FrSky VANTAC RF007 - Instruction manual/cs: Difference between revisions

From KAVAN RC Wiki
VisualWikitext
(Updating to match new version of source page)
Tag: Reverted
No edit summary
 
(46 intermediate revisions by 2 users not shown)
Line 1: Line 1:
<languages/>
<languages/>
===Úvod===
===Úvod===
{{Image frame|width=900|content=[[File:FrSky RF007 - twin.png|300px|FR03021861 FrSky RF007 - Twin]][[File:FrSky RF007 - archer.png|300px|FR03021860 FrSky RF007 - Archer]]|align=center|pos=bot|caption=<br>[https://kavanrc.com/item/frsky-rf007-twin-fbl-jednotka-169237 '''FR03021861'''] '''FrSky RF007 - {{font color | #E30613 | Twin }}''' &ensp; {{!}} &ensp; [https://kavanrc.com/item/frsky-rf007-archer-fbl-jednotka-169881 '''FR03021860'''] '''FrSky RF007 - {{font color | #000000 | Archer}}'''}}
'''FrSky VANTAC RF007''' je špičková letová flybarless (FBL) jednotka, která využívá nejnovější technologii Rotorflight 2.X. Díky zabudovanému přijímači s protokolem Access nebo Twin 2.4GHz poskytuje rozsáhlou škálu funkcí a zároveň umožňuje intuitivní konfiguraci, bezproblémové nastavení a ladění v reálném čase prostřednictvím rádiového rozhraní ETHOS.
'''FrSky VANTAC RF007''' je špičková letová flybarless (FBL) jednotka, která využívá nejnovější technologii Rotorflight 2.X. Díky zabudovanému přijímači s protokolem Access nebo Twin 2.4GHz poskytuje rozsáhlou škálu funkcí a zároveň umožňuje intuitivní konfiguraci, bezproblémové nastavení a ladění v reálném čase prostřednictvím rádiového rozhraní ETHOS.


Line 6: Line 8:
Jádrem RF007 je procesor MCU STM32F722 podpořený tříosým gyroskopem, tříosým akcelerometrem a barometrem. Tyto součásti se starají o přesnost a stabilitu poskytující pilotům maximální sebevědomí a důvěru v jejich mašinu. Řídicí jednotka navíc podporuje záznam letových dat pomocí objemné 128MB černé skříňky nabízející dostatek informací pro ladění a řešení problémů.
Jádrem RF007 je procesor MCU STM32F722 podpořený tříosým gyroskopem, tříosým akcelerometrem a barometrem. Tyto součásti se starají o přesnost a stabilitu poskytující pilotům maximální sebevědomí a důvěru v jejich mašinu. Řídicí jednotka navíc podporuje záznam letových dat pomocí objemné 128MB černé skříňky nabízející dostatek informací pro ladění a řešení problémů.


<div class="mw-translate-fuzzy">
====Integrovaný přijímač FrSky a podpora externího přijímače====
====Integrovaný přijímač FrSky a podpora externího přijímače====
RF007 je vybaven vestavěným přijímačem FrSky, který spárujete přímo s vysílačem KAVAN nebo FrSky. Tím odpadá potřeba externího přijímače. Verze '''RF007 Archer''' obsahuje 2.4GHz Archer Plus RS přijímač pracující v režimu ACCESS nebo ACCST V2. Verze '''RF007 Twin''' má zabudovaný přijímač R6 Twin 2.4GHz pracující v režimu Twin. Interní přijímač je propojen přes UART sběrnici komunikující na protokolu FBUS. Pro uživatele s jinými požadavky lze přijímač připojit také prostřednictvím hlavního panelu nebo některého z rozšiřujících portů. Rotorflight podporuje širokou škálu protokolů přenosu signálu přijímače. Úplný seznam podporovaných protokolů naleznete v nástroji Rotorflight Configurator nebo na https://rotorflight.org.
RF007 je vybaven vestavěným přijímačem FrSky, který spárujete přímo s vysílačem KAVAN nebo FrSky. Tím odpadá potřeba externího přijímače. Verze '''RF007 Archer''' obsahuje 2.4GHz Archer Plus RS přijímač pracující v režimu ACCESS nebo ACCST V2. Verze '''RF007 Twin''' má zabudovaný přijímač R6 Twin 2.4GHz pracující v režimu Twin. Interní přijímač je propojen přes UART sběrnici komunikující na protokolu FBUS. Pro uživatele s jinými požadavky lze přijímač připojit také prostřednictvím hlavního panelu nebo některého z rozšiřujících portů. Rotorflight podporuje širokou škálu protokolů přenosu signálu přijímače. Úplný seznam podporovaných protokolů naleznete v nástroji Rotorflight Configurator nebo na https://rotorflight.org.
</div>


