Regler KAVAN Smart PRO Opto - Bedienungsanleitung

Einleitung

Intelligente programmierbare elektronische Drehzahlregler für Brushless-Motoren

Herzlichen Glückwunsch zum Kauf des Drehzahlreglers für Brushless-Motoren KAVAN Smart PRO. Die Produktreihe KAVAN Smart PRO stellt fortschrittliche Drehzahlregler für Brushless-Motoren für den ausschließlichen Einsatz in RC-Flugzeugmodellen vor. Mit integrierter Telemetrie und verschiedenen Möglichkeiten der Benutzerkonfiguration bieten die Regler hohe Effizienz, geringes Gewicht und präzise Motorsteuerung. Alle ESCs können schnell über einen Sender, einen Computer oder ein externes Terminal programmiert werden.

Funktionen

• Geringe Größe kombiniert mit hoher Leistung für die Motorsteuerung.
• Über- und Unterspannungsschutz, Überhitzungsschutz, Motorblockierschutz.
• Konfigurierbare Strombegrenzung.
• Schneller und präziser Heli/Governor-Modus mit vielen Einstellmöglichkeiten.
• Optisch isolierte Gaszufuhr.
• Sicherheitsabschaltung des Motors bei Verlust des Gasimpulses.
• Konfigurierbare Beschleunigung, Timing, elektromagnetische Bremse, Motorumkehr usw.
• Geringe Geräuschentwicklung durch Hochfrequenzschaltung.
• Automatische Telemetrieerkennung: Duplex EX, Hott, MSB, PowerBox P²Bus, S.Bus2. Alternative Firmware mit Telemetrieunterstützung Spektrum SRXL2.
• Telemetrie (abhängig von der RC-Anlage): Spannung, Strom, Leistung, Kapazität, Temperatur, Drehzahl, Energie.
• Minimal- und Maximalwerte der Telemetrie werden aufgezeichnet.
• Konfiguration über den Sender, PC-Software MAV Manager oder externes Terminal (JETIBOX/SMART-BOX).
• Firmware-Updates mit USB-Interface.
• Sprachen: CZ/DE/EN/FR/IT.

	ESC-80	ESC-120	ESC-130	ESC-200	ESC-220
Abmessungen (mm)	57×35×28	58×53×24	58×53×28	81×63×35	81×63×35
Gewicht inkl. Kabel (g)	60	110	110	270	270
Dauerstrom (A)	80	120	130	200	220
Spitzenstrom (A/2s)	120	160	180	260	280
Versorgungsspannung (V)	8–51	10–59 (max. 64 V)	10–51	12–59 (max. 64 V)	10–51
LiPo-Zellen	3–12	4–14	4–12	4–14	4–12
LiFe-Zellen	3–14	4–16	4–14	4–16	4–14
Batterie/Motor Kabel (mm²)	4/2.5	4/4	4/4	6/6	6/6
Antispark Schaltung	Nein	Ja	Ja	Ja	Ja
Empfohlene Stecker	G4 (75A) XT90 (90A)	G5.5 (150A)	G5.5 (150A)	G8 (170A)	G8 (170A)
Temperaturbereich (°C)	(-10)–110
PWM Frequenz (kHz)	20
Betriebsstrom (mA)	50			60
Standby-Strom (mA)	4			10
Positionierung der Luftschraube	Mit zusätzlichem Hall-Sensor
Telemetrie	Duplex EX, Multiplex MSB, Futaba S.Bus2, Graupner Hott, PowerBox P²Bus, Spektrum SRXL2™
Status-LED	Ja
Aktive Bremse (freewheeling)	Ja
BEC	Nein
Optische Isolation	Nur Gaszufuhr			Komplett
Maximale Drehzahl (eRPM)	> 300 000 (zweipoliger Motor)

Installation

Befestigen Sie den Regler mit Klettband oder doppelseitigem Klebeband in Ihrem Modell. Schließen Sie den Motor und den Empfänger gemäß dem unten stehenden Diagramm an. Sie können die Motorkabel in beliebiger Reihenfolge anschließen, da die Drehrichtungsänderung durch Vertauschen eines der beiden Kabel erfolgt (oder auch durch den Parameter „Richtung“ in der Konfiguration). Schalten Sie den Sender ein. Nun können Sie die Hauptflugbatterie anschließen und den Regler mit dem angeschlossenen Empfänger einschalten.

Hinweis: Die rote LED am Regler leuchtet zwei Sekunden lang auf, um die korrekte Initialisierung anzuzeigen. Wenn der richtige Impuls des zurückgezogenen Gashebels erkannt wird (d.h. „Aus“-Position), spielt der Regler eine vordefinierte Melodie. Er ist nun bereit für den Flug. Wenn der Gasimpuls länger als 4 Sekunden nicht erkannt wird (z.B. nach der Abschaltung der Empfängerbatterie), geht der Regler in den Standby-Modus.

