KAVAN Smart PRO SBEC ESCs - Návod k použití

Other languages:

Deutsch
English
čeština

Úvod

Chytré programovatelné elektronické regulátory otáček pro brushless motory

Gratulujeme vám k zakoupení regulátoru otáček pro brushless motory KAVAN Smart PRO Produktová řada KAVAN Smart PRO představuje pokročilé regulátory střídavých motorů pro použití výhradně v RC modelech letadel. S integrovanou telemetrií a různými možnostmi uživatelské konfigurace nabízejí regulátory vysokou účinnost, nízkou hmotnost a přesné řízení motoru. Integrovaný výkonný BEC nabízí trvalý výstupní proud až 15 A a je vhodný i pro nejnáročnější aplikace. Plný výkon obvodu BEC je dostupný při jakémkoli napětí baterie v rámci specifikace regulátoru (6–51V).

Funkce

Malé rozměry v kombinaci s vysokým výkonem pro řízení motoru.
Vysoce výkonný spínaný obvod BEC nabízí trvalý proud až 15 A (30 A max). Ochrana proti nadproudu i přehřátí jsou zahrnuty.
Nastavení napětí BEC v krocích po 0,1 V.
Ochrana proti přepětí a podpětí, ochrana proti přehřátí, ochrana proti ráznému zastavení motoru.
Nastavitelný omezovač proudu.
Rychlý a přesný režim Heli/governor s mnoha možnostmi nastavení.
Bezpečnostní vypnutí motoru při ztrátě impulzu plynu.
Konfigurovatelná akcelerace, časování, elektromagnetická brzda, reverzace motoru atd.
Nízký akustický hluk díky vysokofrekvenčnímu spínání.
Automatická telemetrie: FPort, možnost nastavování přes Lua skript. Alternativní firmware Duplex EX, Hott, MSB, PowerBox P²Bus, S.Bus2, Spektrum SRXL2.
Telemetrie (v závislosti na RC systému): napětí, proud, výkon, kapacita, teplota, otáčky, energie.
Zaznamenávají se minimální/maximální hodnoty telemetrie.
Konfigurace přes vysílač, PC software MAV Manager nebo externí terminál (JETIBOX/SMART-BOX).
Aktualizace firmwaru přes rozhraní USB.
Jazyky: CZ/DE/EN/FR/IT.


	ESC-65	ESC-85	ESC-115 rev. 2024	ESC-115 ACRO	ESC-145	ESC-145	ESC-155 rev. 2024
Rozměry (mm)	75×29,5×10	75×29,5×12	80×30×13,5	88×32×14	88×32×20	74×53×31	88×32×14
Hmotnost vč. kabelů (g)	63	68	81	100	125	190	100
Trvalý proud (A)	50*	60*	80*	110*	110*	140*	150*
Špičkový proud (A/2s)	80*	100*	120*	170*	170*	200	200*
Napájecí napětí (V)	6–51	6–51	6–51	6–51	6–51	10–51	6–27
Články LiPo	2–12	2–12	2–12	2–12	2–12	4–12	2–6
Články LiFe	3–14	3–14	3–14	3–14	3–14	4–14	3–7
Kabely baterie/motor (mm²)	2,5 / 2,5	2,5 / 2,5	4 / 2,5	4 / 4	4 / 4	6 / 4	6 / 4
Obvod antispark	Ne
Doporučené konektory	XT60 (60A)	XT60 (60A)	G4 (75A), XT90 (90A)	G5.5, XT90 (90A)	G5.5, XT90 (90A)	G5.5 (150A)	G5.5 (150A)
Teplotní rozsah (°C)	(-10)–110
Frekvence PWM (kHz)	20
Provozní proud (mA)	60
Pohotovostní proud (mA)	4
Pozicování vrtule	Ne	S přídavným Hall sensorem
Telemetrie	Duplex EX, Multiplex MSB, Futaba S.Bus2, Graupner Hott, PowerBox P2Bus, Spektrum SRXL2™
Stavová LED	Ano
Aktivní brzda (freewheeling)	Ano
Trvalý výstupní proud BEC (A)	12*		15*
Špičkový proud BEC (A/2s)	25*		30*
Nastavení napětí BEC (V)	5,5–8,4 (kroky po 0,1 V)
Optická izolace	Ne
Maximální otáčky (eRPM)	> 300 000 (dvoupólový motor)
Napětí ext. vypínače (V)	Přibližně 10
Proud ext. vypínače (mA)	Max. 30

*) Uvedené hodnoty jsou platné v případě, že je zajištěno dostatečné nepřetržité proudění vzduchu.

Instalace

Připevněte ovladač ve vašem modelu pomocí suchého zipu nebo oboustranné lepicí pásky. Zapojte motor a přijímač podle níže uvedeného schématu. Kabely motoru můžete zapojit v libovolném pořadí, protože změna směru otáček se provádí záměnou kteréhokoli ze dvou kabelů (případně také parametrem „Směr“ v konfiguraci). Zapněte vysílač. Nyní můžete připojit hlavní letovou baterii a zapnout regulátor i s připojeným přijímačem.

