KAVAN Smart PRO AMS Alti Höhenmotorschalter - Bedienungsanleitung

Einleitung

Herzlichen Glückwunsch zum Kauf des KAVAN Smart PRO AMS Alti Höhenmotorschalters, einem vielseitigen Gerät, das sich für Modellbau-Wettbewerbskategorien eignet, in denen die Höhe oder die Motorlaufzeit begrenzt ist. Dieser AMS Höhenmotorschalter kann auch als ein eigenständiges Telemetrie-Variometer verwendet werden. Der Sensor wird in der Regel zwischen dem Motordrehzahlregler und dem entsprechenden Ausgang am Empfänger angeschlossen. Der AMS enthält einen empfindlichen barometrischen Höhenmesser/Variometer, der die neueste MEMS Technologie verwendet, um eine hohe Messgenauigkeit zu erreichen und gleichzeitig eine Miniaturgröße zu erhalten. Der Sensor ist in der Lage, kleine Änderungen des atmosphärischen Drucks zu erkennen und so die Intensität des Aufstiegs/Abstiegs mit einer Auflösung von 0,1 m anzuzeigen. Der Signaleingang und -ausgang für den Drehzahlregler werden über ausreichend dimensionierte Kabel geführt, so dass es möglich ist, den Empfänger und die Servos unter Verwendung der BEC-Schaltung im Regler direkt über den AMS zu versorgen.

Merkmale

• Miniaturabmessungen.
• Möglichkeit, den Empfänger und die Servos direkt über den AMS-Sensor zu versorgen.
• Genaue Messung der absoluten/relativen Höhe und der Aufstiegs-/Abstiegsgeschwindigkeit.
• Optionale Telemetrie mit automatischer Erkennung: FPort, Duplex EX, Graupner Hott, Multiplex MSB, Futaba S.Bus2.
• Konfigurierbare Höhen- und Varioalarme.
• Konfigurierbare Abschalthöhe.
• Konfiguration über den Sender.
• Firmware-Updates.
• Unterstützte Wettbewerbskategorien: FAI F5J, ALES (altitude limited electric soaring = Höhenbegrenzung), LMR (limited motor runtime = Begrenzung der Motorlaufzeit) und alle möglichen Ableitungen.

Technische Daten

• Abmessungen: 27×11×5 mm (L*B*H)
• Gewicht: 7 g
• Anschluss: Male/female JR 3×0.5 mm² (3x 20AWG)
• Druckmessbereich: 300÷1200 hPa
• Auflösung der Höhe: 0.1 m
• Typisches Variometer-Rauschen: ±0.02 m/s
• Betriebsstrom: 15 mA
• Betriebstemperatur: (-20)–85 °C
• Versorgungsspannung: 3.5–12 V
• Telemetrie: FPort, Duplex EX, Multiplex MSB, Graupner Hott, Futaba S.Bus2
• Status-LED: Ja

Installation

Schließen Sie den AMS zwischen den Empfänger und den elektronischen Drehzahlregler an. Wählen Sie den entsprechenden Kanal am Empfänger, um den Motor zu steuern. Beachten Sie, dass der Sensor sehr empfindlich auf Änderungen des atmosphärischen Drucks, aber auch auf mechanische Belastungen reagiert. Versuchen Sie, jegliche mechanische Beanspruchung des Sensors zu vermeiden. Um eine möglichst genaue Höhenmessung zu erzielen, achten Sie auf die Installation des Sensors. Das Gerät sollte weder direktem Luftstrom ausgesetzt sein, noch in engem Kontakt mit wärmeabgebenden Gegenständen (z. B. Motoren oder Drehzahlreglern) sein. Als zusätzliche Funktion kann der Telemetrieausgang zur Einstellung oder zum drahtlosen Auslesen von Daten verwendet werden. Schließen Sie ein Verlängerungskabel mit JR-Steckern zwischen den Telemetrieport des Empfängers und dem “Data“-Port am Sensor an.

