KAVAN R6L - User manual/cs

Úvodem

Gratulujeme vám k zakoupení 6kanálového telemetrického přijímače KAVAN R6L. Pracuje na přenosovým systému ACCESS. Disponuje 6 vysoce precizními PWM kanály a 16 nebo 24kanálovým režimem pomocí S.BUS. Díky kompaktním rozměrům a nízké hmotnosti je vhodný zejména pro malé modely se štíhlým vnitřním prostorem, ale lze jej použít i v široké škále dalších modelů. S podporou redundance ho lze zapojit jako primární přijímač přes S.BUS. Díky možnosti připojení F.BUS ho snadno a rychle napárujete i k několika nejrůznějším telemetrickým zařízením.

Je vybaven pokročilým potlačením rušení pro spolehlivý stabilní přenos signálu napříč celým dosahem. Chytré přiřazení přenosového systému urychluje párování. Funkce černé skříňky ukládá základní letová data. Provozní stavy přijímače jsou signalizovány LED indikátorem. Chytré párování umožňuje aktualizace firmwaru bezdrátově.

Je také dostupný ve verzi Stabi, která poskytuje přesnější a rychlejší měření a přenos údajů o nadmořské výšce a vertikální rychlosti. Umožňuje také okamžitou zvukovou zpětnou vazbu z variometru do vysílačů ACCESS.

Pokud máte dotazy ohledně přijímače R6 a jeho provozu, kontaktujte technické a servisní pracovníky firmy KAVAN Europe s.r.o. e-mailem (info@kavanrc.com pro všeobecné technické informace, servis@kavanrc.com pro servis) nebo telefonicky (+420 466 260 133 pro všeobecné technické informace, +420 463 358 700 pro servis), v pracovní době 8–16 h, od pondělí do pátku).

KAV18.10006L KAVAN R6L	KAV18.10006SL KAVAN R6L Stabi

Přehled

Technické specifikace

• Rozměry: 45×18,5×9,7 mm (D׊×V)
• Hmotnost: 5,6 g
• Počet kanálů: 6 PWM kanálů + režim 16/24 kanálů přes S.BUS
• Rozsah provozního napětí: 3,5–10 V
• Provozní proud: <65 mA při 5 V
• Provozní dosah: >2 km (závisí na okolních podmínkách)
• Vario - rozsah měření vertikální rychlosti: ±10 m/s (R6L Stabi)
• Vario - rozsah a rozlišení výškoměru:-700 m až 10 000 m, 0,1 m (R6L Stabi)
• Rozsah měření externího napětí přes AIN2: 0–35 V (poměr děliče napětí baterie: 1:10)
• Provozní dosah: 2 km (plný dozsah, může se lišit podle aktuálních okolních podmínek)
• Konektor antén: IPEX1
• Max. vyzářený výkon: < 20 dBm
• Frekvenční pásmo: 2,400–2,4835 GHz
• Kompatibilita: 2,4 GHz vysílače ACCESS

Funkce

• Zvýšená ochrana proti RF rušení a stabilnější RF přenos
• Přenosový režim ACCESS s chytrým párováním
• Vestavěná funkce stabilizace (R6L Stabi)
• Vestavěný vysoce přesný telemetrický senzor (R6L Stabi)
• 6 vysoce precizních PWM kanálů
• Výstupní port S.BUS s 16/24kanálovými režimem
• Vstupní port S.BUS (s podporou redundantního zapojení 2 přijímačů)
• Telemetrie v plném dosahu (S.Port nebo F.BUS)
• Bezdrátové aktualizace firmwaru (OTA)
• Detekce napětí externí baterie/zařízení

Stavová kontrolka

Zelená	Červená	Stav
Svítí	Svítí	Registrace
Bliká	Bliká	Registrace dokončena
Svítí	Svítí	Párování
Svítí	Nesvítí	Párování dokončeno
Svítí	Nesvítí	Pracuje správně
Nesvítí	Svítí	Režim Fail-safe

Modrá	Stav (kalibrace)
Svítí	Překročení limitů (0,9–1,1G)
Nesvítí	Pracuje správně
Bliká	Kalibrace dokončena

Registrace a párování

Před započetím používání vašeho přijímače je nutné ho nejprve zaregistrovat.

