KAVAN Smart PRO SBEC ESCs - Instruction manual/cs: Difference between revisions

From KAVAN RC Wiki
(Created page with "* Nastavte minimální a maximální otáčky hlavního rotoru podle vašich preferencí. Jakmile pohnete plynem mimo polohu volnoběhu, motor se pomalu roztočí, dokud nedosáhne cílových otáček. Ty se vypočítávají podle pozice kanálu plynu, kde ubraný plyn odpovídá „Minimálním otáčkám“ a plný plyn odpovídá „Maximálním otáčkám“.")
No edit summary
 
(68 intermediate revisions by 3 users not shown)
Line 1: Line 1:
<languages/>
<languages/>
== Úvod ==
== Úvod ==
Produktová řada KAVAN SMART PRO představuje pokročilé regulátory střídavých motorů pro použití výhradně v RC modelech letadel. S integrovanou telemetrií a různými možnostmi uživatelské konfigurace nabízejí regulátory vysokou účinnost, nízkou hmotnost a přesné řízení motoru. Integrovaný výkonný BEC nabízí trvalý výstupní proud až 15A a je vhodný i pro nejnáročnější aplikace. Plný výkon obvodu BEC je dostupný při jakémkoli napětí baterie v rámci specifikace regulátoru (6-51V).
'''Chytré programovatelné elektronické regulátory otáček pro brushless motory'''
 
Gratulujeme vám k zakoupení regulátoru otáček pro brushless motory '''KAVAN Smart PRO''' Produktová řada '''KAVAN Smart PRO''' představuje pokročilé regulátory střídavých motorů pro použití výhradně v RC modelech letadel. S integrovanou telemetrií a různými možnostmi uživatelské konfigurace nabízejí regulátory vysokou účinnost, nízkou hmotnost a přesné řízení motoru. Integrovaný výkonný BEC nabízí trvalý výstupní proud až 15 A a je vhodný i pro nejnáročnější aplikace. Plný výkon obvodu BEC je dostupný při jakémkoli napětí baterie v rámci specifikace regulátoru (6–51V).


<span id="Features"></span>
<span id="Features"></span>
Line 7: Line 9:


* Malé rozměry v kombinaci s vysokým výkonem pro řízení motoru.
* Malé rozměry v kombinaci s vysokým výkonem pro řízení motoru.
* Vysoce výkonný spínaný obvod BEC nabízí trvalý proud až 15A (30A max). Ochrana proti nadproudu i přehřátí jsou zahrnuty.
* Vysoce výkonný spínaný obvod BEC nabízí trvalý proud až 15 A (30 A max). Ochrana proti nadproudu i přehřátí jsou zahrnuty.
* Nastavení napětí BEC v krocích po 0,1V.
* Nastavení napětí BEC v krocích po 0,1 V.
* Ochrana proti přepětí a podpětí, ochrana proti přehřátí, ochrana proti ráznému zastavení motoru.
* Ochrana proti přepětí a podpětí, ochrana proti přehřátí, ochrana proti ráznému zastavení motoru.
* Nastavitelný omezovač proudu.
* Nastavitelný omezovač proudu.
Line 15: Line 17:
* Konfigurovatelná akcelerace, časování, elektromagnetická brzda, reverzace motoru atd.
* Konfigurovatelná akcelerace, časování, elektromagnetická brzda, reverzace motoru atd.
* Nízký akustický hluk díky vysokofrekvenčnímu spínání.
* Nízký akustický hluk díky vysokofrekvenčnímu spínání.
* Automatická telemetrie: Fport, možnost nastavování pře Lua skript. Alternativní firmware Duplex EX, Hott, MSB, PowerBox P2Bus, S.Bus2, Spektrum SRXL2.
* Automatická telemetrie: FPort, možnost nastavování přes Lua skript. Alternativní firmware Duplex EX, Hott, MSB, PowerBox P²Bus, S.Bus2, Spektrum SRXL2.
* Telemetrie (v závislosti na RC systému): napětí, proud, výkon, kapacita, teplota, otáčky, energie.
* Telemetrie (v závislosti na RC systému): napětí, proud, výkon, kapacita, teplota, otáčky, energie.
* Zaznamenávají se minimální/maximální hodnoty telemetrie.
* Zaznamenávají se minimální/maximální hodnoty telemetrie.
Line 33: Line 35:
!'''ESC-155 rev. 2024'''
!'''ESC-155 rev. 2024'''
|-
|-
|'''Rozměry [mm]'''
|'''Rozměry (mm)'''
|75×29,5×10
|75×29,5×10
|75×29,5×12
|75×29,5×12
Line 42: Line 44:
|88×32×14
|88×32×14
|-
|-
|'''Hmotnost vč. kabelů'''
|'''Hmotnost vč. kabelů (g)'''
|63 g
|63
|68 g
|68
|81 g
|81
|100 g
|100
|125 g
|125
|190 g
|190
|100 g
|100
|-
|-
|'''Trvalý proud'''
|'''Trvalý proud (A)'''
|50A*
|50*
|60A*
|60*
|80A*
|80*
|110A*
|110*
|110A*
|110*
|140A*
|140*
|150A*
|150*
|-
|-
|'''Špičkový proud'''
|'''Špičkový proud (A/2s)'''
|80A/2s*
|80*
|100A/2s*
|100*
|120A/2s*
|120*
|170A/2s*
|170*
|170A/2s*
|170*
|200A/2s
|200
|200A/2s*
|200*
|-
|-
|'''Napájecí napětí'''
|'''Napájecí napětí (V)'''
|6–51V
|6–51
|6–51V
|6–51
|6–51V
|6–51
|6–51V
|6–51
|6–51V
|6–51
|10–51V
|10–51
|6–27V
|6–27
|-
|-
|'''Články LiPo'''
|'''Články LiPo'''
Line 97: Line 99:
|-
|-
|'''Kabely'''
|'''Kabely'''
'''baterie/motor'''
'''baterie/motor (mm²)'''
|2,5 mm²/
|2,5 /
2,5 mm²
2,5
|2,5 mm²/
|2,5 /
2,5 mm²
2,5
|4 mm²/
|4 /
2,5 mm²
2,5
|4 mm²/
|4 /
4 mm²
4
|4 mm²/
|4 /
4 mm²
4
|6 mm²/
|6 /
4 mm²
4
|6 mm²/
|6 /
4 mm²
4
|-
|-
|'''Obvod antispark'''
|'''Obvod antispark'''
| colspan="7" |No
| colspan="7" |Ne
|-
|-
|'''Doporučené'''
|'''Doporučené'''
Line 129: Line 131:
|G5.5 (150A)
|G5.5 (150A)
|-
|-
|'''Teplotní rozsah'''
|'''Teplotní rozsah (°C)'''
| colspan="7" | -10÷110°C
| colspan="7" | (-10)–110
|-
|-
|'''Frekvence PWM'''
|'''Frekvence PWM (kHz)'''
| colspan="7" |20kHz
| colspan="7" |20
|-
|-
|'''Provozní proud'''
|'''Provozní proud (mA)'''
| colspan="7" |60mA
| colspan="7" |60
|-
|-
|'''Pohotovostní proud'''
|'''Pohotovostní proud (mA)'''
| colspan="7" |4mA
| colspan="7" |4
|-
|-
|'''Pozicování vrtule'''
|'''Pozicování vrtule'''
Line 149: Line 151:
|-
|-
|'''Stavová LED'''
|'''Stavová LED'''
| colspan="7" |Yes
| colspan="7" |Ano
|-
|-
|'''Aktivní brzda'''
|'''Aktivní brzda'''
Line 156: Line 158:
|-
|-
|'''Trvalý výstupní'''
|'''Trvalý výstupní'''
'''proud BEC'''
'''proud BEC (A)'''
| colspan="2" |12A*
| colspan="2" |12*
| colspan="5" |15A*
| colspan="5" |15*
|-
|-
|'''Špičkový proud BEC'''
|'''Špičkový proud BEC (A/2s)'''
| colspan="2" |25A/2s*
| colspan="2" |25*
| colspan="5" |30A/2s*  
| colspan="5" |30*  
|-
|-
|'''Nastavení napětí'''
|'''Nastavení napětí'''
'''BEC'''
'''BEC (V)'''
| colspan="7" |5.5–8.4V (0.1V steps)
| colspan="7" |5,5–8,4 (kroky po 0,1 V)
|-
|-
|'''Optická izolace'''
|'''Optická izolace'''
| colspan="7" |Ne
| colspan="7" |Ne
|-
|-
|'''Maximální otáčky'''
|'''Maximální otáčky (eRPM)'''
| colspan="7" |> 300 000 eRPM (dvoupólový motor)
| colspan="7" |> 300 000 (dvoupólový motor)
|-
|-
|'''Napětí ext. vypínače'''
|'''Napětí ext. vypínače (V)'''
| colspan="7" |Přibližně 10V
| colspan="7" |Přibližně 10
|-
|-
|'''Proud ext. vypínače'''
|'''Proud ext. vypínače (mA)'''
| colspan="7" |Max. 30mA
| colspan="7" |Max. 30
|}
|}
'''*)''' Uvedené hodnoty jsou platné v případě, že je zajištěno dostatečné nepřetržité proudění vzduchu.
'''*)''' Uvedené hodnoty jsou platné v případě, že je zajištěno dostatečné nepřetržité proudění vzduchu.


=== Instalace ===
=== Instalace ===
Připevněte ovladač ve vašem modelu pomocí suchého zipu nebo oboustranné lepicí pásky. Zapojte motor a přijímač podle níže uvedeného schématu. Kabely motoru můžete zapojit v libovolném pořadí, protože změna směru otáček se provádí záměnou kteréhokoli ze dvou kabelů (případně také parametrem „Směr“ v konfiguraci). Zapněte vysílač. Nyní můžete připojit hlavní letovou baterii a zapnout regulátor i s připojeným přijímačem.
Připevněte ovladač ve vašem modelu pomocí suchého zipu nebo oboustranné lepicí pásky. Zapojte motor a přijímač podle níže uvedeného schématu. Kabely motoru můžete zapojit v libovolném pořadí, protože změna směru otáček se provádí záměnou kteréhokoli ze dvou kabelů (případně také parametrem „Směr“ v konfiguraci). Zapněte vysílač. Nyní můžete připojit hlavní letovou baterii a zapnout regulátor i s připojeným přijímačem. [[File:Smart PRO BEC - Installation cs.png|center|frameless|960x960px]]
 
{{Note|type=info|text='''Poznámka:''' červená LED na regulátoru se rozsvítí na dvě sekundy, čímž signalizuje správnou inicializaci. Po detekci správného impulzu staženého plynu (tzn. Polohy „Vypnuto“) regulátor zahraje předdefinovanou melodii. Nyní je připraven k letu. Regulátor přejde do pohotovostního režimu na základě polohy vypínače nebo po stisku vypínacího tlačítka. Typ použitého spínacího prvku je definován v konfiguraci regulátoru. Pokud není připojen žádný spínací prvek (v nastavení ponecháte volbu „Mechanický spínač“), je regulátor vždy zapnutý.}}
 
{{Note|type=error|text='''Upozornění:'''
Vždy používejte zcela nové, kvalitní konektory a ujistěte se, že jsou kabely dokonale připájeny. Jakákoli možnost přerušení kontaktu během chodu motoru představuje riziko poškození elektroniky.
 
Pokud regulátor spouštíte poprvé nebo provádíte jakékoli významné změny v nastavení, ujistěte se, že je vrtule odmontována z hřídele motoru.
 
Po skončení letu vždy odpojte baterie. I když je regulátor vypnutý pomocí vypínače, stále odebírá malý proud. To může mít za následek úplné vybití baterie během několika dnů nebo týdnů.}}
 
{{Note|type=info|text='''Poznámka:''' pokud je napětí letové baterie vyšší než 25V (6S LiPo), doporučujeme použít napájecí konektory s integrovaným mechanismem proti jiskření. Lze použít například konektory XT90 s integrovaným obvodem antispark.}}


=== Režim regulátoru ===
=== Režim regulátoru ===
Je možné zvolit ze tří základních režimů regulátoru:
Je možné zvolit z několika základních režimů regulátoru:


* Normální – při zrychlování se vždy použije přednastavená křivka akcelerace. Toto je výchozí režim pro běžné použití.
* Normální – při zrychlování se vždy použije přednastavená křivka akcelerace. Toto je výchozí režim pro běžné použití.
* Rychlý režim – zvolená doba akcelerace se uplatní pouze při roztočení z nulových otáček. Poté se použije minimální možné zpoždění (0,2s pro odezvu z nuly na plný plyn).
* Rychlý režim – zvolená doba akcelerace se uplatní pouze při roztočení z nulových otáček. Poté se použije minimální možné zpoždění (0,2 s pro odezvu z nuly na plný plyn).
* Normální s reverzací – chová se podobně jako normální režim. Kromě toho si můžete vybrat kanál zpětného chodu plynu, který bude řídit směr otáček motoru během letu.
* Normální s reverzací – chová se podobně jako normální režim. Kromě toho si můžete vybrat kanál zpětného chodu plynu, který bude řídit směr otáček motoru během letu.
* Heli/Governor – rychlé a přesné řízení konstantních otáček s mnoha nastavitelnými parametry.
* Heli/Governor – rychlé a přesné řízení konstantních otáček s mnoha nastavitelnými parametry.