Poznámka: červená LED na regulátoru se rozsvítí na dvě sekundy, čímž signalizuje správnou inicializaci. Po detekci správného impulzu staženého plynu (tzn. Polohy „Vypnuto“) regulátor zahraje předdefinovanou melodii. Nyní je připraven k letu. Regulátor přejde do pohotovostního režimu na základě polohy vypínače nebo po stisku vypínacího tlačítka. Typ použitého spínacího prvku je definován v konfiguraci regulátoru. Pokud není připojen žádný spínací prvek (v nastavení ponecháte volbu „Mechanický spínač“), je regulátor vždy zapnutý.

Upozornění:

Vždy používejte zcela nové, kvalitní konektory a ujistěte se, že jsou kabely dokonale připájeny. Jakákoli možnost přerušení kontaktu během chodu motoru představuje riziko poškození elektroniky.

Pokud regulátor spouštíte poprvé nebo provádíte jakékoli významné změny v nastavení, ujistěte se, že je vrtule odmontována z hřídele motoru.

Po skončení letu vždy odpojte baterie. I když je regulátor vypnutý pomocí vypínače, stále odebírá malý proud. To může mít za následek úplné vybití baterie během několika dnů nebo týdnů.

Poznámka: pokud je napětí letové baterie vyšší než 25V (6S LiPo), doporučujeme použít napájecí konektory s integrovaným mechanismem proti jiskření. Lze použít například konektory XT90 s integrovaným obvodem antispark.

Režim regulátoru

Je možné zvolit ze tří základních režimů regulátoru:

Normální – při zrychlování se vždy použije přednastavená křivka akcelerace. Toto je výchozí režim pro běžné použití.
Rychlý režim – zvolená doba akcelerace se uplatní pouze při roztočení z nulových otáček. Poté se použije minimální možné zpoždění (0,2 s pro odezvu z nuly na plný plyn).
Normální s reverzací – chová se podobně jako normální režim. Kromě toho si můžete vybrat kanál zpětného chodu plynu, který bude řídit směr otáček motoru během letu.
Heli/Governor – rychlé a přesné řízení konstantních otáček s mnoha nastavitelnými parametry.

Vstupní signál plynu

Regulátor očekává kladné impulsy z přijímače s maximální obnovovací frekvencí až 400 Hz. Ve výchozím nastavení, kdy se koncové body nastavují automaticky, bude regulátor pracovat s velkou většinou RC systémů.

V takovém případě je po spuštění načten minimální impulz signálu plynu. Maximální výkon je pak dynamicky upraven, jakmile poprvé dáte plný plyn.

V případě, že potřebujete přesné pozice páky vysílače, kde se motor spouští a kde je plný plyn, můžete nakonfigurovat i použití manuálně zadaných koncových bodů.

Poznámka: regulátor čeká na stažení plynu po zapnutí a také pokaždé, když se motor zastaví kvůli jakékoli chybě. Pokud není páka plynu po zapnutí ve správné poloze, regulátor zahraje varovný tón.

Nastavení motoru

Je možné konfigurovat mnoho parametrů motoru včetně zrychlení, časování, převodového poměru nebo počtu pólů. Převodový poměr a počet pólů jsou důležité pro telemetrii a správné zobrazení otáček motoru.

Akcelerace ovlivňuje odezvu motoru na kanál plynu. Snížením doby akcelerace se odezva motoru zrychlí a poskytne pilotovi pocit okamžité kontroly při akrobacii. Motor však spotřebovává více energie a regulátor generuje více tepla. Pro většinu typů modelů, včetně elektrických kluzáků, maket, EDF atd., doporučujeme výchozí zrychlení 1,0 s. Pro 3D akrobatický let můžete jít až na 0,5 s nebo i méně (s opatrností). Pro co nejrychlejší odezvu motoru můžete také nastavit „Rychlý režim“ regulátoru v menu Obecná nastavení.

Časování je určeno typem motoru a obvykle je doporučeno jeho výrobcem. Časování také ovlivňuje výkon a spotřebu proudu. Vyšší hodnota časování může zvýšit výkon motoru, ale je třeba dbát na to, aby nedošlo k přetížení systému.

Automatické časování: Časování je průběžně upravováno interním algoritmem. Jedná se o univerzální řešení kompatibilní s většinou typů motorů.
Časování 0–10°: Doporučeno pro inrunnery, tedy motory s vnitřními magnety.
Časování 15–20°: Doporučeno pro většinu outrunnerů (motorů s rotačním pláštěm). Nabízí dobrou kombinaci výkonu a účinnosti.
Časování 25–30°: Motory s vysokým točivým momentem s mnoha póly vyžadují nejvyšší časování.

