KAVAN GO Servos USB-Programmierer - Bedienungsanleitung

Introduction

Herzlichen Glückwunsch zum Kauf des „USB-Programmierer für GO Servos“.Dank der Verwendung des Computermonitors als Benutzerschnittstelle steht Ihnen ein Programmier- und Testinstrument mit komfortabler Bedienung zur Verfügung. Während der Programmierung wird das Servo über den USB-Port des Computers, an den der Programmierer angeschlossen ist, versorgt. Alle Parameter werden zunächst in einem Fenster auf dem Bildschirm eingestellt und dann in Ihr Servo geladen.

Systemanforderungen

• Stromversorgung: USB (5 V/500 mA)
• Betriebssystem: Windows® XP/Vista/7/8/10 (32/64bit)
• Kompatible Servos: KAVAN der Reihe GO-10xx

Software-Download

Laden Sie das Softwarepaket herunter:

• Version 21.09
• Version 24.05

Software installation

1. Entpacken Sie die komprimierte .zip-Datei, speichern Sie sie in Ihrem PC und starten Sie die Datei .exe.
2. Schließen Sie den USB-Programmierer an einen freien USB 2.0-Port an Ihrem PC an. Ihr Computer erkennt das Gerät automatisch und beginnt mit der Installation des Treibers. Dies kann je nach PC und Betriebssystem einige Zeit dauern. Der Computer benachrichtigt Sie über den Vorgang der Installation. Sobald diese abgeschlossen ist, kann ein Neustart Ihres Systems erforderlich sein (das Aussehen des Dialogfelds hängt vom Betriebssystem Ihres PCs ab).
3. Starten Sie das Bedienprogramm des Programmierers, die Meldung „Adapter plug-in!“ erscheint im Informationsfeld. (Adapter angeschlossen!). Falls nicht, trennen Sie den USB-Programmierer vom PC und schließen Sie ihn erneut an.
4. Schließen Sie Ihr Servo der Reihe GO-10xx an den USB-Programmierer an. Das Programm erkennt es automatisch und ruft die Servodaten und -einstellungen ab. Die Meldung „Servo plug-in!“ erscheint im Informationsfeld des Programms und der Servo-Typ, das Herstellungsdatum und die Firmware-Versionsnummer erscheinen im Informationsfeld unten „Servo Information“. Die grüne LED blinkt am USB-Programmierer.

Wiring diagram

Bem.: Wenn das Servo nicht erkannt wird, ist es möglicherweise falsch an den Programmierer angeschlossen. Trennen Sie das Servo und den Programmierer ab und schließen Sie es wieder richtig an (das Signalkabel - mit einem weißen Streifen gekennzeichnet - muss an den „S“-Kontakt in der Buchse des Servo-Programmierers angeschlossen werden).

Programmierbare Funktionen

1. Informationsfeld: zeigt den Zustand des Programmierers und Ihres Servos sowie andere Meldungen an.
2. Servo Angle (Ausschlaggröße): Dient zur Einstellung der maximalen Größe der Servoausschläge. Die Standardeinstellung ist ca. 120° beim normalen Bereich der Steuerimpulsbreiten (900–2100 μs), ca. 180° beim maximal zulässigen Bereich der Steuerimpulsbreiten (500–2500 μs).
   Bereich: 1–255
3. Servo Neutral (Neutrallage des Servos): Dient zur Einstellung der Neutrallage (Mittellage) des Servos.
   Bereich: (-127)–127
4. Damping Factor (Dämpfung): Stellt die Charakteristik des Servoverhaltens beim Anhalten seiner Bewegung ein.
   Bereich: 50–600
5. PWM Power (Ausgangsleistung): Stellt die Ausgangsleistung des Servos ein. Je höher der Wert ist, desto schneller ist das Servo und desto höher ist die Kraft - natürlich ist auch der Stromverbrauch proportional höher.
   Bereich: 39,2–100 %
6. Sensitivity (Empfindlichkeit): Stellt die Empfindlichkeit (Unempfindlichkeitsbandbreite) des Servos ein. Je höher der Wert, desto enger ist die Unempfindlichkeitsbandbreite – das Servo bewegt sich, nur wenn die Änderung der Steuersignalbreite größer ist als die Unempfindlichkeitsbandbreite. Wenn Sie den Empfindlichkeitswert zu hoch einstellen, kann das Servo bei einigen Anwendungen schwingen.

