Regler KAVAN Smart PRO Opto - Bedienungsanleitung
Einleitung
Intelligente programmierbare elektronische Drehzahlregler für Brushless-Motoren
Herzlichen Glückwunsch zum Kauf des Drehzahlreglers für Brushless-Motoren KAVAN Smart PRO. Die Produktreihe KAVAN Smart PRO stellt fortschrittliche Drehzahlregler für Brushless-Motoren für den ausschließlichen Einsatz in RC-Flugzeugmodellen vor. Mit integrierter Telemetrie und verschiedenen Möglichkeiten der Benutzerkonfiguration bieten die Regler hohe Effizienz, geringes Gewicht und präzise Motorsteuerung. Alle ESCs können schnell über einen Sender, einen Computer oder ein externes Terminal programmiert werden.
Funktionen
- Geringe Größe kombiniert mit hoher Leistung für die Motorsteuerung.
- Über- und Unterspannungsschutz, Überhitzungsschutz, Motorblockierschutz.
- Konfigurierbare Strombegrenzung.
- Schneller und präziser Heli/Governor-Modus mit vielen Einstellmöglichkeiten.
- Optisch isolierte Gaszufuhr.
- Sicherheitsabschaltung des Motors bei Verlust des Gasimpulses.
- Konfigurierbare Beschleunigung, Timing, elektromagnetische Bremse, Motorumkehr usw.
- Geringe Geräuschentwicklung durch Hochfrequenzschaltung.
- Automatische Telemetrieerkennung: Duplex EX, Hott, MSB, PowerBox P²Bus, S.Bus2. Alternative Firmware mit Telemetrieunterstützung Spektrum SRXL2.
- Telemetrie (abhängig von der RC-Anlage): Spannung, Strom, Leistung, Kapazität, Temperatur, Drehzahl, Energie.
- Minimal- und Maximalwerte der Telemetrie werden aufgezeichnet.
- Konfiguration über den Sender, PC-Software MAV Manager oder externes Terminal (JETIBOX/SMART-BOX).
- Firmware-Updates mit USB-Interface.
- Sprachen: CZ/DE/EN/FR/IT.
| ESC-80 | ESC-120 | ESC-130 | ESC-200 | ESC-220 | |
|---|---|---|---|---|---|
| Abmessungen (mm) | 57×35×28 | 58×53×24 | 58×53×28 | 81×63×35 | 81×63×35 |
| Gewicht inkl. Kabel (g) | 60 | 110 | 110 | 270 | 270 |
| Dauerstrom (A) | 80 | 120 | 130 | 200 | 220 |
| Spitzenstrom (A/2s) | 120 | 160 | 180 | 260 | 280 |
| Versorgungsspannung (V) | 8–51 | 10–59 (max. 64 V) | 10–51 | 12–59 (max. 64 V) | 10–51 |
| LiPo-Zellen | 3–12 | 4–14 | 4–12 | 4–14 | 4–12 |
| LiFe-Zellen | 3–14 | 4–16 | 4–14 | 4–16 | 4–14 |
| Batterie/Motor Kabel (mm²) | 4/2.5 | 4/4 | 4/4 | 6/6 | 6/6 |
| Antispark Schaltung | Nein | Ja | Ja | Ja | Ja |
| Empfohlene Stecker | G4 (75A) XT90 (90A) | G5.5 (150A) | G5.5 (150A) | G8 (170A) | G8 (170A) |
| Temperaturbereich (°C) | (-10)–110 | ||||
| PWM Frequenz (kHz) | 20 | ||||
| Betriebsstrom (mA) | 50 | 60 | |||
| Standby-Strom (mA) | 4 | 10 | |||
| Positionierung der Luftschraube | Mit zusätzlichem Hall-Sensor | ||||
| Telemetrie | Duplex EX, Multiplex MSB, Futaba S.Bus2, Graupner Hott, PowerBox P²Bus, Spektrum SRXL2™ | ||||
| Status-LED | Ja | ||||
| Aktive Bremse
(freewheeling) |
Ja | ||||
| BEC | Nein | ||||
| Optische Isolation | Nur Gaszufuhr | Komplett | |||
| Maximale Drehzahl (eRPM) | > 300 000 (zweipoliger Motor) | ||||
Installation
Befestigen Sie den Regler mit Klettband oder doppelseitigem Klebeband in Ihrem Modell. Schließen Sie den Motor und den Empfänger gemäß dem unten stehenden Diagramm an. Sie können die Motorkabel in beliebiger Reihenfolge anschließen, da die Drehrichtungsänderung durch Vertauschen eines der beiden Kabel erfolgt (oder auch durch den Parameter „Richtung“ in der Konfiguration). Schalten Sie den Sender ein. Nun können Sie die Hauptflugbatterie anschließen und den Regler mit dem angeschlossenen Empfänger einschalten.