Typ motoru by měl být změněn pouze v některých specifických případech, kdy to aplikace vyžaduje.

K dispozici jsou tři možnosti:

„Standardní“ typ motoru – doporučený pro většinu typů a aplikací (výchozí).
„Vysoký moment“ – pokud máte problémy se synchronizací motoru při rychlé akceleraci, použijte tento režim. Předpoklady: velký motor s rotačním pláštěm a více než 20 póly, těžká vrtule, velké proudové špičky. Doporučujeme také zvýšit časování na více než 20°.
„Vysoká rychlost“ – tento režim použijte, pokud vaše pohonná jednotka překračuje 250 000 eRPM (otáčky za minutu vypočtené pro 2pólový motor).

Spouštěcí výkon ovlivňuje několik prvních otáček motoru. Pokud nejste spokojeni s automatickým režimem, můžete nastavit rozběh motoru na agresivnější (kladné hodnoty), nebo co nejplynulejší (záporné hodnoty).

Nastavení brzdy

Elektromagnetická brzda je standardní výbavou všech regulátorů používaných v modelech elektrických kluzáků. Regulátory KAVAN Smart PRO nabízejí několik doplňujících parametrů pro jemné doladění funkce brzdy. Můžete použít jedno z před-konfigurovaných nastavení, případně můžete všechny parametry brzdy libovolně upravovat.

Možnosti nastavení:

Vypnuta: Vrtule se volně otáčí bez brzdění.
Měkká: Přechod z nulové na plnou brzdnou sílu za 1,0 s.
Střední: Přechod na plnou brzdnou sílu za 0,7 s.
Tvrdá: Přechod z 50 % na 100 % brzdné síly za 0,5 s.
Manuální: Všechny parametry brzdy můžete zadat ručně:

Počáteční síla (začátek brzdy) – brzdná síla působící od okamžiku aktivování brzdy.
Koncová síla (konec brzdy) – brzdná síla použitá po uplynutí doby náběhu (obvykle plná brzdná síla, která úplně zastaví motor).
Náběh brzdy – doba mezi začátkem a koncem brzdy. Během této doby se brzdná síla neustále mění od počátečního do koncového výkonu.
Doba čekání – čas mezi odpojením motoru a aktivováním brzdy. Během této doby se motor volně otáčí bez napájení.

Příklad: Brzda motoru s následujícími parametry: Začátek brzdy = 50 %, Konec brzdy = 100 %, Náběh = 0,5 s, Doba čekání = 0,3 s.

Obvod BEC a jeho nastavení

V menu Obecná nastavení můžete velmi přesně doladit napětí obvodu BEC v krocích po 0,1 V. Regulátor obsahuje velmi výkonný BEC, který je schopen dodávat trvalý proud až 15 A. V případě požadavku na vysoký výkon však musí být zajištěn dostatečný průtok chladicího vzduchu. Pro zajištění vysoké proudové zatížitelnosti se doporučuje k přijímači připojit oba kabely – plynu i telemetrie.

Upozornění: napětí BEC nastavujte vždy podle jmenovitého napětí připojené elektroniky, včetně přijímačů, senzorů a serv. Nikdy nepřekračujte mezní hodnoty napětí.

Záložní baterie

V případě, kdy chcete využít malou záložní baterii pro pokrytí napěťových špiček připojených serv, můžete její přítomnost určit v menu Obecná nastavení – Záložní baterie. Po nastavení typu baterie je nutné odpojit všechny napájecí zdroje z regulátoru a poté je znovu připojit. Možnosti jsou následující:

„Ne“ (výchozí) – záložní baterie není přítomna a napětí BEC je nastaveno podle hodnoty určené v konfiguraci. Na straně přijímače nesmí být připojeno žádné externí napájení, jinak se BEC nezapne.
„2S LiPo 8.4V“ – na straně přijímače se předpokládá externí napájení s maximálním napětím 8,4 V (viz obrázek). Regulátor se neinicializuje, jestliže je napětí záložní baterie mimo pracovní limity (nebo není připojena). Napětí BEC se nastaví automaticky podle napětí záložní baterie, takže nehrozí nekontrolované proudy.
„2S LiFe 7.2V“ – na straně přijímače se předpokládá externí napájení s maximálním napětím 7,2 V. Chování je podobné jako v případě 2S LiPo.

Externí vypínač

Regulátor KAVAN SMART PRO umožňuje v případě potřeby nainstalovat externí vypínač. Z výroby však není vypínač v základu přítomen, takže se regulátor/BEC zapne ihned po připojení letové baterie

Typ spínacího prvku můžete určit v menu Obecná nastavení – Typ spínače:

Mechanický (výchozí) – spínač propojuje žlutý (signál) a hnědý (zem) vodič kabelu spínače/tlačítka. Je použita obrácená logika spínání, takže regulátor zůstane zapnutý, pokud zůstane spínač rozpojený.
Tlačítko/Hall – první dlouhé stisknutí zapne regulátor; druhé dlouhé stisknutí jej vypne. LED indikuje stav zapnuto/vypnuto. Pokud je detekován magnet (případně stisk tlačítka), LED začne blikat. Hallův senzor lze zakoupit jako příslušenství k regulátorům KAVAN Smart PRO.
Elektronický – tato volba umožňuje zapojit externí elektronický vypínač (Touch Switch, RC Switch atd.). V tomto případě je spínací zařízení vždy napájeno a logická úroveň signálového vodiče určuje stav regulátoru zapnuto/vypnuto.