<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
====Programování/ladění za chodu pomocí ETHOS Lua====
====Field Programming/Tuning with ETHOS Lua====
Díky konektivitě telemetrie nabízí Rotorflight integrované a vysoce intuitivní konfigurační nástroje založené na jazyce Lua, které spustíte přímo na vysílači ETHOS. Pomocí těchto nástrojů lze rychle a snadno ladit a měnit nastavení PID, trimů, výchylek, mixů/geometrie, nastavení filtrů a většinu dalších parametrů Rotorflight přímo v rozhraní rádia. Podporované regulátory otáček lze pomocí konfiguračního nástroje rovněž konfigurovat.
Thanks to the telemetry connectivity, Rotorflight offers highly intuitive and integrated Lua-based configuration tools to run on ETHOS transmitters. Users can use these tools to tune and change PID settings, servo trims, rates, mixing/geometry, filter settings, and most other Rotorflight settings quickly and easily right from the radio screen. On supported ESCs, the ESC settings can also be configured with the configuration tool.
</div>


<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
Pro stažení konfiguračních nástrojů navštivte:
To download the configuration tool(s), visit:
{| class="wikitable" style="text-align: center; width: 100%;"
</div>
|+
 
|[[File:VANTACRF007 - Step 01.png|center|frameless|460x460px]]
<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
|[[File:VANTACRF007 - Step 02.png|center|frameless|460x460px]]
[[File:VANTACRF007 - Step 01.png|border|700px]]
|-
Rotorflight Lua Script (Text-based, non-touchscreen) https://github.com/rotorflight/rotorflight-lua-ethos/releases
|https://github.com/rotorflight/rotorflight-lua-ethos/releases
</div>
Rotorflight Lua Script (Text-based, non-touchscreen)
 
|https://github.com/rotorflight/rotorflight-lua-ethos-suite/releases
<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
Rotorflight Lua Suite (Forms-based, touchscreen support)
Rotorflight Lua Script (Text-based, non-touchscreen) https://github.com/rotorflight/rotorflight-lua-ethos/releases
|}
</div>
 
<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
[[File:VANTACRF007 - Step 02.png|border|700px]]
Rotorflight Lua Suite (Forms based, touchscreen support) https://github.com/rotorflight/rotorflight-lua-ethos-suite/releases
</div>
 
<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
Rotorflight Lua Suite (Forms based, touchscreen support) https://github.com/rotorflight/rotorflight-lua-ethos-suite/releases
</div>


<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
===Přehled===
[[File:VANTACRF007 - Step 03.png|border|700px]]
[[File:VANTACRF007 - Step 03.png|center|frameless|960x960px]]
</div>


<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
=== Technické specifikace ===
=== Technical specifications ===
{| class="wikitable" style="text-align: center; width: 100%;"
{| class="wikitable" style="text-align: center; width: 100%;"
|+
|+
Line 49: Line 35:
|Rotorflight 2.x
|Rotorflight 2.x
|-
|-
|'''Dimensions'''
|'''Rozměry'''
|43.5×31.2×13.7 mm
|43.5×31.2×13.7 mm
|-
|-
|'''Weight'''
|'''Hmotnost'''
|25.2 g
|25.2 g
|-
|-
|'''Built-in receiver'''
|'''Zabudovaný přijímač'''
|'''RF007 ARCHER+''': 2.4G Archer Plus RS / '''RF007 TWIN''': Dual 2.4G TW R6
|'''RF007 Archer''': 2.4G Archer Plus RS / '''RF007 TWIN''': Dual 2.4G TW R6
|-
|-
|'''Operating voltage'''
|'''Provozní napětí'''
|5–16 V
|5–16 V
|-
|-
|'''Operating current'''
|'''Provozní proud'''
|125 mA @ 5 V
|125 mA @ 5 V
|-
|-
|'''Operating frequency'''
|'''Provozní frekvence'''
|2.400–2.4835 GHz
|2.400–2.4835 GHz
|-
|-
|'''Max. radiated power'''
|'''Max. vyzářený výkon'''
|< 20 dBm
|< 20 dBm
|-
|-
|'''Voltage measurement range via AIN (external device)'''
|'''Měření napětí přes AIN (externí zařízení)'''
|0–80 V
|0–80 V
|-
|'''RxUG port'''
|Pro aktualizaci firmwaru přijímače (v případě selhání OTA aktualizace)
|-
|-
|'''MCU'''
|'''MCU'''
|STM32F722RET6
|STM32F722RET6
|-
|-
|'''Gyroscope (IMU)'''
|'''Gyroskop (IMU)'''
|ICM-42688P
|ICM-42688P
|-
|-
|'''Barometer'''
|'''Barometr'''
|SPL06-001
|SPL06-001
|-
|-
|'''Black box flash'''
|'''Flash paměť černé skříňky'''
|128 MB
|128 MB
|-
|-
|'''MCU'''
|'''Servo porty'''
|STM32F722RET6
|-
|'''Servo ports'''
|Servo 1, Servo 2, Servo 3, Tail
|Servo 1, Servo 2, Servo 3, Tail
|-
|-
|'''ESC ports'''
|'''ESC porty'''
|ESC (throttle), RPM (sensor), TLM (ESC telemetry or other functions)
|ESC (throttle), RPM (sensor), TLM (ESC telemetry or other functions)
|-
|-
|'''Other ports'''
|'''Ostatní porty'''
|AUX and SBUS Out/In
|AUX and SBUS Out/In
|-
|-
|'''Expansion ports'''
|'''Rozšiřující porty'''
|Port A, C, and RxUG
|Port A, C, and RxUG
|}
|}
</div>