- Verwenden Sie immer ganz neue, hochwertige Stecker und achten Sie darauf, dass die Kabel perfekt verlötet sind. Jede Möglichkeit einer Kontaktunterbrechung bei laufendem Motor bedeutet das Risiko einer Beschädigung der Elektronik.
- Wenn Sie den Regler zum ersten Mal in Betrieb nehmen oder wesentliche Änderungen in den Einstellungen vornehmen, stellen Sie sicher, dass die Luftschraube von der Motorwelle entfernt ist.
- Trennen Sie die Batterien nach dem Flug immer. Auch wenn der Regler mit dem Schalter ausgeschaltet ist, zieht er immer einen kleinen Strom. Dies kann dazu führen, dass die Batterie innerhalb weniger Tage oder Wochen vollständig entladen ist.
Reglermodus
Es ist möglich, zwischen einigen grundlegenden Reglermodi zu wählen:
- Normal (mit Beschleunigung) – beim Beschleunigen wird immer die voreingestellte Beschleunigungskurve verwendet. Dies ist der Standardmodus für den normalen Gebrauch.
- Schnellmodus - the selected acceleration time is only applied when spinning from zero RPM. Then the minimum possible delay is applied (0.2 s for zero to full throttle response).
- Normal mit Reverse - verhält sich ähnlich wie der Normalmodus. Zusätzlich können Sie einen Gasumkehrkanal wählen, der die Motordrehrichtung während des Fluges steuert.
- Heli/Governor – schnelle und präzise Steuerung der konstanten Drehzahl mit vielen einstellbaren Parametern.
Gaseingangssignal
Der Regler erwartet positive Impulse vom Empfänger mit einer maximalen Aktualisierungsrate von bis zu 400 Hz. In der Standardeinstellung, wenn die Endpunkte automatisch eingestellt werden, arbeitet der Regler mit der überwiegenden Mehrheit der RC-Systeme. In diesem Fall wird nach dem Start ein minimaler Gassignalimpuls abgerufen. Die maximale Leistung wird dann dynamisch angepasst, wenn Sie das erste Mal Vollgas geben.
Wenn Sie die genauen Positionen des Senderhebels benötigen, wo der Motor startet und wo das Vollgas ist, können Sie auch die Verwendung von manuell eingegebenen Endpunkten konfigurieren.
Motoreinstellungen
Viele Motorparameter können konfiguriert werden, wie z. B. Beschleunigung, Timing, Übersetzungsverhältnis oder Anzahl der Pole. Das Übersetzungsverhältnis und die Polenzahl sind wichtig für die Telemetrie und die korrekte Anzeige der Motordrehzahl.
Beschleunigung beeinflusst die Reaktion des Motors auf den Gaskanal. Eine Verkürzung der Beschleunigungszeit beschleunigt die Reaktion des Motors und gibt dem Piloten ein Gefühl der sofortigen Kontrolle beim Kunstflug. Allerdings verbraucht der Motor mehr Strom und der Regler erzeugt mehr Wärme. Für die meisten Modelltypen, einschließlich Elektrogleiter, Scales, EDFs usw., empfehlen wir eine Standardbeschleunigung von 1,0 s. Für 3D-Kunstflug können Sie bis auf 0,5 s oder auch weniger heruntergehen (mit Vorsicht). Sie können auch den „Schnellmodus“ des Reglers im Menü „Allgemeine Einstellungen“ einstellen, um die schnellstmögliche Motorreaktion zu erhalten.
Timing hängt vom Motortyp ab und wird in der Regel vom Hersteller empfohlen. Timing beeinflusst auch die Leistung und den Stromverbrauch. Ein höherer Wert für Timing kann die Motorleistung erhöhen, doch muss darauf geachtet werden, dass das System nicht überlastet wird.
- Automatisches Timing: Timing wird kontinuierlich durch einen internen Algorithmus angepasst. Es handelt sich um eine universelle Lösung, die mit den meisten Motortypen kompatibel ist.
