KAVAN R6L - User manual/cs

Úvodem

Gratulujeme vám k zakoupení 6kanálového telemetrického přijímače KAVAN R6L. Pracuje na přenosovým systému ACCESS. Disponuje 6 vysoce precizními PWM kanály a 16 nebo 24kanálovým režimem pomocí S.BUS. Díky kompaktním rozměrům a nízké hmotnosti je vhodný zejména pro malé modely se štíhlým vnitřním prostorem, ale lze jej použít i v široké škále dalších modelů. S podporou redundance ho lze zapojit jako primární přijímač přes S.BUS. Díky možnosti připojení F.BUS ho snadno a rychle napárujete i k několika nejrůznějším telemetrickým zařízením.

Je vybaven pokročilým potlačením rušení pro spolehlivý stabilní přenos signálu napříč celým dosahem. Chytré přiřazení přenosového systému urychluje párování. Funkce černé skříňky ukládá základní letová data. Provozní stavy přijímače jsou signalizovány LED indikátorem. Chytré párování umožňuje aktualizace firmwaru bezdrátově.

Je také dostupný ve verzi Stabi, která poskytuje přesnější a rychlejší měření a přenos údajů o nadmořské výšce a vertikální rychlosti. Umožňuje také okamžitou zvukovou zpětnou vazbu z variometru do vysílačů ACCESS.

Pokud máte dotazy ohledně přijímače R6 a jeho provozu, kontaktujte technické a servisní pracovníky firmy KAVAN Europe s.r.o. e-mailem (info@kavanrc.com pro všeobecné technické informace, servis@kavanrc.com pro servis) nebo telefonicky (+420 466 260 133 pro všeobecné technické informace, +420 463 358 700 pro servis), v pracovní době 8–16 h, od pondělí do pátku).

KAV18.10006L KAVAN R6L	KAV18.10006SL KAVAN R6L Stabi

Přehled

Technické specifikace

• Rozměry: 45×18,5×9,7 mm (D׊×V)
• Hmotnost: 5,6 g
• Počet kanálů: 6 PWM kanálů + režim 16/24 kanálů přes S.BUS
• Rozsah provozního napětí: 3,5–10 V
• Provozní proud: <65 mA při 5 V
• Provozní dosah: >2 km (závisí na okolních podmínkách)
• Vario - rozsah měření vertikální rychlosti: ±10 m/s (R6L Stabi)
• Vario - rozsah a rozlišení výškoměru:-700 m až 10 000 m, 0,1 m (R6L Stabi)
• Rozsah měření externího napětí přes AIN2: 0–35 V (poměr děliče napětí baterie: 1:10)
• Provozní dosah: 2 km (plný dozsah, může se lišit podle aktuálních okolních podmínek)
• Konektor antén: IPEX1
• Max. vyzářený výkon: < 20 dBm
• Frekvenční pásmo: 2,400–2,4835 GHz
• Kompatibilita: 2,4 GHz vysílače ACCESS

Funkce

• Zvýšená ochrana proti RF rušení a stabilnější RF přenos
• Přenosový režim ACCESS s chytrým párováním
• Vestavěná funkce stabilizace (R6L Stabi)
• Vestavěný vysoce přesný telemetrický senzor (R6L Stabi)
• 6 vysoce precizních PWM kanálů
• Výstupní port S.BUS s 16/24kanálovými režimem
• Vstupní port S.BUS (s podporou redundantního zapojení 2 přijímačů)
• Telemetrie v plném dosahu (S.Port nebo F.BUS)
• Bezdrátové aktualizace firmwaru (OTA)
• Detekce napětí externí baterie/zařízení

Stavová kontrolka

Zelená	Červená	Stav
Svítí	Svítí	Registrace
Bliká	Bliká	Registrace dokončena
Svítí	Svítí	Párování
Svítí	Nesvítí	Párování dokončeno
Svítí	Nesvítí	Pracuje správně
Nesvítí	Svítí	Režim Fail-safe

Modrá	Stav (kalibrace)
Svítí	Překročení limitů (0,9–1,1G)
Nesvítí	Pracuje správně
Bliká	Kalibrace dokončena

Registrace a párování

Před započetím používání vašeho přijímače je nutné ho nejprve zaregistrovat.

1. Zapněte interní modul svého vysílače.
2. Zapněte přijímač při současném podržení párovacího tlačítka. Červená a zelená LED kontrolka svítí, což signalizuje stav [Reg].
3. Jakmile se zobrazí RID, název RX a UID, stiskněte [Register]. Červená a zelená LED kontrolka blikají.
4. Vypněte přijímač.

