KAVAN V5 - Manuel d’utilisation du système d’exploitation ECOS

Introduction

Le système d’exploitation ECOS est une nouvelle interface simplifiée destinée aux radios à écran monochrome. Il reprend la logique du système d’exploitation ETHOS, ce qui le rend simple à apprendre et rapide à utiliser.

Si vous avez des questions sur le transmetteur V5 et son fonctionnement, veuillez contacter le personnel technique et de service de KAVAN Europe s.r.o. par e-mail (info@kavanrc.com pour les informations techniques générales, service@kavanrc.com pour le service) ou par téléphone (+420 466 260 133 pour les informations techniques générales, +420 463 358 700 pour le service), pendant les heures de travail (8:00–16:00 CET, du lundi au vendredi).

Vue principale

Il s’agit de l’écran affiché par défaut pendant l’utilisation ou lorsque la radio est au repos. Il affiche le nom du modèle, les valeurs des trims, les valeurs de sortie actuelles des voies ainsi que le niveau de charge restant de la batterie de l’émetteur.

L’émetteur V5 utilise un ensemble de boutons de navigation permettant de contrôler toutes les actions de l’interface utilisateur. Chaque bouton de navigation ouvre un menu dédié (Moniteur des voies, Paramètres du modèle, Paramètres de la radio, Télémétrie) et sert également à régler les différentes options de chaque menu. L’interface utilisateur du V5 est optimisée pour une utilisation à seulement quatre boutons.

Vue principale	Bouton	Menu
	`BACK`
	`DOWN`
	`UP`
	`ENTER`

Channels Monitor

Ce menu affiche les valeurs de sortie actuelles de chaque voie, telles que la déflexion réelle des ailerons ou la puissance des gaz. Vous pouvez y détecter d’éventuels écarts de neutre avant d’effectuer la calibration analogique.

Utilisez les boutons UP et DOWN pour naviguer entre les voies CH1 à CH24.

Appuyez sur le bouton BACK pour revenir à la VUE PRINCIPALE.

Model Settings

Ce menu contient tous les réglages liés à votre modèle.

Utilisez les boutons UP et DOWN pour naviguer entre les options.

Appuyez sur le bouton ENTER pour développer l’option sélectionnée.

Appuyez sur le bouton BACK pour revenir à la VUE PRINCIPALE.

Radio Settings

Ce menu contient tous les réglages liés aux propriétés de votre émetteur.

Utilisez les boutons UP et DOWN pour naviguer entre les options.

Appuyez sur le bouton ENTER pour développer l’option sélectionnée.

Appuyez sur le bouton BACK pour revenir à la VUE PRINCIPALE.

Telemetry Settings

Ce menu contient tous les réglages liés aux capteurs de télémétrie. Sans aucun dispositif de télémétrie connecté, il affiche la puissance du signal reçu ainsi que la tension de la batterie du récepteur.

Utilisez les boutons UP et DOWN pour naviguer entre les options.

Appuyez sur le bouton ENTER pour développer l’option sélectionnée.

Appuyez sur le bouton BACK pour revenir à la VUE PRINCIPALE.

Model settings

Model Select

Ce menu contient 32 emplacements pour stocker vos modèles. Chaque modèle possède un identifiant unique (01–32) et un nom personnalisé. Le modèle actif est indiqué par un symbole étoile.

Utilisez les boutons UP et DOWN pour naviguer entre les emplacements de modèles.

Appuyez sur le bouton ENTER pour ouvrir les options de l’emplacement.

Appuyez sur le bouton BACK pour revenir au premier modèle, puis appuyez une deuxième fois pour revenir aux MODEL SETTINGS.

Sélection d’un emplacement libre :

Create model. Lors de la création d’un nouveau modèle, vous avez les préréglages AirSoccer, Airplane, Glider, Heli, Multi et Other chacun contenant une configuration générale des voies. Le préréglage Glidercontient également les configurations Normal et V-tail. Les préréglages Airplane sont Normal, Delta et V-tail.

