KAVAN Smart PRO SE4 4ch BUS servo dekodér - Návod k použití

Úvod

Gratulujeme k zakoupení KAVAN Smart PRO SE4 4ch BUS servo dekodéru který převádí signál sériové sběrnice na standardní servo výstupy. Nabízí až čtyři konfigurovatelné výstupy pro serva s volitelnou periodou a nastavením fail-safe. SE4 je perfektní volbou pro modely se složitou mechanikou křídel nebo ocasních ploch, kde je možné k primárnímu přijímači připojit více serv pomocí jediného kabelu. Pokud vám docházejí kanály na přijímači, jednoduše připojte SE4 k sériové lince z přijímače a libovolně přiřaďte své vlastní výstupní kanály.

Podporované protokoly:

• Futaba: S.Bus/S.Bus2
• Graupner: SUMD, Hott telemetrie nastavení
• JETI: EX Bus
• Multiplex: SRXL 12ch, SRXL 16ch
• PowerBox: P²Bus

Vlastnosti

• Malé rozměry a vysoká proudová zatížitelnost díky integrovanému napájecímu konektoru MR30.
• 4-kanálový expandér pro serva či senzory EX Bus.
• Automatická detekce sériového protokolu a telemetrie po spuštění.
• Konfigurace přes vysílač, externí terminál (JETIBOX/SMART-BOX) nebo PC software MAV Manager.
• Aktualizace firmwaru přes rozhraní USB.

Technické údaje

	SE4	SE6
Rozměry (vč. konektorů)	34×14×9 mm	34×19×8 mm
Hmotnost (vč. konektorů)	4 g	4,5 g
Počet výstupu pro serva	3 nebo 4	5 nebo 6
Provozní proud	15 mA	15 mA
Provozní teplota	(-20)–85 °C	(-20)–85 °C
Napájecí napětí	4–14 V (doporučeno 5–8,4 V)	4–14 V (doporučeno 5–8,4 V)
Trvalý proud	15 A	15 A
Špičkový proud	60 A (2 s)	60 A (2 s)
Podporované protokoly	JETI Duplex, Multiplex, Graupner Hott, Futaba S.Bus, PowerBox P²Bus
Stavová LED	Ano	Ano
Expander pro senzory	EX Bus: až 4 senzory	Ne

Instalace

Zapojte potřebná serva do expandéru SE4. Připojte přijímač – použijte jeho port s možností výstupu sériových dat. SE4 používá konektor MR30 jako primární vstup dat s výchylkami serv.

Zapněte vysílač a k přijímači připojte vhodný zdroj napájení. Stavová LED začne blikat, jakmile SE4 detekuje signál na sériové lince.

Základní instalace

Instalace pro vysokou zatížitelnost

Režim zařízení: K1–K4: EX Bus

• Všechny rozšiřující porty jsou nastaveny do režimu EX Bus

Vícenásobná instalace v modelu se složitější mechanikou křídel

Telemetrie a nastavení

Zařízení lze nastavovat pomocí JETIBOXu. Menu je rozděleno do tří sekcí:

• Aktuální hodnoty - Zobrazuje aktuální telemetrické hodnoty (napětí, teplota, stav systému) spolu s minimy a maximy.
  • Systém - Zobrazuje detekovaný sériový protokol a průměrnou frekvenci jeho datových paketů.
  • Výpadky/FS - Počet ztracených paketů a doba strávená v režimu fail-safe. Počet ztracených paketů se zvýší pokaždé, když interval mezi dvěma po sobě následujícími datovými pakety znatelně překročí průměrnou periodu.
  • Reset Min/Max - Stiskněte současně tlačítka VLEVO + VPRAVO pro resetování všech minim a maxim.
• Nastavení - Základní nastavení.
  • Jazyk - Zvolte si jazyk zobrazení JETIBOXu.
  • Perioda - Můžete zadat pevnou výstupní periodu serv (5 ms–30 ms), nebo automatickou výstupní periodu synchronně se sériovým vstupem.
  • Režim nastavení - Zvolte funkci rozšiřujících portů:
    • K1–K4: Servo - Všechny rozšiřující porty jsou nakonfigurovány jako servo výstupy.
    • K4: Sensor EX - Porty 1–3 jsou konfigurovány jako servo výstupy, zatímco port 4 funguje jako expandér pro senzory (Duplex EX, EX Bus), případně lze připojit Hott SMART-BOX pro nastavení u sériového protokolu SUMD.
    • K1–K4: EX Bus - Všechny rozšiřující porty jsou nakonfigurovány do režimu EX Bus, takže k zařízení můžete jednoduše připojit až čtyři senzory kompatibilní s protokolem EX Bus. Tento režim je podporován v systému Duplex.
  • Zpoždění fail-safe - Nastavte dobu, která musí uplynout před aktivováním režimu fail-safe, zatímco na sériové lince není žádný signál.
  • K.1–K.4 - Zde můžete nastavit vlastnosti každého výstupního kanálu. Můžete upravit přiřazení kanálů přijímače k výstupům SE4. Stisknutím obou tlačítek vlevo + vpravo můžete změnit chování v případě, kdy na sériové lince není žádný signál:
    • <Opakuj> (výchozí) - Opakování poslední známé polohy serva.
    • <FS XX> - Nastaví se pevná pozice XX%.
  • Nastav fail-safe <> - Stisknutím tlačítek Vlevo + Vpravo dojde k uložení aktuálních pozic serv jako pozice fail-safe.
• Servis - V tomto menu můžete zobrazit verzi zařízení a resetovat jej do výchozí tovární konfigurace.

Připojení JETIBOX nebo SMART BOX

Zapojte SE4 do slotu pro senzor na JETIBOXu/SMART-BOXu. Použijte vhodnou baterii pro napájení (4,5–8,4V). Nyní můžete zařízení konfigurovat pomocí šipek na JETIBOXu/SMART-BOXu.

Výchozí zapojení JETIBOXu/SMART-BOXu. Je nutný redukční kabel mezi konektory MR30 a JR.	Volitelný způsob připojení. Port č. 4 musí být nakonfigurován pro vstup senzoru (možné volby „K4: Senzor EX“ nebo „K1-K4: EX Bus“).
Volitelné připojení SMART-BOXu či přijímače Hott. Výstup č. 4 musí být nakonfigurován na možnost „K4: Senzor EX“ a na konektoru MR30 musí být detekován signál SUMD.

Struktura menu Graupner Hott

SE4 nabízí textovou telemetrii jako standardní modul EAM.

Kompletní struktura JETIBOXu

Bezpečnostní informace

• Používejte SE4 vždy v suchém prostředí a nepřekračujte limity pro dané zařízení, které jsou uvedeny v tomto návodu. Nikdy nevystavujte zařízení přílišnému horku ani chladu.
• Neodstraňujte smršťovací bužírku ze zařízení a nesnažte se jej fyzicky upravovat. Mohlo by tímto dojít k destrukci zařízení a jakékoli nároky na reklamaci budou zamítnuty.
• Vždy zkontrolujte polaritu připojených kabelů. Nikdy polaritu neobracejte – mohlo by tím dojít k destrukci zařízení.
• Vždy používejte dostatečně dimenzovaný zdroj energie podle spotřeby připojených serv. Nikdy nepřekračujte maximální povolené provozní napětí serv.
• Pokud používáte analogová serva, ujistěte se, že výstupní perioda není kratší než 15 ms, jinak se serva mohou chovat nepředvídatelně.

Aktualizace firmware

Aktualizace firmwaru pro SE4 se lze nahrát z PC pomocí USB interface. Požadované programy a soubory jsou k dispozici na stránkách www.mavsense.com..

Nainstalujte do počítače software MAV Manager, ovladače pro USB interface a zkontrolujte systémové požadavky.

1. Odpojte všechna serva z SE4.
2. Připojte USB interface k počítači, spusťte MAV Manager - Updater a vyberte správný COM port.
3. Připojte SE4 podle obrázku níže.
4. Vyberte odpovídající soubor *.BIN a stiskněte tlačítko Aktualizovat.