Warnung:

• Verwenden Sie immer ganz neue, hochwertige Stecker und achten Sie darauf, dass die Kabel perfekt verlötet sind. Jede Möglichkeit einer Kontaktunterbrechung bei laufendem Motor bedeutet das Risiko einer Beschädigung der Elektronik.
• Wenn Sie den Regler zum ersten Mal in Betrieb nehmen oder wesentliche Änderungen in den Einstellungen vornehmen, stellen Sie sicher, dass die Luftschraube von der Motorwelle entfernt ist.
• Trennen Sie die Batterien nach dem Flug immer. Auch wenn der Regler mit dem Schalter ausgeschaltet ist, zieht er immer einen kleinen Strom. Dies kann dazu führen, dass die Batterie innerhalb weniger Tage oder Wochen vollständig entladen ist.

Reglermodus

Es ist möglich, zwischen einigen grundlegenden Reglermodi zu wählen:

• Normal (mit Beschleunigung) – beim Beschleunigen wird immer die voreingestellte Beschleunigungskurve verwendet. Dies ist der Standardmodus für den normalen Gebrauch.

• Schnellmodus - the selected acceleration time is only applied when spinning from zero RPM. Then the minimum possible delay is applied (0.2 s for zero to full throttle response).
• Normal mit Reverse - verhält sich ähnlich wie der Normalmodus. Zusätzlich können Sie einen Gasumkehrkanal wählen, der die Motordrehrichtung während des Fluges steuert.
• Heli/Governor – schnelle und präzise Steuerung der konstanten Drehzahl mit vielen einstellbaren Parametern.

Gaseingangssignal

Der Regler erwartet positive Impulse vom Empfänger mit einer maximalen Aktualisierungsrate von bis zu 400 Hz. In der Standardeinstellung, wenn die Endpunkte automatisch eingestellt werden, arbeitet der Regler mit der überwiegenden Mehrheit der RC-Systeme. In diesem Fall wird nach dem Start ein minimaler Gassignalimpuls abgerufen. Die maximale Leistung wird dann dynamisch angepasst, wenn Sie das erste Mal Vollgas geben.

Wenn Sie die genauen Positionen des Senderhebels benötigen, wo der Motor startet und wo das Vollgas ist, können Sie auch die Verwendung von manuell eingegebenen Endpunkten konfigurieren.

Hinweis: Der Regler wartet auf das Zurückziehen des Gashebels nach dem Einschalten und auch jedes Mal, wenn der Motor aufgrund eines Fehlers stoppt. Befindet sich der Gashebel nach dem Einschalten nicht in der richtigen Position, gibt der Regler einen Warnton aus.

Motoreinstellungen

Viele Motorparameter können konfiguriert werden, wie z. B. Beschleunigung, Timing, Übersetzungsverhältnis oder Anzahl der Pole. Das Übersetzungsverhältnis und die Polenzahl sind wichtig für die Telemetrie und die korrekte Anzeige der Motordrehzahl.

Beschleunigung beeinflusst die Reaktion des Motors auf den Gaskanal. Eine Verkürzung der Beschleunigungszeit beschleunigt die Reaktion des Motors und gibt dem Piloten ein Gefühl der sofortigen Kontrolle beim Kunstflug. Allerdings verbraucht der Motor mehr Strom und der Regler erzeugt mehr Wärme. Für die meisten Modelltypen, einschließlich Elektrogleiter, Scales, EDFs usw., empfehlen wir eine Standardbeschleunigung von 1,0 s. Für 3D-Kunstflug können Sie bis auf 0,5 s oder auch weniger heruntergehen (mit Vorsicht). Sie können auch den „Schnellmodus“ des Reglers im Menü „Allgemeine Einstellungen“ einstellen, um die schnellstmögliche Motorreaktion zu erhalten.

Timing hängt vom Motortyp ab und wird in der Regel vom Hersteller empfohlen. Timing beeinflusst auch die Leistung und den Stromverbrauch. Ein höherer Wert für Timing kann die Motorleistung erhöhen, doch muss darauf geachtet werden, dass das System nicht überlastet wird.

• Automatisches Timing: Timing wird kontinuierlich durch einen internen Algorithmus angepasst. Es handelt sich um eine universelle Lösung, die mit den meisten Motortypen kompatibel ist.
• Timing 0-10°: Empfohlen für In-Runner, d.h. Motoren mit internen Magneten.
• Timing 15-20°: Empfohlen für die meisten Outrunner (Außenläufer-Motoren). Bietet eine gute Kombination aus Leistung und Effizienz.
• Timing 25-30°: Motoren mit hohem Drehmoment und vielen Polen erfordern das höchste Timing.

Der Motortyp sollte nur in bestimmten Fällen geändert werden, wenn die Anwendung dies erfordert. Es gibt drei Möglichkeiten:

• "Standard"-Motortyp - empfohlen für die meisten Typen und Anwendungen (Standard).
• "Hohes Drehmoment" - wenn Sie Probleme mit der Motorsynchronisation bei schneller Beschleunigung haben, verwenden Sie diesen Modus. Voraussetzungen sind ein großer Outrunner-Motor mit mehr als 20 Polen, schwere Luftschraube, große Stromspitzen. Wir empfehlen außerdem, das Timing auf mehr als 20° zu erhöhen.
• "Hohe Geschwindigkeit" - verwenden Sie diesen Modus, wenn Ihre Antriebseinheit 250.000 eRPM (Umdrehungen pro Minute, berechnet für einen 2-poligen Motor) überschreitet.