=== Vstupní signál plynu ===
=== Vstupní signál plynu ===
Regulátor očekává kladné impulsy z přijímače s maximální obnovovací frekvencí až 400Hz. Ve výchozím nastavení, kdy se koncové body nastavují automaticky, bude regulátor pracovat s velkou většinou RC systémů.
Regulátor očekává kladné impulsy z přijímače s maximální obnovovací frekvencí až 400 Hz. Ve výchozím nastavení, kdy se koncové body nastavují automaticky, bude regulátor pracovat s velkou většinou RC systémů.


V takovém případě je po spuštění načten minimální impulz signálu plynu. Maximální výkon je pak dynamicky upraven, jakmile poprvé dáte plný plyn.
V takovém případě je po spuštění načten minimální impulz signálu plynu. Maximální výkon je pak dynamicky upraven, jakmile poprvé dáte plný plyn.


V případě, že potřebujete přesné pozice páky vysílače, kde se motor spouští a kde je plný plyn, můžete nakonfigurovat i použití manuálně zadaných koncových bodů.
V případě, že potřebujete přesné pozice páky vysílače, kde se motor spouští a kde je plný plyn, můžete nakonfigurovat i použití manuálně zadaných koncových bodů.
{{Note|type=info|text='''Poznámka:''' regulátor čeká na stažení plynu po zapnutí a také pokaždé, když se motor zastaví kvůli jakékoli chybě. Pokud není páka plynu po zapnutí ve správné poloze, regulátor zahraje varovný tón.}}


=== Nastavení motoru ===
=== Nastavení motoru ===
Je možné konfigurovat mnoho parametrů motoru včetně zrychlení, časování, převodového poměru nebo počtu pólů. Převodový poměr a počet pólů jsou důležité pro telemetrii a správné zobrazení otáček motoru.
Je možné konfigurovat mnoho parametrů motoru včetně zrychlení, časování, převodového poměru nebo počtu pólů. Převodový poměr a počet pólů jsou důležité pro telemetrii a správné zobrazení otáček motoru.


'''Akcelerace''' ovlivňuje odezvu motoru na kanál plynu. Snížením doby akcelerace se odezva motoru zrychlí a poskytne pilotovi pocit okamžité kontroly při akrobacii. Motor však spotřebovává více energie a regulátor generuje více tepla. Pro většinu typů modelů, včetně elektrických kluzáků, maket, EDF atd., doporučujeme výchozí zrychlení 1,0s. Pro 3D akrobatický let můžete jít až na 0,5s nebo i méně (s opatrností). Pro co nejrychlejší odezvu motoru můžete také nastavit „Rychlý režim“ regulátoru v menu Obecná nastavení.
'''Akcelerace''' ovlivňuje odezvu motoru na kanál plynu. Snížením doby akcelerace se odezva motoru zrychlí a poskytne pilotovi pocit okamžité kontroly při akrobacii. Motor však spotřebovává více energie a regulátor generuje více tepla. Pro většinu typů modelů, včetně elektrických kluzáků, maket, EDF atd., doporučujeme výchozí zrychlení 1,0 s. Pro 3D akrobatický let můžete jít až na 0,5 s nebo i méně (s opatrností). Pro co nejrychlejší odezvu motoru můžete také nastavit „Rychlý režim“ regulátoru v menu Obecná nastavení.


'''Časování''' je určeno typem motoru a obvykle je doporučeno jeho výrobcem. Časování také ovlivňuje výkon a spotřebu proudu. Vyšší hodnota časování může zvýšit výkon motoru, ale je třeba dbát na to, aby nedošlo k přetížení systému.
'''Časování''' je určeno typem motoru a obvykle je doporučeno jeho výrobcem. Časování také ovlivňuje výkon a spotřebu proudu. Vyšší hodnota časování může zvýšit výkon motoru, ale je třeba dbát na to, aby nedošlo k přetížení systému.


* Automatické časování: Časování je průběžně upravováno interním algoritmem. Jedná se o univerzální řešení kompatibilní s většinou typů motorů.
* Automatické časování: Časování je průběžně upravováno interním algoritmem. Jedná se o univerzální řešení kompatibilní s většinou typů motorů.
* Časování 0°–10°: Doporučeno pro inrunnery, tedy motory s vnitřními magnety.
* Časování 0–10°: Doporučeno pro inrunnery, tedy motory s vnitřními magnety.
* Časování 15°–20°: Doporučeno pro většinu outrunnerů (motorů s rotačním pláštěm). Nabízí dobrou kombinaci výkonu a účinnosti.
* Časování 15–20°: Doporučeno pro většinu outrunnerů (motorů s rotačním pláštěm). Nabízí dobrou kombinaci výkonu a účinnosti.
* Časování 25°–30°: Motory s vysokým točivým momentem s mnoha póly vyžadují nejvyšší časování.
* Časování 25–30°: Motory s vysokým točivým momentem s mnoha póly vyžadují nejvyšší časování.


'''Typ motoru''' by měl být změněn pouze v některých specifických případech, kdy to aplikace vyžaduje.
'''Typ motoru''' by měl být změněn pouze v některých specifických případech, kdy to aplikace vyžaduje.
Line 218: Line 233:
* „Standardní“ typ motoru – doporučený pro většinu typů a aplikací (výchozí).
* „Standardní“ typ motoru – doporučený pro většinu typů a aplikací (výchozí).
* „Vysoký moment“ – pokud máte problémy se synchronizací motoru při rychlé akceleraci, použijte tento režim. Předpoklady: velký motor s rotačním pláštěm a více než 20 póly, těžká vrtule, velké proudové špičky. Doporučujeme také zvýšit časování na více než 20°.
* „Vysoký moment“ – pokud máte problémy se synchronizací motoru při rychlé akceleraci, použijte tento režim. Předpoklady: velký motor s rotačním pláštěm a více než 20 póly, těžká vrtule, velké proudové špičky. Doporučujeme také zvýšit časování na více než 20°.
* „Vysoká rychlost“ – tento režim použijte, pokud vaše pohonná jednotka překračuje 250 000 eRPM (otáčky za minutu vypočtené pro 2-pólový motor).
* „Vysoká rychlost“ – tento režim použijte, pokud vaše pohonná jednotka překračuje 250 000 eRPM (otáčky za minutu vypočtené pro 2pólový motor).


'''Spouštěcí výkon''' ovlivňuje několik prvních otáček motoru. Pokud nejste spokojeni s automatickým režimem, můžete nastavit rozběh motoru na agresivnější (kladné hodnoty), nebo co nejplynulejší (záporné hodnoty).
'''Spouštěcí výkon''' ovlivňuje několik prvních otáček motoru. Pokud nejste spokojeni s automatickým režimem, můžete nastavit rozběh motoru na agresivnější (kladné hodnoty), nebo co nejplynulejší (záporné hodnoty).


=== Nastavení brzdy ===
=== Nastavení brzdy ===
Elektromagnetická brzda je standardní výbavou všech regulátorů používaných v modelech elektrických kluzáků. Regulátory KAVAN SMART PRO nabízejí několik doplňujících parametrů pro jemné doladění funkce brzdy. Můžete použít jedno z předkonfigurovaných nastavení, případně můžete všechny parametry brzdy libovolně upravovat.
Elektromagnetická brzda je standardní výbavou všech regulátorů používaných v modelech elektrických kluzáků. Regulátory KAVAN Smart PRO nabízejí několik doplňujících parametrů pro jemné doladění funkce brzdy. Můžete použít jedno z před-konfigurovaných nastavení, případně můžete všechny parametry brzdy libovolně upravovat.


<span id="Setting_options:"></span>
==== Možnosti nastavení: ====
==== Možnosti nastavení: ====
[[File:Smart PRO ESC - Brake options.png|right|frameless|360x360px]]


* Vypnuta: Vrtule se volně otáčí bez brzdění.
* Vypnuta: Vrtule se volně otáčí bez brzdění.
* Měkká: Přechod z nulové na plnou brzdnou sílu za 1,0s.
* Měkká: Přechod z nulové na plnou brzdnou sílu za 1,0 s.
* Střední: Přechod na plnou brzdnou sílu za 0,7s.
* Střední: Přechod na plnou brzdnou sílu za 0,7 s.
* Tvrdá: Přechod z 50 % na 100 % brzdné síly za 0,5s.
* Tvrdá: Přechod z 50 % na 100 % brzdné síly za 0,5 s.
* Manuální: Všechny parametry brzdy můžete zadat ručně:
* Manuální: Všechny parametry brzdy můžete zadat ručně:


Line 239: Line 254:
# Doba čekání – čas mezi odpojením motoru a aktivováním brzdy. Během této doby se motor volně otáčí bez napájení.
# Doba čekání – čas mezi odpojením motoru a aktivováním brzdy. Během této doby se motor volně otáčí bez napájení.


Příklad: Brzda motoru s následujícími parametry: Začátek brzdy = 50 %, Konec brzdy = 100 %, Náběh = 0,5s, Doba čekání = 0,3s.
Příklad: Brzda motoru s následujícími parametry: Začátek brzdy = 50 %, Konec brzdy = 100 %, Náběh = 0,5 s, Doba čekání = 0,3 s.


=== Obvod BEC a jeho nastavení ===
=== Obvod BEC a jeho nastavení ===
V menu Obecná nastavení můžete velmi přesně doladit napětí obvodu BEC v krocích po 0,1V. Regulátor obsahuje velmi výkonný BEC, který je schopen dodávat trvalý proud až 15A. V případě požadavku na vysoký výkon však musí být zajištěn dostatečný průtok chladicího vzduchu. Pro zajištění vysoké proudové zatížitelnosti se doporučuje k přijímači připojit oba kabely – plynu i telemetrie.
V menu Obecná nastavení můžete velmi přesně doladit napětí obvodu BEC v krocích po 0,1 V. Regulátor obsahuje velmi výkonný BEC, který je schopen dodávat trvalý proud až 15 A. V případě požadavku na vysoký výkon však musí být zajištěn dostatečný průtok chladicího vzduchu. Pro zajištění vysoké proudové zatížitelnosti se doporučuje k přijímači připojit oba kabely – plynu i telemetrie.
 
{{Note|type=error|text='''Upozornění:''' napětí BEC nastavujte vždy podle jmenovitého napětí připojené elektroniky, včetně přijímačů, senzorů a serv. Nikdy nepřekračujte mezní hodnoty napětí.}}


=== Záložní baterie ===
=== Záložní baterie ===
[[File:Smart PRO ESC - Backup battery.png|right|frameless|360x360px]]
V případě, kdy chcete využít malou záložní baterii pro pokrytí napěťových špiček připojených serv, můžete její přítomnost určit v menu Obecná nastavení – Záložní baterie. Po nastavení typu baterie je nutné odpojit všechny napájecí zdroje z regulátoru a poté je znovu připojit. Možnosti jsou následující:
V případě, kdy chcete využít malou záložní baterii pro pokrytí napěťových špiček připojených serv, můžete její přítomnost určit v menu Obecná nastavení – Záložní baterie. Po nastavení typu baterie je nutné odpojit všechny napájecí zdroje z regulátoru a poté je znovu připojit. Možnosti jsou následující:


* „Ne“ (výchozí) – záložní baterie není přítomna a napětí BEC je nastaveno podle hodnoty určené v konfiguraci. Na straně přijímače nesmí být připojeno žádné externí napájení, jinak se BEC nezapne.
* „Ne“ (výchozí) – záložní baterie není přítomna a napětí BEC je nastaveno podle hodnoty určené v konfiguraci. Na straně přijímače nesmí být připojeno žádné externí napájení, jinak se BEC nezapne.
* „2S LiPo 8,4V“ – na straně přijímače se předpokládá externí napájení s maximálním napětím 8,4V (viz obrázek). Regulátor se neinicializuje, jestliže je napětí záložní baterie mimo pracovní limity (nebo není připojena). Napětí BEC se nastaví automaticky podle napětí záložní baterie, takže nehrozí nekontrolované proudy.
* „2S LiPo 8.4V“ – na straně přijímače se předpokládá externí napájení s maximálním napětím 8,4 V (viz obrázek). Regulátor se neinicializuje, jestliže je napětí záložní baterie mimo pracovní limity (nebo není připojena). Napětí BEC se nastaví automaticky podle napětí záložní baterie, takže nehrozí nekontrolované proudy.
* „2S LiFe 7,2V“ – na straně přijímače se předpokládá externí napájení s maximálním napětím 7,2V. Chování je podobné jako v případě 2S LiPo.
* „2S LiFe 7.2V“ – na straně přijímače se předpokládá externí napájení s maximálním napětím 7,2 V. Chování je podobné jako v případě 2S LiPo.