- Timing 0-10°: Empfohlen für In-Runner, d.h. Motoren mit internen Magneten.
- Timing 15-20°: Empfohlen für die meisten Outrunner (Außenläufer-Motoren). Bietet eine gute Kombination aus Leistung und Effizienz.
- Timing 25-30°: Motoren mit hohem Drehmoment und vielen Polen erfordern das höchste Timing.
Der Motortyp sollte nur in bestimmten Fällen geändert werden, wenn die Anwendung dies erfordert. Es gibt drei Möglichkeiten:
- "Standard"-Motortyp - empfohlen für die meisten Typen und Anwendungen (Standard).
- "Hohes Drehmoment" - wenn Sie Probleme mit der Motorsynchronisation bei schneller Beschleunigung haben, verwenden Sie diesen Modus. Voraussetzungen sind ein großer Outrunner-Motor mit mehr als 20 Polen, schwere Luftschraube, große Stromspitzen. Wir empfehlen außerdem, das Timing auf mehr als 20° zu erhöhen.
- "Hohe Geschwindigkeit" - verwenden Sie diesen Modus, wenn Ihre Antriebseinheit 250.000 eRPM (Umdrehungen pro Minute, berechnet für einen 2-poligen Motor) überschreitet.
Startleistung beeinflusst die ersten Motordrehzahlen. Wenn Sie mit dem automatischen Modus nicht zufrieden sind, können Sie den Motoranlauf so einstellen, dass der Motor aggressiver (positive Werte) oder so sanft wie möglich (negative Werte) läuft.
Bremseinstellung
Die elektromagnetische Bremse ist eine Standardausrüstung aller Regler, die in elektrischen Gleitermodellen verwendet werden. KAVAN Smart PRO Regler bieten mehrere zusätzliche Parameter zur Feineinstellung der Bremsfunktion. Sie können eine der vorkonfigurierten Einstellungen verwenden oder alle Bremsparameter frei einstellen.
Einstellmöglichkeiten:
Aus: Die Luftschraube dreht sich frei und wird nicht gebremst.
Weich: Übergang von Null auf volle Bremskraft in 1,0 s.
Mittel: Übergang zur vollen Bremskraft in 0,7 s.
Hart: Übergang von 50% auf 100% Bremskraft in 0,5 s.
Manuell: Alle Bremsparameter können Sie manuell eingeben:
- Anfangskraft (Beginn der Bremse) - die Bremskraft, die ab dem Zeitpunkt der Bremsaktivierung wirkt.
- Endkraft (Ende der Bremse) - die nach Ablauf der Bremsanlaufzeit aufgebrachte Bremskraft (normalerweise die volle Bremskraft, die den Motor ganz stoppt).
- Bremsanlaufzeit - die Zeit zwischen dem Beginn und dem Ende der Bremse. Während dieser Zeit ändert sich die Bremskraft ständig von der Anfangs- zur Endleistung.
- Wartezeit - die Zeit zwischen dem Abschalten des Motors und der Bremsaktivierung. Während dieser Zeit dreht sich der Motor frei ohne Stromversorgung.
Beispiel: Die Motorbremse mit folgenden Parametern: Bremsbeginn = 50%, Bremsende = 100%, Anlauf = 0,5 s, Wartezeit = 0,3 s.
Luftschraubenpositionierung
Die Positionierungsfunktion ermöglicht es, den Motor/die Luftschraube in die exakte Position zu drehen, die für eine sichere Landung erforderlich ist, oder die einfach für den nächsten Flug günstig ist. Mit ein paar externen Komponenten (Hall-Sensor und kleiner Magnet) können Sie diese Funktion nutzen und das Risiko einer Beschädigung der Luftschraube bei der Landung vermeiden. Der Magnet muss ordnungsgemäß am rotierenden Teil (Motor oder Luftschraube) angebracht werden und der Hall-Sensor muss im Rumpf so positioniert werden, dass der Magnet gegenüber dem Hall-Sensor an der Zielposition der Luftschraube liegt. Nachdem Sie die Positionierungsfunktion über das Reglermenü aktiviert haben (Luftschraubenposition =" Hall-Sensor"), stellen Sie auch die PWM-Positionierung so ein, dass sich der Motor langsam, aber gleichmäßig dreht. Sie können auch die Dauer der aktiv gehaltenen Motorposition (Halten der Position) ändern, die aktiviert wird, wenn die richtige Position gefunden ist. Die Funktion des Haltens der Position ist bei einem einziehbaren Antrieb nützlich, da sie verhindert, dass sich die Luftschraube während des Einziehens spontan bewegt.