Startleistung beeinflusst die ersten Motordrehzahlen. Wenn Sie mit dem automatischen Modus nicht zufrieden sind, können Sie den Motoranlauf so einstellen, dass der Motor aggressiver (positive Werte) oder so sanft wie möglich (negative Werte) läuft.

Bremseinstellung

Die elektromagnetische Bremse ist eine Standardausrüstung aller Regler, die in elektrischen Gleitermodellen verwendet werden. KAVAN Smart PRO Regler bieten mehrere zusätzliche Parameter zur Feineinstellung der Bremsfunktion. Sie können eine der vorkonfigurierten Einstellungen verwenden oder alle Bremsparameter frei einstellen.

Einstellmöglichkeiten:

Aus: Die Luftschraube dreht sich frei und wird nicht gebremst.

Weich: Übergang von Null auf volle Bremskraft in 1,0 s.

Mittel: Übergang zur vollen Bremskraft in 0,7 s.

Hart: Übergang von 50% auf 100% Bremskraft in 0,5 s.

Manuell: Alle Bremsparameter können Sie manuell eingeben:

• Anfangskraft (Beginn der Bremse) - die Bremskraft, die ab dem Zeitpunkt der Bremsaktivierung wirkt.
• Endkraft (Ende der Bremse) - die nach Ablauf der Bremsanlaufzeit aufgebrachte Bremskraft (normalerweise die volle Bremskraft, die den Motor ganz stoppt).
• Bremsanlaufzeit - die Zeit zwischen dem Beginn und dem Ende der Bremse. Während dieser Zeit ändert sich die Bremskraft ständig von der Anfangs- zur Endleistung.
• Wartezeit - die Zeit zwischen dem Abschalten des Motors und der Bremsaktivierung. Während dieser Zeit dreht sich der Motor frei ohne Stromversorgung.

Beispiel: Die Motorbremse mit folgenden Parametern: Bremsbeginn = 50%, Bremsende = 100%, Anlauf = 0,5 s, Wartezeit = 0,3 s.

Luftschraubenpositionierung

Die Positionierungsfunktion ermöglicht es, den Motor/die Luftschraube in die exakte Position zu drehen, die für eine sichere Landung erforderlich ist, oder die einfach für den nächsten Flug günstig ist. Mit ein paar externen Komponenten (Hall-Sensor und kleiner Magnet) können Sie diese Funktion nutzen und das Risiko einer Beschädigung der Luftschraube bei der Landung vermeiden. Der Magnet muss ordnungsgemäß am rotierenden Teil (Motor oder Luftschraube) angebracht werden und der Hall-Sensor muss im Rumpf so positioniert werden, dass der Magnet gegenüber dem Hall-Sensor an der Zielposition der Luftschraube liegt. Nachdem Sie die Positionierungsfunktion über das Reglermenü aktiviert haben (Luftschraubenposition =" Hall-Sensor"), stellen Sie auch die PWM-Positionierung so ein, dass sich der Motor langsam, aber gleichmäßig dreht. Sie können auch die Dauer der aktiv gehaltenen Motorposition (Halten der Position) ändern, die aktiviert wird, wenn die richtige Position gefunden ist. Die Funktion des Haltens der Position ist bei einem einziehbaren Antrieb nützlich, da sie verhindert, dass sich die Luftschraube während des Einziehens spontan bewegt.

Um die Luftschraubenpositionierung zu aktivieren, schließen Sie den Hall-Sensor an den IN-B Port des Reglers an.

Hinweis: Verwenden Sie einen hochwertigen Sekunden- oder Epoxidkleber, um den Magneten im rotierenden Teil zu befestigen. Sie können auch eine kleine Aussparung in den Träger bohren und den Magneten darin versenken.

Warnung: Verwenden Sie keine höhere PWM als nötig, da der Motor sonst überhitzen kann. Verwenden Sie beim Positionieren im Allgemeinen die niedrigste PWM, bei der der Motor seine Position zuverlässig hält. Überprüfen Sie die Stromaufnahme mit Hilfe der Telemetrie.

Motoridentifikation

Einige Motorenmarken verfügen über einen integrierten Temperatursensor, der mit Reglern KAVAN SMART PRO kompatibel ist. Dieser Sensor (T125-ID) kann auch als eigenständiger Telemetriesensor mit Duplex/Hott/S.Bus2 Telemetrieunterstützung verwendet werden. Außerdem kann er direkt an den "IN-A" Eingangsport des Reglers angeschlossen werden (siehe Abbildung oben). Ab diesem Zeitpunkt kennt der Regler KAVAN Smart PRO die grundlegenden Motorparameter (Mindestbeschleunigung, empfohlenes Timing, Übersetzungsverhältnis, Anzahl der Pole...) und auch die aktuelle Motortemperatur. Einige Parameter werden automatisch eingestellt (Übersetzungsverhältnis, Anzahl der Pole), andere Einstellungsposten werden übernommen, sobald Sie den Regler auf die Werkseinstellungen zurücksetzen. Der Motoridentifikationssensor wird an den IN-A Port des Reglers angeschlossen.