<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
{{Note|'''Pozn.:''' Při napájení RxUG portu nepřipojujte další zdroj napájení z jiných portů pro zajištění bezpečnosti provozu připojených zařízení.}}
===Features===
* Runs Rotorflight 2.x helicopter control software
* Built-in FrSky FBUS-capable receiver (AP,TW, or TD protocol)
* Robust CNC aluminium case, functional heatsink for MCU
* STM32F722 microcontroller for power and flexibility
* Precision barometer, 3-axis gyroscope and 3-axis accelerometer
*  128MB black box function for tuning/troubleshooting
* 9 primary main header pins for flexibility and power distribution
* Multiple JST-GH expansion ports for UART/I2C devices
* JST-GH port for VBAT sensing input Up to 80 V
* Capable of multiple ESC protocols (PWM, Dshot, Oneshot, Multishot)
* Capable of multiple receiver protocols and telemetry
* Supports tail motor or tail ESC
* Supports integrated configuration and setup with ETHOS Lua scripts
</div>


<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
===Funkce===
=== How to access RF007 configuration by Rotorflight Lua on ETHOS radios ===
* Pracuje na softwaru Rotorflight 2.x pro řízení vrtulníků
Preparation: Ensure that the ETHOS system and Rotorflight Lua tools are always updated to the latest version.
* Zabudovaný FrSky přijímač s podporou F.BUS (protokoly Access, Accst nebo Twin)
</div>
* Robustní hliníková krabička, funkční chladič MCU
* STM32F722 univerzální microprocesor pro napájení
* Přesný barometr, 3osý gyroskop a 3osý akcelerometr
*  128MB černá skříňka pro ladění a řešení problémů
* 9 primárních pinů hlavního panelu pro univerzálnost a řízení napájení
* Několik JST-GH rozšiřujících portů pro UART/I2C zařízení
* JST-GH port pro snímání VBAT vstupu do až 80 V
* Podpora různých protokolů ESC (PWM, Dshot, Oneshot, Multishot)
* Podpora různých protokolů přijímače a telemetrie
* Podpora motoru nebo regulátoru vyrovnávacího rotoru
* Podpora integrované konfigurace a nastavení přes ETHOS Lua skripty


<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
=== Přístup k RF007 konfiguraci skriptem Rotorflight Lua na ETHOS vysílači ===
[[File:VANTACRF007 - Step 04.png|border|700px]]
Příprava: Ujistěte se, že jsou systém ETHOS a nástroje Rotorflight Lua aktuální.
</div>


<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
{| class="wikitable" style="text-align: center; width: 100%;"
Bind the built-in receiver of the RF007 to your transmitter and ensure the Telemetry port is set to FBUS mode.
|+
</div>
|[[File:VANTACRF007 - Step 04.png|center|frameless|460x460px]]
|[[File:VANTACRF007 - Step 05.png|center|frameless|460x460px]]
|-
|Spárujte zabudovaný přijímač v RF007 s vaším vysílačem a nastavte port telemetrie na režim FBUS.
|Stáhněte si aktuální verzi .zip archivu s Rotorflight Lua skripty. Dostupné jsou dvě verze. Zjednodušená textová podobná jiným integračním nástrojům s rozšířenou řadou informací, a uživatelsky přívětivější dotyková verze “Suite” založena na Lua Forms , která poskytuje více funkcí.
|}