Poznámka: před zapojením externího vypínače věnujte pozornost jeho parametrům. Signální vodič používá logiku 3,3 V se slabým pull-upem. Napájení z regulátoru je nastaveno přibližně na 10 V s maximálním proudem 30 mA.

Pozicování vrtule

Funkce polohování umožňuje natočení motoru/vrtule do přesné polohy požadované pro bezpečné přistání, případně je jen pohodlná pro další let. Pomocí několika externích komponent (Hallův senzor a malý magnet) můžete tuto funkci využít a předejít riziku poškození vrtule během přistání. Magnet musí být řádně připevněn k rotující části (motoru nebo vrtuli) a Hallův senzor musí být umístěn v trupu tak, aby byl magnet naproti Hallovu senzoru v cílové poloze vrtule. Po povolení funkce pozicování přes menu regulátoru (Pozic. vrtule = „Hall Senzor“) nastavte také PWM pozicování tak, aby se motor točil pomalu, ale plynule. Můžete také změnit dobu trvání aktivně držené polohy motoru (Držení pozice), jež se aktivuje po nalezení správné polohy. Funkce držení polohy je užitečná v případě zatahovacího pohonu, protože zabraňuje samovolnému pohybu vrtule při zatahování.

Pro umožnění pozicování vrtule připojte Hallův senzor k portu IN-B na regulátoru.

Poznámka k upevnění magnetu v otočné části použijte vysoce kvalitní sekundové nebo epoxidové lepidlo. Do unašeče můžete také vyvrtat malou prohlubeň a magnet do ní zapustit.

Varování: nepoužívejte vyšší PWM, než je nutné, jinak se motor může přehřát. Obecně při pozicování používejte co nejnižší PWM, při níž motor spolehlivě drží svou polohu. Zkontrolujte spotřebu proudu pomocí telemetrie.

Identifikace motoru

Některé značky motorů obsahují integrované teplotní čidlo kompatibilní s regulátory KAVAN SMART PRO. Tento senzor (T125-ID) lze použít i jako samostatný telemetrický senzor s podporou telemetrie Duplex/Hott/S.Bus2/FPort. Navíc jej lze připojit přímo ke vstupnímu portu „IN-A“ na regulátoru (viz obrázek výše). Od tohoto okamžiku bude regulátor KAVAN Smart PRO znát základní parametry motoru (minimální akceleraci, doporučené časování, převodový poměr, počet pólů…) a také aktuální teplotu motoru. Některé parametry se přenastaví automaticky (převodový poměr, počet pólů), ostatní položky nastavení se aplikují, jakmile resetujete regulátor do továrního nastavení. Senzor identifikace motoru se připojuje do portu IN-A na regulátoru.

Synchronní spínání

„Synchronní spínání“, případně „Aktivní brzdění“, je funkce regulátoru otáček, která snižuje teplo jím generované během provozu s částečnou zátěží. Tento režim je užitečný pro piloty akrobatických modelů, kteří chtějí nejen rychlou akceleraci, ale také rychlé zpomalení. Motor okamžitě následuje pohyb plynové páky oběma směry a pilot se do řízení může dokonale vžít.

Omezovač proudu

Omezovač proudu je součástí bezpečnostních funkcí regulátoru. Nezastaví motor při nadproudu, ale neustále sleduje okamžitou spotřebu proudu a na základě ní upravuje výkon motoru. Po povolení této funkce určete maximální povolený proud a regulátor okamžitě sníží výkon motoru, jakmile je překročena prahová hodnota proudu. Poté, co se proud vrátí zpět na bezpečnou úroveň, je výkon motoru obnoven.

Ochrana baterie

Integrovaná ochrana baterie je založena na detekci podpětí a snížení výkonu motoru, případně jeho úplném vypnutí. Můžete libovolně nastavit počet článků (nebo nechat automatickou detekci) a hodnotu minimálního napětí na článek. Podporované typy baterií jsou NiXX (1,2 V), LiFe (max. 3,6 V) a LiIo/LiPo (max. 4,2 V).

Stavové kódy

Stavové kódy se zobrazí na obrazovce (JETIBOX/SMART-BOX), pokud dojde k jakékoli chybové události. Pokud je aktivován libovolný stavový kód, červená LED nepřetržitě bliká.