Synchrones Schalten

"Synchrones Schalten", bzw. "Aktives Bremsen" ist eine Funktion des Drehzahlreglers, die die Wärmeentwicklung des Reglers im Teillastbetrieb reduziert. Dieser Modus ist nützlich für Kunstflugpiloten, die nicht nur schnell beschleunigen, sondern auch schnell abbremsen wollen. Der Motor folgt der Gashebelbewegung sofort in beide Richtungen und der Pilot kann die Kontrolle perfekt übernehmen.

Strombegrenzer

Der Strombegrenzer ist eine der Sicherheitsfunktionen des Reglers. Er stoppt den Motor nicht beim Überstrom, sondern überwacht ständig die momentane Stromaufnahme und passt die Motorleistung auf dieser Grundlage an. Wenn diese Funktion aktiviert ist, bestimmen Sie den maximal zulässigen Strom und der Regler reduziert sofort die Motorleistung, wenn der Stromgrenzwert überschritten wird. Nachdem der Strom auf ein sicheres Niveau zurückkehrt, wird die Motorleistung wiederhergestellt.

Batterieschutz

Der integrierte Batterieschutz basiert auf der Erkennung einer Unterspannung und der Reduzierung der Motorleistung oder der vollständigen Abschaltung. Sie können die Anzahl der Zellen (oder die automatische Erkennung) und den Wert der Mindestspannung pro Zelle frei einstellen. Die unterstützten Batterietypen sind NiXX (1,2 V), LiFe (max. 3,6 V) und LiIo/LiPo (max. 4,2 V).

Antispark-Funktion

Die Regler KAVAN Smart PRO 120/130 und KAVAN Smart PRO 200/220 enthalten eine zusätzliche Schaltung, die optional zur Vermeidung von Funkenbildung beim Anschluss der Antriebsbatterie eingesetzt werden kann. Diese Schaltung wird über ein separates Kabel mit dem Antriebsset verbunden. Verwenden Sie das "Antispark"-Kabel nur zum Vorladen der Reglerkondensatoren. Verwenden Sie dieses Kabel niemals für die Stromversorgung des Motors oder externer elektronischer Komponenten.

1. Schließen Sie den Minuspol (-) der Batterie an.
2. Schließen Sie das Antispark-Kabel an den Pluspol (+) der Batterie an.
3. Schließen Sie den Pluspol (+) der Batterie an.

Hinweis: Wenn Sie Versorgungsstecker mit integriertem Anti-Funken-Mechanismus verwenden, ist es nicht mehr notwendig, die Antispark-Funktion im Regler zu verwenden. Empfehlenswert sind z.B. XT90-Stecker mit integrierter Antispark-Schaltung.

Statuscodes

Die Statuscodes werden auf dem Bildschirm (JETIBOX/SMART-BOX) angezeigt, wenn ein Fehlerereignis auftritt. Wenn ein Statuscode aktiviert ist, blinkt die rote LED kontinuierlich.

Verfügbare Statuscodes:

• Niedrige Spannung (UL): Die Batteriespannung ist unter den im Menü Batterieschutz festgelegten Schwellenwert gesunken und der Regler hat entweder die maximale Leistung reduziert oder den Motor vollständig abgeschaltet.
• Hohe Spannung (UH): Wenn Sie eine weiche Batterie oder eine Netzstromversorgung verwenden, kann die Spannung während des Bremsens über den ursprünglichen Wert ansteigen. In diesem Fall wird ein Alarm ausgelöst und alle Bremsfunktionen werden deaktiviert.
• Hochstrom (IH): Der Strom ist höher als der in der Produktspezifikation festgelegte maximale Spitzenstrom (z.B. 120 A für KAVAN SMART PRO 80, 200 A für KAVAN SMART PRO 130).
• Hohe Temperatur (T100, T110, T120): Die Temperatur ist über einen sicheren Wert gestiegen. Der numerische Wert gibt die ermittelte Höchsttemperatur und das aktivierte Sicherheitsprotokoll an.
• Kommutationsfehler (COM): Es wurde ein Synchronisationsfehler bei laufendem Motor festgestellt. Dies tritt in der Regel auf, wenn der Motor plötzlich stoppt, oder bei sehr schneller Beschleunigung bei bestimmten Antriebseinheiten. Dieser Fehler kann auf ein schwerwiegendes Problem in der Motor-Regler Installation hinweisen.

Heli/Governor-Modus

Die Drehzahlregler verfügen über eine Funktion, die schnell und genau die Drehzahl stabilisiert. Der Governor-Modus kann auf viele Arten konfiguriert werden, um Ihren Wünschen zu entsprechen.