<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
{| class="wikitable" style="text-align: center; width: 100%;"
[[File:VANTACRF007 - Step 05.png|border|700px]]
|+
</div>
|[[File:VANTACRF007 - Step 06.png|center|frameless|460x460px]]
|[[File:VANTACRF007 - Step 07.png|center|frameless|460x460px]]
|-
|Použijte Ethos Suite pro instalaci staženého .zip archivu.
|Nebo extrahujte stažené Lua soubory a nakopírujte je do adresáře Scripts ve vysílači systému ETHOS.
|}


<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
{| class="wikitable" style="text-align: center; width: 100%;"
Download the latest Release version .zip file of the Rotorflight Lua scripts. There are two versions available. The text-based version is a simplified system similar to other integration tools with more dense information, whereas the touchscreen version “Suite” is a more user friendly tool based on the Lua Forms system and offers some additional features.
|+
</div>
|[[File:VANTACRF007 - Step 08.png|center|frameless|460x460px]]
|[[File:VANTACRF007 - Step 09.png|center|frameless|460x460px]]
|-
|Otevřete nabídku Lua Tasks v ETHOS vysílači.
|Aktivujte nainstalované funkce v panelu Lua Tasks.
|}


<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
{| class="wikitable" style="text-align: center; width: 100%;"
Rotorflight Lua Script (Text-Based, Non-Touchscreen) <nowiki>https://github.com/rotorflight/rotorflight-lua-ethos/rele</nowiki> ases
|+
</div>
|[[File:VANTACRF007 - Step 10.png|center|frameless|460x460px]]
 
|[[File:VANTACRF007 - Step 11.png|center|frameless|460x460px]]
<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
|-
Rotorflight Lua Suite (Touchscreen Supported) <nowiki>https://github.com/rotorflight/rotorflight-lua-ethos-suit</nowiki> e/releases
|Před otevřením konfiguračních nástrojů zkontrolujte napájení systému a zda jsou detekovány telemetrické senzory.
</div>
|Otevřete nabídku System a zobrazte Rotorflight Lua skripty.
 
|}
<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
[[File:VANTACRF007 - Step 06.png|border|700px]]
</div>
 
<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
Use Ethos Suite to Install the downloaded .zip file.
</div>
 
<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
[[File:VANTACRF007 - Step 07.png|border|700px]]
</div>
 
<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
Or extract the downloaded Lua files, and place the extracted folder into the Scripts folder of the ETHOS transmitter.
</div>
 
<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
[[File:VANTACRF007 - Step 08.png|border|700px]]
</div>
 
<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
Go to the Lua Tasks menu on the ETHOS transmitter.
</div>
 
<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
[[File:VANTACRF007 - Step 09.png|border|700px]]
</div>
 
<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
Set the installed functions to On under Lua Tasks bar.
</div>
 
<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
[[File:VANTACRF007 - Step 10.png|border|700px]]
</div>
 
<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
Before opening the configuration tools, ensure you have powered the system and Discovered telemetry sensors.
</div>
 
<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
[[File:VANTACRF007 - Step 11.png|border|700px]]
</div>
 
<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
Go to the System menu and access the Rotorflight Lua scripts.
</div>
 
<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
[[File:VANTACRF007 - Step 12.png|border|700px]]
</div>
 
<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
Text-Based Tool.
</div>
 
<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
[[File:VANTACRF007 - Step 13.png|border|700px]]
</div>
 
<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
Touchscreen Tool (RF Suite).
</div>
 
<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
=== How to Flash/Update the FC Firmware ===
To update, modify, or reinstall the FC firmware, please follow the detailed instructions on the Rotorflight Wiki: https://www.rotorflight.org/docs/setup/flashing-the-firmware.
</div>
 
<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
[[File:VANTACRF007 - Step 14.png|border|700px]]
</div>
 
<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
Install Rotorflight Configurator: Start by downloading and installing the latest Rotorflight Configurator release download (<nowiki>https://github.com/rotorflight/</nowiki> rotorflight-configurator/releases). This walk-through uses Windows, but it should also work on Linux or macOS.
</div>
 
<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
[[File:VANTACRF007 - Step 15.png|border|700px]]
</div>
 
 
<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
Install Drivers: On Windows, install the STM USB VCP Drivers from the links on the Rotorflight Configurator page.
</div>
 
<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
{{Note|'''Note.:''' If there are issues connecting to the flight controller please download the ImpulseRC Driver Fixer. (https://impulserc.com/pages/downloads)|type=info}}
</div>
 
<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
[[File:VANTACRF007 - Step 16.png|border|700px]]
</div>


=== Jak na flash/aktualizaci firmwaru ===
Pro aktualizaci, změnu nebo reinstalaci firmwaru letové jednotky postupujte podle detailního návodu na Rotorflight wiki: https://www.rotorflight.org/docs/setup/flashing-the-firmware.