=== Externí vypínač ===
=== Externí vypínač ===
[[File:Smart PRO BEC - External switch.png|right|frameless|360x360px]]
Regulátor KAVAN SMART PRO umožňuje v případě potřeby nainstalovat externí vypínač. Z výroby však není vypínač v základu přítomen, takže se regulátor/BEC zapne ihned po připojení letové baterie
Regulátor KAVAN SMART PRO umožňuje v případě potřeby nainstalovat externí vypínač. Z výroby však není vypínač v základu přítomen, takže se regulátor/BEC zapne ihned po připojení letové baterie


Typ spínacího prvku můžete určit v menu Obecná nastavení – Typ spínače:
Typ spínacího prvku můžete určit v menu Obecná nastavení – Typ spínače:


* Mechanický (výchozí) – spínač propojuje žlutý (signál) a hnědý (zem) vodič kabelu spínače/tlačítka. Je
* Mechanický (výchozí) – spínač propojuje žlutý (signál) a hnědý (zem) vodič kabelu spínače/tlačítka. Je použita obrácená logika spínání, takže regulátor zůstane zapnutý, pokud zůstane spínač rozpojený.
použita obrácená logika spínání, takže regulátor zůstane zapnutý, pokud zůstane spínač rozpojený.
* Tlačítko/Hall – první dlouhé stisknutí zapne regulátor; druhé dlouhé stisknutí jej vypne. LED indikuje stav zapnuto/vypnuto. Pokud je detekován magnet (případně stisk tlačítka), LED začne blikat. Hallův senzor lze zakoupit jako příslušenství k regulátorům KAVAN Smart PRO.
* Tlačítko/Hall – první dlouhé stisknutí zapne regulátor; druhé dlouhé stisknutí jej vypne. LED indikuje stav zapnuto/vypnuto. Pokud je detekován magnet (případně stisk tlačítka), LED začne blikat. Hallův senzor lze zakoupit jako příslušenství k regulátorům KAVAN SMART PRO.
* Elektronický – tato volba umožňuje zapojit externí elektronický vypínač (Touch Switch, RC Switch atd.). V tomto případě je spínací zařízení vždy napájeno a logická úroveň signálového vodiče určuje stav regulátoru zapnuto/vypnuto.
* Elektronický – tato volba umožňuje zapojit externí elektronický vypínač (Touch Switch, RC Switch atd.). V tomto případě je spínací zařízení vždy napájeno a logická úroveň signálového vodiče určuje stav regulátoru zapnuto/vypnuto.
{{Note|type=info|text='''Poznámka:''' před zapojením externího vypínače věnujte pozornost jeho parametrům. Signální vodič používá logiku 3,3 V se slabým pull-upem. Napájení z regulátoru je nastaveno přibližně na 10 V s maximálním proudem 30 mA.}}


=== Pozicování vrtule ===
=== Pozicování vrtule ===
Funkce polohování umožňuje natočení motoru/vrtule do přesné polohy požadované pro bezpečné přistání, případně je jen pohodlná pro další let. Pomocí několika externích komponent (Hallův senzor a malý magnet) můžete tuto funkci využít a předejít riziku poškození vrtule během přistání. Magnet musí být řádně připevněn k rotující části (motoru nebo vrtuli) a Hallův senzor musí být umístěn v trupu tak, aby byl magnet naproti Hallovu senzoru v cílové poloze vrtule. Po povolení funkce pozicování přes menu regulátoru (Pozic. vrtule = „Hall Senzor“) nastavte také PWM pozicování tak, aby se motor točil pomalu, ale plynule. Můžete také změnit dobu trvání aktivně držené polohy motoru (Držení pozice), jež se aktivuje po nalezení správné polohy. Funkce držení polohy je užitečná v případě zatahovacího pohonu, protože zabraňuje samovolnému pohybu vrtule při zatahování.
Funkce polohování umožňuje natočení motoru/vrtule do přesné polohy požadované pro bezpečné přistání, případně je jen pohodlná pro další let. Pomocí několika externích komponent (Hallův senzor a malý magnet) můžete tuto funkci využít a předejít riziku poškození vrtule během přistání. Magnet musí být řádně připevněn k rotující části (motoru nebo vrtuli) a Hallův senzor musí být umístěn v trupu tak, aby byl magnet naproti Hallovu senzoru v cílové poloze vrtule. Po povolení funkce pozicování přes menu regulátoru (Pozic. vrtule = „Hall Senzor“) nastavte také PWM pozicování tak, aby se motor točil pomalu, ale plynule. Můžete také změnit dobu trvání aktivně držené polohy motoru (Držení pozice), jež se aktivuje po nalezení správné polohy. Funkce držení polohy je užitečná v případě zatahovacího pohonu, protože zabraňuje samovolnému pohybu vrtule při zatahování.
[[File:Smart PRO ESC - Prop position.png|center|frameless|960x960px]]


Pro umožnění pozicování vrtule připojte Hallův senzor k portu '''IN-B''' na regulátoru.
Pro umožnění pozicování vrtule připojte Hallův senzor k portu '''IN-B''' na regulátoru.
{{Note|type=info|text='''Poznámka''' k upevnění magnetu v otočné části použijte vysoce kvalitní sekundové nebo epoxidové lepidlo. Do unašeče můžete také vyvrtat malou prohlubeň a magnet do ní zapustit.}}
{{Note|type=error|text='''Varování:''' nepoužívejte vyšší PWM, než je nutné, jinak se motor může přehřát. Obecně při pozicování používejte co nejnižší PWM, při níž motor spolehlivě drží svou polohu. Zkontrolujte spotřebu proudu pomocí telemetrie.}}


=== Identifikace motoru ===
=== Identifikace motoru ===
Některé značky motorů obsahují integrované teplotní čidlo kompatibilní s regulátory KAVAN SMART PRO. Tento senzor (T125-ID) lze použít i jako samostatný telemetrický senzor s podporou telemetrie Duplex/Hott/S.Bus2/Fport. Navíc jej lze připojit přímo ke vstupnímu portu „IN-A“ na regulátoru (viz obrázek výše). Od tohoto okamžiku bude regulátor KAVAN SMART PRO znát základní parametry motoru (minimální akceleraci, doporučené časování, převodový poměr, počet pólů…) a také aktuální teplotu motoru. Některé parametry se přenastaví automaticky (převodový poměr, počet pólů), ostatní položky nastavení se aplikují, jakmile resetujete regulátor do továrního nastavení. Senzor identifikace motoru se připojuje do portu '''IN-A''' na regulátoru.
Některé značky motorů obsahují integrované teplotní čidlo kompatibilní s regulátory KAVAN SMART PRO. Tento senzor (T125-ID) lze použít i jako samostatný telemetrický senzor s podporou telemetrie Duplex/Hott/S.Bus2/FPort. Navíc jej lze připojit přímo ke vstupnímu portu „IN-A“ na regulátoru (viz obrázek výše). Od tohoto okamžiku bude regulátor KAVAN Smart PRO znát základní parametry motoru (minimální akceleraci, doporučené časování, převodový poměr, počet pólů…) a také aktuální teplotu motoru. Některé parametry se přenastaví automaticky (převodový poměr, počet pólů), ostatní položky nastavení se aplikují, jakmile resetujete regulátor do továrního nastavení. Senzor identifikace motoru se připojuje do portu '''IN-A''' na regulátoru.


=== Synchronní spínání ===
=== Synchronní spínání ===
Line 286: Line 310:
* Nízké napětí (UL): Napětí baterie se dostalo pod prahovou úroveň specifikovanou v menu Ochrany baterie a regulátor buď snížil maximální výkon, nebo úplně vypnul motor.
* Nízké napětí (UL): Napětí baterie se dostalo pod prahovou úroveň specifikovanou v menu Ochrany baterie a regulátor buď snížil maximální výkon, nebo úplně vypnul motor.
* Vysoké napětí (UH): V případě, že používáte měkkou baterii nebo napájecí zdroj ze sítě, může během brzdění vzrůst napětí nad počáteční úroveň. V takovém případě je spuštěn alarm a všechny funkce brzdění jsou deaktivovány.
* Vysoké napětí (UH): V případě, že používáte měkkou baterii nebo napájecí zdroj ze sítě, může během brzdění vzrůst napětí nad počáteční úroveň. V takovém případě je spuštěn alarm a všechny funkce brzdění jsou deaktivovány.
* Vysoký proud (IH): Proud je vyšší než maximální špičkový proud definovaný ve specifikaci produktu (např. 120A pro KAVAN SMART PRO 80, 200A KAVAN SMART PRO 130).
* Vysoký proud (IH): Proud je vyšší než maximální špičkový proud definovaný ve specifikaci produktu (např. 120 A pro KAVAN SMART PRO 80, 200 A KAVAN SMART PRO 130).
* Vysoká teplota (T100, T110, T120): Teplota se dostala nad bezpečnou úroveň. Číselná hodnota udává maximální detekovanou teplotu a bezpečnostní protokol, který byl aktivován.
* Vysoká teplota (T100, T110, T120): Teplota se dostala nad bezpečnou úroveň. Číselná hodnota udává maximální detekovanou teplotu a bezpečnostní protokol, který byl aktivován.
* Chyba komutace (COM): Během chodu motoru byla zjištěna chyba synchronizace. Obvykle k tomu dochází, když se motor náhle zastaví, nebo v případě velmi rychlé akcelerace u některých specifických pohonných jednotek. Tato chyba může znamenat vážný problém v instalaci motoru-regulátoru.
* Chyba komutace (COM): Během chodu motoru byla zjištěna chyba synchronizace. Obvykle k tomu dochází, když se motor náhle zastaví, nebo v případě velmi rychlé akcelerace u některých specifických pohonných jednotek. Tato chyba může znamenat vážný problém v instalaci motoru-regulátoru.
Line 294: Line 318:


Před aktivací režimu konstantních otáček se ujistěte, že jsou odmontované listy vrtule. V nabídce Obecná nastavení zvolte režim regulátoru na „Heli/Governor“ a postupujte podle níže uvedených možností:
Před aktivací režimu konstantních otáček se ujistěte, že jsou odmontované listy vrtule. V nabídce Obecná nastavení zvolte režim regulátoru na „Heli/Governor“ a postupujte podle níže uvedených možností:
[[File:Smart PRO ESC - Governor.png|right|frameless|360x360px]]
[[File:Smart PRO ESC - Motor setting.png|right|frameless|426x426px]]


* Nastavte minimální a maximální otáčky hlavního rotoru podle vašich preferencí. Jakmile pohnete plynem mimo polohu volnoběhu, motor se pomalu roztočí, dokud nedosáhne cílových otáček. Ty se vypočítávají podle pozice kanálu plynu, kde ubraný plyn odpovídá „Minimálním otáčkám“ a plný plyn odpovídá „Maximálním otáčkám“.
* Nastavte minimální a maximální otáčky hlavního rotoru podle vašich preferencí. Jakmile pohnete plynem mimo polohu volnoběhu, motor se pomalu roztočí, dokud nedosáhne cílových otáček. Ty se vypočítávají podle pozice kanálu plynu, kde ubraný plyn odpovídá „Minimálním otáčkám“ a plný plyn odpovídá „Maximálním otáčkám“.
* Nastavte Akceleraci rozběhu tak, aby byl start motoru co nejplynulejší. Tuto dobu můžete nastavit až na 60 s. Akcelerace rozběhu se použije tehdy, když se motor roztáčí z nulových otáček nebo pokud je deaktivována funkce rychlého opuštění autorotace.
* Nakonfigurujte dobu záchrany autorotace a akceleraci autorotace. Funkce záchrany při autorotaci se používá v případě, kdy potřebujete rychle ukončit autorotaci a zabránit havárii modelu. V tomto případě, pohnete plynem mimo polohu volnoběhu, „Akcelerace autorotace“ se použije k roztočení motoru, dokud nedosáhne požadovaných otáček. Parametr „Autorot. záchrana“ určuje čas po vypnutí motoru, kdy je možné aktivovat funkci záchrany z autorotace. Po překročení této doby se použije standardní doba rozběhu.
* Pokročilá nastavení: Zisky governoru – (P)roporcionální a (I)ntegrální. Můžete upravit tyto zisky, abyste doladili odezvu regulátoru na rychlé změny zatížení během letových manévrů. Změny prosím provádějte pouze po malých krocích a výsledné chování ověřte při krátkém zkušebním letu.


<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
# Zvyšte zisk P, abyste odstranili malé kolísání otáček během přímého letu, např. při visení. Pokud uslyšíte neočekávaný hluk v motoru/převodovce (což znamená rychlé oscilace), snižte zisk P o 20 %.
* Set the Acceleration Start to make the engine start as smoothly as possible. You can set this time up to 60s. Start-up Acceleration is used when the engine is revved up from zero speed or when the quick autorotation exit function is deactivated.
# Zvyšte zisk I, abyste udrželi přesné otáčky během manévrů. Pokud otáčky motoru začnou znatelně kolísat, snižte zisk I o 20 %.
* Configure the autorotation save time and autorotation acceleration. The autorotation rescue function is used when you need to end autorotation quickly and prevent the model from crashing. In this case, move the throttle out of the idle position, "Autorotation Acceleration" is used to spin the engine until it reaches the desired speed. The "Autorotation Rescue" parameter determines the time after engine shutdown when the autorotation rescue function can be activated. When this time is exceeded, the standard start-up time is used.
* Advanced settings: governor gains - (P)roportional and (I)ntegral. You can adjust these gains to fine-tune the governor's response to rapid load changes during flight maneuvers. Please make the changes only in small increments and verify the resulting behavior in a short test flight.
</div>


<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
* V režimu Governor jsou vždy použity pevné koncové body kanálu plynu (standardně 1,1–1,9 ms) a aktivní brzdění je také zapnuto.
# Increase the P gain to eliminate small speed fluctuations during straight flight, e.g. hovering. If you hear unexpected motor/transmission noise (indicating rapid oscillation), reduce P gain by 20%.
# Increase the I gain to maintain precise speed during manoeuvres. If the engine speed starts to fluctuate noticeably, reduce the I-gain by 20%.
</div>


<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
Obrázek níže ukazuje graf závislosti otáček rotoru na poloze plynu. V tomto případě byly použity výchozí koncové body plynu (1,1–1,9 ms).
* In Governor mode, fixed throttle channel endpoints are always used (standard 1.1ms - 1.9ms) and active braking is also enabled.
</div>


<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
{{Note|type=info|text='''Poznámka:''' Ujistěte se, že převodový poměr a počet pólů motoru jsou správně nastaveny v nabídce Nastavení motoru. Zkontrolujte také, zda je deaktivována brzda a případně také deaktivujte funkci polohování vrtule.
=== Reversing the direction of rotation ===
The reverse motor function is available for RC systems with bidirectional bus support (EX Bus, P 2Bus, SRXL2, S.Bus2, Fport). To control the direction of the motor, you must define an additional bus-transmitted channel on the transmitter. Both cables of the KAVAN SMART PRO controller (red and black) must be correctly connected to the receiver.
</div>


<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
First, create another channel on the transmitter to control the direction of the motor. This channel should be controlled by a two-position switch.
</div>


<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
Upozorňujeme, že dynamické změny otáček motoru za letu jsou omezeny parametrem „Akcelerace“ v nabídce Nastavení motoru. Ujistěte se, že akcelerace je dostatečně pomalá, aby změna otáček za letu nevedla k náhlým změnám v orientaci modelu.}}
==== Futaba/Spectrum: ====
Use one of the AUX channels and remember the channel number. It is not necessary to limit yourself to only the channels available on your receiver, as RC systems usually send more channels on the bus than the physical number of outputs on the receiver.
</div>


<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
=== Reverzace směru otáček ===
Example: if you are using a Spektrum NX6 and a six-channel receiver, you can still use channel 7 (AUX2) to control the reversion function over the SRXL2 bus.
Funkce zpětného chodu motoru je dostupná pro RC systémy s podporou obousměrné sběrnice (EX Bus, P²Bus, SRXL2, S.Bus2). Chcete-li ovládat směr motoru, musíte na vysílači definovat dodatečný kanál přenášený sběrnicí. Oba kabely regulátoru KAVAN SMART PRO (červený a černý) musí být korektně propojeny s přijímačem.
</div>
Nejprve na vysílači vytvořte další kanál pro ovládání směru motoru. Tento kanál by měl být ovládán dvoupolohovým přepínačem.
 