Po registraci zahajte párování:

1. Vyberte prázdný slot přijímače a stiskněte [Bind].
2. Zapněte přijímač.
3. Jakmile se přijímač zobrazí na displeji, vyberte jej. Zelená LED kontrolka se rozsvítí.
4. Úspěšné dokončení párování je potvrzeno zprávou [Bind successful] na vysílači.

Pozn.: Jakmile je přijímač zaregistrován, není nutné registraci pro párování opakovat.

Stabilizační funkce (R6L Stabi)

Konfigurace

Pozn.:
Je vyžadován ETHOS V1.6.1 (nebo novější verze).
Je vyžadován Stabilizer Config V3.0.10 (nebo novější verze).

1. Ujistěte se, že je stabilizace aktivována & dokončete 6osou kalibraci gyroskopu
2. Připojte serva & nastavte stabilizační systém pro model
3. Nastavte mixovací kanály a vstupní ovládací prvky
4. Určete typ křídla [Wing Type] & typ montáže [Mounting Type]
5. Nastavení hodnoty zisku (Gain) a posunu (Offset) pro stabilizované letové režimy
6. Kontrola výstupů stabilizovaných kanálů v režimu automatického vyrovnání (Auto-Level)
7. Kontrola řízení kniplů vysílače v ručním režimu (Manual)
8. Kalibrace (Level, Stick Center & Range) pro stabilizační skupinu (Stab Group) 1 & 2
9. Angle Mode - Roll/Pitch Degree konfigurace (volitelné)

Pozn.: Přejděte do [ETHOS Suite] → [Lua library] → [StabilizerConfig] a stáhněte si nejnovější funkční Lua skripty. Pro použití umístěte extrahovanou složku s Lua skriptem do kořenového adresáře složky [Scripts] na paměťové kartě.

Kalibrace gyroskopu

[Device Config] → [Receivers] → [Stabilizer Config] → [Stabilizer Group / Configuration] → [Stabilizer / On]

Krok 1: Ujistěte se, že je stabilizace zapnuta pro stabilizační skupiny 1 a 2.

[Device Config] → [Receivers] → [Stabilizer Config] → [6-axis calibration / Open]

Krok 2: Dokončete 6osou kalibraci gyroskopu.

Pozn.:
Gyroskop zařízení (6 poloh) musí být před instalací do modelu zkalibrován. Umístěte zařízení na rovný povrch a postupujte podle jednotlivých kroků pro dokončení kalibrace. Po dokončení kalibrace všech poloh zařízení budou telemetrické hodnoty akcelerometru pro jednotlivé osy (AccX, AccY a AccZ) při umístění zařízení do odpovídající polohy přibližně odpovídat hodnotě 1.000 g. Povolená odchylka je ±0,1.

Připojení serv

Připojte jednotlivé ovládací funkce vašeho modelu k výstupním portům stabilizovaného přijímače podle níže uvedené tabulky.

Pozn.:: Správné umístění stabilizovaného přijímače je zásadní. Ujistěte se, že štítek směřuje nahoru a konektor antény dopředu směrem k přídi modelu. Stabilizovaný přijímač by měl být vždy umístěn uprostřed trupu, aby bylo zajištěno správné snímání os.

Kanál	Označení	Funkce
CH1	AIL 1	Křidélko
CH2	ELE 1	Výškovka
CH3	THR	Plyn
CH4	RUD	Směrovka
CH5	AIL 2	Křidélko
CH6	ELE 2	Výškovka
CH7	AIL 3	Křidélko
CH8	ELE 3	Výškovka
CH9	RUD 2	Směrovka
CH10	AIL 4	Křidélko
CH11	ELE 4	Výškovka
CH12	Uživatelská volba	\
CH13	Uživatelská volba	Ladění zesílení gyra
CH14+CH15	Uživatelská volba	Letové režimy

CH3 Gyro gain: Když je hodnota CH13 uprostřed, zesílení gyra (gain) je nulové. Zesílení se s rostoucí hodnotou zvyšuje a dosahuje maxima při hodnotě ±100.

Nastavení mixů

V nastavení mixů ve vašem rádiu přiřaďte správné ovládací funkce jednotlivým kanálům. Kanály 13–15 lze přiřadit k přepínačům podle vašeho výběru.

Typy křídel

Vyberte odpovídající konfiguraci křídla vašeho modelu. Zvolte typ montování podle skutečného umístění přijímače v trupu.

Typ křídla → [Normal / Delta / VTail]

Typ montáže → Vodorovně / Vodorovně obráceně / Svisle / Svisle obráceně [Horizontal / Horizontal reverse / Vertical / Vertical reverse]

Gain a Offset

Nastavte zesílení (gain) stabilizace a offset pro každý letový režim.