Sélection d’un emplacement de modèle inactif :

Select model Sélectionner le modèle pour le rendre actif.
Clone Cloner ce modèle. Cela crée un nouveau modèle dans le prochain emplacement libre avec les mêmes réglages.
Move up ou Move down Déplacer vers le modèle dans la liste (en échangeant les identifiants avec le modèle situé au-dessus ou en dessous).
Delete Supprimer votre modèle.

Sélection du modèle actif :

Clone Cloner ce modèle. Cela crée un nouveau modèle dans le prochain emplacement libre avec les mêmes réglages.
Move up ou Move down Déplacer vers le modèle dans la liste (en échangeant les identifiants avec le modèle situé au-dessus ou en dessous)..

Créer un modèle

Lors de la création d’un nouveau modèle, utilisez les boutons UP et DOWN pour naviguer entre l’option de nom et les voies préassignées.

Lors du choix d’un nouveau nom, utilisez le bouton ENTER pour parcourir les emplacements de caractères.

Sélectionnez un nouveau caractère en parcourant les caractères disponibles à l’aide des boutons UP et DOWN. Vous pouvez sélectionner les lettres majuscules (A–Z) et minuscules (a–z), les chiffres de 0 à 9 ainsi que les caractères spéciaux espace et trait d’union.

Une fois le nom saisi, appuyez sur le bouton BACK pour revenir à la liste.

Chaque voie préréglée peut ensuite être réassignée à une autre fonction de commande dans l’option Edit model.

Sélectionnez Create model en bas de l’écran en appuyant sur ENTER pour confirmer la création du modèle.

Modifier le modèle

Ce menu permet de modifier le nom du modèle sélectionné et les minuteurs, ainsi que d’enregistrer et d’appairer jusqu’à 3 récepteurs pour une connexion en Redondance.

Nom du modèle

Vous pouvez renommer le modèle sélectionné.

Lors du choix d’un nouveau nom, utilisez le bouton ENTER pour parcourir les emplacements de caractères.

Sélectionnez un nouveau caractère en parcourant les caractères disponibles à l’aide des boutons UP et DOWN. Vous pouvez sélectionner les lettres majuscules (A–Z) et minuscules (a–z), les chiffres de 0 à 9 ainsi que les caractères spéciaux espace et trait d’union.

Une fois le nom saisi, appuyez sur le bouton BACK pour revenir à la liste.

Minuteur 1, 2

Les options du minuteur sont repliées par défaut (symbole « > » à la fin de la ligne).

Développez les réglages du minuteur en appuyant sur le bouton ENTER.

Utilisez les boutons UP et DOWN pour parcourir les valeurs de chaque paramètre, et appuyez sur le bouton ENTER pour parcourir les emplacements de caractères dans le réglage de la chaîne du minuteur.

Minuteur peut être activé (ON) ou désactivé (OFF)
Le Mode peut fonctionner en mode chronomètre (UP) ou en mode compte à rebours (DOWN).
Alarm définit la durée après laquelle vous êtes averti par un signal sonore.
Start condition définit la position de l’interrupteur qui démarre le minuteur.
- Always on - le minuteur fonctionne en continu.
- SA Up - le minuteur fonctionne lorsque le SA est en position Up.
- ! SA Up - le minuteur fonctionne lorsque le SA n’est pas en position Up.
- SA – - le minuteur fonctionne lorsque le SA est en position Centre.
- ! SA – - le minuteur fonctionne lorsque le SA n’est pas en position Centre.
- SA Dn - le minuteur fonctionne lorsque le SA est en position Down.
- ! SA Dn - le minuteur fonctionne lorsque le SA n’est pas en position Down.
- SB Up - le minuteur fonctionne lorsque le SB est en position Up.
- ! SB Up - le minuteur fonctionne lorsque le SB n’est pas en position Up.
- SB Dn - le minuteur fonctionne lorsque le SB est en position Down.
- ! SB Dn - le minuteur fonctionne lorsque le SB n’est pas en position Down.
- SC Up - le minuteur fonctionne lorsque le SC est en position Up.
- ! SC Up - le minuteur fonctionne lorsque le SC n’est pas en position Up.
- SC Dn - le minuteur fonctionne lorsque le SC est en position Down.
- ! SC Dn - le minuteur fonctionne lorsque le SC n’est pas en position Down.
Reset - réinitialise le minuteur à la valeur définie (en mode Down) ou à zéro (en mode Up). Il utilise la même logique d’affectation des interrupteurs que pour une condition active.