Vergewissern Sie sich, dass die Luftschraubenblätter entfernt sind, bevor Sie den Modus für konstante Drehzahl aktivieren. Im Menü Allgemeine Einstellungen wählen Sie den Reglermodus „Heli/Governor“ und folgen Sie den nachstehenden Optionen:

• Stellen Sie die minimale und maximale Drehzahl des Hauptrotors nach Ihren Wünschen ein. Sobald Sie den Gashebel über die Leerlaufposition hinaus bewegen, dreht sich der Motor langsam, bis er die Zieldrehzahl erreicht. Diese wird nach der Position des Gaskanals berechnet, wobei das weggenommene Gas der "Mindestdrehzahl" und Vollgas der "Höchstdrehzahl" entspricht.
• Stellen Sie die Anlaufbeschleunigung so ein, dass der Motor so sanft wie möglich startet. Sie können diese Zeit auf bis zu 60 s einstellen. Die Anlaufbeschleunigung wird verwendet, wenn der Motor bei Null Umdrehungen startet oder wenn die Funktion zum schnellen Verlassen der Autorotation deaktiviert ist.
• Konfigurieren Sie die Autorotationsrettungszeit und die Autorotationsbeschleunigung. Die Autorotationsrettungsfunktion wird verwendet, wenn Sie die Autorotation schnell beenden müssen, um einen Unfall des Modells zu verhindern. In diesem Fall bewegen Sie den Gashebel über die Leerlaufposition hinaus, "Autorotationsbeschleunigung" wird verwendet, um den Motor zu drehen, bis er die gewünschte Drehzahl erreicht. Der Parameter "Autorotationsrettung" bestimmt die Zeit nach dem Abschalten des Motors, in der die Autorotationsrettungsfunktion aktiviert werden kann. Wenn diese Zeit überschritten wird, wird die Standardanlaufzeit verwendet.
• Erweiterte Einstellungen: Governor-Ausschläge - (P)roportional und (I)ntegral. Sie können diese Ausschläge anpassen, um die Reaktion des Reglers auf schnelle Laständerungen während Flugmanövern fein abzustimmen. Bitte nehmen Sie die Änderungen nur in kleinen Schritten vor und überprüfen Sie das resultierende Verhalten bei einem kurzen Testflug.
• Erhöhen Sie den P-Ausschlag, um kleine Drehzahlschwankungen beim Direktflug, z. B. beim Schweben, zu eliminieren. Wenn Sie unerwartete Motor-/Getriebegeräusche hören (die auf schnelle Schwingung hinweisen), reduzieren Sie den P-Ausschlag um 20 %.
• Erhöhen Sie den I-Ausschlag, um eine präzise Drehzahl während der Manöver beizubehalten. Wenn die Motordrehzahl merklich zu schwanken beginnt, reduzieren Sie den I-Ausschlag um 20 %.
• Im Governor-Modus werden immer feste Endpunkte des Gaskanals verwendet (standardmäßig 1,1-1,9 ms) und die aktive Bremsung ist ebenfalls aktiviert.

Die folgende Abbildung zeigt ein Diagramm der Rotordrehzahl in Abhängigkeit von der Gasstellung. In diesem Fall wurden die Standard Endpunkte des Gaskanals (1,1-1,9 ms) verwendet.

Hinweis: Vergewissern Sie sich, dass das Übersetzungsverhältnis und die Anzahl der Motorpole im Menü Motoreinstellungen richtig eingestellt sind. Prüfen Sie auch, ob die Bremse deaktiviert ist und deaktivieren Sie bzw. die Funktion der Luftschraubenpositionierung. Bitte beachten Sie, dass dynamische Änderungen der Motordrehzahl beim Flug durch den Parameter "Beschleunigung" im Menü Motoreinstellungen begrenzt werden. Achten Sie darauf, dass die Beschleunigung langsam genug ist, damit die Änderung der Drehzahl beim Flug nicht zu plötzlichen Änderungen der Modellorientierung führt.

Reverse der Drehrichtung

Die Motor-Reverse-Funktion ist verfügbar für RC-Systeme mit bidirektionaler Busunterstützung (EX-Bus, P²Bus, SRXL2, S.Bus2, FPort). Um die Motorrichtung zu steuern, muss ein zusätzlicher busübertragener Kanal am Sender definiert werden. Beide Kabel des Reglers KAVAN SMART PRO (rot und schwarz) müssen korrekt mit dem Empfänger verbunden sein.

Legen Sie zunächst einen zusätzlichen Kanal am Sender an, um die Motorrichtung zu steuern. Dieser Kanal sollte über einen Zweipositionsschalter gesteuert werden.

Futaba/Spektrum:

Verwenden Sie einen der AUX-Kanäle und merken Sie sich die Kanalnummer. Es ist nicht notwendig, sich auf die an Ihrem Empfänger verfügbaren Kanäle zu beschränken, da RC-Systeme in der Regel mehr Kanäle auf den Bus senden, als die physische Anzahl der Ausgänge des Empfängers beträgt.

Beispiel: Wenn Sie ein Spektrum NX6 und einen 6-Kanal-Empfänger verwenden, können Sie immer noch auch den Kanal Nr. 7 (AUX2) verwenden, um die Reverse-Funktion über den SRXL2-Bus zu steuern.