Gain: určuje, jak agresivně gyroskop reaguje na vnější síly, aby udržel model stabilní.

• Stab - plně stabilizovaný režim
• Auto - režim automatického vyrovnání
• Hover - režim visení
• Knife - režim nožového letu

Angle offset: funguje jako trim gyra a slouží ke kompenzaci úhlu stabilního letu podle nastavení křídla nebo trupu.

• Auto - režim automatického vyrovnání
• Hover - režim visení
• Knife - režim nožového letu

Kontrola výstupů

Pro zajištění bezpečnosti letu se důrazně doporučuje zkontrolovat směr pohybu všech stabilizovaných výstupů kanálů. Aktivace režimu Auto-Level způsobí výrazné vychýlení stabilizovaných kanálů AIL a ELE, což umožní ověřit reakci křidélek a výškovky. Obdobně aktivace režimů Knife-Edge a Hover vyvolá stejnou odezvu na směrovce.

Proveďte ovládání náklonu

Když se letadlo otáčí vlevo nebo vpravo kolem osy náklonu (roll), měly by křidélka provádět korekční pohyby podle obrázku.

Proveďte ovládání směru (Yaw)'

Když se letadlo otáčí vlevo nebo vpravo kolem osy klopení (yaw), měly by směrovky provádět korekční pohyby podle zobrazeného schématu. Kontrola ovládání kniplů vysílače v ručním režimu (Manual)

Proveďte ovládání klopení (Pitch)

Když se letadlo otáčí nahoru nebo dolů kolem osy klopení (pitch), měly by výškovky provádět korekční pohyby podle obrázku.

Zkontrolujte, zda pohyb serv odpovídá ovládacím povelům v režimu [Auto-Level]. Pokud ne, zkuste invertovat příslušný výstup kanálu v nástroji [Stabilizer Config].

Ovládání kniplů (Stick control)

[ETHOS] → [Model] → [Outputs] Zkontrolujte, zda pohyb serv odpovídá pohybům kniplů v režimu [Manual]. Pokud ne, zkuste invertovat příslušný výstup kanálu stisknutím lišty daného kanálu v nástroji [Output].

Kalibrace

[ETHOS] → [System] → [Device Config] → [Receivers] → [Stabilizer Config] → [Stabilizer group 1/2] → [Calibration]

Kalibrace roviny (Level calibration)

Umístěte model do vodorovné polohy a pokračujte stisknutím tlačítka OK.

Kalibrace středu kniplů (Stick centre calibration)

Nastavte oba kniply do neutrální (středové) polohy a pokračujte stisknutím tlačítka OK.

Kalibrace rozsahu kniplů (Stick range calibration)

Pohybujte kniply do jejich krajních poloh na každé ose pro provedení kalibrace.

Quick mode (R6L Stabi)

[ETHOS] → [System] → [Device Config] → [Receivers] → [Stabilizer Config] → [Stabilizer group 1/2] → [Configuration] → [Quick Mode]

Rychlý režim stabilizace je ve výchozím nastavení aktivován a umožňuje ovládání stabilizačních režimů pomocí kanálu CH14 (jediný třípolohový přepínač). Kanál CH15 je v rychlém režimu deaktivován, takže režimy nožového letu (Knife Edge) a visení (Hover) nejsou zahrnuty.

Kanál	Pozice	Letový režim
CH14	Přepínač nahoru UP	Žádný
	Přepínač uprostřed MIDDLE	Plně stabilizovaný režim
	Přepínač dolů DOWN	Režim Auto-level

Režim sníženého výkonu telemetrie

[ETHOS] → [Model] → [Internal/External Module] → [Receiver (Model)]

Režim sníženého výkonu telemetrie snižuje výkon přenosu telemetrie ze 100 mW na 25 mW. Tento režim aktivujte v případě, že jsou vaše řídicí funkce ovlivněny vysokofrekvenčním rušením (RF interference).

Přejděte do nabídky [Options] přijímače a aktivujte režim sníženého výkonu telemetrie (25 mW).

Vysoká rychlost PWM

[ETHOS] → [Model] → [Internal/External Module] → [Receiver (Model)]

Režim vysoké rychlosti PWM je ve výchozím nastavení vypnutý. Přejděte do nabídky [Options] přijímače a aktivujte režim vysoké rychlosti PWM.

Pozor: Režim vysoké rychlosti PWM se používá pouze pro digitální serva. Při použití analogových serv tento režim vypněte, jinak může dojít k přehřívání serv a jejich trvalému poškození.