1. Zapněte interní modul svého vysílače.
2. Zapněte přijímač při současném podržení párovacího tlačítka. Červená a zelená LED kontrolka svítí, což signalizuje stav [Reg].
3. Jakmile se zobrazí RID, název RX a UID, stiskněte [Register]. Červená a zelená LED kontrolka blikají.
4. Vypněte přijímač.

Po registraci zahajte párování:

1. Vyberte prázdný slot přijímače a stiskněte [Bind].
2. Zapněte přijímač.
3. Jakmile se přijímač zobrazí na displeji, vyberte jej. Zelená LED kontrolka se rozsvítí.
4. Úspěšné dokončení párování je potvrzeno zprávou [Bind successful] na vysílači.

Pozn.: Jakmile je přijímač zaregistrován, není nutné registraci pro párování opakovat.

Stabilizační funkce (R6L Stabi)

Konfigurace

Pozn.:
Je vyžadován ETHOS V1.6.1 (nebo novější verze).
Je vyžadován Stabilizer Config V3.0.10 (nebo novější verze).

1. Ujistěte se, že je stabilizace aktivována & dokončete 6osou kalibraci gyroskopu
2. Připojte serva & nastavte stabilizační systém pro model
3. Nastavte mixovací kanály a vstupní ovládací prvky
4. Určete typ křídla [Wing Type] & typ montáže [Mounting Type]
5. Nastavení hodnoty zisku (Gain) a posunu (Offset) pro stabilizované letové režimy
6. Kontrola výstupů stabilizovaných kanálů v režimu automatického vyrovnání (Auto-Level)
7. Kontrola řízení kniplů vysílače v ručním režimu (Manual)
8. Kalibrace (Level, Stick Center & Range) pro stabilizační skupinu (Stab Group) 1 & 2
9. Angle Mode - Roll/Pitch Degree konfigurace (volitelné)

Pozn.: Přejděte do [ETHOS Suite] → [Lua library] → [StabilizerConfig] a stáhněte si nejnovější funkční Lua skripty. Pro použití umístěte extrahovanou složku s Lua skriptem do kořenového adresáře složky [Scripts] na paměťové kartě.

Kalibrace gyroskopu

[Device Config] → [Receivers] → [Stabilizer Config] → [Stabilizer Group / Configuration] → [Stabilizer / On]

Krok 1: Ujistěte se, že je stabilizace zapnuta pro stabilizační skupiny 1 a 2.

[Device Config] → [Receivers] → [Stabilizer Config] → [6-axis calibration / Open]

Krok 2: Dokončete 6osou kalibraci gyroskopu.

Pozn.:
Gyroskop zařízení (6 poloh) musí být před instalací do modelu zkalibrován. Umístěte zařízení na rovný povrch a postupujte podle jednotlivých kroků pro dokončení kalibrace. Po dokončení kalibrace všech poloh zařízení budou telemetrické hodnoty akcelerometru pro jednotlivé osy (AccX, AccY a AccZ) při umístění zařízení do odpovídající polohy přibližně odpovídat hodnotě 1.000 g. Povolená odchylka je ±0,1.

Připojení serv

Připojte jednotlivé ovládací funkce vašeho modelu k výstupním portům stabilizovaného přijímače podle níže uvedené tabulky.

Pozn.:: Správné umístění stabilizovaného přijímače je zásadní. Ujistěte se, že štítek směřuje nahoru a konektor antény dopředu směrem k přídi modelu. Stabilizovaný přijímač by měl být vždy umístěn uprostřed trupu, aby bylo zajištěno správné snímání os.