==== Futaba/Spektrum: ====
[[File:Smart PRO ESC - Powerbox.png|right|frameless|419x419px]]
Použijte jeden z kanálů AUX a zapamatujte si jeho číslo. Není nutné se omezit pouze kanály dostupné na vašem přijímači, protože RC systémy obvykle posílají na sběrnici více kanálů, než je fyzický počet výstupů přijímače.
 
Příklad: Pokud používáte Spektrum NX6 a šestikanálový přijímač, můžete stále používat i kanál č. 7 (AUX2) k ovládání funkce reverzace po sběrnici SRXL2.


<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
==== JETI: ====
==== JETI: ====
Create a new model function in the Model - Function Assignment menu and assign a free two-position switch to it. Then, in the Model - Servo Assignment menu, assign this function to one of the receiver channels (1–16). Again, you can also use channels that are not directly available on the receiver outputs (e.g. 13–16) as they will be transmitted over the EX Bus protocol without restriction.
Vytvořte novou funkci modelu v nabídce Model - Přiřazení funkcí a přiřaďte k ní volný dvoupolohový přepínač. Poté v menu Model – Přiřazení serv přiřaďte tuto funkci jednomu z kanálů přijímače (1–16). Opět můžete použít i kanály, které nejsou přímo dostupné na výstupech přijímače (např. 13–16), protože budou přenášeny přes protokol EX Bus bez omezení.
</div>


<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
==== PowerBox: ====
==== PowerBox: ====
Create a new function for the model in the Function menu by pressing the "+" button and assign a two-position control switch to it. Select one of the available output channels (1–16). The position of the switch will be transmitted via the P2Bus to the speed controller.
Vytvořte novou funkci modelu v nabídce Funkce stisknutím tlačítka „+a přiřaďte jí dvoupolohový ovládací přepínač. Vyberte jeden z dostupných výstupních kanálů (1–16). Poloha přepínače bude přenášena přes sběrnici P²Bus do regulátoru otáček.
</div>
 
Chcete-li  aktivovat  funkci  zpětného  chodu  motoru  v regulátoru,  nastavte  „Režim  regulátoru“ na „Normální/Reverz“ a nastavte kanál reverzace z předchozího kroku. Můžete také doladit nastavení brzd a dobou čekání před reverzací při použití „Manuálního“ typu brzdy.
 
Zkontrolujte funkci: Jakmile přepnete přepínač směru, regulátor aktivuje brzdu a po krátké pauze se motor začne otáčet v opačném směru.


<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
{{Note|type=info|text='''Poznámka:''' brzda je vždy aktivována v režimu „Normální/Reverz“. I když nastavíte typ brzdy na „Vypnuto“, použije se '''měkká brzda'''.}}
To activate the motor reverse function in the controller, set "Controller mode" to "Normal/Reverse" and set the reversing channel from the previous step. You can also fine tune the brake settings and the waiting time before reversing when using the "Manual" brake type.
</div>


<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
=== Telemetrie a nastavení ===
Check the function: As soon as you switch the direction switch, the controller activates the brake and after a short pause the motor starts to rotate in the opposite direction.
Zapojte červený datový kabel do slotu pro senzory na JETIBOXu / SMART-BOXu (případně příslušného přijímače). Napájejte jej z baterie o napětí 4,5–8,4 V. Nyní můžete regulátor bezpečně konfigurovat pomocí šipek na terminálu. Pokud používáte externí (volitelný) spínač připojený k regulátoru, ujistěte se, že je regulátor zapnutý.
</div>
[[File:Smart PRO ESC - Telemetry.png|center|frameless|960x960px]]


<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
Regulátory KAVAN Smart PRO jsou kompatibilní s nastavováním přes JETIBOX. Menu JETIBOXu je rozděleno do pěti sekcí:
=== Telemetry and settings ===
Plug the red data cable into the sensor slot on the JETIBOX / SMART-BOX (or the corresponding receiver). Power it from a 4.5–8.4V battery. You can now safely configure the controller using the arrows on the terminal. If you are using an external (optional) switch connected to the controller, make sure that the controller is switched on.
</div>


<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
==== Aktuální hodnoty ====
KAVAN SMART PRO controllers are compatible with JETIBOX setting. The JETIBOX menu is divided into five sections:
- zobrazuje čerstvé telemetrické hodnoty spolu s minimy a maximy.
</div>


<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
* Dostupná telemetrie: Napětí, proud, kapacita, otáčky, výkon (procenta), teplota.
==== Current values ====
* Pokud je připojen čip Motor-ID, zobrazí se také identifikace motoru a teplota.
- displays fresh telemetry values along with minimums and maximums
* Reset Min/Max - stiskněte současně tlačítka doleva a doprava pro resetování všech minim a maxim.
</div>


<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
==== Obecná nastavení ====
* Available telemetry: voltage, current, capacity, speed, power (percentage), temperature.
- základní nastavení regulátoru
* If a Motor-ID chip is connected, the motor identification and temperature will also be displayed.
* Reset Min/Max - press the left and right buttons simultaneously to reset all min and max.
</div>


<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
* '''Režim regulátoru''' - základní režim regulátoru (normální nebo rychlý).
==== General settings ====
* '''Zvuk po startu''' - zvolte melodii, která se přehraje po inicializaci ovladače.
- basic controller settings
* '''Při nečinnosti''' - můžete aktivovat krátká opakovaná pípnutí jako indikaci motoru pod napětím.
</div>
* '''Koncové body motoru, start motoru, plný motor''' - nastavení související s dekódováním vstupního signálu plynu.
* '''Reset kapacity''' - můžete si vybrat, ve kterém okamžiku se kapacita a spotřebovaná energie resetují:


<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
# '''Po zapnutí''' - kapacita se vynuluje po inicializaci regulátoru. Kapacita z předchozího běhu se však zobrazí zpočátku, dokud nenastartujete motor.
* '''Controller mode''' - basic controller mode (normal or fast).
# '''Změna napětí''' - kapacita se vymaže po připojení baterie s podobným (nebo vyšším) napětím v porovnání s maximálním napětím baterie z předchozího běhu. To znamená, že pokaždé, když připojíte plně nabitou baterii stejného složení a počtu článků, dojde k vymazání kapacity.
* '''Sound after start''' - select the melody to be played after the controller is initialized.
# '''Manuální''' - kapacita a energie se nikdy nenulují a reset musíte provést ručně.
* '''When idle''' - you can activate short repeated beeps to indicate a motor is energized.
* '''Motor endpoints, motor start, full motor''' - settings related to decoding the throttle input signal.
* '''Reset Capacitance''' - you can select at which point the capacitance and energy consumed are reset:
</div>


<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
* '''Jazyk''' - můžete si vybrat jazyk obrazovky JETIBOXu.
# '''After power-up''' - the capacity is reset after the controller initialization. However, the capacity from the previous run will be displayed initially until you start the engine.
# '''Voltage change''' - capacity is cleared when a battery with a similar (or higher) voltage is connected If the battery is connected to a battery with a higher voltage compared to the maximum voltage of the previous run. This means that every time you connect a fully charged battery of the same composition and cell count, the capacity will be cleared.
# '''Manual''' - capacity and energy are never reset and you must reset manually.
</div>


<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
==== Nastavení motoru ====
* '''Language''' - you can choose the language of the JETIBOX screen.
- nastavení související s parametry motoru.
</div>


<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
* '''Směr, zrychlení, časování, startovací výkon, typ motoru, převodový poměr, počet pólů motoru ''' - viz kapitola Nastavení motoru.
==== Engine settings ====
* '''Nastavení související s brzdou''' - viz kapitola Konfigurace brzdy.
- settings related to engine parameters
* '''Pozicování vrtule, PWM pozicování, držení pozice''' - viz kapitola Pozicování vrtule.
</div>
* '''Motor povolen (0/1)''' – spuštění motoru lze povolit nebo zakázat na základě logického stavu konkrétního vstupu „'''IN B.2'''“ (vývod konektoru zleva doprava: 1 = vstup Hallovy sondy, 2 = vstup povolení motoru, 3 = 3,3V, 4 = GND). Pokud zvolíte možnost „Vst.pin Log0/1“, musíte před spuštěním motoru vždy stáhnout plyn. Na druhou stranu, po zvolení možnosti "Autostart Log0/1" se motor roztočí ihned, jakmile to dovolí logická hodnota vstupního pinu a poloha plynu je nad volnoběhem.
* '''Spínání''' - umožňuje zapnout synchronní spínání (aktivní brzdu) či ponechat standardní režim regulátoru.


<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
==== Ochrany====
* '''Direction, acceleration, timing, starting power, motor type, gear ratio, number of poles motor gear ratio''' - see chapter Motor settings.
- nastavení ochrany regulátoru a baterie.
* '''Brake related settings''' - see Brake Configuration chapter.
* '''Propeller positioning, PWM positioning, holding position''' - see Propeller positioning chapter.
* '''Motor Enabled (0/1)''' - motor start can be enabled or disabled based on the logic state of a specific input "'''IN B.2'''" (connector pin from left to right: 1 = Hall probe input, 2 = motor enable input, 3 = 3.3V, 4 = GND). If you select "Vst.pin Log0/1", you must always pull back the throttle before starting the motor. On the other hand, if you select "Autostart Log0/1", the motor will start as soon as the logic value of the input pin allows it and the throttle position is above idle.
* '''Switching''' - allows you to enable synchronous switching (active brake) or leave the controller in standard mode.
</div>


<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
* Vybití baterie – chování při vybité baterii. Buď se bude pomalu snižovat výkon motoru, nebo se motor okamžitě vypne. Minimální bezpečné napětí je vypočítáno z počtu článků a minimálního napětí na článek.
==== Protection ====
* Omezení proudu – povolte tuto funkci, abyste zabránili vysokým proudovým špičkám a přetížení systému.
- setting the controller and battery protection
* Omezit výkon při 100 °C – můžete upravit maximální povolenou PWM regulátoru poté, co jeho teplota překročí 100 °C. Model musí být provozuschopný, ale teplota se již nesmí zvyšovat.
</div>


<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
==== Servis ====
* '''Low battery''' - behaviour when the battery is low. Either the engine power will slowly decrease or the engine will shut down immediately. The minimum safe voltage is calculated from the number of cells and the minimum voltage per cell.
- V tomto menu můžete zobrazit verzi zařízení a resetovat jej do výchozí tovární konfigurace.
* '''Current limiting''' - enable this feature to prevent high current spikes and overloading the system.
* '''Limit power at 100°C''' - you can adjust the maximum allowed PWM of the controller after its temperature exceeds 100°C. The model must be operational, but the temperature must no longer increase.
</div>


<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
[[File:Smart PRO ESC - Jetibox menu.png|right|frameless|519x519px]]
==== Service ====
-  in this menu, you can view the version of the device and reset it to the factory default configuration
</div>


<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
==== Struktura menu JETIBOX ====
==== JETIBOX menu structure ====
Dostupná telemetrie EX a P²Bus:
Available EX and P2Bus telemetry:
</div>


