KAVAN R6L - Návod k použití
Úvodem
Gratulujeme vám k zakoupení 6kanálového telemetrického přijímače KAVAN R6L. Pracuje na přenosovým systému ACCESS. Disponuje 6 vysoce precizními PWM kanály a 16 nebo 24kanálovým režimem pomocí S.BUS. Díky kompaktním rozměrům a nízké hmotnosti je vhodný zejména pro malé modely se štíhlým vnitřním prostorem, ale lze jej použít i v široké škále dalších modelů. S podporou redundance ho lze zapojit jako primární přijímač přes S.BUS. Díky možnosti připojení F.BUS ho snadno a rychle napárujete i k několika nejrůznějším telemetrickým zařízením.
Je vybaven pokročilým potlačením rušení pro spolehlivý stabilní přenos signálu napříč celým dosahem. Chytré přiřazení přenosového systému urychluje párování. Funkce černé skříňky ukládá základní letová data. Provozní stavy přijímače jsou signalizovány LED indikátorem. Chytré párování umožňuje aktualizace firmwaru bezdrátově.
Je také dostupný ve verzi Stabi, která poskytuje přesnější a rychlejší měření a přenos údajů o nadmořské výšce a vertikální rychlosti. Umožňuje také okamžitou zvukovou zpětnou vazbu z variometru do vysílačů ACCESS.
Pokud máte dotazy ohledně přijímače R6 a jeho provozu, kontaktujte technické a servisní pracovníky firmy KAVAN Europe s.r.o. e-mailem (info@kavanrc.com pro všeobecné technické informace, servis@kavanrc.com pro servis) nebo telefonicky (+420 466 260 133 pro všeobecné technické informace, +420 463 358 700 pro servis), v pracovní době 8–16 h, od pondělí do pátku).
 |
 |
| KAV18.10006L KAVAN R6L | KAV18.10006SL KAVAN R6L Stabi |
Firmware
Přehled
Technické specifikace
- Rozměry: 45×18,5×9,7 mm (D׊×V)
- Hmotnost: 5,6 g
- Počet kanálů: 6 PWM kanálů + režim 16/24 kanálů přes S.BUS
- Rozsah provozního napětí: 3,5–10 V
- Provozní proud: <65 mA při 5 V
- Provozní dosah: >2 km (závisí na okolních podmínkách)
- Vario - rozsah měření vertikální rychlosti: ±10 m/s (R6L Stabi)
- Vario - rozsah a rozlišení výškoměru:-700 m až 10 000 m, 0,1 m (R6L Stabi)
- Rozsah měření externího napětí přes AIN2: 0–35 V (poměr děliče napětí baterie: 1:10)
- Provozní dosah: 2 km (plný dozsah, může se lišit podle aktuálních okolních podmínek)
- Konektor antén: IPEX1
- Max. vyzářený výkon: < 20 dBm
- Frekvenční pásmo: 2,400–2,4835 GHz
- Kompatibilita: 2,4 GHz vysílače ACCESS
Funkce
- Zvýšená ochrana proti RF rušení a stabilnější RF přenos
- Přenosový režim ACCESS s chytrým párováním
- Vestavěná funkce stabilizace (R6L Stabi)
- Vestavěný vysoce přesný telemetrický senzor (R6L Stabi)
- 6 vysoce precizních PWM kanálů
- Výstupní port S.BUS s 16/24kanálovými režimem
- Vstupní port S.BUS (s podporou redundantního zapojení 2 přijímačů)
- Telemetrie v plném dosahu (S.Port nebo F.BUS)
- Bezdrátové aktualizace firmwaru (OTA)
- Detekce napětí externí baterie/zařízení
Stavová kontrolka
| Zelená | Červená | Stav |
|---|---|---|
| Svítí | Svítí | Registrace |
| Bliká | Bliká | Registrace dokončena |
| Svítí | Svítí | Párování |
| Svítí | Nesvítí | Párování dokončeno |
| Svítí | Nesvítí | Pracuje správně |
| Nesvítí | Svítí | Režim Fail-safe |
| Modrá | Stav (kalibrace) |
|---|---|
| Svítí | Překročení limitů (0,9–1,1G) |
| Nesvítí | Pracuje správně |
| Bliká | Kalibrace dokončena |
Registrace a párování
Před započetím používání vašeho přijímače je nutné ho nejprve zaregistrovat.
- Zapněte interní modul svého vysílače.
- Zapněte přijímač při současném podržení párovacího tlačítka. Červená a zelená LED kontrolka svítí, což signalizuje stav [Reg].
- Jakmile se zobrazí RID, název RX a UID, stiskněte [Register]. Červená a zelená LED kontrolka blikají.