JETI:

Legen Sie im Menü Modell - Funktionszuweisung eine neue Modellfunktion an und weisen Sie ihr einen freien Zweipositionsschalter zu. Weisen Sie dann im Menü Modell - Servozuweisung diese Funktion einem der Empfängerkanäle (1-16) zu. Auch hier können Sie wieder Kanäle verwenden, die nicht direkt an den Empfängerausgängen zur Verfügung stehen (z.B. 13-16), da diese ohne Einschränkung über das EX-Bus-Protokoll übertragen werden.

PowerBox:

Im Menü Funktion erstellen Sie eine neue Funktion für das Modell, indem Sie die Taste "+" drücken, und weisen Sie ihr einen Zweipositionsschalter zu. Wählen Sie einen der verfügbaren Ausgangskanäle (1-16). Die Stellung des Schalters wird über den P²Bus an den Drehzahlregler übertragen.

Wenn Sie die Motor-Reverse-Funktion im Regler aktivieren möchten, stellen Sie den "Reglermodus" auf "Normal/Reverse" und stellen Sie den Reverse-Kanal wie im vorherigen Schritt ein. Sie können auch eine Feinabstimmung der Bremseinstellungen und der Wartezeit vor dem Reverse vornehmen, wenn Sie den Bremstyp "Manuell" verwenden.

Überprüfen Sie die Funktion: Sobald Sie den Richtungsschalter umschalten, aktiviert der Regler die Bremse und nach einer kurzen Pause beginnt sich der Motor in die entgegengesetzte Richtung zu drehen.

Hinweis: Die Bremse ist im Modus "Normal/Reverse" immer aktiviert. Auch wenn Sie den Bremstyp auf "Aus" stellen, ist die Softbremse aktiviert.

Galvanische Isolierung

Die Regler KAVAN SMART PRO 80 und KAVAN SMART PRO 120/130 haben einen optisch isolierten Gaseingang. Die Regler SMART PRO 200/220 verfügen außerdem über eine galvanische Isolierung für alle Signalleiter.

KAVAN Smart PRO 80, 120/130

KAVAN Smart PRO 200/220

Lüftersteuerung

KAVAN SMART PRO 200/220 verfügt über einen gesteuerten Ausgang für einen externen Lüfter (5V, bis zu 300mA). Er wird aktiviert, wenn die Temperatur des Reglers 55°C erreicht.

Verwenden Sie nur einen geeigneten Lüfter, der als optionales Zubehör des Reglers verkauft wird. Befestigen Sie den Lüfter mit den mitgelieferten Schrauben am Kühlkörper. Schließen Sie den Lüfter an den mit „FAN“ gekennzeichneten Ausgang des Reglers nach der Abbildung links an. Der Lüfter wird von der Empfängerbatterie mit einer stabilisierten Spannung von 5 V versorgt.

Telemetry and settings

Plug the red data cable into the sensor slot of the JETIBOX /SMART-BOX (or corresponding receiver). Power it up with a battery (4.5 - 8.4V). Now you can safely configure the controller using the arrows on the terminal.

The Smart PRO ESC is compatible with JETIBOX programming. The JETIBOX menu is divided into fivesections:

Actual values

Displays fresh telemetry values along with minimums and maximums.

• Available telemetry: voltage, current, capacitance, RPM, power (percentage), temperature.
• If a Motor-ID chip is connected, the motor identification and temperature will also be displayed.
• Reset Min/Max - press the left and right buttons simultaneously to reset all minimums and maximums.

Common settings

Basic controller settings.

• Controller mode - basic controller mode (normal or fast).
• Startup beep - select the melody to be played after the driver is initialised.
• Standby beep - you can activate short repeated beeps to indicate a live motor.
• Motor endpoints, motor start, motor full - settings related to decoding the throttle input signal.
• Capacity reset - you can choose at which point the capacitance and power consumption are reset:

1. Power on - the capacitance is reset after the controller initialisation. However, the capacitance from the previous run will be displayed initially until you start the motor.
2. Voltage change - the capacitance is cleared when a battery with a similar (or higher) voltage, compared to the maximum battery voltage from the previous run, is connected. This means that every time you connect a fully charged battery of the same composition and cell count, the capacitance will be cleared.
3. Manual - capacitance and energy are never reset and you must reset them manually.

• Language - you can select the language of the JETIBOX screen.

Motor settings

Settings related to motor parameters.

• Direction, acceleration, timing, starting power, motor type, gear ratio, number of motor poles - see chapter Motor settings.
• Brake related settings - see chapter Brake configuration.
• Prop position, positioning PWM, position hold time - see chapter Propeller positioning.
• Motor enabled (0/1) - motor start can be enabled or disabled based on the logic state of the specific input "IN B.2" (connector pin from left to right: 1 = Hall sensor input, 2 = motor enable input, 3 = 3.3 V, 4 = GND). If you select "Vst.pin Log0/1", you must always turn the throttle down before starting the motor. On the other hand, if you select "Autostart Log0/1", the motor will start as soon as the logic value of the input pin allows it and the throttle position is above idle.
• Freewheeling - allows you to enable synchronous switching (active brake) or leave the standard controller mode.