<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
* Napětí akumulátoru (V)
* Battery voltage [V]
* Proud motoru (A)
* Motor current [A]
* Kapacita (mAh)
* Capacity [mAh]
* Otáčky (RPM)
* Speed [RPM]
* PWM (%)
* PWM [%]
* Výkon (W)
* Power [W]
* Čas běhu motoru (s)
* Motor run time [s]
* Energie (Wmin) – užitečná funkce pro soutěže, kde je omezená celková energie (F5B, F5D).
* Energy [Wmin] - useful function for competitions where total energy is limited (F5B, F5D).
* Teplota (°C)
* Temperature [°C]
* Externí teplota (°C) – pokud je připojen identifikační čip motoru, regulátor posílá teplotu motoru jako vlastní telemetrii.
* External temperature [°C] - if a motor ID chip is connected, the controller sends the motor temperature as its own telemetry.
* Stav motoru:
* Motor status:
* 0 = Inicializace,
* 0 = Initialization,
* 1 = Motor běží,
* 1 = Motor running,
* 2 = Brzdění,
* 2 = Braking,
* 3 = Polohování zahájeno,
* 3 = Positioning started,
* 4 = Nalezená pozice.
* 4 = Position found.
* 5 = Chyba pozice (vrtule se pohnula).
* 5 = Position error (propeller has moved).
* Napětí BEC (V)
* BEC voltage [V]
* Proud BEC (A) – pouze KAVAN Smart PRO 145.
* BEC current [A] - ESC 145 only.
</div>


<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
Regulátor KAVAN Smart PRO je standardně rozpoznán jako senzor „Air-ESC“.
The KAVAN SMART PRO controller is recognized as an "Air-ESC" sensor by default.
</div>


<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
==== Struktura menu Graupner Hott ====
==== Futaba and Multiplex connection ====
[[File:Smart PRO ESC - Graupner menu.png|center|frameless|960x960px]]
Futaba and Multiplex systems do not offer wireless configuration of connected devices. Telemetry transmission is possible using the following fixed sensor slots:
 
==== Připojení Futaby a Multiplexu ====
Systémy Futaba a Multiplex nenabízejí bezdrátovou konfiguraci připojených zařízení. Telemetrický přenos je možný pomocí následujících pevných slotů pro senzory:
{| class="wikitable"
{| class="wikitable"
!
!
!'''Futaba S.Bus2 slot'''
!'''Slot Futaba S.Bus2'''
!'''Note'''
!'''Poznámka'''
!'''Slot Multiplex MSB'''
!'''Slot Multiplex MSB'''
|-
|-
|'''Speed'''
|'''Otáčky'''
|2
|2
|Select the RPM sensor on slot '''2'''.
|Zvolte senzor RPM na slotu '''2'''.
|6
|6
|-
|-
|'''Current'''
|'''Proud'''
|3
|3
| rowspan="3" |Select the SBS01C current sensor on
| rowspan="3" |Zvolte senzor proudu SBS01C na slotu '''3'''.
slot '''3'''.
|3
|3
|-
|-
|'''Voltage'''
|'''Napětí'''
|4
|4
|2
|2
|-
|-
|'''Capacity'''
|'''Kapacita'''
|5
|5
|4
|4
|-
|-
|'''Temperature'''
|'''Teplota'''
|6
|6
|Select the Temp125 sensor on slot '''6'''.
|Zvolte senzor Temp125 na slotu '''6'''.
|5
|5
|-
|-
|'''PWM (0–100%)'''
|'''PWM (0–100%)'''
|7
|7
|Select the Temp125 sensor on slot '''7'''.
|Zvolte senzor Temp125 na slotu '''7'''.
| -
| -
|-
|-
|'''Note'''
|'''Poznámka'''
| colspan="2" |Manual detection in menu Linkage - Sensor.
| colspan="2" |Manuální detekce v menu Linkage Sensor.
|Automatically detected by the transmitter.
|Automaticky detekováno vysílačem.
|}
|}
</div>


<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
==== Telemetrie PowerBox ====
==== PowerBox Telemetry ====
Od verze 1.09 je regulátor KAVAN SMART PRO schopen rozpoznat telemetrický protokol PowerBox P²Bus. Připojte telemetrický kabel (červený konektor) k portu P²Bus na přijímači. Vysílač vyhledá připojené senzory, jakmile se přijímač zapne. Telemetrie regulátoru by měla být následně dostupná do 2,5 sekundy. Nyní můžete telemetrické hodnoty přiřadit libovolným widgetům a alarmům na ploše vysílače. Dostupná telemetrie je podobná telemetrii Duplex EX (viz výše). Konfigurace regulátoru prostřednictvím vysílače PowerBox není v tuto chvíli dostupná.
Since version 1.09, the KAVAN SMART PRO controller is able to recognize the PowerBox P 2Bus telemetry protocol. Connect the telemetry cable (red connector) to the P2Bus port on the receiver. The transmitter will locate the connected sensors as soon as the receiver is switched on. The controller telemetry should then be available within 2.5 seconds. You can now assign telemetry values to any widgets and alarms on the transmitter's desktop. The available telemetry is similar to the Duplex EX telemetry (see above). Configuring the controller via the PowerBox transmitter is not available at this time.
</div>


<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
==== Integrace Spektrum ====
==== Spectrum Integration ====
Od verze 1.06 je podpora telemetrie Spektrum integrována ve speciální verzi firmwaru. Tento alternativní firmware nabízí telemetrii SRXL2 a nastavení pomocí protokolu TextGen. Regulátor KAVAN Smart PRO je ve vysílači reprezentován dvěma telemetrickými zařízeními
Since version 1.06, Spektrum telemetry support is integrated in a special firmware version. This alternative firmware offers SRXL2 telemetry and TextGen settings. The KAVAN SMART PRO controller is represented in the transmitter by two telemetry devices:
</div>


<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
* „ESC“ zobrazuje napětí baterie, proud, napětí BEC, teplotu regulátoru, otáčky a výstupní výkon.
* "ESC" displays battery voltage, current, BEC voltage, controller temperature, speed and output power.
* „Flight Pack Capacity“, jenž ukazuje spotřebovanou kapacitu baterie.
* "Flight Pack Capacity", which shows the consumed battery capacity.
</div>


<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
Připojte kabel plynu (černý konektor) k portu přijímače Thr (1). Pro správnou funkci telemetrie/nastavování také připojte telemetrický kabel (červený konektor) k portu přijímače Prog/SRXL2. Regulátor standardně poskytuje pouze číselnou telemetrii. Textové menu (TextGen) je dostupné pouze po provedení speciálního postupu při spuštění:
Connect the throttle cable (black connector) to the Thr receiver port (1). For proper telemetry/setup operation, also connect the telemetry cable (red connector) to the Prog/SRXL2 receiver port. The controller provides only numeric telemetry by default. The text menu (TextGen) is only available after a special start-up procedure:
</div>


<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
* Předpokládáme, že kabely plynu a telemetrie jsou správně připojeny a vysílač je zapnutý. Nyní nastavte ovladač do polohy „Plný plyn“.
* We assume that the gas and telemetry cables are correctly connected and the transmitter is switched on. Now set the remote control to the "Full throttle" position.
* Zapněte regulátor buď připojením pohonné sady, případně sepnutím externího přepínače.
* Switch on the controller either by connecting the drive kit or by switching on the external switch.
* Motor zapípá, což indikuje detekci impulsu plného plynu. Po 3 sekundách další pípnutí oznámí vstup do programovacího menu.
* The engine will start, indicating the detection of a full throttle pulse. After 3 seconds, another beep will announce entry into the programming menu.
* Nyní můžete úplně stáhnout plyn. Na hlavní obrazovce vysílače přejděte doprava a vyhledejte nabídku TextGen. Pokud je aktivováno textové menu, motor se nikdy nezačne otáčet. Chcete-li opět normální provoz motoru, musíte opustit nabídku TextGen výběrem možnosti „Exit“ na hlavní stránce.
* You can now fully withdraw the throttle. From the transmitter's main screen, scroll to the right and locate the TextGen menu. If the text menu is activated, the engine will never start to turn. To get the engine running normally again, you must exit the TextGen menu by selecting "Exit" on the main page.
* Navigaci v menu zajišťují páky vysílače – páka výškovky pohybuje kurzorem nahoru/dolů a páka křidélek mění zvolenou hodnotu.
* The menu navigation is provided by the transmitter levers - the elevator lever moves the cursor up/down and the aileron lever changes the selected value.
* Změny konfigurace se uloží ihned po úpravě jakékoli hodnoty.
* Configuration changes are saved immediately after any value is modified.
</div>


<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
{{Note|type=info|text='''Poznámka:''' používejte nejnovější verze firmwaru ve vašem vysílači a přijímači. Pro Spektrum NX musí být nainstalována alespoň verze 3.06. Doporučené přijímače: AR8360T, AR8020T, AR6610T, AR631T, AR637T…
=== Safety information ===
</div>


<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
KAVAN Smart PRO verze 2.01 a novější je kompatibilní s kompletním řízením pomocí jednoho kabelu (Spektrum Smart Throttle). Pro aktivaci této funkce stačí zapojit červený telemetrický kabel do kanálu č. 1 přijímače (Thro) a druhý (černý) kabel nechat odpojený. Budete moci ovládat plyn regulátoru i přijímat telemetrii. Tento přístup je kompatibilní také s rodinou přijímačů AR10400T.
* Always use the KAVAN SMART PRO controller in a dry environment and within the limits of the equipment specified in this manual. Never expose the device to excessive heat or cold outside the operating range.
* Ensure sufficient airflow to prevent the controller from overheating.
* Never exceed the maximum allowable operating voltage of the controller or the motor.
* Do not increase the cable length between the controller and the motor. If you need to extend the wires between the regulator and the battery to more than 30 cm (total), solder several high-capacity Low-ESR capacitors (220-470uF) in parallel to the power wires as close to the regulator as possible. For each centimeter over the specified length of the cables, add 1uF of capacitance per 1cm of length for each ampere of current passing through. At 10cm over the limit for 100A current, connect 1000uF capacitors.
* Always use high quality connectors in good condition. If there are any visible signs of wear, replace them.
* Always remove the propeller before making any changes to the drive setup.
* Never disconnect the controller from the battery while the motor is spinning.
* Do not remove the packaging and heat sink from the unit or attempt to make any changes or adjustments. Doing so may result in complete destruction and denial of any warranty claims.
* Always check the polarity of the connections. Never reverse the polarity - this could lead to complete destruction.
</div>


<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
Pokud používáte regulátor s galvanickým oddělením (IBEX 200/220), vždy zapínejte regulátor před přijímačem. V opačném případě nemusí telemetrické funkce fungovat.}}
=== Firmware updates ===
[[File:Smart PRO ESC - Spektrum.png|center|frameless|960x960px]]
Firmware updates for KAVAN SMART PRO controllers are uploaded from a PC via USB. Required programs and files are available at [https://www.mavsense.com/en/ www.mavsense.com].
</div>


<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
<span id="Safety_information"></span>
Install the MAV Manager software and USB interface drivers on your computer. Check the system requirements.
=== Bezpečnostní informace ===
</div>


<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
* Používejte regulátor KAVAN Smart PRO vždy v suchém prostředí a v rámci limitů zařízení uvedených v této příručce. Nikdy nevystavujte zařízení nadměrnému teplu nebo chladu mimo pracovní rozsah.
* Make sure the flight battery is disconnected and the KAVAN SMART PRO controller is unpowered.
* Zajistěte dostatečné proudění vzduchu, aby nedošlo k přehřátí regulátoru.
* Connect the USB interface to your computer, start the MAV Manager - Updater and select the correct COM port.
* Nikdy nepřekračujte maximální povolené provozní napětí regulátoru a ani motoru.
* Connect the KAVAN SMART PRO controller as shown below - use the red (telemetry) port. The controller will be automatically detected.
* Nezvyšujte délku kabelu mezi regulátorem a motorem. V případě, že potřebujete prodloužit vodiče mezi regulátorem a baterií na více než 30 cm (celkem), připájejte několik vysokokapacitních Low-ESR kondenzátorů (220–470 µF) paralelně k napájecím vodičům co nejblíže k regulátoru. Za každý centimetr nad stanovenou délku kabelů se přidává kapacita 1 µF na 1 cm délky za každou ampéru procházejícího proudu. Při 10 cm nad limit za proudu 100 A zapojte kondenzátory s kapacitou 1000 µF.
* Select the correct *.BIN file and press the Update button.
* Vždy používejte vysoce kvalitní konektory v dobrém stavu. Pokud se objeví jakékoli viditelné známky opotřebení, vyměňte je.
</div>
* Před prováděním jakýchkoli změn v nastavení pohonu vždy odstraňte vrtuli.
* Nikdy neodpojujte regulátor od baterie, když se motor točí.
* Neodstraňujte obal a chladič ze zařízení a nepokoušejte se provádět žádné změny nebo úpravy. To může vést k úplnému zničení a odmítnutí jakýchkoli záručních nároků.
* Vždy zkontrolujte polaritu připojení. Nikdy neobracejte polaritu – mohlo by to vést k úplnému zničení.