Anschluss ohne Telemetrie

Anschluss mit Telemetrie

Wettbewerbsflug

• Schalten Sie den Sender ein und ziehen Sie den Gashebel zurück. Der Impuls am Gaskanal muss weniger als 1,2 Millisekunden betragen.
• Schalten Sie den Empfänger ein (z.B. durch Anschluss der Antriebsbatterien).
• Der AMS führt für ca. 3s eine Nullhöheninitialisierung durch, die durch eine LED angezeigt wird. Während dieser Zeit nimmt es keine Befehle zum Starten des Motors entgegen.
• Nachdem die Initialisierung abgeschlossen ist, erlischt die LED und Sie können fliegen. Wenn der Motor eingeschaltet wird (Impuls über 1,2ms), beginnt ein automatischer Countdown. Die Abschaltung des Motors erfolgt in einem der folgenden Fälle:
  • Der Pilot zieht den Gashebel unter den Entscheidungspegel.
  • Die voreingestellte Motorlaufzeit ab dem Einschalten läuft ab (beim F5J auf 30s festgelegt).
  • Das Modell überschreitet die voreingestellte Abschalthöhe (Höhenschaltermodus).
• Der Motor kann während des Fluges wieder eingeschaltet werden, wenn diese Option in der Konfiguration aktiviert wurde. Wird der Motor jedoch neu gestartet, werden alle Daten des vorherigen Fluges gelöscht und der AMS zeigt für den Rest des Fluges „---.-m“ an. Ein neuer Flug kann nach dem Aus- und Einschalten des Höhenmessers durchgeführt werden.

Telemetrie und Einstellungen

Das Gerät ist mit JETIBOX und SMART BOX kompatibel. Das JETIBOX-Programmiermenü ist in drei Bereiche unterteilt:

• Aktuelle Werte – zeigt die neuesten Telemetriedaten (Meereshöhe, Entfernung, Position, Temperatur) zusammen mit den Minimal- und Maximalwerten an.
  • Reset Min/Max - um die jährlichen Minimal- und Maximalwerte zurückzusetzen, drücken Sie die Tasten LINKS und RECHTS gleichzeitig.
• Einstellungen – grundlegende Sensoreinstellungen.
  • Sprache – Sie können die Sprache für die Anzeige an der JETIBOX festlegen.
  • Gerätemodus – wählen Sie die Art des Wettbewerbs in einem Schritt aus:
    • Vario - Wettbewerbsfunktionen (Höhen-/Motorschalter) sind deaktiviert und der AMS verhält sich wie ein Standard-Telemetriesensor. Der Motorsignaleingang wird unverändert auf den Ausgang kopiert.
    • F5J Logger - Trainingsmodus für die Kategorie F5J. Der AMS begrenzt die Motorlaufzeit (30s) und zeichnet auch die Anfangshöhe („Start Height“) auf, die in den FAI F5J Regeln definiert ist. Alle Telemetriefunktionen bleiben in diesem Modus aktiv. Für den Wettbewerbseinsatz ist es notwendig, die spezielle F5J-Firmware zu aktivieren, in der das Ändern der Einstellungen und das Deaktivieren der Telemetrie deaktiviert ist.
    • ALES Limiter - aktive Begrenzung der Höhe und der Motorlaufzeit. Sie können die Abschalthöhe und -zeit entsprechend den lokalen Vorschriften wählen. Alle Telemetriefunktionen bleiben aktiv und können bei Bedarf durch einfaches Abziehen des Telemetriekabels vom “Data“-Port des Sensors deaktiviert werden.
    • RC-E7 Limiter – Wettbewerbskategorie mit Ursprung in Österreich. Die Abschalthöhe ist auf 120m festgelegt, die maximale Motorlaufzeit beträgt 240s und während dieser Zeit kann der Motor nach Belieben eingeschaltet werden. Nach 240s kann der Motor nicht mehr eingeschaltet werden.
  • Abschalthöhe – legt die Höhe fest, bei der der Motor abgeschaltet wird (nur Kategorie ALES).
  • Abschaltzeit – legt die maximale Motorlaufzeit fest (nur ALES, bei F5J ist Motor auf 30s festgelegt).
  • Neustart zulassen - wenn diese Option aktiviert ist, können Sie den Motor während des Fluges mehrmals neu starten. (ALES und F5J Training).
    • Nicht zulassen – ein Neustart des Motors während des Fluges ist nicht erlaubt. Die Neuinitialisierung eines neuen Fluges erfolgt durch Aus- und Einschalten.
    • Nur im Notfall – wenn Sie sich in einer kritischen Situation befinden (z. B. geringe Höhe in großer Entfernung), können Sie das Modell retten, indem Sie den Motor einschalten und an Höhe gewinnen. Leider werden dabei aber alle Wettbewerbsdaten (Anfangshöhe und Motorzeit) gelöscht.
    • Auto-Reinitialisierung/8m – es ist möglich, den Motor neu zu starten, wenn die Höhe des Modells unter 8m fällt. Gleichzeitig mit dem Einschalten des Motors wird der Flug neu initialisiert und die gesamte Aufgabe kann erneut durchgeführt werden. Dieser Modus eignet sich für Trainingsflüge, bei denen nach der Landung sofort ein neuer Flug durchgeführt werden kann, ohne dass die Elektronik im Modell aus- und eingeschaltet werden muss.
  • Motor aus – Sie können die Impulsgröße für den Regler einstellen, wenn der Motor bereits gestoppt ist.
  • Vario-Empfindlichkeit – stellt den Filterungsgrad beim Ablesen der Daten vom Barometer ein. Durch Erhöhen der Empfindlichkeit erreichen Sie eine schnellere Reaktion auf Höhenänderungen. Gleichzeitig kann sich der Pegel der angezeigten Geräusche erhöhen (Standardwert: Mittel).
  • Sinkrate –die Intensität des Sinkens des Flugzeugmodells, wenn kein Thermikeffekt vorhanden ist. Die Sinkrate wird zur Steig-/Sinkrate zugerechnet. Dieser Schritt kann verwendet werden, um eine genauere Suche nach thermischen Strömungen zu erreichen. Beispiel: Fliegt das Modell mit seiner Nennsinkgeschwindigkeit von 0,5 m/s, ist das Vario ruhig. Sobald das Modell in den Steigstrombereich eintritt, fängt das Vario an zu piepen (auch wenn das Flugzeug noch im Sinkflug ist).
  • Seedruck – der Seedruck wird als Referenz für die Berechnung der absoluten Höhe verwendet. Um eine möglichst genaue Höhenberechnung zu erhalten, geben Sie hier den auf Meereshöhe umgerechneten Druck in Ihrer Region ein. Das internationale Standardatmosphärenmodell definiert Druck auf Meereshöhe als 1013hPa.
  • Höhe runden – aktiviert oder deaktiviert die Rundung der am Sender angezeigten Höhenwerte. Relative und absolute Höhen werden auf ganze Meter gerundet, der Dezimalteil wird abgeschnitten.
  • Höhenalarm – hier können Sie den Höhenalarm einstellen.*)
  • Vario-Alarm – hier können Sie einen Alarm für übermäßigen Aufstieg/Abstieg einstellen. *)
  • Alarmintervall – das Zeitintervall zwischen den einzelnen Alarmen.
• Service – in diesem Menü können Sie die Version des Geräts sehen und es auf die Werkseinstellungen zurücksetzen.
  • Boot-Modus – ermöglicht die Auswahl einer der folgenden, im Gerät enthaltenen Firmwares:
    • Standard – Firmware, bei der alle Konfigurationsoptionen freigeschaltet sind. Sie kann für das Training oder das Fliegen im Allgemeinen verwendet werden.
    • F5J Wettbewerb/F – spezieller Modus für F5J-Wettbewerbe der ersten Klasse (first class, typischerweise Wettbewerbe der Kategorie Weltmeisterschaft oder World Cup). Motorneustart ist nicht erlaubt.
    • F5J Wettbewerb/S – Modus für andere F5J-Wettbewerbe (second class, nationale oder lokale Wettbewerbe). Ein Motorneustart ist erlaubt, wobei der Wettbewerbsflug ungültig ist.
    • ERES Wettbewerb (F3-ERES) – enthält eine einstellbare Abschalthöhe. Die maximale Motorlaufzeit ist auf 30s ohne Neustart festgelegt.
  • Wenn Sie Einstellungen in der Wettbewerbs-Firmware ändern, müssen Sie das Gerät neu starten, um den nächsten Flug mit den korrekten Einstellungen durchzuführen.