Protection

Setting the controller and battery protection.

• Low battery - behaviour when the battery is low. Either, the motor power will slowly decrease or it will shut down immediately. The minimum safe voltage is calculated from the number of cells and the minimum cell voltage.
• Limit current - enable this function to prevent high current spikes and system overload.
• Limit power at 100 °C - you can adjust the maximum allowed PWM of the controller after its temperature exceeds 100 °C. The model must be operational, but the temperature must no longer increase.

Service

In this menu, you can view the version of the device and reset it to the factory default configuration.

JETIBOX menu structure

EX and P²Bus and FPort telemetry available:

• Battery voltage (V)
• Motor current (A)
• Capacity (mAh)
• Speed (RPM)
• PWM (%)
• Power (W)
• Running time (s)
• Energy (Wmin) - useful function for competitions where total energy is limited - F5B, F5D.
• Temperature (°C)
• External temperature (°C) - if a motor ID chip is connected, the controller sends the motor temperature as its telemetry.

Motor status:

• 0 = Initial state
• 1 = Motor running
• 2 = Braking
• 3 = Positioning started
• 4 = Position found
• 5 = Position error (propeller moved)

The KAVAN Smart PRO controller is recognized as an "Air-ESC" sensor by default.

Graupner HOTT menu structure

Futaba and Multiplex connection

Futaba and Multiplex systems do not offer wireless configuration of connected devices. Telemetry transmission is possible using the following fixed sensor slots:

	Futaba S.Bus2 slot	Note	Slot Multiplex MSB
RPM	2	Choose the RPM sensor on slot 2.	6
Current	3	Choose the SBS01C current sensor on slot 3.	3
Voltage	4		2
Capacity	5		4
Temperature	6	Choose the Temp125 sensor on slot 6.	5
PWM (0–100%)	7	Choose the Temp125 sensor on slot 7.	-
Note	Manual detection in menu Linkage - Sensor.		Automatically detected by the transmitter.

PowerBox Telemetry

From version 1.09, the KAVAN Smart PRO controller can recognise the PowerBox P²Bus telemetry protocol. Connect the telemetry cable (red connector) to the P²Bus port on the receiver. The transmitter will locate the connected sensors when the receiver is switched on. The controller telemetry should then be available within 2.5 seconds. You can now assign telemetry values to any widgets and alarms on the transmitter's screen. The available telemetry is similar to the Duplex EX telemetry (see above). Configuring the controller via the PowerBox transmitter is not available at this time.

Spektrum Integration

From version 1.06, Spektrum telemetry support is integrated with a special firmware version. This alternative firmware offers SRXL2 telemetry and TextGen settings. The KAVAN Smart PRO controller is represented in the transmitter by two telemetry devices:

• "ESC" displays battery voltage, current, BEC voltage, controller temperature, RPM and output power.
• "Flight Pack Capacity", which shows the consumed battery capacity.

Connect the throttle cable (black connector) to the THR receiver port (1). For proper telemetry/setup operation, also connect the telemetry cable (red connector) to the Prog/SRXL2 receiver port. The controller provides only numeric telemetry by default. The text menu (TextGen) is only available after a special start-up procedure:

• We assume that the throttle and telemetry cables are correctly connected and the transmitter is switched on. Now set the remote control to the "Full throttle" position.
• Switch on the controller either by connecting the propulsion or by switching on the external switch.
• The motor will start, indicating full-throttle pulse detection. After 3 seconds, another beep will signal entry into the programming menu.
• You can now fully turn the throttle down. From the transmitter's main screen, scroll to the right and locate the TextGen menu. If the text menu is activated, the motor will never start revving. To get the motor running normally again, exit the TextGen menu by selecting "Exit" on the main page.
• The menu navigation is provided by the transmitter sticks - the elevator stick moves the cursor up/down and the aileron stick changes the selected value.
• Configuration changes are saved immediately after any value is modified.

Note:

• Use the latest firmware version in your transmitter and receiver. For Spektrum NX, at least version 3.06 has to be installed. Recommended receivers: AR8360T, AR8020T, AR6610T, AR631T, AR637T…

• The Smart PRO version 2.01 and later is compatible with Spektrum single-cable operation (Smart Throttle). To enable this function, just plug the red telemetry cable into receiver channel No.1 and keep the other (black) cable unplugged. You will be able to control throttle as well as receive telemetry. This approach is compatible with AR10400T receiver family as well.

• If you use an ESC with a galvanic isolation (Smart PRO 200/220), always turn on the ESC before the receiver. Otherwise the telemetry functions may not work.