Dostupné stavové kódy:

Nízké napětí (UL): Napětí baterie se dostalo pod prahovou úroveň specifikovanou v menu Ochrany baterie a regulátor buď snížil maximální výkon, nebo úplně vypnul motor.
Vysoké napětí (UH): V případě, že používáte měkkou baterii nebo napájecí zdroj ze sítě, může během brzdění vzrůst napětí nad počáteční úroveň. V takovém případě je spuštěn alarm a všechny funkce brzdění jsou deaktivovány.
Vysoký proud (IH): Proud je vyšší než maximální špičkový proud definovaný ve specifikaci produktu (např. 120 A pro KAVAN SMART PRO 80, 200 A KAVAN SMART PRO 130).
Vysoká teplota (T100, T110, T120): Teplota se dostala nad bezpečnou úroveň. Číselná hodnota udává maximální detekovanou teplotu a bezpečnostní protokol, který byl aktivován.
Chyba komutace (COM): Během chodu motoru byla zjištěna chyba synchronizace. Obvykle k tomu dochází, když se motor náhle zastaví, nebo v případě velmi rychlé akcelerace u některých specifických pohonných jednotek. Tato chyba může znamenat vážný problém v instalaci motoru-regulátoru.

Režim Heli/governor

Regulátory otáček obsahují rychlou a přesnou funkci stabilizace otáček. Režim governor můžete nakonfigurovat v mnoha ohledech podle svých preferencí.

Před aktivací režimu konstantních otáček se ujistěte, že jsou odmontované listy vrtule. V nabídce Obecná nastavení zvolte režim regulátoru na „Heli/Governor“ a postupujte podle níže uvedených možností:

Nastavte Akceleraci rozběhu tak, aby byl start motoru co nejplynulejší. Tuto dobu můžete nastavit až na 60s. Akcelerace rozběhu se použije tehdy, když se motor roztáčí z nulových otáček nebo pokud je deaktivována funkce rychlého opuštění autorotace.
Nakonfigurujte dobu záchrany autorotace a akceleraci autorotace. Funkce záchrany při autorotaci se používá v případě, kdy potřebujete rychle ukončit autorotaci a zabránit havárii modelu. V tomto případě, pohnete plynem mimo polohu volnoběhu, „Akcelerace autorotace“ se použije k roztočení motoru, dokud nedosáhne požadovaných otáček. Parametr „Autorot. záchrana“ určuje čas po vypnutí motoru, kdy je možné aktivovat funkci záchrany z autorotace. Po překročení této doby se použije standardní doba rozběhu.
Pokročilá nastavení: Zisky governoru – (P)roporcionální a (I)ntegrální. Můžete upravit tyto zisky, abyste doladili odezvu regulátoru na rychlé změny zatížení během letových manévrů. Změny prosím provádějte pouze po malých krocích a výsledné chování ověřte při krátkém zkušebním letu.

Zvyšte zisk P, abyste odstranili malé kolísání otáček během přímého letu, např. při visení. Pokud uslyšíte neočekávaný hluk v motoru/převodovce (což znamená rychlé oscilace), snižte zisk P o 20 %.
Zvyšte zisk I, abyste udrželi přesné otáčky během manévrů. Pokud otáčky motoru začnou znatelně kolísat, snižte zisk I o 20 %.

V režimu Governor jsou vždy použity pevné koncové body kanálu plynu (standardně 1,1ms–1,9ms) a aktivní brzdění je také zapnuto.

The picture below shows RPM response vs. throttle position. In this case, default throttle endpoints have been used (1.1–1.9ms).

Note: please make sure the gear ratio and number of motor poles are correctly set in the Motor Setting menu. Also, please verify that the brake is disabled and check the state of the propeller positioning function.

Please note that dynamic changes of the motor revolutions in flight are limited by the “Acceleration” parameter configured in the Motor Setting menu. Please make sure the acceleration is slow enough so that changing revolutions in flight does not lead to sudden changes in model attitude.

Reverzace směru otáček

Funkce zpětného chodu motoru je dostupná pro RC systémy s podporou obousměrné sběrnice (EX Bus, P 2Bus, SRXL2, S.Bus2, Fport). Chcete-li ovládat směr motoru, musíte na vysílači definovat dodatečný kanál přenášený sběrnicí. Oba kabely regulátoru KAVAN SMART PRO (červený a černý) musí být korektně propojeny s přijímačem.

Futaba/Spektrum:

Použijte jeden z kanálů AUX a zapamatujte si jeho číslo. Není nutné se omezit pouze kanály dostupné na vašem přijímači, protože RC systémy obvykle posílají na sběrnici více kanálů, než je fyzický počet výstupů přijímače.

Příklad: Pokud používáte Spektrum NX6 a šestikanálový přijímač, můžete stále používat i kanál č. 7 (AUX2) k ovládání funkce reverzace po sběrnici SRXL2.