Nadmořská výška / vertikální rychlost (Vertical Speed) (R6L Stabi)

1. Spárujte přijímač se zabudovaným senzorem variometru s vysílačem.
2. Vstupte do nabídky [Model] a otevřete nabídku [Telemetry].
3. Vyhledejte nové senzory – položka [Altitude] by měla v nabídce blikat.
4. Podržte položku [Altitude] pro otevření nabídky [Edit].
5. Telemetrické údaje variometru, jako jsou [Range] a [Unit], lze nyní nastavit.

Přepínání S.Port / F.Port / FBUS

Přejděte do nastavení přijímače. Rozbalte možnosti portu telemetrie a vyberte S.Port / F.Port / FBUS.

Přepínání režimu SBUS 16 / 24

Přejděte do nastavení přijímače. Rozbalte možnosti SBUS a vyberte režim SBUS-16 nebo SBUS-24.

Aktualizace firmwaru OTA ("Over The Air")

Přejděte do [File Manager] a vyberte soubor firmwaru. Stiskněte tlačítko enter a zvolte[Flash RX by int.OTA]. Zapněte přijímač, vyberte RX a potvrďte stisknutím [ENTER]. Dokončete proces flashování – vysílač zobrazí[Success]. Vyčkejte 3 sekundy, než začne přijímač správně fungovat.

Pozor:
Neprovádějte párování/registraci v blízkosti během aktualizace firmwaru.
Aktualizaci přijímače provádějte pouze po jeho registraci (OTA).

Kontrola dosahu

Před každým letem by měla být provedena kontrola dosahu pro případ, že by ztrátu signálu způsobil odrazsignálu od kovové nebo betonové struktury a zastínění signálu budovami nebo stromy během letu.

1. Umístěte model alespoň 60 cm na nekovovou podložku (například na dřevěnou lavici). Přijímací anténa by měla být ve svislé poloze.
2. Vstupte do operačního systému, přejděte na položku „VF systém“, vyberte režim DOSAH „RANGE“ a stiskněte [ENTER]. V režimu kontroly dosahu se efektivní dosah sníží na 1/30.

Nouzové výchylky Fail-safe

Po zapnutí Fail-safe jsou k dispozici 3 režimy: Bez signálu, Držet, Vlastní.

Bez signálu: Při ztrátě signálu přijímač neodesílá ovládací signál výchylkám na žádném kanálu. Chcete-li použít tento typ, vyberte jej v nabídce a počkejte 9 sekund, než se projeví změna nastavení Fail-safe.

Držet: Přijímač udržuje výchylky takové, jaké byly před ztrátou signálu. Chcete-li použít tento typ, vyberte jej v nabídce a počkejte 9 sekund, než se projeví změna nastavení Fail-safe.

Vlastní: Přijímač udržuje hodnotu výchylek na všech kanálech takovou, jakou předem zvolíte. Zvolte nabídku nastavení Fail-safe. Přepněte z Odpojit/Držet/Nenastaveno na „Vlastní“. Zvolte kanál, u kterého chcete nastavit nouzové výchylky a potvrďte volbu. Poté nastavte výchylky na každém požadovaném kanálu a potvrďte volbu. Počkejte 9 sekund, než se projeví změna nastavení Fail-safe.

Pozn.: Pokud není nastaven Fail-safe, model bude vždy pracovat s posledním funkčním stavem kanálů před ztrátou signálu. To by potenciálně mohlo způsobit poškození. Pokud je Fail-safe na straně VF modulu vypnutý, přijímač přejde do výchozího režimu Držet. V režimu bez signálu nenastavujte pro port S.BUS režim Fail-safe na režim bez signálu, protože by signál byl neustále vysílán, nastavte pro port S.BUS režim „Držet“ nebo „Vlastní“.

Záruční a pozáruční servis

Na všechny přijímače KAVAN® se vztahuje prodloužená záruční lhůta 3 roky pokrývající všechny výrobní vady a závady. Při uplatnění reklamace v záruční lhůtě, prosím, vždy s výrobkem předkládejte kopii dokladu o zakoupení a poskytněte servisním pracovníkům co nejpodrobnější a nejúplnější údaje o zjištěné závadě, o vašem způsobu používání a další informace, které usnadní posouzení reklamace a urychlí její vyřízení. Reklamaci, prosím, uplatňujte v prodejně, kde jste výrobek zakoupili. Není-li to možné, můžete se obrátit přímo na firmu KAVAN Europe s.r.o.:

KAVAN Europe s.r.o. | Doubravice 110, 533 53 Pardubice | Česko | +420 466 260 133 | info@kavanrc.com

Záruka a omezení odpovědnosti

Jako výrobce tohoto produktu nemáme žádnou kontrolu nad tím, že budete dodržovat tyto pokyny při zapojení a instalaci RC soupravy do modelu. Stejně tak nemáme možnost ovlivnit způsob, jakým zabudujete, budete provozovat a udržovat části RC soupravy. Z tohoto důvodu KAVAN musí odmítnout všechnu zodpovědnost za ztrátu, poškození nebo finanční náklady, které budou způsobeny nesprávným použitím nebo provozováním námi dovážených produktů, nebo které jsou jakýmkoliv způsobem spojeny s takovou činností.