<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
=== Aktualizace firmwaru ===
=== Configuration via computer ===
Aktualizace firmwaru pro regulátory KAVAN Smart PRO se nahrávají z PC přes rozhraní USB. Požadované programy a soubory jsou k dispozici na [https://www.mavsense.com/cs/ www.mavsense.com].
It is possible to use the MAV Manager software (version 1.4.0 and newer) to conveniently configure all controller parameters, display real-time telemetry or backup the configuration. The program menu contains four buttons in the upper toolbar:
</div>


<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
Nainstalujte do počítače software MAV Manager a ovladače pro USB interface. Zkontrolujte systémové požadavky.
* Reload - forces the configuration to be reloaded from the controller
* Import - imports settings from a file. If you have several controllers and want to make all of them be identically configured, simply import the same settings file into each controller.
* Export - exports the settings from the controller to a file. You can easily create a backup configuration that will be stored on your PC. After creating a backup, you can easily experiment with the controller settings and later revert back to the original configuration by pressing the "Import" button and selecting the original saved file.
* Default settings - resets the controller to the factory default settings and reloads the entire
</div>


<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
* Ujistěte se, že letová baterie je odpojena a regulátor KAVAN Smart PRO je bez napájení.
Connect the controller to a computer using the USB interface. It will be automatically detected by the MAV Manager.
* Připojte USB interface k vašemu počítači, spusťte MAV Manager - Updater a vyberte správný COM port.
</div>
* Připojte regulátor KAVAN Smart PRO podle obrázku níže – použijte červený (telemetrický) port. Regulátor bude automaticky detekován.
* Vyberte správný soubor *.BIN a stiskněte tlačítko Aktualizovat.
[[File:Smart PRO ESC - FW update.png|center|frameless|960x960px]]


<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
=== Konfigurace přes počítač ===
The controller properties are available by pressing the "Configure" button.
Je možné využít software MAV Manager (verze 1.4.0 a novější) k pohodlné konfiguraci všech parametrů regulátoru, zobrazení telemetrie v reálném čase či zálohování konfigurace. Nabídka programu obsahuje čtyři tlačítka v horní nástrojové liště:
</div>


<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
* Znovu načíst – vynutí opětovné načtení konfigurace z regulátoru.
Real-time telemetry with min/max values. MAV Manager is also capable of creating a log file from real-time telemetry data that can be viewed, analyzed, imported and exported.
* Import – importuje nastavení ze souboru. Pokud máte několik regulátorů a chcete pro všechny, aby byly shodně nastavené, jednoduše importujte stejný soubor s nastavením do každého regulátoru.
</div>
* Export – exportuje nastavení z regulátoru do souboru. Můžete snadno vytvořit záložní konfiguraci, která bude uložena ve vašem PC. Po vytvoření zálohy můžete snadno experimentovat s nastavením regulátoru a později se vrátit zpět k původní konfiguraci stisknutím tlačítka „Import“ a výběrem původního uloženého souboru.
* Výchozí nastavení – resetuje regulátor do výchozího továrního nastavení a znovu načte celou


<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
Připojte regulátor k počítači pomocí rozhraní USB. Ten bude automaticky detekován programem MAV Manager.
Engine settings. Whenever the configuration is changed, the new value is immediately transferred to the controller and stored in memory. No additional confirmation is required. For safety reasons, some parameters are only applied after the motor has stopped.
[[File:Smart PRO ESC - PC config 1.png|center|frameless|360x360px]]
</div>
Vlastnosti regulátoru jsou dostupné po stisknutí tlačítka „Konfigurovat“.
[[File:Smart PRO ESC - PC config 2.png|center|frameless|360x360px]]
Telemetrie v reálném čase s hodnotami min/max. MAV Manager je také schopen vytvořit soubor záznamu z telemetrických dat v reálném čase, který lze prohlížet, analyzovat, importovat a exportovat.
[[File:Smart PRO ESC - PC config 3.png|center|frameless|360x360px]]
Nastavení motoru. Při každé změně konfigurace se nová hodnota okamžitě přenese do regulátoru a uloží do paměti. Dodatečné potvrzení není potřeba. Z bezpečnostních důvodů se některé parametry aplikují až po zastavení motoru.
[[File:Smart PRO ESC - PC config 4.png|center|frameless|360x360px]]


<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
=== Warranty ===
The product is warranted for 24 months from the date of sale provided it has been operated in accordance with these instructions, at the prescribed voltage and is not mechanically damaged. Always enclose proof of purchase when claiming the product. Warranty and post-warranty service is provided by the manufacturer.
</div>


<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
==== Výrobce ====
==== Distributor ====
Všechny regulátory otáček KAVAN Smart PRO jsou vyráběny v Česku společností '''MAV Sense s.r.o.'''
'''KAVAN Europe s.r.o.'''
</div>


<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
E-mail: info@mavsense.com | Web: [https://www.mavsense.com/ www.mavsense.com]
Doubravice 110, 533 53 Pardubice, Czech Republic.
</div>


<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
=== Recyklace (Evropská unie) ===
E-mail: info@kavanrc.com | Web: [https://www.kavanrc.com/ www.kavanrc.com] | +420 466 260 133
[[File:WEEE.svg|right|frameless|50x50px]]
</div>
Elektrická zařízení opatřená symbolem přeškrtnuté popelnice nesmějí být vyhazována do běžného domácího odpadu, namísto toho je nutno je odevzdat ve specializovaném zařízení pro sběr a recyklaci. V zemích EU (Evropské unie) nesmějí být elektrická zařízení vyhazována do běžného domácího odpadu (WEEE - Waste of Electrical and Electronic Equipment - Likvidace elektrických a elektronických zařízení, směrnice 2012/19/EU). Nežádoucí zařízení můžete dopravit do nejbližšího zařízení pro sběr nebo recyklačního střediska. Zařízení poté budou likvidována nebo recyklována bezpečným způsobem zdarma. Odevzdáním nežádoucího zařízení můžete učinit důležitý příspěvek k ochraně životního prostředí.


<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
=== EU prohlášení o shodě (Evropská unie) ===
==== Manufacturer ====
[[File:CE.svg|right|frameless|50x50px]]
'''MAV Sense s.r.o.'''
Tímto '''KAVAN Europe s.r.o.''' prohlašuje, že '''KAVAN Smart PRO regulátory''' jsou v souladu s požadavky příslušných evropských směrnic a harmonizovaných norem. Úplné znění EU prohlášení o shodě je k dispozici na této internetové adrese: [http://www.kavanrc.com/doc www.kavanrc.com/doc].
</div>


<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
=== Záruka a omezení odpovědnosti ===
E-mail: info@mavsense.com | Web: [https://www.mavsense.com/en/ www.mavsense.com]
Jako výrobce tohoto produktu nemáme žádnou kontrolu nad tím, že budete dodržovat tyto pokyny při zapojení a instalaci regulátoru do modelu. Stejně tak nemáme možnost ovlivnit způsob, jakým zabudujete, budete provozovat a udržovat části regulátoru. Z tohoto důvodu KAVAN musí odmítnout všechnu zodpovědnost za ztrátu, poškození nebo finanční náklady, které budou způsobeny nesprávným použitím nebo provozováním námi dovážených produktů, nebo které jsou jakýmkoliv způsobem spojeny s takovou činností. Pokud není zákonem stanoveno jinak, povinnost firmy KAVAN vyplatit náhradu, je (bez ohledu na uplatněné právní argumenty) omezena na pořizovací cenu na ty výrobky KAVAN, které právě a přímo byly účastny v události, která způsobila škodu. Toto neplatí v případě, že výrobce byl soudně zavázán k provedení neomezené náhrady škod na základě prokázané úmyslné nebo hrubé nedbalosti. Zaručujeme, že naše produkty jsou v souladu s aktuálně platnými zákonnými ustanoveními. Záruka se nevztahuje na poruchy a závady způsobené:<br>• Nesprávným nebo nevhodným použitím.<br>• Opožděnou, nesprávnou nebo vůbec neprovedenou údržbou, nebo údržbou provedenou neautorizovaným servisem.<br>• Nesprávným zapojením.<br>• Použitím příslušenství, které není schválené nebo doporučené firmou KAVAN Europe s.r.o.<br>• Úpravou nebo opravou, která nebyla provedena autorizovaným střediskem KAVAN Europe s.r.o.<br>• Neúmyslným nebo úmyslným poškozením.<br>• Normálním opotřebením.<br>• Provozem zařízení mimo provozní limity uvedenými ve specifikaci.<br>KAVAN Europe s.r.o. zaručuje, že tento výrobek je v okamžiku prodeje prost vad jak v materiálu, tak i v provedení.<br>Firma KAVAN Europe s.r.o. si také vyhrazuje právo změnit nebo upravit tuto záruku bez předchozího upozornění.<br>Zařízení je předmětem průběžného vylepšování a zdokonalování - výrobce si vyhrazuje právo změny konstrukčního provedení bez předchozího upozornění.<br>Tento záruční list opravňuje k provedení bezplatné záruční opravy výrobku dodávaného firmou KAVAN Europe s.r.o. ve lhůtě 24 měsíců. Záruka se nevztahuje na přirozené opotřebení v důsledku běžného provozu, protože jde o výrobek pro modelářské použití, kdy jednotlivé díly pracují pod mnohem vyšším zatížením, než jakému jsou vystaveny běžné hračky.<br>Záruka se nevztahuje také na jakoukoliv část zařízení, která byla nesprávně instalována, bylo s ní hrubě nebo nesprávně zacházeno, nebo byla poškozena při havárii, nebo na jakoukoliv část zařízení, která byla opravována nebo měněna neautorizovanou osobou (to platí i pro aplikaci jakýchkoliv vodovzdorných nástřiků/nátěrů uživatelem).<br>Stejně jako jiné výrobky jemné elektroniky nevystavujte toto zařízení působení vysokých teplot, nízkých teplot, vlhkosti, prašnému prostředí prudkým mechanickým rázům a nárazům. Neponechávejte je po delší dobu na přímém slunečním světle.<br>Požadavek na záruční opravu uplatňujte, prosím, v prodejně, kde jste soupravu zakoupili.
</div>
 
<div lang="en" dir="ltr" class="mw-content-ltr">
=== Recycling and Waste Disposal Note (European Union) ===
[[File:WEEE.svg|right|frameless|50x50px]]
Electrical equipment marked with the crossed-out waste bin symbol must not be discarded in the domestic waste; it should be disposed of via the appropriate specialised disposal system. In the countries of the EU (European Union) electrical devices must not be discarded via the normal domestic waste system (WEEE - Waste of Electrical and Electronic Equipment, Directive 2012/19/EU). You can take your unwanted equipment to your nearest public collection point or recycling centre, where it will be disposed of in the proper manner at no charge to you. By disposing of your old equipment in a responsible manner you make an important contribution to safeguarding the environment.
</div>

Latest revision as of 13:29, 18 September 2024

Other languages:

Úvod

Chytré programovatelné elektronické regulátory otáček pro brushless motory

Gratulujeme vám k zakoupení regulátoru otáček pro brushless motory KAVAN Smart PRO Produktová řada KAVAN Smart PRO představuje pokročilé regulátory střídavých motorů pro použití výhradně v RC modelech letadel. S integrovanou telemetrií a různými možnostmi uživatelské konfigurace nabízejí regulátory vysokou účinnost, nízkou hmotnost a přesné řízení motoru. Integrovaný výkonný BEC nabízí trvalý výstupní proud až 15 A a je vhodný i pro nejnáročnější aplikace. Plný výkon obvodu BEC je dostupný při jakémkoli napětí baterie v rámci specifikace regulátoru (6–51V).

Funkce

  • Malé rozměry v kombinaci s vysokým výkonem pro řízení motoru.
  • Vysoce výkonný spínaný obvod BEC nabízí trvalý proud až 15 A (30 A max). Ochrana proti nadproudu i přehřátí jsou zahrnuty.
  • Nastavení napětí BEC v krocích po 0,1 V.
  • Ochrana proti přepětí a podpětí, ochrana proti přehřátí, ochrana proti ráznému zastavení motoru.
  • Nastavitelný omezovač proudu.
  • Rychlý a přesný režim Heli/governor s mnoha možnostmi nastavení.
  • Bezpečnostní vypnutí motoru při ztrátě impulzu plynu.
  • Konfigurovatelná akcelerace, časování, elektromagnetická brzda, reverzace motoru atd.
  • Nízký akustický hluk díky vysokofrekvenčnímu spínání.
  • Automatická telemetrie: FPort, možnost nastavování přes Lua skript. Alternativní firmware Duplex EX, Hott, MSB, PowerBox P²Bus, S.Bus2, Spektrum SRXL2.
  • Telemetrie (v závislosti na RC systému): napětí, proud, výkon, kapacita, teplota, otáčky, energie.
  • Zaznamenávají se minimální/maximální hodnoty telemetrie.
  • Konfigurace přes vysílač, PC software MAV Manager nebo externí terminál (JETIBOX/SMART-BOX).
  • Aktualizace firmwaru přes rozhraní USB.
  • Jazyky: CZ/DE/EN/FR/IT.
ESC-65 ESC-85 ESC-115 rev. 2024 ESC-115 ACRO ESC-145 ESC-145 ESC-155 rev. 2024
Rozměry (mm) 75×29,5×10 75×29,5×12 80×30×13,5 88×32×14 88×32×20 74×53×31 88×32×14
Hmotnost vč. kabelů (g) 63 68 81 100 125 190 100
Trvalý proud (A) 50* 60* 80* 110* 110* 140* 150*
Špičkový proud (A/2s) 80* 100* 120* 170* 170* 200 200*
Napájecí napětí (V) 6–51 6–51 6–51 6–51 6–51 10–51 6–27
Články LiPo 2–12 2–12 2–12 2–12 2–12 4–12 2–6
Články LiFe 3–14 3–14 3–14 3–14 3–14 4–14 3–7
Kabely

baterie/motor (mm²)

2,5 /

2,5

2,5 /

2,5

4 /

2,5

4 /

4

4 /

4

6 /

4

6 /

4

Obvod antispark Ne
Doporučené

konektory

XT60 (60A) XT60 (60A) G4 (75A),

XT90 (90A)

G5.5,

XT90 (90A)

G5.5,

XT90 (90A)

G5.5 (150A) G5.5 (150A)
Teplotní rozsah (°C) (-10)–110
Frekvence PWM (kHz) 20
Provozní proud (mA) 60
Pohotovostní proud (mA) 4
Pozicování vrtule Ne S přídavným Hall sensorem
Telemetrie Duplex EX, Multiplex MSB, Futaba S.Bus2, Graupner Hott, PowerBox P2Bus, Spektrum SRXL2™
Stavová LED Ano
Aktivní brzda

(freewheeling)

Ano
Trvalý výstupní

proud BEC (A)

12* 15*
Špičkový proud BEC (A/2s) 25* 30*
Nastavení napětí

BEC (V)

5,5–8,4 (kroky po 0,1 V)
Optická izolace Ne
Maximální otáčky (eRPM) > 300 000 (dvoupólový motor)
Napětí ext. vypínače (V) Přibližně 10
Proud ext. vypínače (mA) Max. 30

*) Uvedené hodnoty jsou platné v případě, že je zajištěno dostatečné nepřetržité proudění vzduchu.

