FrSky VANTAC RF007 - Návod k použití

Úvod

FrSky VANTAC RF007 je špičková letová flybarless (FBL) jednotka, která využívá nejnovější technologii Rotorflight 2.X. Díky zabudovanému přijímači s protokolem Access nebo Twin 2.4GHz poskytuje rozsáhlou škálu funkcí a zároveň umožňuje intuitivní konfiguraci, bezproblémové nastavení a ladění v reálném čase prostřednictvím rádiového rozhraní ETHOS.

Rotorflight technologie a komplexní možnosti

Jádrem RF007 je procesor MCU STM32F722 podpořený tříosým gyroskopem, tříosým akcelerometrem a barometrem. Tyto součásti se starají o přesnost a stabilitu poskytující pilotům maximální sebevědomí a důvěru v jejich mašinu. Řídicí jednotka navíc podporuje záznam letových dat pomocí objemné 128MB černé skříňky nabízející dostatek informací pro ladění a řešení problémů.

Integrovaný přijímač FrSky a podpora externího přijímače

RF007 je vybaven vestavěným přijímačem FrSky, který spárujete přímo s vysílačem KAVAN nebo FrSky. Tím odpadá potřeba externího přijímače. Verze RF007 Archer obsahuje 2.4GHz Archer Plus RS přijímač pracující v režimu ACCESS nebo ACCST V2. Verze RF007 Twin má zabudovaný přijímač R6 Twin 2.4GHz pracující v režimu Twin. Interní přijímač je propojen přes UART sběrnici komunikující na protokolu FBUS. Pro uživatele s jinými požadavky lze přijímač připojit také prostřednictvím hlavního panelu nebo některého z rozšiřujících portů. Rotorflight podporuje širokou škálu protokolů přenosu signálu přijímače. Úplný seznam podporovaných protokolů naleznete v nástroji Rotorflight Configurator nebo na https://rotorflight.org.

Programování/ladění za chodu pomocí ETHOS Lua

Díky konektivitě telemetrie nabízí Rotorflight integrované a vysoce intuitivní konfigurační nástroje založené na jazyce Lua, které spustíte přímo na vysílači ETHOS. Pomocí těchto nástrojů lze rychle a snadno ladit a měnit nastavení PID, trimů, výchylek, mixů/geometrie, nastavení filtrů a většinu dalších parametrů Rotorflight přímo v rozhraní rádia. Podporované regulátory otáček lze pomocí konfiguračního nástroje rovněž konfigurovat.

Pro stažení konfiguračních nástrojů navštivte:

https://github.com/rotorflight/rotorflight-lua-ethos/releases Rotorflight Lua Script (Text-based, non-touchscreen)	https://github.com/rotorflight/rotorflight-lua-ethos-suite/releases Rotorflight Lua Suite (Forms-based, touchscreen support)

Přehled

Technical specifications

Firmware	Rotorflight 2.x
Rozměry	43.5×31.2×13.7 mm
Hmotnost	25.2 g
Zabudovaný přijímač	RF007 ARCHER+: 2.4G Archer Plus RS / RF007 TWIN: Dual 2.4G TW R6
Provozní napětí	5–16 V
Provozní proud	125 mA @ 5 V
Provozní frekvence	2.400–2.4835 GHz
Max. vyzářený výkon	< 20 dBm
Měření napětí přes AIN (externí zařízení)	0–80 V
RxUG port	Pro aktualizaci firmwaru přijímače (v případě selhání OTA aktualizace) Pozn.: Při napájení RxUG portu nepřipojujte další zdroj napájení z jiných portů pro zajištění bezpečnosti provozu připojených zařízení.
MCU	STM32F722RET6
Gyroskop (IMU)	ICM-42688P
Barometr	SPL06-001
Flash paměť černé skříňky	128 MB
Servo porty	Servo 1, Servo 2, Servo 3, Tail
ESC porty	ESC (throttle), RPM (sensor), TLM (ESC telemetry or other functions)
Ostatní porty	AUX and SBUS Out/In
Rozšiřující porty	Port A, C, and RxUG

Funkce

• Pracuje na softwaru Rotorflight 2.x pro řízení vrtulníků
• Zabudovaný FrSky přijímač s podporou F.BUS (protokoly Access, Accst nebo Twin)
• Robustní hliníková krabička, funkční chladič MCU
• STM32F722 univerzální microprocesor pro napájení
• Přesný barometr, 3osý gyroskop a 3osý akcelerometr
• 128MB černá skříňka pro ladění a řešení problémů
• 9 primárních pinů hlavního panelu pro univerzálnost a řízení napájení
• Několik JST-GH rozšiřujících portů pro UART/I2C zařízení
• JST-GH port pro snímání VBAT vstupu do až 80 V
• Podpora různých protokolů ESC (PWM, Dshot, Oneshot, Multishot)
• Podpora různých protokolů přijímače a telemetrie
• Podpora motoru nebo regulátoru vyrovnávacího rotoru
• Podpora integrované konfigurace a nastavení přes ETHOS Lua skripty

Přístup k RF007 konfiguraci skriptem Rotorflight Lua na ETHOS vysílači

Příprava: Ujistěte se, že jsou systém ETHOS a nástroje Rotorflight Lua aktuální.

