Translations:KAVAN GO Servo USB programmer - Instruction manual/42/cs: Difference between revisions

From KAVAN RC Wiki
No edit summary
No edit summary
Line 2: Line 2:
[[File:GO programmer - Overview.png|right|frameless|480x480px]]
[[File:GO programmer - Overview.png|right|frameless|480x480px]]
# '''Informační okno''' – zobrazuje stav programátoru a vašeho serva a další zprávy.
# '''Informační okno''' – zobrazuje stav programátoru a vašeho serva a další zprávy.
# '''Servo Angle (Velikost výchylky)''': Slouží k nastavení maximální velikosti výchylek serva. Výchozí nastavení je cca 120° při běžném rozsahu
# '''Servo Angle (Velikost výchylky)''': Slouží k nastavení maximální velikosti výchylek serva. Výchozí nastavení je cca 120° při běžném rozsahu šířek řídících impulsů (900–2100 μs); cca 180°při maximálním povoleném rozsahu šířky řídících impulsů (500–2500 μs).<br>'''Rozsah''': 1–255
šířek řídících impulsů (900–2100 μs); cca 180°při maximálním povoleném rozsahu šířky řídících impulsů (500–2500 μs).<br>'''Rozsah''': 1–255
# '''Servo Neutral (Neutrál serva)''': Slouží k nastavení neutrální (středové) polohy serva.<br>'''Rozsah''': 1–255
# '''Servo Neutral (Neutrál serva)''': Slouží k nastavení neutrální (středové) polohy serva.<br>'''Rozsah''': 1–255
# '''Damping Factor (Tlumení)''': Nastavuje charakteristiku chování serva při zastavování jeho pohybu.<br>'''Rozsah''': 50–600
# '''Damping Factor (Tlumení)''': Nastavuje charakteristiku chování serva při zastavování jeho pohybu.<br>'''Rozsah''': 50–600
# '''PWM Power (Výstupní výkon)''': Nastavuje výstupní výkon serva. Čím vyšší hodnota, tím je servo rychlejší a má vyšší tah – samozřejmě,
# '''PWM Power (Výstupní výkon)''': Nastavuje výstupní výkon serva. Čím vyšší hodnota, tím je servo rychlejší a má vyšší tah – samozřejmě, proudový odběr bude úměrně tomu vyšší.<br>'''Rozsah''': 39,2–100 %
proudový odběr bude úměrně tomu vyšší.<br>'''Rozsah''': 39,2–100 %
# '''Sensitivity (Citlivost)''': Nastavuje citlivost (šířku pásma necitlivosti) serva. Čím vyšší hodnota, tím je pásmo necitlivosti užší – servo se pohne,
# '''Sensitivity (Citlivost)''': Nastavuje citlivost (šířku pásma necitlivosti) serva. Čím vyšší hodnota, tím je pásmo necitlivosti užší – servo se pohne,
jen pokud je změna šířky řídícího signálu větší, než je šířka pásma necitlivosti. Nastavená příliš vysoká hodnota citlivosti může v některých
jen pokud je změna šířky řídícího signálu větší, než je šířka pásma necitlivosti. Nastavená příliš vysoká hodnota citlivosti může v některých aplikacích způsobovat kmitání serva.<br>'''Rozsah''': Ultra High (Extra vysoká – pásmo necitlivosti cca 1 μs) – High (Vysoká – cca 2 μs) – Medium (Střední – cca 3 μs) – Low (Nízká – cca 4 μs)
aplikacích způsobovat kmitání serva.<br>'''Rozsah''': Ultra High (Extra vysoká – pásmo necitlivosti cca 1 μs) – High (Vysoká – cca 2 μs) – Medium (Střední – cca 3 μs) – Low (Nízká – cca 4 μs)
# '''Soft Start (Měkký rozběh)''': Zapíná/vypíná funkci měkkého rozběhu. Je-li zapnut, servo po zapnutí napájení přejde do výchozí polohy dané řídícím signálem zpomaleně.
# '''Soft Start (Měkký rozběh)''': Zapíná/vypíná funkci měkkého rozběhu. Je-li zapnut, servo po zapnutí napájení přejde do výchozí polohy dané řídícím signálem zpomaleně.
<br>{{Note|type=info|text='''Pozn.:''' Pozn.: Tato funkce brání prudkému najetí serva do provozní polohy po zapnutí jeho napájení a omezuje tak nebezpečí poškození jeho převodů.}}
<br>{{Note|type=info|text='''Pozn.:''' Pozn.: Tato funkce brání prudkému najetí serva do provozní polohy po zapnutí jeho napájení a omezuje tak nebezpečí poškození jeho převodů.}}