Um die Luftschraubenpositionierung zu aktivieren, schließen Sie den Hall-Sensor an den IN-B Port des Reglers an.
Motoridentifikation
Einige Motorenmarken verfügen über einen integrierten Temperatursensor, der mit Reglern KAVAN SMART PRO kompatibel ist. Dieser Sensor (T125-ID) kann auch als eigenständiger Telemetriesensor mit Duplex/Hott/S.Bus2 Telemetrieunterstützung verwendet werden. Außerdem kann er direkt an den "IN-A" Eingangsport des Reglers angeschlossen werden (siehe Abbildung oben). Ab diesem Zeitpunkt kennt der Regler KAVAN Smart PRO die grundlegenden Motorparameter (Mindestbeschleunigung, empfohlenes Timing, Übersetzungsverhältnis, Anzahl der Pole...) und auch die aktuelle Motortemperatur. Einige Parameter werden automatisch eingestellt (Übersetzungsverhältnis, Anzahl der Pole), andere Einstellungsposten werden übernommen, sobald Sie den Regler auf die Werkseinstellungen zurücksetzen. Der Motoridentifikationssensor wird an den IN-A Port des Reglers angeschlossen.
Synchrones Schalten
"Synchrones Schalten", bzw. "Aktives Bremsen" ist eine Funktion des Drehzahlreglers, die die Wärmeentwicklung des Reglers im Teillastbetrieb reduziert. Dieser Modus ist nützlich für Kunstflugpiloten, die nicht nur schnell beschleunigen, sondern auch schnell abbremsen wollen. Der Motor folgt der Gashebelbewegung sofort in beide Richtungen und der Pilot kann die Kontrolle perfekt übernehmen.
Strombegrenzer
Der Strombegrenzer ist eine der Sicherheitsfunktionen des Reglers. Er stoppt den Motor nicht beim Überstrom, sondern überwacht ständig die momentane Stromaufnahme und passt die Motorleistung auf dieser Grundlage an. Wenn diese Funktion aktiviert ist, bestimmen Sie den maximal zulässigen Strom und der Regler reduziert sofort die Motorleistung, wenn der Stromgrenzwert überschritten wird. Nachdem der Strom auf ein sicheres Niveau zurückkehrt, wird die Motorleistung wiederhergestellt.
Batterieschutz
Der integrierte Batterieschutz basiert auf der Erkennung einer Unterspannung und der Reduzierung der Motorleistung oder der vollständigen Abschaltung. Sie können die Anzahl der Zellen (oder die automatische Erkennung) und den Wert der Mindestspannung pro Zelle frei einstellen. Die unterstützten Batterietypen sind NiXX (1,2 V), LiFe (max. 3,6 V) und LiIo/LiPo (max. 4,2 V).
Antispark-Funktion
Die Regler KAVAN Smart PRO 120/130 und KAVAN Smart PRO 200/220 enthalten eine zusätzliche Schaltung, die optional zur Vermeidung von Funkenbildung beim Anschluss der Antriebsbatterie eingesetzt werden kann. Diese Schaltung wird über ein separates Kabel mit dem Antriebsset verbunden. Verwenden Sie das "Antispark"-Kabel nur zum Vorladen der Reglerkondensatoren. Verwenden Sie dieses Kabel niemals für die Stromversorgung des Motors oder externer elektronischer Komponenten.
- Schließen Sie den Minuspol (-) der Batterie an.
- Schließen Sie das Antispark-Kabel an den Pluspol (+) der Batterie an.
- Schließen Sie den Pluspol (+) der Batterie an.
Statuscodes
Die Statuscodes werden auf dem Bildschirm (JETIBOX/SMART-BOX) angezeigt, wenn ein Fehlerereignis auftritt. Wenn ein Statuscode aktiviert ist, blinkt die rote LED kontinuierlich.
Verfügbare Statuscodes:
- Niedrige Spannung (UL): Die Batteriespannung ist unter den im Menü Batterieschutz festgelegten Schwellenwert gesunken und der Regler hat entweder die maximale Leistung reduziert oder den Motor vollständig abgeschaltet.