Spárujte zabudovaný přijímač v RF007 s vaším vysílačem a nastavte port telemetrie na režim FBUS.

} Použijte Ethos Suite pro instalaci staženého .zip archivu. Nebo extrahujte stažené Lua soubory a nakopírujte je do adresáře Scripts ve vysílači systému ETHOS. Otevřete nabídku Lua Tasks v ETHOS vysílači. Aktivujte nainstalované funkce v panelu Lua Tasks. Před otevřením konfiguračních nástrojů zkontrolujte napájení systému a zda jsou detekovány telemetrické senzory. Otevřete nabídku System a zobrazte Rotorflight Lua skripty. Jak na flash/aktualizaci firmwaru Pro aktualizaci, změnu nebo reinstalaci firmwaru letové jednotky postupujte podle detailního návodu na Rotorflight wiki: https://www.rotorflight.org/docs/setup/flashing-the-firmware. Nainstalujte nejnovější verzi Rotorflight Configurator: (https://github.com/rotorflight/ rotorflight-configurator/releases). Příklad v návodu je v systému Windows, ale postup funguje i na systémech Linux nebo MacOS. Instalace driverů: Systém Windows: nainstalujte STM USB VCP Drivery dostupné v odkazech na stránce Rotorflight Configurator. Pozn: pokud máte potíže s připojením k jednotce, stáhněte si nástroj ImpulseRC Driver Fixer. (https://impulserc.com/pages/downloads) Flash firmwaru jednotky: připojte jednotku k počítači USB kabelem. Otevřete Rotorflight Configurator a zvolte možnost Update Firmware. V rozbalovací nabídce zvolte možnost All releases and snapshots. (Pozn.: Snapshoty jsou určeny pro vývojářské a testovací účely a mohou obsahovat chyby. Společnost Rotorflight doporučuje používat snapshoty firmwaru s opatrností a jako nástroj pro testování projektu. Pokud chcete raději používat nejnovější stabilní firmware, zvolte „Release“). Zvolte cíl, který jste identifikovali v kroku 1. Můžete také zvolit „Detect“ pro automatickou detekci cíle. Zvolte možnost Full chip erase, čímž odstraníte všechny předchozí konfigurace. Zvolte Load firmware[online]. Pozn.: pokud se v tomto procesu zobrazí hlášení Fail to load remote firmware (nepodařilo se načíst vzdálený firmware), vyvolejte u VANTAC RF007 režim DFU podržením tlačítka FC Boot při spouštění zuřízení. Nebo navštivte podrobný návod v sekci Troubleshooting. https://www.rotorflight.org/docs/setup/flashing-the-firmware#troubleshooting Zkontrolujte správnost a potvrďte cíl. Zvolte Flash Firmware. Po úspěšném naprogramování zvolte Connect. Recycling and waste disposal note (European Union) Electrical equipment marked with the crossed-out waste bin symbol must not be discarded in the domestic waste; it should be disposed of via the appropriate specialised disposal system. In the countries of the EU (European Union) electrical devices must not be discarded via the normal domestic waste system (WEEE - Waste of Electrical and Electronic Equipment, Directive 2012/19/EU). You can take your unwanted equipment to your nearest public collection point or recycling centre, where it will be disposed of in the proper manner at no charge to you. By disposing of your old equipment in a responsible manner you make an important contribution to the safeguarding of the environment. EU declaration of conformity (European Union) Hereby, FrSky Electronic Co., Ltd declares that the Vantac RF007 is in compliance with the essential requirements as laid down in the EU directive(s) concerning electromagnetic compatibility. The full text of the EU Declaration of Conformity is available at www.kavanrc.com/doc. Guarantee The KAVAN Europe s.r.o. products are covered by a guarantee that fulfils the currently valid legal requirements in your country. If you wish to make a claim under guarantee, please contact the retailer from whom you first purchased the equipment. The guarantee does not cover faults which were caused in the following ways: crashes, improper use, incorrect connection, reversed polarity, maintenance work carried out late, incorrectly or not at all, or by unauthorised personnel, use of other than genuine KAVAN Europe s.r.o. accessories, modifications or repairs which were not carried out by KAVAN Europe s.r.o. or an authorised KAVAN Europe s.r.o., accidental or deliberate damage, defects caused by normal wear and tear, operation outside the Specification, or in conjunction with equipment made by other manufacturers. Please be sure to read the appropriate information sheets in the product documentation.