Safety information

• Always use the KAVAN Smart PRO controller in a dry environment and within the limits of the equipment specified in this manual. Never expose the device to excessive heat or cold outside the operating range.
• Ensure sufficient airflow to prevent the controller from overheating.
• Never exceed the maximum allowed operating voltage of the controller or the motor.
• Do not increase the cable length between the controller and the motor. If you need to extend the wires between the ESC and the battery to more than 30 cm (total), solder several high-capacity Low-ESR capacitors (220–470 µF) in parallel to the power wires as close to the ESC as possible. For each centimetre over the specified length of the cables, add 1 µF of capacitance per 1 cm of length for each ampere of current passing through. At 10 cm over the limit for 100A current, connect 1000 µF capacitors.
• Always use high-quality connectors in good condition. If there are any visible signs of wear, replace them.
• Always remove the propeller before making any changes to the drive setup.
• Never disconnect the controller from the battery while the motor is revving.
• Do not remove the packaging and heat sink from the unit or attempt to make any changes or adjustments. Doing so may result in irreversible damage and denial of any warranty claims.
• Always check the polarity of the connections. Never reverse the polarity - this could lead to irreversible damage.

Firmware updates

Firmware updates for KAVAN Smart PRO controllers are uploaded from a computer via USB. The required software and files are available at www.mavsense.com.

Install the MAV Manager software and drivers for the USB interface on the computer. Check the system requirements.

• Make sure the flight battery is disconnected and the KAVAN Smart PRO controller is unpowered.
• Connect the USB interface to your computer, start the MAV Manager - Updater and select the correct COM port.
• Connect the controller as shown below - use the red (telemetry) port. The controller will be automatically detected.
• Select the correct *.bin file and press the Update button.

Note:

• The Smart PRO-80 and Smart PRO-120/130 do not require connecting the flight pack prior to updating. These controllers are powered directly from the USB interface.

• On the other hand, the Smart PRO-200/220 requires connecting at least a 3S LiPo main battery since the power circuit is completely galvanically isolated from the signal interfaces. Always start the MAV Manager first and connect the controller through the USB interface. The external battery should be connected afterwards to prevent the controller going to sleep mode.

PC Configuration

It is possible to use the MAV Manager software (version 1.4.0 and newer) to conveniently configure all controller parameters, display real-time telemetry or backup the configuration. The program menu contains four buttons in the upper toolbar:

• Refresh - forces a reload of the configuration from the controller.
• Import - imports the settings from a file. If you have several controllers and want to have all of them identically configured, simply import the same settings file into each controller.
• Export - exports the settings from the controller to a file. You can easily create a backup configuration that will be stored on your computer. After creating a backup, you can easily experiment with the controller settings and later revert to the original configuration by pressing the "Import" button and selecting the original saved file.
• Reset default - resets the controller to the factory default settings and reloads the entire configuration.

Connect the controller to a computer using the USB interface. It is automatically detected by the MAV Manager.

The controller properties are available by pressing the "Configure" button.

Real-time telemetry with min/max values. MAV Manager is also capable of creating a log file from real-time telemetry data that can be viewed, analyzed, imported and exported.

Motor Settings. Whenever a configuration change is made, the new value is immediately transferred to the controller and stored in memory. No additional confirmation is required. For safety reasons, some parameters are only applied after the motor has stopped.

Manufacturer

All KAVAN Smart PRO electronic speed controllers are made in Czechia by MAV Sense s.r.o.

E-mail: info@mavsense.com | Web: www.mavsense.com

Recycling and waste disposal note (European Union)

Electrical equipment marked with the crossed-out waste bin symbol must not be discarded in the domestic waste; it should be disposed of via the appropriate specialised disposal system. In the countries of the EU (European Union) electrical devices must not be discarded via the normal domestic waste system (WEEE - Waste of Electrical and Electronic Equipment, Directive 2012/19/EU). You can take your unwanted equipment to your nearest public collection point or recycling centre, where it will be disposed of in the proper manner at no charge to you. By disposing of your old equipment in a responsible manner you make an important contribution to the safeguarding of the environment.

EU declaration of conformity (European Union)

Hereby, KAVAN Europe s.r.o. declares that these KAVAN Smart PRO line brushless electronic speed controllers are in compliance with the essential requirements as laid down in the EU directive(s) concerning electromagnetic compatibility. The full text of the EU Declaration of Conformity is available at www.kavanrc.com/doc.

Garantie

Die KAVAN Europe s.r.o. Produkte verfügen über eine Gewährleistung, die die Erfordernisse der gesetzlichen Regelungen in ihrem Land erfüllt. Falls Sie eine Beanstandung mit dem Anspruch auf Gewährleistung haben, kontaktieren Sie den Händler, bei dem Sie das Produkt gekauft haben. Die Gewährleistung deckt nicht Fehler ab, die durch Absturz, unsachgemäßer Gebrauch, unkorrekter Anschluss, Falschpolung, verspätete Wartung, Verwendung nicht originaler Zubehörteile, Veränderungen oder Reparaturen die nicht durch KAVAN Europe s.r.o. oder berechtigte Stellen, absichtliche Beschädigung, Verwendung außerhalb der zugelassenen Spezifikationen oder in Verbindung mit Produkten anderer Hersteller, entstanden sind. Bitte lesen Sie vor Gebrauch die entsprechende Bedienungsanleitung sorgfältig durch!