- Vypněte přijímač.
Po registraci zahajte párování:
- Vyberte prázdný slot přijímače a stiskněte [Bind].
- Zapněte přijímač.
- Jakmile se přijímač zobrazí na displeji, vyberte jej. Zelená LED kontrolka se rozsvítí.
- Úspěšné dokončení párování je potvrzeno zprávou [Bind successful] na vysílači.
Stabilizační funkce (R6L Stabi)
Konfigurace
Je vyžadován ETHOS V1.6.1 (nebo novější verze).
Je vyžadován Stabilizer Config V3.0.10 (nebo novější verze).
- Ujistěte se, že je stabilizace aktivována & dokončete 6osou kalibraci gyroskopu
- Připojte serva & nastavte stabilizační systém pro model
- Nastavte mixovací kanály a vstupní ovládací prvky
- Určete typ křídla [Wing Type] & typ montáže [Mounting Type]
- Nastavení hodnoty zisku (Gain) a posunu (Offset) pro stabilizované letové režimy
- Kontrola výstupů stabilizovaných kanálů v režimu automatického vyrovnání (Auto-Level)
- Kontrola řízení kniplů vysílače v ručním režimu (Manual)
- Kalibrace (Level, Stick Center & Range) pro stabilizační skupinu (Stab Group) 1 & 2
- Angle Mode - Roll/Pitch Degree konfigurace (volitelné)
Kalibrace gyroskopu
[Device Config] → [Receivers] → [Stabilizer Config] → [Stabilizer Group / Configuration] → [Stabilizer / On]
Krok 1: Ujistěte se, že je stabilizace zapnuta pro stabilizační skupiny 1 a 2.
[Device Config] → [Receivers] → [Stabilizer Config] → [6-axis calibration / Open]
Krok 2: Dokončete 6osou kalibraci gyroskopu.
Gyroskop zařízení (6 poloh) musí být před instalací do modelu zkalibrován. Umístěte zařízení na rovný povrch a postupujte podle jednotlivých kroků pro dokončení kalibrace. Po dokončení kalibrace všech poloh zařízení budou telemetrické hodnoty akcelerometru pro jednotlivé osy (AccX, AccY a AccZ) při umístění zařízení do odpovídající polohy přibližně odpovídat hodnotě 1.000 g. Povolená odchylka je ±0,1.
Připojení serv
Připojte jednotlivé ovládací funkce vašeho modelu k výstupním portům stabilizovaného přijímače podle níže uvedené tabulky.
| Kanál | Označení | Funkce |
|---|---|---|
| CH1 | AIL 1 | Křidélko |
| CH2 | ELE 1 | Výškovka |
| CH3 | THR | Plyn |
| CH4 | RUD | Směrovka |
| CH5 | AIL 2 | Křidélko |
| CH6 | ELE 2 | Výškovka |
| CH7 | AIL 3 | Křidélko |
| CH8 | ELE 3 | Výškovka |
| CH9 | RUD 2 | Směrovka |
| CH10 | AIL 4 | Křidélko |
| CH11 | ELE 4 | Výškovka |
| CH12 | Uživatelská volba | \ |
| CH13 | Uživatelská volba | Ladění zesílení gyra |
| CH14+CH15 | Uživatelská volba | Letové režimy |
CH3 Gyro gain: Když je hodnota CH13 uprostřed, zesílení gyra (gain) je nulové. Zesílení se s rostoucí hodnotou zvyšuje a dosahuje maxima při hodnotě ±100.
Nastavení mixů
V nastavení mixů ve vašem rádiu přiřaďte správné ovládací funkce jednotlivým kanálům. Kanály 13–15 lze přiřadit k přepínačům podle vašeho výběru.
Typy křídel
Vyberte odpovídající konfiguraci křídla vašeho modelu. Zvolte typ montování podle skutečného umístění přijímače v trupu.
Typ křídla → [Normal / Delta / VTail]
Typ montáže → Vodorovně / Vodorovně obráceně / Svisle / Svisle obráceně [Horizontal / Horizontal reverse / Vertical / Vertical reverse]
Gain a Offset
Nastavte zesílení (gain) stabilizace a offset pro každý letový režim.
Gain: určuje, jak agresivně gyroskop reaguje na vnější síly, aby udržel model stabilní.
- Stab - plně stabilizovaný režim
- Auto - režim automatického vyrovnání
- Hover - režim visení
- Knife - režim nožového letu
Angle offset: funguje jako trim gyra a slouží ke kompenzaci úhlu stabilního letu podle nastavení křídla nebo trupu.
