KAVAN USB programátor GO serv - Návod k použití

Úvod

Gratulujeme k zakoupení USB programátoru GO Serv KAVAN. Díky využití monitoru počítače jako uživatelského rozhraní máte k dispozici nástroj pro programování a testování s komfortní obsluhou. Servo je při programování napájeno z USB portu počítače, k němuž je programátor připojen. Všechny parametry se nejprve nastaví v okně na obrazovce a následně nahrají do vašeho serva.

Systémové požadavky

• Napájení: USB (5 V/ 500 mA)
• Operační system: Windows® XP/Vista/7/8/10 (32/64bit)
• Kompatibilní serva: řada KAVAN GO-10xx

Software ke stažení

Stáhněte archiv s aplikací:

• Verze 21.09
• Verze 24.05

Instalace softwaru

1. Rozbalte stažený archiv .zip, uložte jej do vašeho počítače a spusťte soubor .exe.
2. USB programátor zapojte do volného USB 2.0 portu na vašem PC. Počítač zařízení automaticky detekuje a spustí instalaci jeho ovladače; to může nějakou chvíli trvat v závislosti na vašem PC a jeho operačním systému. Počítač oznamuje postup instalace; jakmile je dokončena, může být požadován restart vašeho systému (vzhled dialogového okna závisí na operačním systému vašeho PC).
3. Spusťte obslužný program programátoru, v informačním okně se objeví zpráva „Adapter plug-in!“ (Adaptér připojen!). Pokud ne, USB programátor z PC odpojte a připojte znovu.
4. K USB programátor připojte vaše servo řady GO-10xx; program jej automaticky rozpozná a načte data a nastavení serva. V informačním okně programu se objeví nápis „Servo plug-in!” a v informačním rámečku dole „Servo Information” se objeví typ serva, datum výroby a číslo verze firmwaru. Na USB programátoru bude blikat zelená LED.

Wiring diagram

Pozn.: Není-li servo detekováno, je možné, že je do programátoru zapojeno nesprávně. Servo i programátor odpojte a zapojte znovu správně (signálový vodič – označený bílým proužkem – musí být připojen ke kontaktu „S“ v zásuvce programátoru serv).

Programovatelné funkce

1. Informační okno – zobrazuje stav programátoru a vašeho serva a další zprávy.
2. Servo Angle (Velikost výchylky): Slouží k nastavení maximální velikosti výchylek serva. Výchozí nastavení je cca 120° při běžném rozsahu šířek řídících impulsů (900–2100 μs); cca 180°při maximálním povoleném rozsahu šířky řídících impulsů (500–2500 μs).
   Rozsah: 1–255
3. Servo Neutral (Neutrál serva): Slouží k nastavení neutrální (středové) polohy serva.
   Rozsah: 1–255
4. Damping Factor (Tlumení): Nastavuje charakteristiku chování serva při zastavování jeho pohybu.
   Rozsah: 50–600
5. PWM Power (Výstupní výkon): Nastavuje výstupní výkon serva. Čím vyšší hodnota, tím je servo rychlejší a má vyšší tah – samozřejmě, proudový odběr bude úměrně tomu vyšší.
   Rozsah: 39,2–100 %
6. Sensitivity (Citlivost): Nastavuje citlivost (šířku pásma necitlivosti) serva. Čím vyšší hodnota, tím je pásmo necitlivosti užší – servo se pohne, jen pokud je změna šířky řídícího signálu větší, než je šířka pásma necitlivosti. Nastavená příliš vysoká hodnota citlivosti může v některých aplikacích způsobovat kmitání serva.
   Rozsah: Ultra High (Extra vysoká – pásmo necitlivosti cca 1 μs) – High (Vysoká – cca 2 μs) – Medium (Střední – cca 3 μs) – Low (Nízká – cca 4 μs)
7. Soft Start (Měkký rozběh): Zapíná/vypíná funkci měkkého rozběhu. Je-li zapnut, servo po zapnutí napájení přejde do výchozí polohy dané řídícím signálem zpomaleně.
   
   Pozn.: Pozn.: Tato funkce brání prudkému najetí serva do provozní polohy po zapnutí jeho napájení a omezuje tak nebezpečí poškození jeho převodů.
8. Reverse (obrácení smyslu výchylek): Obrací smysl výchylek serva.
9. Narrow Band (FUTABA SR režim): Pouze pro použití s kanály RC souprav FUTABA pracujícími v SR režimu. Tuto volbu nezapínejte, pokud používáte odlišné nastavení RC soupravy FUTABA nebo RC soupravu jakékoliv jiné značky.
10. 'SANWA SSR (Režim SANWA SSR): Pouze pro použití s kanály RC souprav SANWA pracujícími v SSR režimu. Tuto volbu nezapínejte, pokud používáte odlišné nastavení RC soupravy SANWA nebo RC soupravu jakékoliv jiné značky.
11. Lost PPM Protection (Nouzové výchylky fail-safe): V případě úplné ztráty řídícího signálu z přijímače nebo nemůže-li servo signál správně detekovat (např. pro rušení), servo může přejít do jednoho ze tří nouzových režimů:
    a) Release (Volné): Fail-safe je vypnuto.
    b) Keep Position (Udržování polohy): servo udržuje polohu odpovídající poslednímu správně přijatému signálu.
    c) Go Neutral Position (Přechod do neutrálu): Servo se vrátí do neutrální (šířka impulsů 1500 μs) polohy.
12. Over Load Protection (Ochrana při přetížení): Zapíná nebo vypíná ochranu při přetížení serva ve třech úrovních – jakmile přetížení trvá po přednastavenou dobu (v sekundách), výstupní výkon serva je omezen na odpovídající přednastavenou hodnotu (v % max. výkonu).
    Level 1 (Úroveň 1): Nastavuje dobu aktivace a sníženou hodnotu výstupního výkonu primární ochrany.
    Level 2 (Úroveň 2): Nastavuje dobu aktivace a sníženou hodnotu výstupního výkonu sekundární ochrany.
    Level 3 (Úroveň 3): Nastavuje dobu aktivace a sníženou hodnotu výstupního výkonu terciární ochrany.
    