<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
Nainstalujte nejnovější verzi Rotorflight Configurator: (<nowiki>https://github.com/rotorflight/</nowiki> rotorflight-configurator/releases). Příklad v návodu je v systému Windows, ale postup funguje i na systémech Linux nebo MacOS.
Flash Firmware to FC: Connect the FC to your computer with an USB data cable.
[[File:VANTACRF007 - Step 14.png|center|frameless|960x960px]]
</div>


<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
'''Instalace driverů:''' Systém Windows: nainstalujte STM USB VCP Drivery dostupné v odkazech na stránce Rotorflight Configurator.
Now you are ready to install the Rotorflight firmware to your FC.
{{Note|'''Pozn:''' pokud máte potíže s připojením k jednotce, stáhněte si nástroj ImpulseRC Driver Fixer. (https://impulserc.com/pages/downloads)|type=info}}
</div>
[[File:VANTACRF007 - Step 15.png|center|frameless|960x960px]]


<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
Flash firmwaru jednotky: připojte jednotku k počítači USB kabelem. Otevřete Rotorflight Configurator a zvolte možnost Update Firmware.
Open the Rotorflight configurator and click on Update Firmware.
[[File:VANTACRF007 - Step 16.png|center|frameless|960x960px]]
</div>


<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
* V rozbalovací nabídce zvolte možnost All releases and snapshots. (Pozn.: Snapshoty jsou určeny pro vývojářské a testovací účely a mohou obsahovat chyby. Společnost Rotorflight doporučuje používat snapshoty firmwaru s opatrností a jako nástroj pro testování projektu. Pokud chcete raději používat nejnovější stabilní firmware, zvolte „Release“).
[[File:VANTACRF007 - Step 17.png|border|700px]]
* Zvolte cíl, který jste identifikovali v kroku 1. Můžete také zvolit „Detect“ pro automatickou detekci cíle.
</div>
* Zvolte možnost Full chip erase, čímž odstraníte všechny předchozí konfigurace.
* Zvolte Load firmware[online].
{{Note|'''Pozn.:''' pokud se v tomto procesu zobrazí hlášení Fail to load remote firmware (nepodařilo se načíst vzdálený firmware), vyvolejte u VANTAC RF007 režim DFU podržením tlačítka FC Boot při spouštění zuřízení. Nebo navštivte podrobný návod v sekci Troubleshooting.
https://www.rotorflight.org/docs/setup/flashing-the-firmware#troubleshooting|type=info}}
[[File:VANTACRF007 - Step 17.png|center|frameless|960x960px]]


<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
* Zkontrolujte správnost a potvrďte cíl.
* Choose All release and Snapshots from the dropdown. (Note: Snapshots are for development and testing purposes. They may contain bugs!! Rotorflight recommends using snapshot firmware with care and to assist the project with testing. Choose "Releases" if you would rather use the latest stable firmware)
* Zvolte Flash Firmware.
* Select the Target you identified in Step 1. You can also click on the "Detect" button to auto detect the target.
[[File:VANTACRF007 - Step 18.png|center|frameless|960x960px]]
* Select Full chip erase, this will remove all previous configurations.
* Click on Load firmware[online]
{{Note|'''Note.:''' If you get the Fail to load remote firmware notice in this process, please try to have  the VANTAC RF007 enter into DFU mode by holding the FC Boot button with repowering it then. Or visit the detailed instructions of the Troubleshooting section. https://www.rotorflight.org/docs/setup/flashing-the-firmware#troubleshooting|type=info}}
</div>


* Po úspěšném naprogramování zvolte Connect.
[[File:VANTACRF007 - Step 19.png|center|frameless|960x960px]]


<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
=== Recyklace (Evropská unie) ===
[[File:VANTACRF007 - Step 18.png|border|700px]]
[[File:WEEE.svg|right|frameless|50x50px]]
</div>
Elektrická zařízení opatřená symbolem přeškrtnuté popelnice nesmějí být vyhazována do běžného domácího odpadu, namísto toho je nutno je odevzdat ve specializovaném zařízení pro sběr a recyklaci. V zemích EU (Evropské unie) nesmějí být elektrická zařízení vyhazována do běžného domácího odpadu (WEEE - Waste of Electrical and Electronic Equipment - Likvidace elektrických a elektronických zařízení, směrnice 2012/19/EU). Nežádoucí zařízení můžete dopravit do nejbližšího zařízení pro sběr nebo recyklačního střediska. Zařízení poté budou likvidována nebo recyklována bezpečným způsobem zdarma. Odevzdáním nežádoucího zařízení můžete učinit důležitý příspěvek k ochraně životního prostředí.