RF interne

Mode sélectionne le mode radio selon le protocole de votre récepteur
- OFF - la transmission radio est désactivée.
- ACCESS - la radio est en mode de protocole de transmission ACCESS
- ACCST D16 - la radio est en mode de protocole de transmission ACCST D16
Ch. Range définit la plage maximale de canaux
- CH1–8 - disponible dans tous les modes. Permet d’activer le Racing mode.
  - Racing mode offre une latence supérieure (~ 4 ms), mais fonctionne uniquement avec des servos numériques et avec un maximum de 8 canaux.
- CH1–16 - disponible dans tous les modes.
- CH1–24 - disponible uniquement en mode ACCESS.
RxNum permet de définir un identifiant de récepteur personnalisé (00–63). Le nom du récepteur est attribué automatiquement lors de la première appairage. Ce nom peut être modifié à tout moment.
Failsafe - les modes de sécurité sont disponibles en 5 modes :
- None set - le mode de sécurité Failsafe est désactivé.
- Hold - le récepteur conserve les valeurs telles qu’elles étaient avant la perte du signal.
- Custom - le récepteur maintient les valeurs de tous les canaux selon votre configuration. Vous pouvez définir un mode pour chaque canal séparément.
- No pulses - en cas de perte de signal, le récepteur n’envoie aucun signal de contrôle sur aucun canal. Pour utiliser ce mode, sélectionnez-le dans le menu et attendez 9 secondes pour que le changement Failsafe prenne effet.
- Receiver - reprend les paramètres Failsafe du récepteur.
Module - permet d’enregistrer ([Reg]) un nouveau récepteur et de vérifier sa portée ([Rng])
Options - À définir

Récepteur 1, 2, 3

Permet de lier ([Bnd]) le récepteur enregistré. Pour une connexion en redondance, vous pouvez lier jusqu’à 3 récepteurs simultanément.

Une fois le récepteur appairé, utilisez le bouton ENTER pour ouvrir les options du récepteur.

Bind lance le processus d’appairage pour un ré-appairage.
Options inclut les réglages généraux de votre récepteur.
- 7ms PWM
- Telem. disabled désactive la transmission de la télémétrie.
- 25mW Tele limite la puissance d’émission de la télémétrie à 25 mW pour une utilisation dans les régions réglementées.
- SBUS24 permet de basculer entre les modes de canaux SBUS16 (par défaut) et SBUS24.
- Bus Invert inverse/échange l’orientation du SBUS.
- Telemetry port permet de basculer entre les interfaces S.Port, F.Port et F.Bus pour la transmission de la télémétrie.
Share - À définir
Delete supprime le récepteur appairé, y compris son enregistrement.
Reset supprime le récepteur appairé.

Modes de vol

Les modes de vol permettent de prédéfinir des valeurs de trim pour jusqu’à 9 configurations, FM0 étant le mode de vol normal qui ne peut pas être activé ou désactivé par un interrupteur.

Utilisez les boutons UP et DOWN pour naviguer entre les modes de vol.

Appuyez sur le bouton ENTER pour ouvrir les options des modes de vol.

