px]]
[[File:GO programmer - Adapter connected.png|right|frameless|480x480px]]
[[File:GO programmer - Servo connected.png|right|frameless|480x480px]]
# Entpacken Sie die komprimierte .zip-Datei, speichern Sie sie in Ihrem PC und starten Sie die Datei .exe.
# Schließen Sie den USB-Programmierer an einen freien USB 2.0-Port an Ihrem PC an. Ihr Computer erkennt das Gerät automatisch und beginnt mit der Installation des Treibers. Dies kann je nach PC und Betriebssystem einige Zeit dauern. Der Computer benachrichtigt Sie über den Vorgang der Installation. Sobald diese abgeschlossen ist, kann ein Neustart Ihres Systems erforderlich sein (das Aussehen des Dialogfelds hängt vom Betriebssystem Ihres PCs ab).
# Starten Sie das Bedienprogramm des Programmierers, die Meldung „Adapter plug-in!“ erscheint im Informationsfeld. (Adapter angeschlossen!). Falls nicht, trennen Sie den USB-Programmierer vom PC und schließen Sie ihn erneut an.
# Schließen Sie Ihr Servo der Reihe GO-10xx an den USB-Programmierer an. Das Programm erkennt es automatisch und ruft die Servodaten und -einstellungen ab. Die Meldung „Servo plug-in!“ erscheint im Informationsfeld des Programms und der Servo-Typ, das Herstellungsdatum und die Firmware-Versionsnummer erscheinen im Informationsfeld unten „Servo Information“. Die grüne LED blinkt am USB-Programmierer.

==== Wiring diagram ====
{{Note|type=info|text='''Bem.:''' Wenn das Servo nicht erkannt wird, ist es möglicherweise falsch an den Programmierer angeschlossen. Trennen Sie das Servo und den Programmierer ab und schließen Sie es wieder richtig an (das Signalkabel - mit einem weißen Streifen gekennzeichnet - muss an den „S“-Kontakt in der Buchse des Servo-Programmierers angeschlossen werden).}}