Revision as of 08:03, 15 January 2025

Message definition (KAVAN GO Servo USB programmer - Instruction manual)
=== The programmer software functions ===
[[File:GO programmer - Overview.png|right|frameless|480x480px]]
# '''Information window''': Displays the connection status of your programmer and servo and other messages.
# '''Servo angle''': Maximal servo rotation angle range setting. The default range is ca 120° within the regular RC signal pulse width range (900–2100 µs); ca 180° within the max. signal pulse width range (500–2500 µs).<br>'''Range''': 1–255
# '''Servo neutral''': Servo neutral (centre) position setting.<br>'''Range''': 1–255
# '''Damping factor''': Servo damping setting – adjust the characteristics of the servo when stopping.<br>'''Range''': 50–600
# '''PWM power''': Adjusts the servo output power. The higher the power, the higher the speed and torque of the servo – indeed also the current consumption will be higher.<br>'''Range''': 39.2–100.0 %
# '''Sensitivity''': Servo sensitivity (Dead Band) setting. The higher the sensitivity the narrower the dead band – servo moves only if the change of the signal pulse width is bigger than the dead band width. Too high a setting may cause servo jitter in some applications.<br>'''Range''': Ultra-high (ca 1µs dead band) – High (ca 2µs) – Medium (ca 3µs) – Low (ca 4µs)
# '''Soft start''': Turns on/off the soft start feature. If ON, the servo goes slowly to the initial position corresponding to the servo signal once the power is switched on. This function prevents sudden servo movement once it is turned on thus preventing the possible damage to the servo gears.<br>{{Note|type=info|text='''Note:''' Set the level to '''11''' to turn the soft-start '''OFF''':}}
# '''Reverse''': Reverses the servo movement direction.
# '''Narrow band''': FUTABA SR Mode - Only for use with FUTABA radio channels working in the SR mode. Do not turn the option on if you are using a different setting of your FUTABA radio or any other radio.
# '''SANWA SSR''': SANWA SSR Mode - Only for use with SA NWA radio channels working in the SSR mode. Do not turn the option on if you are using a different setting of your SA NWA radio or any other radio.
# '''Lost PPM Protection (fail-safe):''' In case the control signal from the receiver is lost completely or cannot be decoded correctly (due to interference) the servo can choose one of three fail-safe modes:<br>a) Release: No fail-safe protection.<br>b) Keep Position: Keeps the position corresponding to the last correct control signal.<br>c) Go Neutral Position: The servo returns to the neutral (1500 µs pulse width) position.
# '''Over Load protection''': Enables or disables overload protection of the servo in three levels – once the overload conditions last for the pre-set time (in seconds), the output power of the servo is reduced to the corresponding pre-set level (% of the max. power).<br>Level 1: Set the activation time and reduced output power value of the primary protection.<br>Level 2: Set the activation time and reduced output power value of the secondary protection.<br>Level 3: Set the activation time and reduced output power value of the tertiary protection.<br>{{Note|type=info|text='''Note:''' The default setting means: if the servo is overloaded (stalled) the output power will be cut down to 62.7 % after 5.1 sec, to 50.2 % after 8.2 sec and finally to 25.1 % after 12.2 seconds.}}
# '''Servo information''': Servo type, manufacturing date and firmware version information.
# '''Read''': Read the current settings from the servo via the USB Programmer/interface.
# '''Write''': Writes the current parameter settings displayed on the screen into the servo.<br>{{Note|type=info|text='''Note:''' No change of parameter setting takes effect unless it is written to the servo. “Success write parameter!” will appear in the information window once the parameters have been successfully written into your servo.}}
# '''Open''': Opens servo parameter file previously saved on the computer.
# '''Save''': Saves the current parameter settings displayed on the screen to the computer memory.<br>{{Note|type=info|text='''Note:''' Save saves the settings on the computer, not into the servo!}}
# '''UPF''': Servo firmware upgrade function.
# '''Default''': Restores the factory default setting of the connected servo.<br>{{Note|type=info|text='''Note:''' All your previous changes will be lost – we recommend saving the servo parameter settings using the “Save” function first.}}
# '''Exit''': Exit and close the configuration software.

Programovatelné funkce

  1. Informační okno – zobrazuje stav programátoru a vašeho serva a další zprávy.
  2. Servo Angle (Velikost výchylky): Slouží k nastavení maximální velikosti výchylek serva. Výchozí nastavení je cca 120° při běžném rozsahu šířek řídících impulsů (900–2100 μs); cca 180°při maximálním povoleném rozsahu šířky řídících impulsů (500–2500 μs).
    Rozsah: 1–255
  3. Servo Neutral (Neutrál serva): Slouží k nastavení neutrální (středové) polohy serva.
    Rozsah: 1–255
  4. Damping Factor (Tlumení): Nastavuje charakteristiku chování serva při zastavování jeho pohybu.
    Rozsah: 50–600
  5. PWM Power (Výstupní výkon): Nastavuje výstupní výkon serva. Čím vyšší hodnota, tím je servo rychlejší a má vyšší tah – samozřejmě, proudový odběr bude úměrně tomu vyšší.
    Rozsah: 39,2–100 %
  6. Sensitivity (Citlivost): Nastavuje citlivost (šířku pásma necitlivosti) serva. Čím vyšší hodnota, tím je pásmo necitlivosti užší – servo se pohne,