    Pozn.: Výchozí nastavení znamená: Je-li servo přetíženo (zablokováno) výstupní výkon se sníží na 62,7 % po 5,1 s, na 50,2 % po 8,2 s a nakonec na 25,1 % po 12,2 sekundy.
13. Servo Information (Informace o servu): Zobrazuje typ serva, datum výroby a verzi firmwaru.
14. Read (Načíst): Načte aktuální nastavení ze serva prostřednictvím USB programátoru/rozhraní.
15. Write (Zapsat): Zapíše aktuální nastavení parametrů serva zobrazované na obrazovce do serva.
    
    Pozn.: Jakákoliv změna parametrů nemá žádný účinek, dokud není zapsána do paměti serva. V informačním okně se po úspěšném zapsání parametrů do serva objeví hlášení „Success write parameter!“ (Parametry úspěšně zapsány).
16. Open (Otevřít): Otevře soubor s parametry serva, který jste si dříve uložili na počítači.
17. Save (Uložit): Uloží aktuální nastavení parametrů serva zobrazované na obrazovce do paměti počítače.
    
    Pozn.: Kliknutí na „Save“ se nastavení ukládají na PC, nikoli do serva!
18. UPF (Aktualizace): Slouží k aktualizaci firmwaru serva.
19. Default (Výchozí)': Obnovuje výchozí tovární nastavení připojeného serva.
    
    Pozn.: Pozn.: Všechny dříve provedené změny nastavení budou ztraceny – doporučujeme, abyste si nejprve nastavení parametrů serva uložili s použitím funkce „Save“.
20. Exit (Konec): Ukončí a uzavře nastavovací program.

Programování serv

1. USB programátor zapojte do volného USB 2.0 portu na vašem PC.
2. Spusťte obslužný program programátoru, v informačním okně se objeví zpráva „Adapter plug-in!“ (Adaptér připojen!).
3. K USB programátor připojte vaše servo řady GO-10xx; program jej automaticky rozpozná a načte data a nastavení serva. V informačním okně programu se objeví nápis „Servo plug-in!” a v informačním rámečku dole „Servo Information” se objeví typ serva, datum výroby a číslo verze firmwaru. Na USB programátoru bude blikat zelená LED.
4. Nyní můžete nastavovat všechny parametry dle potřeby; jakmile jste spokojeni, klikněte na „Write“ pro zapsání aktuálního nastavení parametrů serva zobrazovaných na obrazovce do serva. Můžete také vaše nastavení uložit na počítači kliknutím na „Save“ nebo můžete kliknutím na „Open“ z paměti vyvolat soubor s dříve uloženým nastavením a poté je do připojeného serva zapsat kliknutím na „Write“.
5. Nyní můžete servo odpojit a začít je používat. Doporučujeme však je pro jistotu ještě jednou připojit a načíst nastavené hodnoty, abyste měli 100% jistotu, že požadované hodnoty parametrů byly správně zapsány do vašeho serva.

Recycling and waste disposal note (European Union)

Electrical equipment marked with the crossed-out waste bin symbol must not be discarded in the domestic waste; it should be disposed of via the appropriate specialised disposal system. In the countries of the EU (European Union) electrical devices must not be discarded via the normal domestic waste system (WEEE - Waste of Electrical and Electronic Equipment, Directive 2012/19/EU). You can take your unwanted equipment to your nearest public collection point or recycling centre, where it will be disposed of in the proper manner at no charge to you. By disposing of your old equipment in a responsible manner you make an important contribution to the safeguarding of the environment.

EU declaration of conformity (European Union)

Hereby, KAVAN Europe s.r.o. declares that the KAVAN GO Servo USB programmer is in compliance with the essential requirements as laid down in the EU directive(s) concerning electromagnetic compatibility. The full text of the EU Declaration of Conformity is available at www.kavanrc.com/doc.

Guarantee

The KAVAN Europe s.r.o. products are covered by a guarantee that fulfils the currently valid legal requirements in your country. If you wish to make a claim under guarantee, please contact the retailer from whom you first purchased the equipment. The guarantee does not cover faults which were caused in the following ways: crashes, improper use, incorrect connection, reversed polarity, maintenance work carried out late, incorrectly or not at all, or by unauthorised personnel, use of other than genuine KAVAN Europe s.r.o. accessories, modifications or repairs which were not carried out by KAVAN Europe s.r.o. or an authorised KAVAN Europe s.r.o., accidental or deliberate damage, defects caused by normal wear and tear, operation outside the Specification, or in conjunction with equipment made by other manufacturers. Please be sure to read the appropriate information sheets in the product documentation.