- Hohe Spannung (UH): Wenn Sie eine weiche Batterie oder eine Netzstromversorgung verwenden, kann die Spannung während des Bremsens über den ursprünglichen Wert ansteigen. In diesem Fall wird ein Alarm ausgelöst und alle Bremsfunktionen werden deaktiviert.
- Hochstrom (IH): Der Strom ist höher als der in der Produktspezifikation festgelegte maximale Spitzenstrom (z.B. 120 A für KAVAN SMART PRO 80, 200 A für KAVAN SMART PRO 130).
- Hohe Temperatur (T100, T110, T120): Die Temperatur ist über einen sicheren Wert gestiegen. Der numerische Wert gibt die ermittelte Höchsttemperatur und das aktivierte Sicherheitsprotokoll an.
- Kommutationsfehler (COM): Es wurde ein Synchronisationsfehler bei laufendem Motor festgestellt. Dies tritt in der Regel auf, wenn der Motor plötzlich stoppt, oder bei sehr schneller Beschleunigung bei bestimmten Antriebseinheiten. Dieser Fehler kann auf ein schwerwiegendes Problem in der Motor-Regler Installation hinweisen.
Heli/Governor-Modus
Die Drehzahlregler verfügen über eine Funktion, die schnell und genau die Drehzahl stabilisiert. Der Governor-Modus kann auf viele Arten konfiguriert werden, um Ihren Wünschen zu entsprechen.
Make sure the propeller blades are removed before activating the constant speed mode. In the General Settings menu, select the controller mode to "Heli/governor" and follow the options below:
- Set the minimum and maximum RPM of the main rotor according to your preference. As soon as you move the throttle stick beyond the idle position, the motor will slowly rev up until it reaches the target RPM. These are calculated by the throttle channel position, where lowered throttle corresponds to "Minimum RPM" and full throttle corresponds to "Maximum RPM".
- Set the Start Acceleration to make the motor start as smoothly as possible. You can set this time up to 60 s. Start-up Acceleration is used when the motor is revving from zero RPM or when the Autorotation Rapid Exit function is deactivated.
- Configure the autorotation retrieval time and autorotation acceleration. The autorotation retrieval function is used to quickly end the autorotation and prevent the model from crashing. In this case, you move the throttle beyond the idle position, "Autorotation Acceleration" is used to rev up the motor until it reaches the desired RPM. The "Autorotation Retrieval" parameter determines the time after motor shutdown when the autorotation rescue function can be activated. When this time is exceeded, the standard start-up time is used.
- Advanced settings: governor gains - (P)roportional and (I)ntegral. You can adjust these gains to fine-tune the governor's response to rapid load changes during flight manoeuvres. Please make the changes only in small increments and verify the resulting behaviour in a short test flight.
- Increase the gain P to remove small speed fluctuations during straight flight, e.g. hovering. If you hear unexpected motor/gear noise (indicating rapid oscillation), reduce P gain by 20%.
- Increase gain I to maintain precise speed during manoeuvres. If the motor speed fluctuates noticeably, reduce the I-gain by 20%.
- In Governor mode, fixed throttle channel endpoints are always used (standard 1.1–1.9 ms) and active braking is also enabled.
RPM reversing
The RPM reversing function is available for RC systems with bidirectional bus support (EX Bus, P²Bus, SRXL2, S.Bus2, FPort). To control the direction of the motor, you must define an additional bus-transmitted channel on the transmitter. Both Smart PRO controller cables (red and black) must be correctly connected to the receiver.
First, create another channel on the transmitter to control the direction of the motor. This channel should be controlled by a two-position switch.
Futaba/Spektrum:
Use one of the AUX channels and remember the channel number. It is not necessary to limit yourself to only the channels available on your receiver, as RC systems usually send more channels on the bus than the physical number of outputs on the receiver.
Example: if you are using a Spektrum NX6 and a six-channel receiver, you can still use channel 7 (AUX2) to control the reversing function over the SRXL2 bus.
JETI:
Create a new model function in the Model - Function Assignment menu and assign a free two-position switch to it. Then, in the Model - Servo Assignment menu, assign this function to one of the receiver channels (1–16). Again, you can also use channels that are not directly available on the receiver outputs (e.g. 13–16) as they will be transmitted over the EX Bus protocol without restriction.
PowerBox:
Create a new function for the model in the Function menu by pressing the "+" button and assign a two-position control switch to it. Select one of the available output channels (1–16). The position of the switch will be transmitted via the P2Bus to the speed controller.