Bereich: Ultra High (Extra hoch – Unempfindlichkeitsband ca. 1 μs) – High (Hoch – ca. 2 μs) – Medium (Mittel – ca. 3 μs) – Low (Niedrig – ca. 4 μs)

1. Soft Start (Softanlauf): Schaltet die Softanlauffunktion ein/aus. Wenn diese Funktion aktiviert ist, geht das Servo nach dem Anschließen an die Stromversorgung verlangsamt in die vom Steuersignal vorgegebene Standardposition. Diese Funktion verhindert, dass das Servo nach dem Anschließen an die Stromversorgung abrupt in die Betriebsposition geht, und verringert so das Risiko einer Beschädigung seines Getriebes.
   
   Bem.: Stellen Sie die Stufe auf „11“, um den Softstart auszuschalten.
2. Reverse (Servoumkehr): Kehrt die Servoausschläge um.
3. Narrow Band (Modus FUTABA SR): Nur zur Verwendung mit Kanälen von RC-Sets FUTABA, die im SR Modus arbeiten. Schalten Sie diese Option nicht ein, wenn Sie ein anderes Setup des RC-Sets FUTABA oder ein RC-Set einer anderen Marke verwenden.
4. SANWA SSR (Modus SANWA SSR): Nur zur Verwendung mit Kanälen von RC-Sets SANWA, die im SSR Modus arbeiten. Schalten Sie diese Option nicht ein, wenn Sie ein anderes Setup des RC-Sets SANWA oder ein RC-Set einer anderen Marke verwenden.
5. Lost PPM Protection (Fail-safe): Wenn das Steuersignal des Empfängers komplett ausfällt oder das Servo das Signal nicht richtig erkennen kann (z.B. aufgrund von Störungen), kann das Servo in einen von drei Notmodi wechseln:
   a) Release (Frei): Fail-safe ist ausgeschaltet.
   b) Keep Position (Position halten): Das Servo behält die Position bei, die dem letzten korrekt empfangenen Signal entspricht.
   c) Go Neutral Position (Übergang in die Neutrallage): Das Servo kehrt in die Neutrallage (Impulsbreite 1500 μs) zurück.
6. Over Load Protection (Überlastungsschutz): Aktiviert oder deaktiviert den Servoüberlastungsschutz in drei Stufen – sobald die Überlastung für eine voreingestellte Zeit (in Sekunden) andauert, wird die Servoausgangsleistung auf den entsprechenden voreingestellten Wert (in % der maximalen Leistung) begrenzt.
   Level 1 (Stufe 1): Stellt die Aktivierungszeit und den reduzierten Wert der Ausgangsleistung des Primärschutzes ein.
   Level 2 (Stufe 2): Stellt die Aktivierungszeit und den reduzierten Wert der Ausgangsleistung des Sekundärschutzes ein.
   Level 3 (Stufe 3): Stellt die Aktivierungszeit und den reduzierten Wert der Ausgangsleistung des Tertiärschutzes ein.
   
   Bem.: Die Standardeinstellung bedeutet: Wenn das Servo überlastet (blockiert) ist, wird die Ausgangsleistung nach 5,1 s auf 62,7%, nach 8,2 s auf 50,2% und nach 12,2 s auf 25,1% reduziert.
7. Servo Information (Informationen über das Servo): Zeigt den Servotyp, das Produktionsdatum und die Firmware-Version an.
8. Read (Abrufen): Ruft die aktuellen Einstellungen vom Servo über USB-Programmierer/Interface ab.
9. Write (Schreiben): Schreibt die aktuellen Servoparametereinstellungen, die auf dem Bildschirm angezeigt werden, in das Servo.
   