<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
=== EU prohlášení o shodě (Evropská unie) ===
* Check and confirm the target board is correct.
[[File:CE.svg|right|frameless|50x50px]]
* Click on Flash Firmware.
Tímto '''FrSky Electronic Co., Ltd''' prohlašuje, že '''Vantac RF007''' je v souladu s požadavky příslušných evropských směrnic a harmonizovaných norem. Úplné znění EU prohlášení o shodě je k dispozici na této internetové adrese: [http://www.kavanrc.com/doc www.kavanrc.com/doc].
[[File:VANTACRF007 - Step 19.png|border|700px]]
</div>


<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
=== Záruka ===
* When the programming is successful click on Connect.
V případě, že tento výrobek vyžaduje servis, řiďte se, prosím, následujícími zásadami: Pokud je to možné, použijte pro zabalení výrobku původní obal. Přiložte popis vašeho používání výrobku a problému, se kterým jste se setkali. Lístek označte datem a ujistěte se, že je opatřen vaší plnou adresou a telefonním číslem. Tento záruční list opravňuje k provedení bezplatné záruční opravy výrobku dodávaného firmou KAVAN Europe s.r.o. ve lhůtě 24 měsíců. Záruka se nevztahuje na jakýkoliv výrobek nebo jeho část, který byl nesprávně instalován (nevhodné nebo žádné upevnění v modelu, mechanické namáhání kabelů, nedostatečné chlazení, použití konektorů se záměnnou polaritou, atd.), bylo s ním hrubě nebo nesprávně zacházeno (zatěžování nad rámec uvedených specifikací, překročení napájecího napětí, přepólování napájecího napětí atd.), nebo byl poškozen při havárii, živelní pohromě či zásahu vyšší moci, nebo na jakoukoliv část výrobku, která byla opravována nebo měněna neautorizovanou osobou. Stejně jako jiné výrobky jemné elektroniky nevystavujte tento výrobek působení vysokých teplot, vlhkosti nebo prašnému prostředí. Neponechávejte jej po delší dobu na přímém slunečním světle. Požadavek na záruční opravu uplatňujte, prosím, v prodejně, kde jste výrobek zakoupili.
</div>

Latest revision as of 08:17, 16 October 2025

Other languages:

Úvod

FR03021861 FrSky RF007 - TwinFR03021860 FrSky RF007 - Archer

FR03021861 FrSky RF007 - Twin   |   FR03021860 FrSky RF007 - Archer

FrSky VANTAC RF007 je špičková letová flybarless (FBL) jednotka, která využívá nejnovější technologii Rotorflight 2.X. Díky zabudovanému přijímači s protokolem Access nebo Twin 2.4GHz poskytuje rozsáhlou škálu funkcí a zároveň umožňuje intuitivní konfiguraci, bezproblémové nastavení a ladění v reálném čase prostřednictvím rádiového rozhraní ETHOS.

Rotorflight technologie a komplexní možnosti

Jádrem RF007 je procesor MCU STM32F722 podpořený tříosým gyroskopem, tříosým akcelerometrem a barometrem. Tyto součásti se starají o přesnost a stabilitu poskytující pilotům maximální sebevědomí a důvěru v jejich mašinu. Řídicí jednotka navíc podporuje záznam letových dat pomocí objemné 128MB černé skříňky nabízející dostatek informací pro ladění a řešení problémů.

Integrovaný přijímač FrSky a podpora externího přijímače

RF007 je vybaven vestavěným přijímačem FrSky, který spárujete přímo s vysílačem KAVAN nebo FrSky. Tím odpadá potřeba externího přijímače. Verze RF007 Archer obsahuje 2.4GHz Archer Plus RS přijímač pracující v režimu ACCESS nebo ACCST V2. Verze RF007 Twin má zabudovaný přijímač R6 Twin 2.4GHz pracující v režimu Twin. Interní přijímač je propojen přes UART sběrnici komunikující na protokolu FBUS. Pro uživatele s jinými požadavky lze přijímač připojit také prostřednictvím hlavního panelu nebo některého z rozšiřujících portů. Rotorflight podporuje širokou škálu protokolů přenosu signálu přijímače. Úplný seznam podporovaných protokolů naleznete v nástroji Rotorflight Configurator nebo na https://rotorflight.org.