To activate the motor reverse function in the controller, set the "Controller Mode" "Normal/Reverse" and set the reversing channel from the previous step. You can also fine-tune the brake settings and wait time before reversing when using the "Manual" brake type.
Check the function: As soon as you switch the direction switch, the controller activates the brake and after a short pause the motor starts to rotate in the opposite direction.
Galvanic isolation
The KAVAN Smart PRO 80 and KAVAN Smart PRO 120/130 controllers have an optically isolated throttle input. Smart PRO-200/220 also include galvanic isolation for all signal wires.
KAVAN Smart PRO 80, 120/130
KAVAN Smart PRO 200/220
Fan control
KAVAN Smart PRO 200/220 include a controlled output for an external fan (5 V, up to 300 mA). It is activated when the controller temperature reaches 55 °C.
Use only a suitable fan, which is sold as an accessory to the controller. Attach the fan to the heat sink using the screws provided. Connect the fan to the controller output marked "FAN" as shown on the left. The fan is powered by the receiver battery with the voltage stabilised at 5 V.
Telemetry and settings
Plug the red data cable into the sensor slot of the JETIBOX /SMART-BOX (or corresponding receiver). Power it up with a battery (4.5 - 8.4V). Now you can safely configure the controller using the arrows on the terminal.
The Smart PRO ESC is compatible with JETIBOX programming. The JETIBOX menu is divided into fivesections:
Actual values
Displays fresh telemetry values along with minimums and maximums.
- Available telemetry: voltage, current, capacitance, RPM, power (percentage), temperature.
- If a Motor-ID chip is connected, the motor identification and temperature will also be displayed.
- Reset Min/Max - press the left and right buttons simultaneously to reset all minimums and maximums.
Common settings
Basic controller settings.
- Controller mode - basic controller mode (normal or fast).
- Startup beep - select the melody to be played after the driver is initialised.
- Standby beep - you can activate short repeated beeps to indicate a live motor.
- Motor endpoints, motor start, motor full - settings related to decoding the throttle input signal.
- Capacity reset - you can choose at which point the capacitance and power consumption are reset:
- Power on - the capacitance is reset after the controller initialisation. However, the capacitance from the previous run will be displayed initially until you start the motor.
- Voltage change - the capacitance is cleared when a battery with a similar (or higher) voltage, compared to the maximum battery voltage from the previous run, is connected. This means that every time you connect a fully charged battery of the same composition and cell count, the capacitance will be cleared.
- Manual - capacitance and energy are never reset and you must reset them manually.
- Language - you can select the language of the JETIBOX screen.
Motor settings
Settings related to motor parameters.
- Direction, acceleration, timing, starting power, motor type, gear ratio, number of motor poles - see chapter Motor settings.
- Brake related settings - see chapter Brake configuration.
- Prop position, positioning PWM, position hold time - see chapter Propeller positioning.
- Motor enabled (0/1) - motor start can be enabled or disabled based on the logic state of the specific input "IN B.2" (connector pin from left to right: 1 = Hall sensor input, 2 = motor enable input, 3 = 3.3 V, 4 = GND). If you select "Vst.pin Log0/1", you must always turn the throttle down before starting the motor. On the other hand, if you select "Autostart Log0/1", the motor will start as soon as the logic value of the input pin allows it and the throttle position is above idle.
- Freewheeling - allows you to enable synchronous switching (active brake) or leave the standard controller mode.
Protection
Setting the controller and battery protection.
- Low battery - behaviour when the battery is low. Either, the motor power will slowly decrease or it will shut down immediately. The minimum safe voltage is calculated from the number of cells and the minimum cell voltage.
- Limit current - enable this function to prevent high current spikes and system overload.
- Limit power at 100 °C - you can adjust the maximum allowed PWM of the controller after its temperature exceeds 100 °C. The model must be operational, but the temperature must no longer increase.
Service
In this menu, you can view the version of the device and reset it to the factory default configuration.
EX and P²Bus and FPort telemetry available:
- Battery voltage (V)
- Motor current (A)
- Capacity (mAh)
- Speed (RPM)
- PWM (%)
- Power (W)
- Running time (s)
- Energy (Wmin) - useful function for competitions where total energy is limited - F5B, F5D.
- Temperature (°C)
- External temperature (°C) - if a motor ID chip is connected, the controller sends the motor temperature as its telemetry.