JETI:

Vytvořte novou funkci modelu v nabídce Model - Přiřazení funkcí a přiřaďte k ní volný dvoupolohový přepínač. Poté v menu Model – Přiřazení serv přiřaďte tuto funkci jednomu z kanálů přijímače (1–16). Opět můžete použít i kanály, které nejsou přímo dostupné na výstupech přijímače (např. 13–16), protože budou přenášeny přes protokol EX Bus bez omezení.

PowerBox:

Vytvořte novou funkci modelu v nabídce Funkce stisknutím tlačítka „+“ a přiřaďte jí dvoupolohový ovládací přepínač. Vyberte jeden z dostupných výstupních kanálů (1–16). Poloha přepínače bude přenášena přes sběrnici P2Bus do regulátoru otáček.

Chcete-li aktivovat funkci zpětného chodu motoru v regulátoru, nastavte „Režim regulátoru“ na „Normální/Reverz“ a nastavte kanál reverzace z předchozího kroku. Můžete také doladit nastavení brzd a dobou čekání před reverzací při použití „Manuálního“ typu brzdy.

Zkontrolujte funkci: Jakmile přepnete přepínač směru, regulátor aktivuje brzdu a po krátké pauze se motor začne otáčet v opačném směru.

Note: the brake is always enabled in the “Normal/Reverse” mode. Even if you set the brake type to "Off", the Soft braking will be applied.

Telemetrie a nastavení

Zapojte červený datový kabel do slotu pro senzory na JETIBOXu / SMART-BOXu (případně příslušného přijímače). Napájejte jej z baterie o napětí 4,5–8,4V. Nyní můžete regulátor bezpečně konfigurovat pomocí šipek na terminálu. Pokud používáte externí (volitelný) spínač připojený k regulátoru, ujistěte se, že je regulátor zapnutý.

Regulátory KAVAN SMART PRO jsou kompatibilní s nastavováním přes JETIBOX. Menu JETIBOXu je rozděleno do pěti sekcí:

Aktuální hodnoty

- zobrazuje čerstvé telemetrické hodnoty spolu s minimy a maximy.

Dostupná telemetrie: Napětí, proud, kapacita, otáčky, výkon (procenta), teplota.
Pokud je připojen čip Motor-ID, zobrazí se také identifikace motoru a teplota.
Reset Min/Max - stiskněte současně tlačítka doleva a doprava pro resetování všech minim a maxim.

Obecná nastavení

- základní nastavení regulátoru

Režim regulátoru - základní režim regulátoru (normální nebo rychlý).
Zvuk po startu - zvolte melodii, která se přehraje po inicializaci ovladače.
Při nečinnosti - můžete aktivovat krátká opakovaná pípnutí jako indikaci motoru pod napětím.
Koncové body motoru, start motoru, plný motor - nastavení související s dekódováním vstupního signálu plynu.
Reset kapacity - můžete si vybrat, ve kterém okamžiku se kapacita a spotřebovaná energie resetují:

Po zapnutí - kapacita se vynuluje po inicializaci regulátoru. Kapacita z předchozího běhu se však zobrazí zpočátku, dokud nenastartujete motor.
Změna napětí - kapacita se vymaže po připojení baterie s podobným (nebo vyšším) napětím v porovnání s maximálním napětím baterie z předchozího běhu. To znamená, že pokaždé, když připojíte plně nabitou baterii stejného složení a počtu článků, dojde k vymazání kapacity.
Manuální - kapacita a energie se nikdy nenulují a reset musíte provést ručně.

Jazyk - můžete si vybrat jazyk obrazovky JETIBOXu.

Nastavení motoru

- nastavení související s parametry motoru.

Směr, zrychlení, časování, startovací výkon, typ motoru, převodový poměr, počet pólů motoru - viz kapitola Nastavení motoru.
Nastavení související s brzdou - viz kapitola Konfigurace brzdy.
Pozicování vrtule, PWM pozicování, držení pozice - viz kapitola Pozicování vrtule.
Motor povolen (0/1) – spuštění motoru lze povolit nebo zakázat na základě logického stavu konkrétního vstupu „IN B.2“ (vývod konektoru zleva doprava: 1 = vstup Hallovy sondy, 2 = vstup povolení motoru, 3 = 3,3V, 4 = GND). Pokud zvolíte možnost „Vst.pin Log0/1“, musíte před spuštěním motoru vždy stáhnout plyn. Na druhou stranu, po zvolení možnosti "Autostart Log0/1" se motor roztočí ihned, jakmile to dovolí logická hodnota vstupního pinu a poloha plynu je nad volnoběhem.
Spínání - umožňuje zapnout synchronní spínání (aktivní brzdu) či ponechat standardní režim regulátoru.

Ochrany

- nastavení ochrany regulátoru a baterie.