   Bem.: Jede Parameteränderung hat keine Auswirkung, bis sie in den Servospeicher geschrieben wird. Im Informationsfeld erscheint die Meldung „Success write parameter!“, wenn die Parameter in das Servo erfolgreich geschrieben werden (Parameter erfolgreich geschrieben).
10. Open (Öffnen): Öffnet die Datei mit Servoparametern, die Sie zuvor im PC gespeichert haben.
11. Save (Speichern)': Speichert die aktuellen Einstellungen von Servoparametern, die auf dem Bildschirm angezeigt werden, in den Speicher des Computers.
    
    Bem.:Ein Klick auf „Save“ speichert die Einstellungen in den PC, nicht in das Servo!
12. UPF (Update): Dient zum Update der Servo-Firmware.
13. Default (Werkseinstellung)': Stellt die Werkseinstellungen des angeschlossenen Servos wieder her.
    {{Note|type=info|text=Bem.: Alle zuvor vorgenommenen Änderungen an den Einstellungen gehen dabei verloren – wir empfehlen, die Servoparametereinstellungen zuerst mit der Funktion „Save“ zu speichern.
14. Exit (Ende): Beendet und schließt das Setup-Programm.

Programming your servos

1. Plug the USB programmer into a free USB 2.0 port of your PC.
2. Open the programmer software, “Adapter plug-in!” will appear in the information window.
3. Connect your GO-10xx series servo to the USB programmer; the software recognizes it automatically and will read the servo data and settings. “Servo plug-in!” will appear in the information window and the servo name, manufacture date and firmware version will appear in the Servo Information box. Green LED on the USB programmer flashes.
4. Now you can make any adjustments; once satisfied, click on “Write” in order to write the current setting displayed on the screen into the servo. You can also save your settings on your computer by clicking on “Save” or you can download a previously saved servo settings file by clicking on “Open” and write it into another servo by clicking on “Write”.
5. Disconnect your servo – now you can use it. However, it is advisable to connect the servo once more and re-read the parameter settings in order to be 100% sure your desired settings were correctly written into your servo.

Recycling and waste disposal note (European Union)

Electrical equipment marked with the crossed-out waste bin symbol must not be discarded in the domestic waste; it should be disposed of via the appropriate specialised disposal system. In the countries of the EU (European Union) electrical devices must not be discarded via the normal domestic waste system (WEEE - Waste of Electrical and Electronic Equipment, Directive 2012/19/EU). You can take your unwanted equipment to your nearest public collection point or recycling centre, where it will be disposed of in the proper manner at no charge to you. By disposing of your old equipment in a responsible manner you make an important contribution to the safeguarding of the environment.

EU declaration of conformity (European Union)

Hereby, KAVAN Europe s.r.o. declares that the KAVAN GO Servo USB programmer is in compliance with the essential requirements as laid down in the EU directive(s) concerning electromagnetic compatibility. The full text of the EU Declaration of Conformity is available at www.kavanrc.com/doc.

Guarantee

The KAVAN Europe s.r.o. products are covered by a guarantee that fulfils the currently valid legal requirements in your country. If you wish to make a claim under guarantee, please contact the retailer from whom you first purchased the equipment. The guarantee does not cover faults which were caused in the following ways: crashes, improper use, incorrect connection, reversed polarity, maintenance work carried out late, incorrectly or not at all, or by unauthorised personnel, use of other than genuine KAVAN Europe s.r.o. accessories, modifications or repairs which were not carried out by KAVAN Europe s.r.o. or an authorised KAVAN Europe s.r.o., accidental or deliberate damage, defects caused by normal wear and tear, operation outside the Specification, or in conjunction with equipment made by other manufacturers. Please be sure to read the appropriate information sheets in the product documentation.