Motor status:
- 0 = Initial state
- 1 = Motor running
- 2 = Braking
- 3 = Positioning started
- 4 = Position found
- 5 = Position error (propeller moved)
The KAVAN Smart PRO controller is recognized as an "Air-ESC" sensor by default.
Futaba and Multiplex connection
Futaba and Multiplex systems do not offer wireless configuration of connected devices. Telemetry transmission is possible using the following fixed sensor slots:
| Futaba S.Bus2 slot | Note | Slot Multiplex MSB | |
|---|---|---|---|
| RPM | 2 | Choose the RPM sensor on slot 2. | 6 |
| Current | 3 | Choose the SBS01C current sensor on
slot 3. |
3 |
| Voltage | 4 | 2 | |
| Capacity | 5 | 4 | |
| Temperature | 6 | Choose the Temp125 sensor on slot 6. | 5 |
| PWM (0–100%) | 7 | Choose the Temp125 sensor on slot 7. | - |
| Note | Manual detection in menu Linkage - Sensor. | Automatically detected by the transmitter. | |
PowerBox Telemetry
From version 1.09, the KAVAN Smart PRO controller can recognise the PowerBox P²Bus telemetry protocol. Connect the telemetry cable (red connector) to the P²Bus port on the receiver. The transmitter will locate the connected sensors when the receiver is switched on. The controller telemetry should then be available within 2.5 seconds. You can now assign telemetry values to any widgets and alarms on the transmitter's screen. The available telemetry is similar to the Duplex EX telemetry (see above). Configuring the controller via the PowerBox transmitter is not available at this time.
Spektrum Integration
From version 1.06, Spektrum telemetry support is integrated with a special firmware version. This alternative firmware offers SRXL2 telemetry and TextGen settings. The KAVAN Smart PRO controller is represented in the transmitter by two telemetry devices:
- "ESC" displays battery voltage, current, BEC voltage, controller temperature, RPM and output power.
- "Flight Pack Capacity", which shows the consumed battery capacity.
Connect the throttle cable (black connector) to the THR receiver port (1). For proper telemetry/setup operation, also connect the telemetry cable (red connector) to the Prog/SRXL2 receiver port. The controller provides only numeric telemetry by default. The text menu (TextGen) is only available after a special start-up procedure:
- We assume that the throttle and telemetry cables are correctly connected and the transmitter is switched on. Now set the remote control to the "Full throttle" position.
- Switch on the controller either by connecting the propulsion or by switching on the external switch.
- The motor will start, indicating full-throttle pulse detection. After 3 seconds, another beep will signal entry into the programming menu.
- You can now fully turn the throttle down. From the transmitter's main screen, scroll to the right and locate the TextGen menu. If the text menu is activated, the motor will never start revving. To get the motor running normally again, exit the TextGen menu by selecting "Exit" on the main page.
- The menu navigation is provided by the transmitter sticks - the elevator stick moves the cursor up/down and the aileron stick changes the selected value.
- Configuration changes are saved immediately after any value is modified.
- Use the latest firmware version in your transmitter and receiver. For Spektrum NX, at least version 3.06 has to be installed. Recommended receivers: AR8360T, AR8020T, AR6610T, AR631T, AR637T…
- The Smart PRO version 2.01 and later is compatible with Spektrum single-cable operation (Smart Throttle). To enable this function, just plug the red telemetry cable into receiver channel No.1 and keep the other (black) cable unplugged. You will be able to control throttle as well as receive telemetry. This approach is compatible with AR10400T receiver family as well.
- If you use an ESC with a galvanic isolation (Smart PRO 200/220), always turn on the ESC before the receiver. Otherwise the telemetry functions may not work.
Safety information
- Always use the KAVAN Smart PRO controller in a dry environment and within the limits of the equipment specified in this manual. Never expose the device to excessive heat or cold outside the operating range.
- Ensure sufficient airflow to prevent the controller from overheating.
- Never exceed the maximum allowed operating voltage of the controller or the motor.
- Do not increase the cable length between the controller and the motor. If you need to extend the wires between the ESC and the battery to more than 30 cm (total), solder several high-capacity Low-ESR capacitors (220–470 µF) in parallel to the power wires as close to the ESC as possible. For each centimetre over the specified length of the cables, add 1 µF of capacitance per 1 cm of length for each ampere of current passing through. At 10 cm over the limit for 100A current, connect 1000 µF capacitors.
- Always use high-quality connectors in good condition. If there are any visible signs of wear, replace them.