Kanál	Označení	Funkce
CH1	AIL 1	Křidélko
CH2	ELE 1	Výškovka
CH3	THR	Plyn
CH4	RUD	Směrovka
CH5	AIL 2	Křidélko
CH6	ELE 2	Výškovka
CH7	AIL 3	Křidélko
CH8	ELE 3	Výškovka
CH9	RUD 2	Směrovka
CH10	AIL 4	Křidélko
CH11	ELE 4	Výškovka
CH12	Uživatelská volba	\
CH13	Uživatelská volba	Ladění zesílení gyra
CH14+CH15	Uživatelská volba	Letové režimy

CH3 Gyro gain: Když je hodnota CH13 uprostřed, zesílení gyra (gain) je nulové. Zesílení se s rostoucí hodnotou zvyšuje a dosahuje maxima při hodnotě ±100.

Nastavení mixů

V nastavení mixů ve vašem rádiu přiřaďte správné ovládací funkce jednotlivým kanálům. Kanály 13–15 lze přiřadit k přepínačům podle vašeho výběru.

Typy křídel

Vyberte odpovídající konfiguraci křídla vašeho modelu. Zvolte typ montování podle skutečného umístění přijímače v trupu.

Typ křídla → [Normal / Delta / VTail]

Typ montáže → Vodorovně / Vodorovně obráceně / Svisle / Svisle obráceně [Horizontal / Horizontal reverse / Vertical / Vertical reverse]

Gain a Offset

Nastavte zesílení (gain) stabilizace a offset pro každý letový režim.

Gain: určuje, jak agresivně gyroskop reaguje na vnější síly, aby udržel model stabilní.

• Stab - plně stabilizovaný režim
• Auto - režim automatického vyrovnání
• Hover - režim visení
• Knife - režim nožového letu

Angle offset: funguje jako trim gyra a slouží ke kompenzaci úhlu stabilního letu podle nastavení křídla nebo trupu.

• Auto - režim automatického vyrovnání
• Hover - režim visení
• Knife - režim nožového letu

Kontrola výstupů

Pro zajištění bezpečnosti letu se důrazně doporučuje zkontrolovat směr pohybu všech stabilizovaných výstupů kanálů. Aktivace režimu Auto-Level způsobí výrazné vychýlení stabilizovaných kanálů AIL a ELE, což umožní ověřit reakci křidélek a výškovky. Obdobně aktivace režimů Knife-Edge a Hover vyvolá stejnou odezvu na směrovce.

Proveďte ovládání náklonu

Když se letadlo otáčí vlevo nebo vpravo kolem osy náklonu (roll), měly by křidélka provádět korekční pohyby podle obrázku.

Proveďte ovládání směru (Yaw)'

Když se letadlo otáčí vlevo nebo vpravo kolem osy klopení (yaw), měly by směrovky provádět korekční pohyby podle zobrazeného schématu. Kontrola ovládání kniplů vysílače v ručním režimu (Manual)

Proveďte ovládání klopení (Pitch)

Když se letadlo otáčí nahoru nebo dolů kolem osy klopení (pitch), měly by výškovky provádět korekční pohyby podle obrázku.

Zkontrolujte, zda pohyb serv odpovídá ovládacím povelům v režimu [Auto-Level]. Pokud ne, zkuste invertovat příslušný výstup kanálu v nástroji [Stabilizer Config].

Ovládání kniplů (Stick control)

[ETHOS] → [Model] → [Outputs] Zkontrolujte, zda pohyb serv odpovídá pohybům kniplů v režimu [Manual]. Pokud ne, zkuste invertovat příslušný výstup kanálu stisknutím lišty daného kanálu v nástroji [Output].

Kalibrace

[ETHOS] → [System] → [Device Config] → [Receivers] → [Stabilizer Config] → [Stabilizer group 1/2] → [Calibration]

Kalibrace roviny (Level calibration)

Umístěte model do vodorovné polohy a pokračujte stisknutím tlačítka OK.

Kalibrace středu kniplů (Stick centre calibration)

Nastavte oba kniply do neutrální (středové) polohy a pokračujte stisknutím tlačítka OK.

Kalibrace rozsahu kniplů (Stick range calibration)

Pohybujte kniply do jejich krajních poloh na každé ose pro provedení kalibrace.