Mode name permet de définir un nom personnalisé de 3 caractères pour le mode de vol.
Trims définit la valeur de trim à appliquer dans le mode de vol sélectionné.
Fade in définit la transition progressive/délai du mouvement du servo de la position actuelle vers la position cible.
Fade out définit la transition progressive/délai du mouvement du servo de la position cible vers la position actuelle.
Global variables permettent d’utiliser jusqu’à 9 variables globales (G1–G9) pour chaque mode de vol.

Check FM Trims - À définir (désactive temporairement les réglages de trim du mode de vol actif et utilise les réglages de trim par défaut du mode de vol normal.)

Mixages

Ce menu contient 32 mixages de canaux possibles. Les premières entrées sont automatiquement remplies lors de la création du modèle. Elles agissent comme un modificateur mono ou multi-canaux, contrôlé par un interrupteur ou une valeur de canal, avec différents réglages disponibles.

Utilisez les boutons UP et DOWN pour naviguer entre les emplacements de mixage.

Appuyez sur le bouton ENTER pour ouvrir les options de l’emplacement de mixage.

Appuyez sur le bouton BACK pour revenir au premier mixage, et appuyez une seconde fois pour revenir à MODEL SETTINGS.

Edit
- Name permet de définir un nom personnalisé de 3 caractères pour chaque mixage.
- Input permet de choisir l’interrupteur ou la fonction qui active le mixage.
- Operation définit la manière dont les différentes entrées sont combinées avec le canal de contrôle.
  - Add - la valeur du mixage et celle du canal sont additionnées.
  - Multiply - la valeur du mixage et celle du canal sont multipliées.
  - Replace - la valeur du mixage remplace complètement la valeur du canal.
- Curve permet de choisir une courbe prédéfinie (CV1–CV32) pour contrôler le mixage.
- Weight/rate permet d’ajuster l’intensité des débattements pour un contrôle optimal.
- Mode définit dans quels des 9 modes de vol le mixage est actif.
- Switch sélectionne la position d’interrupteur qui active le mixage, ou indique s’il est toujours actif.
- Trim sélectionne le trim physique utilisé pour le réglage du mixage.
- CH Count définit le nombre de canaux utilisés par le mixage sélectionné.
- Output 1–24 définit le canal contrôlé par le mixage.
Move Up ou Move Dn déplace le mixage dans la liste (en échangeant sa position avec le mixage au-dessus ou en dessous).
Delete supprime le mixage.
Clone duplique ce mixage. Un nouveau mixage est créé dans le premier emplacement libre avec les mêmes réglages.

Sorties

Le menu des sorties contient les options permettant de régler les valeurs de chaque canal de sortie.

Utilisez les boutons UP et DOWN pour naviguer entre les voies CH1 à CH24.

Appuyez sur le bouton ENTER pour ouvrir les options de l’emplacement.

Appuyez sur le bouton BACK pour revenir au premier mixage, et appuyez une seconde fois pour revenir à MODEL SETTINGS.

Name définit un nom personnalisé de 3 caractères pour le canal.
Direction inverse le sens de fonctionnement du canal.
Min définit la valeur minimale du canal.
Max définit la valeur maximale du canal.
Subtrim applique un subtrim au canal de sortie.
PWM Center définit la valeur neutre du signal PWM du canal.

Courbes

Le menu des courbes permet de configurer jusqu’à 32 courbes de sortie de canaux personnalisées.

Utilisez les boutons UP et DOWN pour naviguer entre les emplacements de courbes CV1–CV32.

Appuyez sur le bouton ENTER pour ouvrir les options de la courbe.

Appuyez sur le bouton BACK pour revenir à la liste des courbes, et appuyez une seconde fois pour revenir à MODEL SETTINGS.