Vybití baterie – chování při vybité baterii. Buď se bude pomalu snižovat výkon motoru, nebo se motor okamžitě vypne. Minimální bezpečné napětí je vypočítáno z počtu článků a minimálního napětí na článek.
Omezení proudu – povolte tuto funkci, abyste zabránili vysokým proudovým špičkám a přetížení systému.
Omezit výkon při 100°C – můžete upravit maximální povolenou PWM regulátoru poté, co jeho teplota překročí 100°C. Model musí být provozuschopný, ale teplota se již nesmí zvyšovat.

Servis

- V tomto menu můžete zobrazit verzi zařízení a resetovat jej do výchozí tovární konfigurace.

Struktura menu JETIBOX

Dostupná telemetrie EX a P2Bus:

Napětí baterie [V]
Proud motoru [A]
Kapacita [mAh]
Otáčky [RPM]
PWM [%]
Výkon [W]
Čas běhu motoru [s]
Energie [Wmin] – užitečná funkce pro soutěže, kde je omezená celková energie (F5B, F5D).
Teplota [°C]
Externí teplota [°C] – pokud je připojen identifikační čip motoru, regulátor posílá teplotu motoru jako vlastní telemetrii.
Stav motoru:
0 = Inicializace,
1 = Motor běží,
2 = Brzdění,
3 = Polohování zahájeno,
4 = Nalezená pozice.
5 = Chyba pozice (vrtule se pohnula).
Napětí BEC [V]
Proud BEC [A] – pouze ESC 145.

Regulátor KAVAN SMART PRO je standardně rozpoznán jako senzor „Air-ESC“.

Graupner HOTT menu structure

Připojení Futaby a Multiplexu

Systémy Futaba a Multiplex nenabízejí bezdrátovou konfiguraci připojených zařízení. Telemetrický přenos je možný pomocí následujících pevných slotů pro senzory:

	Slot Futaba S.Bus2	Poznámka	Slot Multiplex MSB
Otáčky	2	Zvolte senzor RPM na slotu 2.	6
Proud	3	Zvolte senzor proudu SBS01C na slotu 3.	3
Napětí	4		2
Kapacita	5		4
Teplota	6	Zvolte senzor Temp125 na slotu 6.	5
PWM (0–100%)	7	Zvolte senzor Temp125 na slotu 7.	-
Poznámka	Manuální detekce v menu Linkage – Sensor.		Automaticky detekováno vysílačem.

Telemetrie PowerBox

Od verze 1.09 je regulátor KAVAN SMART PRO schopen rozpoznat telemetrický protokol PowerBox P 2Bus. Připojte telemetrický kabel (červený konektor) k portu P2Bus na přijímači. Vysílač vyhledá připojené senzory, jakmile se přijímač zapne. Telemetrie regulátoru by měla být následně dostupná do 2,5 sekundy. Nyní můžete telemetrické hodnoty přiřadit libovolným widgetům a alarmům na ploše vysílače. Dostupná telemetrie je podobná telemetrii Duplex EX (viz výše). Konfigurace regulátoru prostřednictvím vysílače PowerBox není v tuto chvíli dostupná.

Integrace Spektrum

Od verze 1.06 je podpora telemetrie Spektrum integrována ve speciální verzi firmwaru. Tento alternativní firmware nabízí telemetrii SRXL2 a nastavení pomocí protokolu TextGen. Regulátor KAVAN SMART PRO je ve vysílači reprezentován dvěma telemetrickými zařízeními

„ESC“ zobrazuje napětí baterie, proud, napětí BEC, teplotu regulátoru, otáčky a výstupní výkon.
„Flight Pack Capacity“, jenž ukazuje spotřebovanou kapacitu baterie.

Připojte kabel plynu (černý konektor) k portu přijímače Thr (1). Pro správnou funkci telemetrie/nastavování také připojte telemetrický kabel (červený konektor) k portu přijímače Prog/SRXL2. Regulátor standardně poskytuje pouze číselnou telemetrii. Textové menu (TextGen) je dostupné pouze po provedení speciálního postupu při spuštění:

Předpokládáme, že kabely plynu a telemetrie jsou správně připojeny a vysílač je zapnutý. Nyní nastavte ovladač do polohy „Plný plyn“.
Zapněte regulátor buď připojením pohonné sady, případně sepnutím externího přepínače.
Motor zapípá, což indikuje detekci impulsu plného plynu. Po 3 sekundách další pípnutí oznámí vstup do programovacího menu.
Nyní můžete úplně stáhnout plyn. Na hlavní obrazovce vysílače přejděte doprava a vyhledejte nabídku TextGen. Pokud je aktivováno textové menu, motor se nikdy nezačne otáčet. Chcete-li opět normální provoz motoru, musíte opustit nabídku TextGen výběrem možnosti „Exit“ na hlavní stránce.
Navigaci v menu zajišťují páky vysílače – páka výškovky pohybuje kurzorem nahoru/dolů a páka křidélek mění zvolenou hodnotu.
Změny konfigurace se uloží ihned po úpravě jakékoli hodnoty.