jen pokud je změna šířky řídícího signálu větší, než je šířka pásma necitlivosti. Nastavená příliš vysoká hodnota citlivosti může v některých aplikacích způsobovat kmitání serva.
Rozsah: Ultra High (Extra vysoká – pásmo necitlivosti cca 1 μs) – High (Vysoká – cca 2 μs) – Medium (Střední – cca 3 μs) – Low (Nízká – cca 4 μs)

  1. Soft Start (Měkký rozběh): Zapíná/vypíná funkci měkkého rozběhu. Je-li zapnut, servo po zapnutí napájení přejde do výchozí polohy dané řídícím signálem zpomaleně.


Pozn.: Pozn.: Tato funkce brání prudkému najetí serva do provozní polohy po zapnutí jeho napájení a omezuje tak nebezpečí poškození jeho převodů.
  1. Reverse (obrácení smyslu výchylek): Obrací smysl výchylek serva.
  2. Narrow Band (FUTABA SR režim): Pouze pro použití s kanály RC souprav FUTABA pracujícími v SR režimu. Tuto volbu nezapínejte, pokud používáte odlišné nastavení RC soupravy FUTABA nebo RC soupravu jakékoliv jiné značky.
  3. 'SANWA SSR (Režim SANWA SSR): Pouze pro použití s kanály RC souprav SANWA pracujícími v SSR režimu. Tuto volbu nezapínejte, pokud používáte odlišné nastavení RC soupravy SANWA nebo RC soupravu jakékoliv jiné značky.
  4. Lost PPM Protection (Nouzové výchylky fail-safe): V případě úplné ztráty řídícího signálu z přijímače nebo nemůže-li servo signál správně detekovat (např. pro rušení), servo může přejít do jednoho ze tří nouzových režimů:
    a) Release (Volné): Fail-safe je vypnuto.
    b) Keep Position (Udržování polohy): servo udržuje polohu odpovídající poslednímu správně přijatému signálu.
    c) Go Neutral Position (Přechod do neutrálu): Servo se vrátí do neutrální (šířka impulsů 1500 μs) polohy.
  5. Over Load Protection (Ochrana při přetížení): Zapíná nebo vypíná ochranu při přetížení serva ve třech úrovních – jakmile přetížení trvá po přednastavenou dobu (v sekundách), výstupní výkon serva je omezen na odpovídající přednastavenou hodnotu (v % max. výkonu).
    Level 1 (Úroveň 1): Nastavuje dobu aktivace a sníženou hodnotu výstupního výkonu primární ochrany.
    Level 2 (Úroveň 2): Nastavuje dobu aktivace a sníženou hodnotu výstupního výkonu sekundární ochrany.
    Level 3 (Úroveň 3): Nastavuje dobu aktivace a sníženou hodnotu výstupního výkonu terciární ochrany.
    Pozn.: Výchozí nastavení znamená: Je-li servo přetíženo (zablokováno) výstupní výkon se sníží na 62,7 % po 5,1 s, na 50,2 % po 8,2 s a nakonec na 25,1 % po 12,2 sekundy.
  6. Servo Information (Informace o servu): Zobrazuje typ serva, datum výroby a verzi firmwaru.
  7. Read (Načíst): Načte aktuální nastavení ze serva prostřednictvím USB programátoru/rozhraní.
  8. Write (Zapsat): Zapíše aktuální nastavení parametrů serva zobrazované na obrazovce do serva.
    Pozn.: Jakákoliv změna parametrů nemá žádný účinek, dokud není zapsána do paměti serva. V informačním okně se po úspěšném zapsání parametrů do serva objeví hlášení „Success write parameter!“ (Parametry úspěšně zapsány).
  9. Open (Otevřít): Otevře soubor s parametry serva, který jste si dříve uložili na počítači.
  10. Save (Uložit): Uloží aktuální nastavení parametrů serva zobrazované na obrazovce do paměti počítače.
    Pozn.: Kliknutí na „Save“ se nastavení ukládají na PC, nikoli do serva!
  11. UPF (Aktualizace): Slouží k aktualizaci firmwaru serva.
  12. Default (Výchozí)': Obnovuje výchozí tovární nastavení připojeného serva.
    Pozn.: Pozn.: Všechny dříve provedené změny nastavení budou ztraceny – doporučujeme, abyste si nejprve nastavení parametrů serva uložili s použitím funkce „Save“.
  13. Exit (Konec): Ukončí a uzavře nastavovací program.