Instalace

Připevněte ovladač ve vašem modelu pomocí suchého zipu nebo oboustranné lepicí pásky. Zapojte motor a přijímač podle níže uvedeného schématu. Kabely motoru můžete zapojit v libovolném pořadí, protože změna směru otáček se provádí záměnou kteréhokoli ze dvou kabelů (případně také parametrem „Směr“ v konfiguraci). Zapněte vysílač. Nyní můžete připojit hlavní letovou baterii a zapnout regulátor i s připojeným přijímačem.

Poznámka: červená LED na regulátoru se rozsvítí na dvě sekundy, čímž signalizuje správnou inicializaci. Po detekci správného impulzu staženého plynu (tzn. Polohy „Vypnuto“) regulátor zahraje předdefinovanou melodii. Nyní je připraven k letu. Regulátor přejde do pohotovostního režimu na základě polohy vypínače nebo po stisku vypínacího tlačítka. Typ použitého spínacího prvku je definován v konfiguraci regulátoru. Pokud není připojen žádný spínací prvek (v nastavení ponecháte volbu „Mechanický spínač“), je regulátor vždy zapnutý.
Upozornění:

Vždy používejte zcela nové, kvalitní konektory a ujistěte se, že jsou kabely dokonale připájeny. Jakákoli možnost přerušení kontaktu během chodu motoru představuje riziko poškození elektroniky.

Pokud regulátor spouštíte poprvé nebo provádíte jakékoli významné změny v nastavení, ujistěte se, že je vrtule odmontována z hřídele motoru.

Po skončení letu vždy odpojte baterie. I když je regulátor vypnutý pomocí vypínače, stále odebírá malý proud. To může mít za následek úplné vybití baterie během několika dnů nebo týdnů.
Poznámka: pokud je napětí letové baterie vyšší než 25V (6S LiPo), doporučujeme použít napájecí konektory s integrovaným mechanismem proti jiskření. Lze použít například konektory XT90 s integrovaným obvodem antispark.

Režim regulátoru

Je možné zvolit z několika základních režimů regulátoru:

  • Normální – při zrychlování se vždy použije přednastavená křivka akcelerace. Toto je výchozí režim pro běžné použití.
  • Rychlý režim – zvolená doba akcelerace se uplatní pouze při roztočení z nulových otáček. Poté se použije minimální možné zpoždění (0,2 s pro odezvu z nuly na plný plyn).
  • Normální s reverzací – chová se podobně jako normální režim. Kromě toho si můžete vybrat kanál zpětného chodu plynu, který bude řídit směr otáček motoru během letu.
  • Heli/Governor – rychlé a přesné řízení konstantních otáček s mnoha nastavitelnými parametry.

Vstupní signál plynu

Regulátor očekává kladné impulsy z přijímače s maximální obnovovací frekvencí až 400 Hz. Ve výchozím nastavení, kdy se koncové body nastavují automaticky, bude regulátor pracovat s velkou většinou RC systémů.

V takovém případě je po spuštění načten minimální impulz signálu plynu. Maximální výkon je pak dynamicky upraven, jakmile poprvé dáte plný plyn.

V případě, že potřebujete přesné pozice páky vysílače, kde se motor spouští a kde je plný plyn, můžete nakonfigurovat i použití manuálně zadaných koncových bodů.

Poznámka: regulátor čeká na stažení plynu po zapnutí a také pokaždé, když se motor zastaví kvůli jakékoli chybě. Pokud není páka plynu po zapnutí ve správné poloze, regulátor zahraje varovný tón.

Nastavení motoru

Je možné konfigurovat mnoho parametrů motoru včetně zrychlení, časování, převodového poměru nebo počtu pólů. Převodový poměr a počet pólů jsou důležité pro telemetrii a správné zobrazení otáček motoru.

Akcelerace ovlivňuje odezvu motoru na kanál plynu. Snížením doby akcelerace se odezva motoru zrychlí a poskytne pilotovi pocit okamžité kontroly při akrobacii. Motor však spotřebovává více energie a regulátor generuje více tepla. Pro většinu typů modelů, včetně elektrických kluzáků, maket, EDF atd., doporučujeme výchozí zrychlení 1,0 s. Pro 3D akrobatický let můžete jít až na 0,5 s nebo i méně (s opatrností). Pro co nejrychlejší odezvu motoru můžete také nastavit „Rychlý režim“ regulátoru v menu Obecná nastavení.

Časování je určeno typem motoru a obvykle je doporučeno jeho výrobcem. Časování také ovlivňuje výkon a spotřebu proudu. Vyšší hodnota časování může zvýšit výkon motoru, ale je třeba dbát na to, aby nedošlo k přetížení systému.

  • Automatické časování: Časování je průběžně upravováno interním algoritmem. Jedná se o univerzální řešení kompatibilní s většinou typů motorů.
  • Časování 0–10°: Doporučeno pro inrunnery, tedy motory s vnitřními magnety.
  • Časování 15–20°: Doporučeno pro většinu outrunnerů (motorů s rotačním pláštěm). Nabízí dobrou kombinaci výkonu a účinnosti.
  • Časování 25–30°: Motory s vysokým točivým momentem s mnoha póly vyžadují nejvyšší časování.

Typ motoru by měl být změněn pouze v některých specifických případech, kdy to aplikace vyžaduje.

K dispozici jsou tři možnosti:

  • „Standardní“ typ motoru – doporučený pro většinu typů a aplikací (výchozí).
  • „Vysoký moment“ – pokud máte problémy se synchronizací motoru při rychlé akceleraci, použijte tento režim. Předpoklady: velký motor s rotačním pláštěm a více než 20 póly, těžká vrtule, velké proudové špičky. Doporučujeme také zvýšit časování na více než 20°.
  • „Vysoká rychlost“ – tento režim použijte, pokud vaše pohonná jednotka překračuje 250 000 eRPM (otáčky za minutu vypočtené pro 2pólový motor).

Spouštěcí výkon ovlivňuje několik prvních otáček motoru. Pokud nejste spokojeni s automatickým režimem, můžete nastavit rozběh motoru na agresivnější (kladné hodnoty), nebo co nejplynulejší (záporné hodnoty).

Nastavení brzdy

Elektromagnetická brzda je standardní výbavou všech regulátorů používaných v modelech elektrických kluzáků. Regulátory KAVAN Smart PRO nabízejí několik doplňujících parametrů pro jemné doladění funkce brzdy. Můžete použít jedno z před-konfigurovaných nastavení, případně můžete všechny parametry brzdy libovolně upravovat.

Možnosti nastavení:

  • Vypnuta: Vrtule se volně otáčí bez brzdění.
  • Měkká: Přechod z nulové na plnou brzdnou sílu za 1,0 s.
  • Střední: Přechod na plnou brzdnou sílu za 0,7 s.
  • Tvrdá: Přechod z 50 % na 100 % brzdné síly za 0,5 s.
  • Manuální: Všechny parametry brzdy můžete zadat ručně:
  1. Počáteční síla (začátek brzdy) – brzdná síla působící od okamžiku aktivování brzdy.
  2. Koncová síla (konec brzdy) – brzdná síla použitá po uplynutí doby náběhu (obvykle plná brzdná síla, která úplně zastaví motor).
  3. Náběh brzdy – doba mezi začátkem a koncem brzdy. Během této doby se brzdná síla neustále mění od počátečního do koncového výkonu.
  4. Doba čekání – čas mezi odpojením motoru a aktivováním brzdy. Během této doby se motor volně otáčí bez napájení.

Příklad: Brzda motoru s následujícími parametry: Začátek brzdy = 50 %, Konec brzdy = 100 %, Náběh = 0,5 s, Doba čekání = 0,3 s.

Obvod BEC a jeho nastavení

V menu Obecná nastavení můžete velmi přesně doladit napětí obvodu BEC v krocích po 0,1 V. Regulátor obsahuje velmi výkonný BEC, který je schopen dodávat trvalý proud až 15 A. V případě požadavku na vysoký výkon však musí být zajištěn dostatečný průtok chladicího vzduchu. Pro zajištění vysoké proudové zatížitelnosti se doporučuje k přijímači připojit oba kabely – plynu i telemetrie.

Upozornění: napětí BEC nastavujte vždy podle jmenovitého napětí připojené elektroniky, včetně přijímačů, senzorů a serv. Nikdy nepřekračujte mezní hodnoty napětí.

Záložní baterie

V případě, kdy chcete využít malou záložní baterii pro pokrytí napěťových špiček připojených serv, můžete její přítomnost určit v menu Obecná nastavení – Záložní baterie. Po nastavení typu baterie je nutné odpojit všechny napájecí zdroje z regulátoru a poté je znovu připojit. Možnosti jsou následující:

  • „Ne“ (výchozí) – záložní baterie není přítomna a napětí BEC je nastaveno podle hodnoty určené v konfiguraci. Na straně přijímače nesmí být připojeno žádné externí napájení, jinak se BEC nezapne.
  • „2S LiPo 8.4V“ – na straně přijímače se předpokládá externí napájení s maximálním napětím 8,4 V (viz obrázek). Regulátor se neinicializuje, jestliže je napětí záložní baterie mimo pracovní limity (nebo není připojena). Napětí BEC se nastaví automaticky podle napětí záložní baterie, takže nehrozí nekontrolované proudy.
  • „2S LiFe 7.2V“ – na straně přijímače se předpokládá externí napájení s maximálním napětím 7,2 V. Chování je podobné jako v případě 2S LiPo.

Externí vypínač

Regulátor KAVAN SMART PRO umožňuje v případě potřeby nainstalovat externí vypínač. Z výroby však není vypínač v základu přítomen, takže se regulátor/BEC zapne ihned po připojení letové baterie

Typ spínacího prvku můžete určit v menu Obecná nastavení – Typ spínače:

  • Mechanický (výchozí) – spínač propojuje žlutý (signál) a hnědý (zem) vodič kabelu spínače/tlačítka. Je použita obrácená logika spínání, takže regulátor zůstane zapnutý, pokud zůstane spínač rozpojený.
  • Tlačítko/Hall – první dlouhé stisknutí zapne regulátor; druhé dlouhé stisknutí jej vypne. LED indikuje stav zapnuto/vypnuto. Pokud je detekován magnet (případně stisk tlačítka), LED začne blikat. Hallův senzor lze zakoupit jako příslušenství k regulátorům KAVAN Smart PRO.
  • Elektronický – tato volba umožňuje zapojit externí elektronický vypínač (Touch Switch, RC Switch atd.). V tomto případě je spínací zařízení vždy napájeno a logická úroveň signálového vodiče určuje stav regulátoru zapnuto/vypnuto.
Poznámka: před zapojením externího vypínače věnujte pozornost jeho parametrům. Signální vodič používá logiku 3,3 V se slabým pull-upem. Napájení z regulátoru je nastaveno přibližně na 10 V s maximálním proudem 30 mA.

Pozicování vrtule

Funkce polohování umožňuje natočení motoru/vrtule do přesné polohy požadované pro bezpečné přistání, případně je jen pohodlná pro další let. Pomocí několika externích komponent (Hallův senzor a malý magnet) můžete tuto funkci využít a předejít riziku poškození vrtule během přistání. Magnet musí být řádně připevněn k rotující části (motoru nebo vrtuli) a Hallův senzor musí být umístěn v trupu tak, aby byl magnet naproti Hallovu senzoru v cílové poloze vrtule. Po povolení funkce pozicování přes menu regulátoru (Pozic. vrtule = „Hall Senzor“) nastavte také PWM pozicování tak, aby se motor točil pomalu, ale plynule. Můžete také změnit dobu trvání aktivně držené polohy motoru (Držení pozice), jež se aktivuje po nalezení správné polohy. Funkce držení polohy je užitečná v případě zatahovacího pohonu, protože zabraňuje samovolnému pohybu vrtule při zatahování.

Pro umožnění pozicování vrtule připojte Hallův senzor k portu IN-B na regulátoru.

Poznámka k upevnění magnetu v otočné části použijte vysoce kvalitní sekundové nebo epoxidové lepidlo. Do unašeče můžete také vyvrtat malou prohlubeň a magnet do ní zapustit.
Varování: nepoužívejte vyšší PWM, než je nutné, jinak se motor může přehřát. Obecně při pozicování používejte co nejnižší PWM, při níž motor spolehlivě drží svou polohu. Zkontrolujte spotřebu proudu pomocí telemetrie.