Programování/ladění za chodu pomocí ETHOS Lua

Díky konektivitě telemetrie nabízí Rotorflight integrované a vysoce intuitivní konfigurační nástroje založené na jazyce Lua, které spustíte přímo na vysílači ETHOS. Pomocí těchto nástrojů lze rychle a snadno ladit a měnit nastavení PID, trimů, výchylek, mixů/geometrie, nastavení filtrů a většinu dalších parametrů Rotorflight přímo v rozhraní rádia. Podporované regulátory otáček lze pomocí konfiguračního nástroje rovněž konfigurovat.

Pro stažení konfiguračních nástrojů navštivte:

https://github.com/rotorflight/rotorflight-lua-ethos/releases

Rotorflight Lua Script (Text-based, non-touchscreen)

https://github.com/rotorflight/rotorflight-lua-ethos-suite/releases

Rotorflight Lua Suite (Forms-based, touchscreen support)

Přehled

Technické specifikace

Firmware Rotorflight 2.x
Rozměry 43.5×31.2×13.7 mm
Hmotnost 25.2 g
Zabudovaný přijímač RF007 Archer: 2.4G Archer Plus RS / RF007 TWIN: Dual 2.4G TW R6
Provozní napětí 5–16 V
Provozní proud 125 mA @ 5 V
Provozní frekvence 2.400–2.4835 GHz
Max. vyzářený výkon < 20 dBm
Měření napětí přes AIN (externí zařízení) 0–80 V
RxUG port Pro aktualizaci firmwaru přijímače (v případě selhání OTA aktualizace)
MCU STM32F722RET6
Gyroskop (IMU) ICM-42688P
Barometr SPL06-001
Flash paměť černé skříňky 128 MB
Servo porty Servo 1, Servo 2, Servo 3, Tail
ESC porty ESC (throttle), RPM (sensor), TLM (ESC telemetry or other functions)
Ostatní porty AUX and SBUS Out/In
Rozšiřující porty Port A, C, and RxUG
Pozn.: Při napájení RxUG portu nepřipojujte další zdroj napájení z jiných portů pro zajištění bezpečnosti provozu připojených zařízení.

Funkce

  • Pracuje na softwaru Rotorflight 2.x pro řízení vrtulníků
  • Zabudovaný FrSky přijímač s podporou F.BUS (protokoly Access, Accst nebo Twin)
  • Robustní hliníková krabička, funkční chladič MCU
  • STM32F722 univerzální microprocesor pro napájení
  • Přesný barometr, 3osý gyroskop a 3osý akcelerometr
  • 128MB černá skříňka pro ladění a řešení problémů
  • 9 primárních pinů hlavního panelu pro univerzálnost a řízení napájení
  • Několik JST-GH rozšiřujících portů pro UART/I2C zařízení
  • JST-GH port pro snímání VBAT vstupu do až 80 V
  • Podpora různých protokolů ESC (PWM, Dshot, Oneshot, Multishot)
  • Podpora různých protokolů přijímače a telemetrie
  • Podpora motoru nebo regulátoru vyrovnávacího rotoru
  • Podpora integrované konfigurace a nastavení přes ETHOS Lua skripty

Přístup k RF007 konfiguraci skriptem Rotorflight Lua na ETHOS vysílači

Příprava: Ujistěte se, že jsou systém ETHOS a nástroje Rotorflight Lua aktuální.

Spárujte zabudovaný přijímač v RF007 s vaším vysílačem a nastavte port telemetrie na režim FBUS. Stáhněte si aktuální verzi .zip archivu s Rotorflight Lua skripty. Dostupné jsou dvě verze. Zjednodušená textová podobná jiným integračním nástrojům s rozšířenou řadou informací, a uživatelsky přívětivější dotyková verze “Suite” založena na Lua Forms , která poskytuje více funkcí.
Použijte Ethos Suite pro instalaci staženého .zip archivu. Nebo extrahujte stažené Lua soubory a nakopírujte je do adresáře Scripts ve vysílači systému ETHOS.
Otevřete nabídku Lua Tasks v ETHOS vysílači. Aktivujte nainstalované funkce v panelu Lua Tasks.
Před otevřením konfiguračních nástrojů zkontrolujte napájení systému a zda jsou detekovány telemetrické senzory. Otevřete nabídku System a zobrazte Rotorflight Lua skripty.

Jak na flash/aktualizaci firmwaru

Pro aktualizaci, změnu nebo reinstalaci firmwaru letové jednotky postupujte podle detailního návodu na Rotorflight wiki: https://www.rotorflight.org/docs/setup/flashing-the-firmware.

Nainstalujte nejnovější verzi Rotorflight Configurator: (https://github.com/rotorflight/ rotorflight-configurator/releases). Příklad v návodu je v systému Windows, ale postup funguje i na systémech Linux nebo MacOS.