=== Programmierbare Funktionen ===
[[File:GO programmer - Overview.png|right|frameless|480x480px]]
# '''Informationsfeld''': zeigt den Zustand des Programmierers und Ihres Servos sowie andere Meldungen an.
# '''Servo Angle (Ausschlaggröße)''': Dient zur Einstellung der maximalen Größe der Servoausschläge. Die Standardeinstellung ist ca. 120° beim normalen Bereich der Steuerimpulsbreiten (900–2100 μs), ca. 180° beim maximal zulässigen Bereich der Steuerimpulsbreiten (500–2500 μs). '''Bereich''': 1–255
# '''Servo Neutral (Neutrallage des Servos)''': Dient zur Einstellung der Neutrallage (Mittellage) des Servos. '''Bereich''': (-127)–127
# '''Damping Factor (Dämpfung)''': Stellt die Charakteristik des Servoverhaltens beim Anhalten seiner Bewegung ein. '''Bereich''': 50–600
# '''PWM Power (Ausgangsleistung)''': Stellt die Ausgangsleistung des Servos ein. Je höher der Wert ist, desto schneller ist das Servo und desto höher ist die Kraft - natürlich ist auch der Stromverbrauch proportional höher. '''Bereich''': 39,2–100 %
# '''Sensitivity (Empfindlichkeit)''': Stellt die Empfindlichkeit (Unempfindlichkeitsbandbreite) des Servos ein. Je höher der Wert, desto enger ist die Unempfindlichkeitsbandbreite – das Servo bewegt sich, nur wenn die Änderung der Steuersignalbreite größer ist als die Unempfindlichkeitsbandbreite. Wenn Sie den Empfindlichkeitswert zu hoch einstellen, kann das Servo bei einigen Anwendungen schwingen. '''Bereich''': Ultra High (Extra hoch – Unempfindlichkeitsband ca. 1 μs) – High (Hoch – ca. 2 μs) – Medium (Mittel – ca. 3 μs) – Low (Niedrig – ca. 4 μs)
# '''Soft Start (Softanlauf)''': Schaltet die Softanlauffunktion ein/aus. Wenn diese Funktion aktiviert ist, geht das Servo nach dem Anschließen an die Stromversorgung verlangsamt in die vom Steuersignal vorgegebene Standardposition. Diese Funktion verhindert, dass das Servo nach dem Anschließen an die Stromversorgung abrupt in die Betriebsposition geht, und verringert so das Risiko einer Beschädigung seines Getriebes. {{Note|type=info|text='''Bem.:''' Stellen Sie die Stufe auf „11“, um den Softstart auszuschalten.}}
# '''Reverse (Servoumkehr)''': Kehrt die Servoausschläge um.
# '''Narrow Band (Modus FUTABA SR)''': Nur zur Verwendung mit Kanälen von RC-Sets FUTABA, die im SR Modus arbeiten. Schalten Sie diese Option nicht ein, wenn Sie ein anderes Setup des RC-Sets FUTABA oder ein RC-Set einer anderen Marke verwenden.
# '''SANWA SSR (Modus SANWA SSR)''': Nur zur Verwendung mit Kanälen von RC-Sets SANWA, die im SSR Modus arbeiten. Schalten Sie diese Option nicht ein, wenn Sie ein anderes Setup des RC-Sets SANWA oder ein RC-Set einer anderen Marke verwenden.
# '''Lost PPM Protection (Fail-safe)''': Wenn das Steuersignal des Empfängers komplett ausfällt oder das Servo das Signal nicht richtig erkennen kann (z.B. aufgrund von Störungen), kann das Servo in einen von drei Notmodi wechseln: a) Release (Frei): Fail-safe ist ausgeschaltet. b) Keep Position (Position halten): Das Servo behält die Position bei, die dem letzten korrekt empfangenen Signal entspricht. c) Go Neutral Position (Übergang in die Neutrallage): Das Servo kehrt in die Neutrallage (Impulsbreite 1500 μs) zurück.
# '''Over Load Protection (Überlastungsschutz)''': Aktiviert oder deaktiviert den Servoüberlastungsschutz in drei Stufen – sobald die Überlastung für eine voreingestellte Zeit (in Sekunden) andauert, wird die Servoausgangsleistung auf den entsprechenden voreingestellten Wert (in % der maximalen Leistung) begrenzt. Level 1 (Stufe 1): Stellt die Aktivierungszeit und den reduzierten Wert der Ausgangsleistung des Primärschutzes ein. Level 2 (Stufe 2): Stellt die Aktivierungszeit und den reduzierten Wert der Ausgangsleistung des Sekundärschutzes ein. Level 3 (Stufe 3): Stellt die Aktivierungszeit und den reduzierten Wert der Ausgangsleistung des Tertiärschutzes ein. {{Note|type=info|text='''Bem.:''' Die Standardeinstellung bedeutet: Wenn das Servo überlastet (blockiert) ist, wird die Ausgangsleistung nach 5,1 s auf 62,7 %, nach 8,2 s auf 50,2 % und nach 12,2 s auf 25,1 % reduziert.}}
# '''Servo Information (Informationen über das Servo)''': Zeigt den Servotyp, das Produktionsdatum und die Firmware-Version an.
# '''Read (Abrufen)''': Ruft die aktuellen Einstellungen vom Servo über USB-Programmierer/Interface ab.
# '''Write (Schreiben)''': Schreibt die aktuellen Servoparametereinstellungen, die auf dem Bildschirm angezeigt werden, in das Servo. {{Note|type=info|text='''Bem.:''' Jede Parameteränderung hat keine Auswirkung, bis sie in den Servospeicher geschrieben wird. Im Informationsfeld erscheint die Meldung „Success write parameter!“, wenn die Parameter in das Servo erfolgreich geschrieben werden (Parameter erfolgreich geschrieben).}}
# '''Open (Öffnen)''': Öffnet die Datei mit Servoparametern, die Sie zuvor im PC gespeichert haben.
# '''Save (Speichern)''': Speichert die aktuellen Einstellungen von Servoparametern, die auf dem Bildschirm angezeigt werden, in den Speicher des Computers. {{Note|type=info|text='''Bem.:''Ein Klick auf „Save“ speichert die Einstellungen in den PC, nicht in das Servo!}}
# '''UPF (Update)''': Dient zum Update der Servo-Firmware.
# '''Default (Werkseinstellung)''': Stellt die Werkseinstellungen des angeschlossenen Servos wieder her. {{Note|type=info|text='''Bem.:'' Alle zuvor vorgenommenen Änderungen an den Einstellungen gehen dabei verloren – wir empfehlen, die Servoparametereinstellungen zuerst mit der Funktion „Save“ zu speichern.}}
# '''Exit (Ende)''': Beendet und schließt das Setup-Programm.

