Translations:KAVAN Smart PRO Opto ESCs - Instruction manual/149/de

From KAVAN RC Wiki

Vergewissern Sie sich, dass die Luftschraubenblätter entfernt sind, bevor Sie den Modus für konstante Drehzahl aktivieren. Im Menü Allgemeine Einstellungen wählen Sie den Reglermodus „Heli/Governor“ und folgen Sie den nachstehenden Optionen:

  • Stellen Sie die minimale und maximale Drehzahl des Hauptrotors nach Ihren Wünschen ein. Sobald Sie den Gashebel über die Leerlaufposition hinaus bewegen, dreht sich der Motor langsam, bis er die Zieldrehzahl erreicht. Diese wird nach der Position des Gaskanals berechnet, wobei das weggenommene Gas der "Mindestdrehzahl" und Vollgas der "Höchstdrehzahl" entspricht.
  • Stellen Sie die Anlaufbeschleunigung so ein, dass der Motor so sanft wie möglich startet. Sie können diese Zeit auf bis zu 60 s einstellen. Die Anlaufbeschleunigung wird verwendet, wenn der Motor bei Null Umdrehungen startet oder wenn die Funktion zum schnellen Verlassen der Autorotation deaktiviert ist.
  • Konfigurieren Sie die Autorotationsrettungszeit und die Autorotationsbeschleunigung. Die Autorotationsrettungsfunktion wird verwendet, wenn Sie die Autorotation schnell beenden müssen, um einen Unfall des Modells zu verhindern. In diesem Fall bewegen Sie den Gashebel über die Leerlaufposition hinaus, "Autorotationsbeschleunigung" wird verwendet, um den Motor zu drehen, bis er die gewünschte Drehzahl erreicht. Der Parameter "Autorotationsrettung" bestimmt die Zeit nach dem Abschalten des Motors, in der die Autorotationsrettungsfunktion aktiviert werden kann. Wenn diese Zeit überschritten wird, wird die Standardanlaufzeit verwendet.
  • Erweiterte Einstellungen: Governor-Ausschläge - (P)roportional und (I)ntegral. Sie können diese Ausschläge anpassen, um die Reaktion des Reglers auf schnelle Laständerungen während Flugmanövern fein abzustimmen. Bitte nehmen Sie die Änderungen nur in kleinen Schritten vor und überprüfen Sie das resultierende Verhalten bei einem kurzen Testflug.
  • Erhöhen Sie den P-Ausschlag, um kleine Drehzahlschwankungen beim Direktflug, z. B. beim Schweben, zu eliminieren. Wenn Sie unerwartete Motor-/Getriebegeräusche hören (die auf schnelle Schwingung hinweisen), reduzieren Sie den P-Ausschlag um 20 %.
  • Erhöhen Sie den I-Ausschlag, um eine präzise Drehzahl während der Manöver beizubehalten. Wenn die Motordrehzahl merklich zu schwanken beginnt, reduzieren Sie den I-Ausschlag um 20 %.
  • Im Governor-Modus werden immer feste Endpunkte des Gaskanals verwendet (standardmäßig 1,1-1,9 ms) und die aktive Bremsung ist ebenfalls aktiviert.

Die folgende Abbildung zeigt ein Diagramm der Rotordrehzahl in Abhängigkeit von der Gasstellung. In diesem Fall wurden die Standard Endpunkte des Gaskanals (1,1-1,9 ms) verwendet. {{Note|type=info|text=Hinweis: Vergewissern Sie sich, dass das Übersetzungsverhältnis und die Anzahl der Motorpole im Menü Motoreinstellungen richtig eingestellt sind. Prüfen Sie auch, ob die Bremse deaktiviert ist und deaktivieren Sie bzw. die Funktion der Luftschraubenpositionierung.