Instalace driverů: Systém Windows: nainstalujte STM USB VCP Drivery dostupné v odkazech na stránce Rotorflight Configurator.

Pozn: pokud máte potíže s připojením k jednotce, stáhněte si nástroj ImpulseRC Driver Fixer. (https://impulserc.com/pages/downloads)

Flash firmwaru jednotky: připojte jednotku k počítači USB kabelem. Otevřete Rotorflight Configurator a zvolte možnost Update Firmware.

  • V rozbalovací nabídce zvolte možnost All releases and snapshots. (Pozn.: Snapshoty jsou určeny pro vývojářské a testovací účely a mohou obsahovat chyby. Společnost Rotorflight doporučuje používat snapshoty firmwaru s opatrností a jako nástroj pro testování projektu. Pokud chcete raději používat nejnovější stabilní firmware, zvolte „Release“).
  • Zvolte cíl, který jste identifikovali v kroku 1. Můžete také zvolit „Detect“ pro automatickou detekci cíle.
  • Zvolte možnost Full chip erase, čímž odstraníte všechny předchozí konfigurace.
  • Zvolte Load firmware[online].
Pozn.: pokud se v tomto procesu zobrazí hlášení Fail to load remote firmware (nepodařilo se načíst vzdálený firmware), vyvolejte u VANTAC RF007 režim DFU podržením tlačítka FC Boot při spouštění zuřízení. Nebo navštivte podrobný návod v sekci Troubleshooting. https://www.rotorflight.org/docs/setup/flashing-the-firmware#troubleshooting
  • Zkontrolujte správnost a potvrďte cíl.
  • Zvolte Flash Firmware.
  • Po úspěšném naprogramování zvolte Connect.

Recyklace (Evropská unie)

Elektrická zařízení opatřená symbolem přeškrtnuté popelnice nesmějí být vyhazována do běžného domácího odpadu, namísto toho je nutno je odevzdat ve specializovaném zařízení pro sběr a recyklaci. V zemích EU (Evropské unie) nesmějí být elektrická zařízení vyhazována do běžného domácího odpadu (WEEE - Waste of Electrical and Electronic Equipment - Likvidace elektrických a elektronických zařízení, směrnice 2012/19/EU). Nežádoucí zařízení můžete dopravit do nejbližšího zařízení pro sběr nebo recyklačního střediska. Zařízení poté budou likvidována nebo recyklována bezpečným způsobem zdarma. Odevzdáním nežádoucího zařízení můžete učinit důležitý příspěvek k ochraně životního prostředí.

EU prohlášení o shodě (Evropská unie)

Tímto FrSky Electronic Co., Ltd prohlašuje, že Vantac RF007 je v souladu s požadavky příslušných evropských směrnic a harmonizovaných norem. Úplné znění EU prohlášení o shodě je k dispozici na této internetové adrese: www.kavanrc.com/doc.

Záruka

V případě, že tento výrobek vyžaduje servis, řiďte se, prosím, následujícími zásadami: Pokud je to možné, použijte pro zabalení výrobku původní obal. Přiložte popis vašeho používání výrobku a problému, se kterým jste se setkali. Lístek označte datem a ujistěte se, že je opatřen vaší plnou adresou a telefonním číslem. Tento záruční list opravňuje k provedení bezplatné záruční opravy výrobku dodávaného firmou KAVAN Europe s.r.o. ve lhůtě 24 měsíců. Záruka se nevztahuje na jakýkoliv výrobek nebo jeho část, který byl nesprávně instalován (nevhodné nebo žádné upevnění v modelu, mechanické namáhání kabelů, nedostatečné chlazení, použití konektorů se záměnnou polaritou, atd.), bylo s ním hrubě nebo nesprávně zacházeno (zatěžování nad rámec uvedených specifikací, překročení napájecího napětí, přepólování napájecího napětí atd.), nebo byl poškozen při havárii, živelní pohromě či zásahu vyšší moci, nebo na jakoukoliv část výrobku, která byla opravována nebo měněna neautorizovanou osobou. Stejně jako jiné výrobky jemné elektroniky nevystavujte tento výrobek působení vysokých teplot, vlhkosti nebo prašnému prostředí. Neponechávejte jej po delší dobu na přímém slunečním světle. Požadavek na záruční opravu uplatňujte, prosím, v prodejně, kde jste výrobek zakoupili.

Retrieved from "https://wiki.kavanrc.com/index.php?title=FrSky_VANTAC_RF007_-_Instruction_manual/cs&oldid=43882"