*) Die Alarmeinstellung ist mit Duplex- und Hott-Systemen kompatibel.

JETIBOX oder SMART BOX Anschluss

Stecken Sie den AMS in den Slot für Sensor an der JETIBOX/SMART-BOX. Schließen Sie ein Netzteil mit geeigneter Spannung (4,5-8,4V) an. Nun können Sie den Sensor mit den Pfeilen an der JETIBOX/SMART-BOX einstellen.

Komplette Menüstruktur

Wettbewerbs-Firmware F5J

Wenn Sie eine der F5J-Wettbewerbsfirmware aktivieren, wird die Firmware-Version im Format “FX.XX“ oder “SX.XX“ angezeigt. Die Version “F“ (first class) erlaubt keinen Notstart des Motors, die Version “S“ (second class) hingegen schon. Die Wettbewerbs-Firmware zeigt die Standardhöhe in der zweiten Zeile des Displays gemäß den CIAM FAI-Regeln an. Wenn ein leerer Wert “---,-m“ angezeigt wird, bedeutet dies, dass während des aktuellen oder vorherigen Fluges keine Standardhöhe aufgezeichnet wurde. Das Display zeigt auch die Motorlaufzeit an.

Within this firmware, the telemetry function is disabled (only JETIBOX and SMART-BOX terminal connections remain active).

You can enter or leave the competition firmware by editing the “Boot mode” parameter. After changing the boot mode, all previously recorded flight data will be discarded and the new setting will be applied after restarting the AMS.

AMS F5J First-class competition menu.	AMS F5J Second-class competition menu.	ERES competition menu with configurable altitude.

Altitude logging

The logging automatically starts together with the motor and stops once the climb rate is constantly zero and the model lies on the ground. The transmitter announces successfully creating the log file with the status message “Log file created”.

Altitude is stored in 1s intervals with a resolution of 0.1 m. The device can store up to 16 min of flight data, which can be later displayed on JETIBOX, SMART BOX or MAV Manager PC software version 1.1.0 or newer.

Additional information is stored in the log file:

• Motor shutdown altitude and time, marked <Off>.
• F5J-defined “Start Height” altitude and time, marked <+10>.
• Maximum reached altitude together with time, marked <Max>.

1. Connect the AMS to the PC using USB interface. Once the AMS is detected in the “Devices” window, press the “View files” button.	2. Select the file and press “Download”. Only the latest log file is stored within the AMS. After downloading to your PC you’ll be able to load the file immediately into MAV Manager.

PC configuration

It is possible to use the MAV Manager software (1.6.0 and later) to conveniently configure all device settings, display real-time telemetry and make a backup of the configuration. The configuration menu contains four buttons in the top toolbar:

• Refresh – forces the configuration to be reloaded from the device.
• Import – imports the settings from a file. If you have several devices and want all of them with identical settings, import the same settings to each device.
• Export – exports the settings from the device to a file. You can easily create a backup configuration stored on your PC. After creating a backup, you may easily experiment with the settings and later revert back to the original configuration by pressing the “Import” button and choosing the original exported file.
• Reset default – resets the device to factory defaults and reloads all the settings.