Note: use the latest firmware version in your transmitter and receiver. For Spektrum NX, at least version 3.06 has to be installed. Recommended receivers: AR8360T, AR8020T, AR6610T, AR631T, AR637T…

The KAVAN Smart PRO version 2.01 and later is compatible with Spektrum single-cable operation (Smart Throttle). To enable this function, just plug the red telemetry cable into receiver channel No.1 and keep the other (black) cable unplugged. You will be able to control throttle as well as receive telemetry. This approach is compatible with the AR10400T receiver family as well.

If you use an ESC with galvanic isolation (KAVAN Smart PRO 200/220), always turn on the ESC before the receiver. Otherwise, the telemetry functions may not work.

Bezpečnostní informace

Používejte regulátor KAVAN SMART PRO vždy v suchém prostředí a v rámci limitů zařízení uvedených v této příručce. Nikdy nevystavujte zařízení nadměrnému teplu nebo chladu mimo pracovní rozsah.
Zajistěte dostatečné proudění vzduchu, aby nedošlo k přehřátí regulátoru.
Nikdy nepřekračujte maximální povolené provozní napětí regulátoru a ani motoru.
Nezvyšujte délku kabelu mezi regulátorem a motorem. V případě, že potřebujete prodloužit vodiče mezi regulátorem a baterií na více než 30 cm (celkem), připájejte několik vysokokapacitních Low-ESR kondenzátorů (220-470uF) paralelně k napájecím vodičům co nejblíže k regulátoru. Za každý centimetr nad stanovenou délku kabelů se přidává kapacita 1uF na 1cm délky za každou ampéru procházejícího proudu. Při 10cm nad limit za proudu 100A zapojte kondenzátory s kapacitou 1000uF.
Vždy používejte vysoce kvalitní konektory v dobrém stavu. Pokud se objeví jakékoli viditelné známky opotřebení, vyměňte je.
Před prováděním jakýchkoli změn v nastavení pohonu vždy odstraňte vrtuli.
Nikdy neodpojujte regulátor od baterie, když se motor točí.
Neodstraňujte obal a chladič ze zařízení a nepokoušejte se provádět žádné změny nebo úpravy. To může vést k úplnému zničení a odmítnutí jakýchkoli záručních nároků.
Vždy zkontrolujte polaritu připojení. Nikdy neobracejte polaritu – mohlo by to vést k úplnému zničení.

Aktualizace firmwaru

Aktualizace firmwaru pro regulátory KAVAN SMART PRO se nahrávají z PC přes rozhraní USB. Požadované programy a soubory jsou k dispozici na www.mavsense.com.

Nainstalujte do počítače software MAV Manager a ovladače pro USB interface. Zkontrolujte systémové požadavky.

Ujistěte se, že letová baterie je odpojena a regulátor KAVAN SMART PRO je bez napájení.
Připojte USB interface k vašemu počítači, spusťte MAV Manager - Updater a vyberte správný COM port.
Připojte regulátor KAVAN SMART PRO podle obrázku níže – použijte červený (telemetrický) port. Regulátor bude automaticky detekován.
Vyberte správný soubor *.BIN a stiskněte tlačítko Aktualizovat.

Konfigurace přes počítač

Je možné využít software MAV Manager (verze 1.4.0 a novější) k pohodlné konfiguraci všech parametrů regulátoru, zobrazení telemetrie v reálném čase či zálohování konfigurace. Nabídka programu obsahuje čtyři tlačítka v horní nástrojové liště:

Znovu načíst – vynutí opětovné načtení konfigurace z regulátoru.
Import – importuje nastavení ze souboru. Pokud máte několik regulátorů a chcete pro všechny, aby byly shodně nastavené, jednoduše importujte stejný soubor s nastavením do každého regulátoru.
Export – exportuje nastavení z regulátoru do souboru. Můžete snadno vytvořit záložní konfiguraci, která bude uložena ve vašem PC. Po vytvoření zálohy můžete snadno experimentovat s nastavením regulátoru a později se vrátit zpět k původní konfiguraci stisknutím tlačítka „Import“ a výběrem původního uloženého souboru.
Výchozí nastavení – resetuje regulátor do výchozího továrního nastavení a znovu načte celou

Připojte regulátor k počítači pomocí rozhraní USB. Ten bude automaticky detekován programem MAV Manager.

Vlastnosti regulátoru jsou dostupné po stisknutí tlačítka „Konfigurovat“.

Telemetrie v reálném čase s hodnotami min/max. MAV Manager je také schopen vytvořit soubor záznamu z telemetrických dat v reálném čase, který lze prohlížet, analyzovat, importovat a exportovat.

Nastavení motoru. Při každé změně konfigurace se nová hodnota okamžitě přenese do regulátoru a uloží do paměti. Dodatečné potvrzení není potřeba. Z bezpečnostních důvodů se některé parametry aplikují až po zastavení motoru.

Distributor

KAVAN Europe s.r.o.

Výrobce

MAV Sense s.r.o.