Name définit un nom personnalisé de 6 caractères pour la courbe.
Type définit le type de courbe :
- Standard permet d’ajuster la courbe jusqu’à 17 points. Chaque point peut être déplacé uniquement sur l’axe vertical (y).
- Custom permet d’ajuster la courbe jusqu’à 17 points. Chaque point peut être déplacé sur les axes vertical (y) et horizontal (x).
  - Count définit le nombre de points ajustables sur la courbe.
  - Smooth arrondit la courbe au niveau des tangentes des points, supprimant les angles vifs.
- Expo définit une courbe exponentielle sans points.
  - Height définit les limites sur l’axe vertical, réduisant la course maximale.
  - Offset décale la courbe sur l’axe vertical.
  - Expo modifie la pente de la courbe.

Interrupteurs logiques

Ce menu permet de configurer 32 interrupteurs logiques. Ils sont définis par une expression logique et peuvent être assignés comme un interrupteur classique.

Utilisez les boutons UP et DOWN pour naviguer entre les emplacements d’interrupteurs logiques LS1–LS32.

Appuyez sur le bouton ENTER pour ouvrir les options de l’interrupteur.

Appuyez sur le bouton BACK pour revenir à la liste des interrupteurs logiques, et appuyez une seconde fois pour revenir à MODEL SETTINGS.

Function sélectionne l’expression logique qui définit la condition ON/OFF.
V1 définit la première variable de l’expression logique.
V2 définit la deuxième variable de l’expression logique.
AND Switch sélectionne l’interrupteur physique qui active ou désactive l’interrupteur logique.
Delay définit le délai avant que l’interrupteur logique s’active après avoir rempli la condition.
Duration définit la durée pendant laquelle l’interrupteur logique reste actif après avoir rempli la condition.

a=x	ON lorsque la source V1 correspond exactement à la constante V2 définie.
a"x	ON lorsque la source V1 correspond approximativement à la constante V2 définie.
a>x	ON lorsque la source V1 est supérieure à la constante V2 définie.
a<x	ON lorsque la source V1 est inférieure à la constante V2 définie.
❘a❘>x	ON lorsque la valeur absolue de la source V1 est supérieure à la constante V2 définie.
❘a❘<x	ON lorsque la valeur absolue de la source V1 est inférieure à la constante V2 définie.
AND	ON lorsque les deux sources V1 et V2 sont vraies.
OR	ON lorsque l’une des deux sources V1 ou V2 est vraie.
XOR	ON lorsque les sources V1 et V2 ne correspondent pas.
Edge	À définir
a=b	ON lorsque la source V1 correspond exactement à la source V2.
a>b	ON lorsque la source V1 est supérieure à la source V2.
a<b	ON lorsque la source V1 est inférieure à la source V2.
d>x	ON lorsque la variation des valeurs de la source V1 est supérieure à la constante V2.
❘d❘>x	ON lorsque la variation absolue des valeurs de la source V1 est supérieure à la constante V2.
Timer	ON et OFF en cycle avec une durée de la constante V1 et un délai de la constante V2.
Sticky	À définir

Fonctions spéciales

Ce menu permet d’assigner jusqu’à 7 fonctions spéciales.

Utilisez les boutons UP et DOWN pour naviguer entre les emplacements de fonctions spéciales SF1–SF7.

Appuyez sur le bouton ENTER pour ouvrir les options de la fonction spéciale.

Appuyez sur le bouton BACK pour revenir à la liste des fonctions spéciales, et appuyez une seconde fois pour revenir à MODEL SETTINGS.

Action choisit la fonction.
- Reset réinitialise les minuteurs.
  - Reset définit quels minuteurs doivent être réinitialisés.
- Set failsafe définit les valeurs de sécurité (Failsafe).
  - Module définit les paramètres Failsafe du module à utiliser.
- Play vario active les bips de télémétrie du variomètre.
  - Source sélectionne le canal du variomètre.
State active la fonction spéciale.
Active condition définit les conditions d’activation de la fonction spéciale.

Écolage

Ce menu contient les réglages du mode écolage. Le mode écolage est pris en charge via un câble avec des connecteurs stéréo 3,5 mm.

Appuyez sur le bouton ENTER pour ouvrir les options de l’écolage.