- Auto - režim automatického vyrovnání
- Hover - režim visení
- Knife - režim nožového letu
Kontrola výstupů
Pro zajištění bezpečnosti letu se důrazně doporučuje zkontrolovat směr pohybu všech stabilizovaných výstupů kanálů. Aktivace režimu Auto-Level způsobí výrazné vychýlení stabilizovaných kanálů AIL a ELE, což umožní ověřit reakci křidélek a výškovky. Obdobně aktivace režimů Knife-Edge a Hover vyvolá stejnou odezvu na směrovce.
Proveďte ovládání náklonu
Když se letadlo otáčí vlevo nebo vpravo kolem osy náklonu (roll), měly by křidélka provádět korekční pohyby podle obrázku.
Proveďte ovládání směru (Yaw)'
Když se letadlo otáčí vlevo nebo vpravo kolem osy klopení (yaw), měly by směrovky provádět korekční pohyby podle zobrazeného schématu. Kontrola ovládání kniplů vysílače v ručním režimu (Manual)
Proveďte ovládání klopení (Pitch)
Když se letadlo otáčí nahoru nebo dolů kolem osy klopení (pitch), měly by výškovky provádět korekční pohyby podle obrázku.
Zkontrolujte, zda pohyb serv odpovídá ovládacím povelům v režimu [Auto-Level]. Pokud ne, zkuste invertovat příslušný výstup kanálu v nástroji [Stabilizer Config].
Ovládání kniplů (Stick control)
[ETHOS] → [Model] → [Outputs] Zkontrolujte, zda pohyb serv odpovídá pohybům kniplů v režimu [Manual]. Pokud ne, zkuste invertovat příslušný výstup kanálu stisknutím lišty daného kanálu v nástroji [Output].
Kalibrace
[ETHOS] → [System] → [Device Config] → [Receivers] → [Stabilizer Config] → [Stabilizer group 1/2] → [Calibration]
Kalibrace roviny (Level calibration)
Umístěte model do vodorovné polohy a pokračujte stisknutím tlačítka OK.
Stick centre calibration
Set both sticks to the neutral (centre) position and press OK to continue.
Stick range calibration
Move the sticks to their limits on each axis to calibrate.
Angle mode
Quick mode (R6L Stabi)
[ETHOS] → [System] → [Device Config] → [Receivers] → [Stabilizer Config] → [Stabilizer group 1/2] → [Configuration] → [Quick Mode]
The stabilisation quick mode is enabled by default, and allows control of the stabilisation modes using the CH14 (a single 3-position switch). CH15 is disabled in quick mode, so the Knife's edge and Hover modes aren't included.
| Channel | Position | Flight mode |
|---|---|---|
| CH14 | Switch UP | None |
| Switch MIDDLE | Fully stabilised mode | |
| Switch DOWN | Auto-level mode |
Reduced telemetry power mode
[ETHOS] → [Model] → [Internal/External Module] → [Receiver (Model)]
Reduced telemetry power mode decreases the power of telemetry transmission from 100 mW to 25 mW. Enable this mode in case your control functions are subjected to the RF interference.
Navigate to the receiver [Options] and switch ON the Reduced telemetry power (25mW) to activate.
High PWM Speed
[ETHOS] → [Model] → [Internal/External Module] → [Receiver (Model)]
The High PWM speed mode is OFF by default. Navigate to the receiver [Options] and switch ON the High PWM speed mode to activate.
Altitude / VSpeed (Vertical Speed) (R6L Stabi)
- Pair a receiver with the built-in variometer sensor with the transmitter.
- Enter [Model] menu and open the [Telemetry] menu.
- Discover new sensors, and the item [Altitude] should be flashing in the menu.
- Hold the [Altitude] item to expand the [Edit] menu.
- The telemetry data of the variometer, such as [Range] and [Unit], can be set now.
Switching the S.Port / F.Port / FBUS
Navigate to the Receiver settings. Expand the Telemetry port options and select the S.Port/F.Port/FBUS.
Switching the 16 / 24 SBUS mode
Navigate to the Receiver settings. Expand the SBUS options and select the SBUS-16 or SBUS-24 mode.
OTA ("Over The Air") firmware update
Navigate to [File Manager] and select the firmware file. Press the enter button and select [Flash RX by int.OTA]. Power on the receiver, select RX and confirm by pressing [ENTER]. Complete the flash process and the transmitter will display [Success]. Wait for 3 seconds for the receiver to start working properly.
Do not perform the Pairing/Registration close by during the firmware update.
Only update the receiver after it is registered (OTA).
Range check
A range check should be performed before each flight in case a loss of signal is caused by reflection from metal or concrete structures, and the blocking of the signal by buildings or trees during flight.