- Always remove the propeller before making any changes to the drive setup.
- Never disconnect the controller from the battery while the motor is revving.
- Do not remove the packaging and heat sink from the unit or attempt to make any changes or adjustments. Doing so may result in irreversible damage and denial of any warranty claims.
- Always check the polarity of the connections. Never reverse the polarity - this could lead to irreversible damage.
Firmware updates
Firmware updates for KAVAN Smart PRO controllers are uploaded from a computer via USB. The required software and files are available at www.mavsense.com.
Install the MAV Manager software and drivers for the USB interface on the computer. Check the system requirements.
- Make sure the flight battery is disconnected and the KAVAN Smart PRO controller is unpowered.
- Connect the USB interface to your computer, start the MAV Manager - Updater and select the correct COM port.
- Connect the controller as shown below - use the red (telemetry) port. The controller will be automatically detected.
- Select the correct *.bin file and press the Update button.
- The Smart PRO-80 and Smart PRO-120/130 do not require connecting the flight pack prior to updating. These controllers are powered directly from the USB interface.
- On the other hand, the Smart PRO-200/220 requires connecting at least a 3S LiPo main battery since the power circuit is completely galvanically isolated from the signal interfaces. Always start the MAV Manager first and connect the controller through the USB interface. The external battery should be connected afterwards to prevent the controller going to sleep mode.
PC Configuration
It is possible to use the MAV Manager software (version 1.4.0 and newer) to conveniently configure all controller parameters, display real-time telemetry or backup the configuration. The program menu contains four buttons in the upper toolbar:
- Refresh - forces a reload of the configuration from the controller.
- Import - imports the settings from a file. If you have several controllers and want to have all of them identically configured, simply import the same settings file into each controller.
- Export - exports the settings from the controller to a file. You can easily create a backup configuration that will be stored on your computer. After creating a backup, you can easily experiment with the controller settings and later revert to the original configuration by pressing the "Import" button and selecting the original saved file.
- Reset default - resets the controller to the factory default settings and reloads the entire configuration.
Connect the controller to a computer using the USB interface. It is automatically detected by the MAV Manager.
The controller properties are available by pressing the "Configure" button.
Real-time telemetry with min/max values. MAV Manager is also capable of creating a log file from real-time telemetry data that can be viewed, analyzed, imported and exported.
Motor Settings. Whenever a configuration change is made, the new value is immediately transferred to the controller and stored in memory. No additional confirmation is required. For safety reasons, some parameters are only applied after the motor has stopped.
Manufacturer
All KAVAN Smart PRO electronic speed controllers are made in Czechia by MAV Sense s.r.o.
E-mail: info@mavsense.com | Web: www.mavsense.com
Recycling and waste disposal note (European Union)
Electrical equipment marked with the crossed-out waste bin symbol must not be discarded in the domestic waste; it should be disposed of via the appropriate specialised disposal system. In the countries of the EU (European Union) electrical devices must not be discarded via the normal domestic waste system (WEEE - Waste of Electrical and Electronic Equipment, Directive 2012/19/EU). You can take your unwanted equipment to your nearest public collection point or recycling centre, where it will be disposed of in the proper manner at no charge to you. By disposing of your old equipment in a responsible manner you make an important contribution to the safeguarding of the environment.
EU declaration of conformity (European Union)
Hereby, KAVAN Europe s.r.o. declares that these KAVAN Smart PRO line brushless electronic speed controllers are in compliance with the essential requirements as laid down in the EU directive(s) concerning electromagnetic compatibility. The full text of the EU Declaration of Conformity is available at www.kavanrc.com/doc.
Guarantee
The KAVAN Europe s.r.o. products are covered by a guarantee that fulfils the currently valid legal requirements in your country. If you wish to make a claim under guarantee, please contact the retailer from whom you first purchased the equipment. The guarantee does not cover faults which were caused in the following ways: crashes, improper use, incorrect connection, reversed polarity, maintenance work carried out late, incorrectly or not at all, or by unauthorised personnel, use of other than genuine KAVAN Europe s.r.o. accessories, modifications or repairs which were not carried out by KAVAN Europe s.r.o. or an authorised KAVAN Europe s.r.o., accidental or deliberate damage, defects caused by normal wear and tear, operation outside the Specification, or in conjunction with equipment made by other manufacturers. Please be sure to read the appropriate information sheets in the product documentation.