Konfigurace přes počítač

Je možné využít software MAV Manager (verze 1.6.0 a novější) k pohodlné konfiguraci všech parametrů expanderu, zobrazení telemetrie v reálném čase či zálohování konfigurace. Nabídka programu obsahuje čtyři tlačítka v horní nástrojové liště:

• Znovu načíst - Vynutí opětovné načtení konfigurace ze zařízení.
• Import - Importuje nastavení ze souboru. Pokud máte několik expanderů a chcete, aby byly všechny shodně nastavené, jednoduše importujte stejný soubor s nastavením do každého zařízení.
• Export - Exportuje nastavení do souboru. Můžete snadno vytvořit záložní konfiguraci, která bude uložena ve vašem PC. Po vytvoření zálohy můžete snadno experimentovat s nastavením a později se vrátit zpět k původní konfiguraci stisknutím tlačítka „Import“ a výběrem původního uloženého souboru.
• Výchozí nastavení - Resetuje expander do výchozího továrního nastavení a znovu načte celou konfiguraci.

Připojte SE4 k počítači pomocí rozhraní USB. Zařízení bude automaticky detekováno programem MAV Manager.	Vlastnosti zařízení jsou dostupné po stisknutí tlačítka „Konfigurovat“.
Telemetrie v reálném čase s hodnotami min/max. MAV Manager je také schopen vytvořit soubor záznamu z telemetrických dat v reálném čase, který lze prohlížet, analyzovat, importovat a exportovat.	Nastavení SE4. Při každé změně konfigurace se nová hodnota okamžitě přenese do expanderu a uloží do paměti. Dodatečné potvrzení není potřeba.

Výrobce

KAVAN Smart PRO SE4 4ch BUS servo dekodér je vyráběn v České republice společností MAV Sense s.r.o.

E-mail: info@mavsense.com | Web: www.mavsense.com

Recyklace (Evropská unie)

Elektrická zařízení opatřená symbolem přeškrtnuté popelnice nesmějí být vyhazována do běžného domácího odpadu, namísto toho je nutno je odevzdat ve specializovaném zařízení pro sběr a recyklaci. V zemích EU (Evropské unie) nesmějí být elektrická zařízení vyhazována do běžného domácího odpadu (WEEE - Waste of Electrical and Electronic Equipment - Likvidace elektrických a elektronických zařízení, směrnice 2012/19/EU). Nežádoucí zařízení můžete dopravit do nejbližšího zařízení pro sběr nebo recyklačního střediska. Zařízení poté budou likvidována nebo recyklována bezpečným způsobem zdarma. Odevzdáním nežádoucího zařízení můžete učinit důležitý příspěvek k ochraně životního prostředí.

EU prohlášení o shodě (Evropská unie)

Tímto KAVAN Europe s.r.o. prohlašuje, že KAVAN Smart PRO SE4 4ch BUS servo dekodér je v souladu s požadavky příslušných evropských směrnic a harmonizovaných norem. Úplné znění EU prohlášení o shodě je k dispozici na této internetové adrese: www.kavanrc.com/doc.

Záruka

V případě, že tento výrobek vyžaduje servis, řiďte se, prosím, následujícími zásadami: Pokud je to možné, použijte pro zabalení výrobku původní obal. Přiložte popis vašeho používání výrobku a problému, se kterým jste se setkali. Lístek označte datem a ujistěte se, že je opatřen vaší plnou adresou a telefonním číslem. Tento záruční list opravňuje k provedení bezplatné záruční opravy výrobku dodávaného firmou KAVAN Europe s.r.o. ve lhůtě 24 měsíců. Záruka se nevztahuje na jakýkoliv výrobek nebo jeho část, který byl nesprávně instalován (nevhodné nebo žádné upevnění v modelu, mechanické namáhání kabelů, nedostatečné chlazení, použití konektorů se záměnnou polaritou, atd.), bylo s ním hrubě nebo nesprávně zacházeno (zatěžování nad rámec uvedených specifikací, překročení napájecího napětí, přepólování napájecího napětí atd.), nebo byl poškozen při havárii, živelní pohromě či zásahu vyšší moci, nebo na jakoukoliv část výrobku, která byla opravována nebo měněna neautorizovanou osobou. Stejně jako jiné výrobky jemné elektroniky nevystavujte tento výrobek působení vysokých teplot, vlhkosti nebo prašnému prostředí. Neponechávejte jej po delší dobu na přímém slunečním světle. Požadavek na záruční opravu uplatňujte, prosím, v prodejně, kde jste výrobek zakoupili.