Quick mode (R6L Stabi)

[ETHOS] → [System] → [Device Config] → [Receivers] → [Stabilizer Config] → [Stabilizer group 1/2] → [Configuration] → [Quick Mode]

Rychlý režim stabilizace je ve výchozím nastavení aktivován a umožňuje ovládání stabilizačních režimů pomocí kanálu CH14 (jediný třípolohový přepínač). Kanál CH15 je v rychlém režimu deaktivován, takže režimy nožového letu (Knife Edge) a visení (Hover) nejsou zahrnuty.

Kanál	Pozice	Letový režim
CH14	Přepínač nahoru UP	Žádný
	Přepínač uprostřed MIDDLE	Plně stabilizovaný režim
	Přepínač dolů DOWN	Režim Auto-level

Režim sníženého výkonu telemetrie

[ETHOS] → [Model] → [Internal/External Module] → [Receiver (Model)]

Režim sníženého výkonu telemetrie snižuje výkon přenosu telemetrie ze 100 mW na 25 mW. Tento režim aktivujte v případě, že jsou vaše řídicí funkce ovlivněny vysokofrekvenčním rušením (RF interference).

Přejděte do nabídky [Options] přijímače a aktivujte režim sníženého výkonu telemetrie (25 mW).

Vysoká rychlost PWM

[ETHOS] → [Model] → [Internal/External Module] → [Receiver (Model)]

Režim vysoké rychlosti PWM je ve výchozím nastavení vypnutý. Přejděte do nabídky [Options] přijímače a aktivujte režim vysoké rychlosti PWM.

Pozor: Režim vysoké rychlosti PWM se používá pouze pro digitální serva. Při použití analogových serv tento režim vypněte, jinak může dojít k přehřívání serv a jejich trvalému poškození.

Nadmořská výška / vertikální rychlost (Vertical Speed) (R6L Stabi)

1. Spárujte přijímač se zabudovaným senzorem variometru s vysílačem.
2. Vstupte do nabídky [Model] a otevřete nabídku [Telemetry].
3. Vyhledejte nové senzory – položka [Altitude] by měla v nabídce blikat.
4. Podržte položku [Altitude] pro otevření nabídky [Edit].
5. Telemetrické údaje variometru, jako jsou [Range] a [Unit], lze nyní nastavit.

Přepínání S.Port / F.Port / FBUS

Přejděte do nastavení přijímače. Rozbalte možnosti portu telemetrie a vyberte S.Port / F.Port / FBUS.

Přepínání režimu SBUS 16 / 24

Přejděte do nastavení přijímače. Rozbalte možnosti SBUS a vyberte režim SBUS-16 nebo SBUS-24.

OTA ("Over The Air") firmware update

Navigate to [File Manager] and select the firmware file. Press the enter button and select [Flash RX by int.OTA]. Power on the receiver, select RX and confirm by pressing [ENTER]. Complete the flash process and the transmitter will display [Success]. Wait for 3 seconds for the receiver to start working properly.

Caution:
Do not perform the Pairing/Registration close by during the firmware update.
Only update the receiver after it is registered (OTA).

Range check

A range check should be performed before each flight in case a loss of signal is caused by reflection from metal or concrete structures, and the blocking of the signal by buildings or trees during flight.

1. Place the model at least 60 cm on a non-metallic support (such as a wooden bench). The receiving antenna should be in a vertical position.
2. In the operating system, navigate to "RF system", select the "RANGE" mode and press [ENTER]. In the range check mode, the effective range will be reduced to 1/30.

Fail-safe emergency rates

When Fail-safe is turned on, 3 modes are available: No signal, Hold, Custom.

No signal: When the signal is lost, the receiver does not send a control signal to rates on any channel. To use this mode, select it from the menu and wait 9 seconds for the Fail-safe setting change to take effect.

Hold: The receiver keeps the rates as they were before the signal was lost. To use this type, select it from the menu and wait 9 seconds for the Fail-safe setting change to take effect.

Custom: The receiver keeps the rate values on all channels as you preselect them. Select the Fail-safe setting menu. Switch from Disconnect/Hold/Not Set to "Custom". Select the channel for which you want to set fail-safe rates and confirm the selection. Then set the rates on each desired channel and confirm the selection. Wait 9 seconds for the Fail-safe setting change to take effect.