Pokud není zákonem stanoveno jinak, povinnost firmy KAVAN vyplatit náhradu, je (bez ohledu na uplatněné právní argumenty) omezena na pořizovací cenu na ty výrobky KAVAN, které právě a přímo byly účastny v události, která způsobila škodu. Toto neplatí v případě, že výrobce byl soudně zavázán k provedení neomezené náhrady škod na základě prokázané úmyslné nebo hrubé nedbalosti. Zaručujeme, že naše produkty jsou v souladu s aktuálně platnými zákonnými ustanoveními. Záruka se nevztahuje na poruchy a závady způsobené:

• Nesprávným nebo nevhodným použitím.
• Opožděnou, nesprávnou nebo vůbec neprovedenou údržbou, nebo údržbou provedenou neautorizovaným servisem.
• Nesprávným zapojením.
• Použitím příslušenství, které není schválené nebo doporučené firmou KAVAN Europe s.r.o.
• Úpravou nebo opravou, která nebyla provedena autorizovaným střediskem KAVAN Europe s.r.o.
• Neúmyslným nebo úmyslným poškozením.
• Normálním opotřebením.
• Provozem zařízení mimo provozní limity uvedenými ve specifikaci.

KAVAN Europe s.r.o. zaručuje, že tento výrobek je v okamžiku prodeje prost vad jak v materiálu, tak i v provedení. Firma KAVAN Europe s.r.o. si také vyhrazuje právo změnit nebo upravit tuto záruku bez předchozího upozornění. Zařízení je předmětem průběžného vylepšování a zdokonalování - výrobce si vyhrazuje právo změny konstrukčního provedení bez předchozího upozornění.

Tento záruční list opravňuje k provedení bezplatné záruční opravy výrobku dodávaného firmou KAVAN Europe s.r.o. ve lhůtě 24 měsíců. Záruka se nevztahuje na přirozené opotřebení v důsledku běžného provozu, protože jde o výrobek pro modelářské použití, kdy jednotlivé díly pracují pod mnohem vyšším zatížením, než jakému jsou vystaveny běžné hračky.

Záruka se nevztahuje také na jakoukoliv část zařízení, která byla nesprávně instalována, bylo s ní hrubě nebo nesprávně zacházeno, nebo byla poškozena při havárii, nebo na jakoukoliv část zařízení, která byla opravována nebo měněna neautorizovanou osobou (to platí i pro aplikaci jakýchkoliv vodovzdorných nástřiků/nátěrů uživatelem). Stejně jako jiné výrobky jemné elektroniky nevystavujte toto zařízení působení vysokých teplot, nízkých teplot, vlhkosti, prašnému prostředí prudkým mechanickým rázům a nárazům. Neponechávejte je po delší dobu na přímém slunečním světle.

Recyklace (Evropská unie)

Elektrická zařízení opatřená symbolem přeškrtnuté popelnice nesmějí být vyhazována do běžného domácího odpadu, namísto toho je nutno je odevzdat ve specializovaném zařízení pro sběr a recyklaci. V zemích EU (Evropské unie) nesmějí být elektrická zařízení vyhazována do běžného domácího odpadu (WEEE - Waste of Electrical and Electronic Equipment - Likvidace elektrických a elektronických zařízení, směrnice 2012/19/EU). Nežádoucí zařízení můžete dopravit do nejbližšího zařízení pro sběr nebo recyklačního střediska. Zařízení poté budou likvidována nebo recyklována bezpečným způsobem zdarma. Odevzdáním nežádoucího zařízení můžete učinit důležitý příspěvek k ochraně životního prostředí.

EU prohlášení o shodě

Tímto KAVAN Europe s.r.o. prohlašuje, že typ rádiového zařízení: R6L (Stabi) a další zařízení s ním dodávaná jsou v souladu se směrnicí 2014/53/EU. Úplné znění EU prohlášení o shodě je k dispozici na této internetové adrese: http://www.kavanrc.com/doc. Toto rádiové zařízení 2,4 GHz je možno používat bez předchozí registrace nebo individuálního schvalování ve všech zemích Evropské unie.