- Place the model at least 60 cm on a non-metallic support (such as a wooden bench). The receiving antenna should be in a vertical position.
- In the operating system, navigate to "RF system", select the "RANGE" mode and press [ENTER]. In the range check mode, the effective range will be reduced to 1/30.
Fail-safe emergency rates
When Fail-safe is turned on, 3 modes are available: No signal, Hold, Custom.
No signal: When the signal is lost, the receiver does not send a control signal to rates on any channel. To use this mode, select it from the menu and wait 9 seconds for the Fail-safe setting change to take effect.
Hold: The receiver keeps the rates as they were before the signal was lost. To use this type, select it from the menu and wait 9 seconds for the Fail-safe setting change to take effect.
Custom: The receiver keeps the rate values on all channels as you preselect them. Select the Fail-safe setting menu. Switch from Disconnect/Hold/Not Set to "Custom". Select the channel for which you want to set fail-safe rates and confirm the selection. Then set the rates on each desired channel and confirm the selection. Wait 9 seconds for the Fail-safe setting change to take effect.
Warranty and post-warranty service
All KAVAN® receivers are covered by an extended 3-year warranty covering all manufacturing defects and faults. When claiming within the warranty period, please always present a copy of the proof of purchase with the product and provide the service personnel with as detailed and complete information as possible about the defect found, your usage and other information that will facilitate the assessment of the claim and speed up its settlement. Please make your claim at the shop where you purchased the product. If this is not possible, you can contact KAVAN Europe s.r.o. directly:
KAVAN Europe s.r.o. | Doubravice 110, 533 53 Pardubice | Czech Republic | +420 466 260 133 | info@kavanrc.com
Warranty and limitation of liability
As the manufacturer of this product, we have no control over your compliance with these instructions when wiring and installing the receiver into your model. Likewise, we have no control over how you build, operate and maintain the parts of the receiver. For this reason, KAVAN must disclaim all liability for any loss, damage or financial cost that is caused by the improper use or operation of products imported by us, or that is in any way connected with such activity.
Except as otherwise provided by law, KAVAN's obligation to pay compensation shall (regardless of the legal arguments asserted) be limited to the purchase price for those KAVAN products that were directly involved in the event that caused the damage. This does not apply if the manufacturer has been judicially obliged to make unlimited compensation on the basis of proven wilful or reckless negligence. We warrant that our products are in compliance with current legal provisions. The warranty does not cover failures and defects caused by:
- Misuse or improper use.
- Delayed, improper or no maintenance, or maintenance performed by an unauthorised service.
- Incorrect wiring.
- Use of accessories not approved or recommended by KAVAN Europe s.r.o.
- Modifications or repairs not carried out by an authorised KAVAN Europe s.r.o.
- Inadvertent or deliberate damage.
- Normal wear and tear.
- Operation of the equipment outside the operating limits specified in the specification
KAVAN Europe s.r.o. warrants that this product is free from defects in both material and workmanship at the time of sale. KAVAN Europe s.r.o. also reserves the right to change or modify this warranty without notice. The equipment is subject to continuous improvement and refinement - the manufacturer reserves the right to change the design without notice.
This warranty certificate entitles you to a free warranty repair of the product supplied by KAVAN Europe s.r.o. within a period of 24 months. The warranty does not cover natural wear and tear due to normal use, as this is a product for modelling use, where the individual parts operate under much higher loads than normal toys are subjected to.
The warranty also does not cover any part of the equipment that has been improperly installed, roughly or improperly handled, or damaged in an accident, or any part of the equipment that has been repaired or altered by an unauthorised person (this includes the application of any waterproof sprays/coatings by the user). Like other fine electronics products, do not expose this equipment to high temperatures, low temperatures, moisture, dusty environments, violent mechanical shocks and impacts. Do not leave it in direct sunlight for extended periods of time.
Recycling (European Union)
Electrical equipment bearing the crossed-out bin symbol must not be disposed of in normal household waste but must instead be taken to a specialised collection and recycling facility. In EU (European Union) countries, electrical equipment must not be disposed of in normal household waste (WEEE - Waste of Electrical and Electronic Equipment, Directive 2012/19/EU). You can take unwanted equipment to your nearest collection or recycling centre. The equipment will then be disposed of or recycled safely, free of charge. By handing in your unwanted equipment, you can make an important contribution to protecting the environment.
EU declaration of conformity
KAVAN Europe s.r.o. hereby declares that the radio equipment type: R6L (Stabi) and other equipment supplied with it comply with Directive 2014/53/EU. The full form of the EU Declaration of Conformity is available at the following website: http://www.kavanrc.com/doc. This 2.4GHz radio equipment can be used without prior registration or individual approval in all countries of the European Union.