Note: If the fail-safe is not set, the model will always operate with the last functional state of the channels before the signal loss. This could potentially cause damage. If the fail-safe is disabled on the RF module side, the receiver will go to the default Hold mode. Do not set the Fail-safe mode for the S.BUS port to No Signal mode, as the signal would be continuously transmitted. Set the S.BUS port to Hold or Custom mode instead.

Warranty and post-warranty service

All KAVAN® receivers are covered by an extended 3-year warranty covering all manufacturing defects and faults. When claiming within the warranty period, please always present a copy of the proof of purchase with the product and provide the service personnel with as detailed and complete information as possible about the defect found, your usage and other information that will facilitate the assessment of the claim and speed up its settlement.  Please make your claim at the shop where you purchased the product. If this is not possible, you can contact KAVAN Europe s.r.o. directly:

KAVAN Europe s.r.o. | Doubravice 110, 533 53 Pardubice | Czech Republic | +420 466 260 133 | info@kavanrc.com

Warranty and limitation of liability

As the manufacturer of this product, we have no control over your compliance with these instructions when wiring and installing the receiver into your model. Likewise, we have no control over how you build, operate and maintain the parts of the receiver. For this reason, KAVAN must disclaim all liability for any loss, damage or financial cost that is caused by the improper use or operation of products imported by us, or that is in any way connected with such activity.

Except as otherwise provided by law, KAVAN's obligation to pay compensation shall (regardless of the legal arguments asserted) be limited to the purchase price for those KAVAN products that were directly involved in the event that caused the damage. This does not apply if the manufacturer has been judicially obliged to make unlimited compensation on the basis of proven wilful or reckless negligence. We warrant that our products are in compliance with current legal provisions. The warranty does not cover failures and defects caused by:

• Misuse or improper use.
• Delayed, improper or no maintenance, or maintenance performed by an unauthorised service.
• Incorrect wiring.
• Use of accessories not approved or recommended by KAVAN Europe s.r.o.
• Modifications or repairs not carried out by an authorised KAVAN Europe s.r.o.
• Inadvertent or deliberate damage.
• Normal wear and tear.
• Operation of the equipment outside the operating limits specified in the specification

KAVAN Europe s.r.o. warrants that this product is free from defects in both material and workmanship at the time of sale. KAVAN Europe s.r.o. also reserves the right to change or modify this warranty without notice. The equipment is subject to continuous improvement and refinement - the manufacturer reserves the right to change the design without notice.

This warranty certificate entitles you to a free warranty repair of the product supplied by KAVAN Europe s.r.o. within a period of 24 months. The warranty does not cover natural wear and tear due to normal use, as this is a product for modelling use, where the individual parts operate under much higher loads than normal toys are subjected to.

The warranty also does not cover any part of the equipment that has been improperly installed, roughly or improperly handled, or damaged in an accident, or any part of the equipment that has been repaired or altered by an unauthorised person (this includes the application of any waterproof sprays/coatings by the user). Like other fine electronics products, do not expose this equipment to high temperatures, low temperatures, moisture, dusty environments, violent mechanical shocks and impacts. Do not leave it in direct sunlight for extended periods of time.

Recycling (European Union)

Electrical equipment bearing the crossed-out bin symbol must not be disposed of in normal household waste but must instead be taken to a specialised collection and recycling facility. In EU (European Union) countries, electrical equipment must not be disposed of in normal household waste (WEEE - Waste of Electrical and Electronic Equipment, Directive 2012/19/EU). You can take unwanted equipment to your nearest collection or recycling centre. The equipment will then be disposed of or recycled safely, free of charge. By handing in your unwanted equipment, you can make an important contribution to protecting the environment.

EU declaration of conformity

KAVAN Europe s.r.o. hereby declares that the radio equipment type: R6L (Stabi) and other equipment supplied with it comply with Directive 2014/53/EU. The full form of the EU Declaration of Conformity is available at the following website: http://www.kavanrc.com/doc. This 2.4GHz radio equipment can be used without prior registration or individual approval in all countries of the European Union.