Appuyez sur le bouton BACK pour revenir à MODEL SETTINGS.

Trainer mode
- Master
  - Active condition définit les conditions (interrupteur) pour prendre le contrôle de la radio « Slave ».
- Slave

Telemetry

This menu displays the overview of the telemetry data received.

Radio settings

Radio setup

Date

Sets the date in the radio.

List through the years, months and days slots using the ENTER button.

Use UP and DOWN buttons to list through the values of each slot.

Press BACK button to return to RADIO SETUP.

Time

Sets the time in the radio.

List through the hours, minutes and seconds slots using the ENTER button.

Use UP and DOWN buttons to list through the values of each slot.

Press BACK button to return to RADIO SETUP.

Display

Brightness sets the intensity of the display's backlight.
Wake up sets the condition for turning the backlight on.
- ON - the backlight is always ON.
- Keys - TBD
- Ctrl - the backlight is turned on by moving the controllers.
- Both - TBD
- OFF - the backlight is always OFF.
Duration sets the time for how long the backlight stays ON.
Contrast sets the background and character colour intensity difference.

Buzzer

Power on beep enables the beep alert when the radio turns ON.
Op prompt enables the beep when a key is pressed.
Volt-Threshold sets the battery voltage value that triggers the alarm.
Volt-Alarm enables the battery voltage alarm.
RSSI-Threshold sets the reception signal strength value that triggers the alarm.
RSSI-Alarm enables the reception signal strength alarm.

Motor

Mode sets when the haptic feedback is triggered.
- Silent - vibrations are OFF.
- Alarms only - vibrates only when alarm is triggered.
- Always - vibrates with each beep.

Mode

Sets the mode of your radio in software. Mechanical adjustments to the gimbals have to be made as required.

Hardware

Hardware Check is a user interface indicating the controls of each analogue controller.
Analogs Calibration is used to calibrate the neutral and end positions of each analogue controller
Analogs filter enables the filter of micromovements of each analogue controller.

Info

User interface displaying the firmware and hardware versions and advanced info.

Device config

This menu contains the options for setting up the telemetry sensors and receivers.

Sensors

This menu contains the options for setting up the telemetry sensors and their properties, if supported.

Receivers

This menu contains the options for setting up the receivers and their properties, if supported.

Telemetry

A user interface displaying the real-time telemetry data received.

Function Setting Examples

This section directly describes the steps of setting the basic functions in real-life examples.

Dual rates via Flight Modes & Mixes

Goal: Flipping the switch SB to the UP position decreases the maximum rates of the ailerons from 100 % to 50 %.

In this example, we want to switch between flight modes FM0 and FM1 by flipping the switch SB. FM0 is the general flight mode active by default (when no other flight mode is active).

We are setting two mixes: the default with 100% rates, only effective in the default Flight Mode 0, and a second mix with 50% rates on ailerons, only effective in Flight Mode 1.

Setting the Flight Modes
- Navigate to Model Settings → Flight Modes → FM01
- Set the switch option to SBUp
- Return to the Main View
Setting the Mixes
- Navigate to Model Settings → Mixes
- Clone the Mix ROL. It creates a new mix in the next free slot, in this case Mix5, with the same settings.
- Open the Mix5 Edit menu.
- Set the item Weight/rate to "50 %"
- Set the Mode only for the Flight Mode 1 by turning all mix numbers OFF, except the 1.
- Return to the Mixes menu
- Open the default FM0 mix ROL Edit menu.
- Set the Mode only for the default Flight Mode 0 by turning all mix numbers OFF, except the 0.
- Return to the Main view

The dual rates controlled by the switch SB are now set. Don't forget to check the operation and channel output values:

Open the Channels monitor by pressing the BACK button on the Main view. Move the aileron stick fully left or right and flip the switch SB from the DOWN position to UP position. If the ROL channel's output value decreases from 100 % to 50 %, you are all set and ready to fly.