Connect the AMS to your PC using the USB interface. The device will be automatically detected by the MAV Manager. The device properties are available after pressing the “Configure” button.

The initial sensor menu shows the main device mode and links to alter the competition mode or modify the sensor settings.

Real-time telemetry with min/max values. The MAV Manager is also able to create a log file from the real-time telemetry data, which can be viewed, analyzed, imported and exported.

Setting competition modes using the “Boot Mode” menu. After confirming the mode change, the AMS must be disconnected from the power supply.

Every time you make any change in the configuration, the new value is immediately transferred to the device and saved to memory. There is no need for additional confirmation.

AMS settings - default firmware. It is also possible to adjust some telemetry parameters.

Graupner Hott Menu Structure

The AMS offers telemetry as a standard VARIO telemetry module.

Graupner Hott menu when using the competition firmware:

Note: Always turn on the transmitter first to properly detect the telemetry protocol in use.

Futaba and Multiplex connection

Futaba and Multiplex systems don't offer the option of wireless device configuration. However, sending telemetry is possible using the following fixed sensor slots:

	Futaba S.Bus2	Multiplex MSB
Height	19	6
Vario	18	7
Note	Manual detection in the Linkage – Sensor menu. Choose the vario F1672 on the slot 18.	Automatically detected by the transmitter.

Safety information

• Operate the AMS always in a dry environment and within the device limits stated in this guide. Never expose the device to excessive heat or cold.
• Never apply mechanical stress or excessive force to the AMS. The sensing element can measure imprecisely or be damaged if a force is applied.
• Do not remove the heat shrink tube from the device and do not try to implement any changes or modifications. It may result in damage to the product and denial of any warranty claims.
• Always check the polarity of the connection. Never inverse the polarity – this could lead to total destruction.

Manufacturer

KAVAN Smart PRO AMS Alti motor switch is made in Czechia by MAV Sense s.r.o.

E-mail: info@mavsense.com | Web: www.mavsense.com

Recycling and waste disposal note (European Union)

Electrical equipment marked with the crossed-out waste bin symbol must not be discarded in the domestic waste; it should be disposed of via the appropriate specialised disposal system. In the countries of the EU (European Union) electrical devices must not be discarded via the normal domestic waste system (WEEE - Waste of Electrical and Electronic Equipment, Directive 2012/19/EU). You can take your unwanted equipment to your nearest public collection point or recycling centre, where it will be disposed of in the proper manner at no charge to you. By disposing of your old equipment in a responsible manner you make an important contribution to the safeguarding of the environment.

EU declaration of conformity (European Union)

Hereby, KAVAN Europe s.r.o. declares that the KAVAN Smart PRO AMS Alti motor switch is in compliance with the essential requirements as laid down in the EU directive(s) concerning electromagnetic compatibility. The full text of the EU Declaration of Conformity is available at www.kavanrc.com/doc.

Guarantee

The KAVAN Europe s.r.o. products are covered by a guarantee that fulfils the currently valid legal requirements in your country. If you wish to make a claim under guarantee, please contact the retailer from whom you first purchased the equipment. The guarantee does not cover faults which were caused in the following ways: crashes, improper use, incorrect connection, reversed polarity, maintenance work carried out late, incorrectly or not at all, or by unauthorised personnel, use of other than genuine KAVAN Europe s.r.o. accessories, modifications or repairs which were not carried out by KAVAN Europe s.r.o. or an authorised KAVAN Europe s.r.o., accidental or deliberate damage, defects caused by normal wear and tear, operation outside the Specification, or in conjunction with equipment made by other manufacturers. Please be sure to read the appropriate information sheets in the product documentation.