=== Servoprogrammierung ===

# Schließen Sie den USB-Programmierer an einen freien USB 2.0-Port an Ihrem PC an.
# Starten Sie das Bedienprogramm des Programmierers, die Meldung „Adapter plug-in!“ erscheint im Informationsfeld (Adapter angeschlossen!).
# Schließen Sie Ihr Servo der Reihe GO-10xx an den USB-Programmierer an. Das Programm erkennt es automatisch und ruft die Servodaten und -einstellungen ab. Im Informationsfeld des Programms erscheint die Meldung „Servo plug-in!” und im Informationsfeld unten „Servo Information” erscheint der Servotyp, das Produktionsdatum und die Nummer der Firmware-Version. Am USB-Programmierer blinkt die grüne LED.
# Nun können Sie alle Parameter nach Bedarf einstellen. Wenn Sie zufrieden sind, klicken Sie auf „Write“, um die aktuellen Servoparametereinstellungen, die auf dem Bildschirm angezeigt werden, in das Servo zu schreiben. Sie können Ihre Einstellungen auch in Ihrem PC speichern, indem Sie auf „Save“ klicken, oder Sie können auf „Open“ klicken, um eine Datei mit den zuvor gespeicherten Einstellungen aus dem Speicher abzurufen und dann können Sie auf „Write“ klicken, um sie in das angeschlossene Servo zu schreiben.
# Nun können Sie das Servo trennen und in Betrieb nehmen. Wir empfehlen Ihnen jedoch, das Servo für alle Fälle noch einmal anzuschließen und die eingestellten Werte abzurufen, um hundertprozentig sicher zu sein, dass die erforderlichen Parameterwerte korrekt in Ihr Servo geschrieben wurden.

=== Recycling (Europäische Union) ===
[[File:WEEE.svg|right|frameless|50x50px]]
Elektrische Geräte mit dem durchgestrichenen Mülleimersymbol dürfen nicht mit normalem Hausmüll entsorgt werden, stattdessen müssen sie an eine spezialisierte Sammel- und Recyclinganlage gebracht werden. In den Ländern der EU (Europäische Union) dürfen elektrische Geräte nicht mit dem allgemeinen Hausmüll entsorgt werden (WEEE - Waste of Electrical and Electronic Equipment – Entsorgung der Elektro- und Elektronikaltgeräte - Richtlinie 2012/19 /EU). Sie können unerwünschte Geräte zur nächsten Sammelstelle oder zum nächsten Recyclingzentrum bringen. Die Geräte werden dann kostenlos entsorgt oder sicher recycelt. Durch die Abgabe unerwünschter Geräte können Sie einen wichtigen Beitrag zum Umweltschutz leisten.

=== EU Konformitätserklärung (Europäische Union) ===
[[File:CE.svg|right|frameless|50x50px]]
'''KAVAN Europe s.r.o.''' erklärt hiermit, dass der '''USB-Programmierer für GO Servos''' mit den Anforderungen der relevanten europäischen Richtlinien und harmonisierten Normen übereinstimmt. Der vollständige Text der EU-Konformitätserklärung ist unter der folgenden Internetadresse verfügbar: [http://www.kavanrc.com/doc www.kavanrc.com/doc].

=== Garantie ===
Falls dieses Produkt gewartet werden muss, befolgen Sie bitte die folgenden Grundsätze: Wenn es möglich ist, verwenden Sie die Originalverpackung, um das Produkt einzupacken. Fügen Sie eine Beschreibung der Verwendung des Produkts und des aufgetretenen Problems bei. Datieren Sie den Beleg und vergewissern Sie sich, dass es dort Ihre vollständige Adresse und Telefonnummer gibt. Dieser Garantieschein berechtigt Sie zu einer kostenlosen Garantiereparatur des von der Firma KAVAN Europe s.r.o. gelieferten Produkts innerhalb von 24 Monaten. Die Garantie bezieht sich nicht auf Produkte oder Teile davon, die unsachgemäß installiert wurden (unsachgemäße oder fehlende Befestigung im Modell, mechanische Belastung der Kabel, unzureichende Kühlung, Verwendung von Steckern mit umgekehrter Polarität usw.), grob oder unsachgemäß behandelt wurden, (Belastung über die angegebenen Spezifikationen hinaus, Überschreitung der Versorgungsspannung, Überpolarisierung der Versorgungsspannung usw.) oder durch einen Unfall, eine Naturkatastrophe oder höhere Gewalt beschädigt wurden, oder Teile des Produkts, die von einer nicht autorisierten Person repariert oder verändert wurden. Setzen Sie dieses Produkt nicht hohen Temperaturen, Feuchtigkeit oder staubigen Umgebungen aus, wie dies auch bei anderen Produkten der Feinelektronik der Fall ist. Setzen Sie es nicht für längere Zeit dem direkten Sonnenlicht aus. Bitte beanspruchen Sie die Garantiereparatur im Geschäft, in dem Sie das Produkt gekauft haben.