Identifikace motoru

Některé značky motorů obsahují integrované teplotní čidlo kompatibilní s regulátory KAVAN SMART PRO. Tento senzor (T125-ID) lze použít i jako samostatný telemetrický senzor s podporou telemetrie Duplex/Hott/S.Bus2/FPort. Navíc jej lze připojit přímo ke vstupnímu portu „IN-A“ na regulátoru (viz obrázek výše). Od tohoto okamžiku bude regulátor KAVAN Smart PRO znát základní parametry motoru (minimální akceleraci, doporučené časování, převodový poměr, počet pólů…) a také aktuální teplotu motoru. Některé parametry se přenastaví automaticky (převodový poměr, počet pólů), ostatní položky nastavení se aplikují, jakmile resetujete regulátor do továrního nastavení. Senzor identifikace motoru se připojuje do portu IN-A na regulátoru.

Synchronní spínání

„Synchronní spínání“, případně „Aktivní brzdění“, je funkce regulátoru otáček, která snižuje teplo jím generované během provozu s částečnou zátěží. Tento režim je užitečný pro piloty akrobatických modelů, kteří chtějí nejen rychlou akceleraci, ale také rychlé zpomalení. Motor okamžitě následuje pohyb plynové páky oběma směry a pilot se do řízení může dokonale vžít.

Omezovač proudu

Omezovač proudu je součástí bezpečnostních funkcí regulátoru. Nezastaví motor při nadproudu, ale neustále sleduje okamžitou spotřebu proudu a na základě ní upravuje výkon motoru. Po povolení této funkce určete maximální povolený proud a regulátor okamžitě sníží výkon motoru, jakmile je překročena prahová hodnota proudu. Poté, co se proud vrátí zpět na bezpečnou úroveň, je výkon motoru obnoven.

Ochrana baterie

Integrovaná ochrana baterie je založena na detekci podpětí a snížení výkonu motoru, případně jeho úplném vypnutí. Můžete libovolně nastavit počet článků (nebo nechat automatickou detekci) a hodnotu minimálního napětí na článek. Podporované typy baterií jsou NiXX (1,2 V), LiFe (max. 3,6 V) a LiIo/LiPo (max. 4,2 V).

Stavové kódy

Stavové kódy se zobrazí na obrazovce (JETIBOX/SMART-BOX), pokud dojde k jakékoli chybové události. Pokud je aktivován libovolný stavový kód, červená LED nepřetržitě bliká.

Dostupné stavové kódy:

  • Nízké napětí (UL): Napětí baterie se dostalo pod prahovou úroveň specifikovanou v menu Ochrany baterie a regulátor buď snížil maximální výkon, nebo úplně vypnul motor.
  • Vysoké napětí (UH): V případě, že používáte měkkou baterii nebo napájecí zdroj ze sítě, může během brzdění vzrůst napětí nad počáteční úroveň. V takovém případě je spuštěn alarm a všechny funkce brzdění jsou deaktivovány.
  • Vysoký proud (IH): Proud je vyšší než maximální špičkový proud definovaný ve specifikaci produktu (např. 120 A pro KAVAN SMART PRO 80, 200 A KAVAN SMART PRO 130).
  • Vysoká teplota (T100, T110, T120): Teplota se dostala nad bezpečnou úroveň. Číselná hodnota udává maximální detekovanou teplotu a bezpečnostní protokol, který byl aktivován.
  • Chyba komutace (COM): Během chodu motoru byla zjištěna chyba synchronizace. Obvykle k tomu dochází, když se motor náhle zastaví, nebo v případě velmi rychlé akcelerace u některých specifických pohonných jednotek. Tato chyba může znamenat vážný problém v instalaci motoru-regulátoru.

Režim Heli/governor

Regulátory otáček obsahují rychlou a přesnou funkci stabilizace otáček. Režim governor můžete nakonfigurovat v mnoha ohledech podle svých preferencí.

Před aktivací režimu konstantních otáček se ujistěte, že jsou odmontované listy vrtule. V nabídce Obecná nastavení zvolte režim regulátoru na „Heli/Governor“ a postupujte podle níže uvedených možností:

  • Nastavte minimální a maximální otáčky hlavního rotoru podle vašich preferencí. Jakmile pohnete plynem mimo polohu volnoběhu, motor se pomalu roztočí, dokud nedosáhne cílových otáček. Ty se vypočítávají podle pozice kanálu plynu, kde ubraný plyn odpovídá „Minimálním otáčkám“ a plný plyn odpovídá „Maximálním otáčkám“.
  • Nastavte Akceleraci rozběhu tak, aby byl start motoru co nejplynulejší. Tuto dobu můžete nastavit až na 60 s. Akcelerace rozběhu se použije tehdy, když se motor roztáčí z nulových otáček nebo pokud je deaktivována funkce rychlého opuštění autorotace.
  • Nakonfigurujte dobu záchrany autorotace a akceleraci autorotace. Funkce záchrany při autorotaci se používá v případě, kdy potřebujete rychle ukončit autorotaci a zabránit havárii modelu. V tomto případě, pohnete plynem mimo polohu volnoběhu, „Akcelerace autorotace“ se použije k roztočení motoru, dokud nedosáhne požadovaných otáček. Parametr „Autorot. záchrana“ určuje čas po vypnutí motoru, kdy je možné aktivovat funkci záchrany z autorotace. Po překročení této doby se použije standardní doba rozběhu.
  • Pokročilá nastavení: Zisky governoru – (P)roporcionální a (I)ntegrální. Můžete upravit tyto zisky, abyste doladili odezvu regulátoru na rychlé změny zatížení během letových manévrů. Změny prosím provádějte pouze po malých krocích a výsledné chování ověřte při krátkém zkušebním letu.
  1. Zvyšte zisk P, abyste odstranili malé kolísání otáček během přímého letu, např. při visení. Pokud uslyšíte neočekávaný hluk v motoru/převodovce (což znamená rychlé oscilace), snižte zisk P o 20 %.
  2. Zvyšte zisk I, abyste udrželi přesné otáčky během manévrů. Pokud otáčky motoru začnou znatelně kolísat, snižte zisk I o 20 %.
  • V režimu Governor jsou vždy použity pevné koncové body kanálu plynu (standardně 1,1–1,9 ms) a aktivní brzdění je také zapnuto.

Obrázek níže ukazuje graf závislosti otáček rotoru na poloze plynu. V tomto případě byly použity výchozí koncové body plynu (1,1–1,9 ms).

Poznámka: Ujistěte se, že převodový poměr a počet pólů motoru jsou správně nastaveny v nabídce Nastavení motoru. Zkontrolujte také, zda je deaktivována brzda a případně také deaktivujte funkci polohování vrtule.


Upozorňujeme, že dynamické změny otáček motoru za letu jsou omezeny parametrem „Akcelerace“ v nabídce Nastavení motoru. Ujistěte se, že akcelerace je dostatečně pomalá, aby změna otáček za letu nevedla k náhlým změnám v orientaci modelu.

Reverzace směru otáček

Funkce zpětného chodu motoru je dostupná pro RC systémy s podporou obousměrné sběrnice (EX Bus, P²Bus, SRXL2, S.Bus2). Chcete-li ovládat směr motoru, musíte na vysílači definovat dodatečný kanál přenášený sběrnicí. Oba kabely regulátoru KAVAN SMART PRO (červený a černý) musí být korektně propojeny s přijímačem. Nejprve na vysílači vytvořte další kanál pro ovládání směru motoru. Tento kanál by měl být ovládán dvoupolohovým přepínačem.

Futaba/Spektrum:

Použijte jeden z kanálů AUX a zapamatujte si jeho číslo. Není nutné se omezit pouze kanály dostupné na vašem přijímači, protože RC systémy obvykle posílají na sběrnici více kanálů, než je fyzický počet výstupů přijímače.

Příklad: Pokud používáte Spektrum NX6 a šestikanálový přijímač, můžete stále používat i kanál č. 7 (AUX2) k ovládání funkce reverzace po sběrnici SRXL2.

JETI:

Vytvořte novou funkci modelu v nabídce Model - Přiřazení funkcí a přiřaďte k ní volný dvoupolohový přepínač. Poté v menu Model – Přiřazení serv přiřaďte tuto funkci jednomu z kanálů přijímače (1–16). Opět můžete použít i kanály, které nejsou přímo dostupné na výstupech přijímače (např. 13–16), protože budou přenášeny přes protokol EX Bus bez omezení.

PowerBox:

Vytvořte novou funkci modelu v nabídce Funkce stisknutím tlačítka „+“ a přiřaďte jí dvoupolohový ovládací přepínač. Vyberte jeden z dostupných výstupních kanálů (1–16). Poloha přepínače bude přenášena přes sběrnici P²Bus do regulátoru otáček.

Chcete-li aktivovat funkci zpětného chodu motoru v regulátoru, nastavte „Režim regulátoru“ na „Normální/Reverz“ a nastavte kanál reverzace z předchozího kroku. Můžete také doladit nastavení brzd a dobou čekání před reverzací při použití „Manuálního“ typu brzdy.

Zkontrolujte funkci: Jakmile přepnete přepínač směru, regulátor aktivuje brzdu a po krátké pauze se motor začne otáčet v opačném směru.

Poznámka: brzda je vždy aktivována v režimu „Normální/Reverz“. I když nastavíte typ brzdy na „Vypnuto“, použije se měkká brzda.

Telemetrie a nastavení

Zapojte červený datový kabel do slotu pro senzory na JETIBOXu / SMART-BOXu (případně příslušného přijímače). Napájejte jej z baterie o napětí 4,5–8,4 V. Nyní můžete regulátor bezpečně konfigurovat pomocí šipek na terminálu. Pokud používáte externí (volitelný) spínač připojený k regulátoru, ujistěte se, že je regulátor zapnutý.

Regulátory KAVAN Smart PRO jsou kompatibilní s nastavováním přes JETIBOX. Menu JETIBOXu je rozděleno do pěti sekcí:

Aktuální hodnoty

- zobrazuje čerstvé telemetrické hodnoty spolu s minimy a maximy.

  • Dostupná telemetrie: Napětí, proud, kapacita, otáčky, výkon (procenta), teplota.
  • Pokud je připojen čip Motor-ID, zobrazí se také identifikace motoru a teplota.
  • Reset Min/Max - stiskněte současně tlačítka doleva a doprava pro resetování všech minim a maxim.

Obecná nastavení

- základní nastavení regulátoru

  • Režim regulátoru - základní režim regulátoru (normální nebo rychlý).
  • Zvuk po startu - zvolte melodii, která se přehraje po inicializaci ovladače.
  • Při nečinnosti - můžete aktivovat krátká opakovaná pípnutí jako indikaci motoru pod napětím.
  • Koncové body motoru, start motoru, plný motor - nastavení související s dekódováním vstupního signálu plynu.
  • Reset kapacity - můžete si vybrat, ve kterém okamžiku se kapacita a spotřebovaná energie resetují:
  1. Po zapnutí - kapacita se vynuluje po inicializaci regulátoru. Kapacita z předchozího běhu se však zobrazí zpočátku, dokud nenastartujete motor.
  2. Změna napětí - kapacita se vymaže po připojení baterie s podobným (nebo vyšším) napětím v porovnání s maximálním napětím baterie z předchozího běhu. To znamená, že pokaždé, když připojíte plně nabitou baterii stejného složení a počtu článků, dojde k vymazání kapacity.
  3. Manuální - kapacita a energie se nikdy nenulují a reset musíte provést ručně.
  • Jazyk - můžete si vybrat jazyk obrazovky JETIBOXu.

Nastavení motoru

- nastavení související s parametry motoru.

  • Směr, zrychlení, časování, startovací výkon, typ motoru, převodový poměr, počet pólů motoru - viz kapitola Nastavení motoru.
  • Nastavení související s brzdou - viz kapitola Konfigurace brzdy.
  • Pozicování vrtule, PWM pozicování, držení pozice - viz kapitola Pozicování vrtule.
  • Motor povolen (0/1) – spuštění motoru lze povolit nebo zakázat na základě logického stavu konkrétního vstupu „IN B.2“ (vývod konektoru zleva doprava: 1 = vstup Hallovy sondy, 2 = vstup povolení motoru, 3 = 3,3V, 4 = GND). Pokud zvolíte možnost „Vst.pin Log0/1“, musíte před spuštěním motoru vždy stáhnout plyn. Na druhou stranu, po zvolení možnosti "Autostart Log0/1" se motor roztočí ihned, jakmile to dovolí logická hodnota vstupního pinu a poloha plynu je nad volnoběhem.
  • Spínání - umožňuje zapnout synchronní spínání (aktivní brzdu) či ponechat standardní režim regulátoru.

Ochrany

- nastavení ochrany regulátoru a baterie.

  • Vybití baterie – chování při vybité baterii. Buď se bude pomalu snižovat výkon motoru, nebo se motor okamžitě vypne. Minimální bezpečné napětí je vypočítáno z počtu článků a minimálního napětí na článek.
  • Omezení proudu – povolte tuto funkci, abyste zabránili vysokým proudovým špičkám a přetížení systému.
  • Omezit výkon při 100 °C – můžete upravit maximální povolenou PWM regulátoru poté, co jeho teplota překročí 100 °C. Model musí být provozuschopný, ale teplota se již nesmí zvyšovat.

Servis

- V tomto menu můžete zobrazit verzi zařízení a resetovat jej do výchozí tovární konfigurace.

Struktura menu JETIBOX

Dostupná telemetrie EX a P²Bus:

  • Napětí akumulátoru (V)
  • Proud motoru (A)
  • Kapacita (mAh)
  • Otáčky (RPM)
  • PWM (%)
  • Výkon (W)
  • Čas běhu motoru (s)
  • Energie (Wmin) – užitečná funkce pro soutěže, kde je omezená celková energie (F5B, F5D).
  • Teplota (°C)
  • Externí teplota (°C) – pokud je připojen identifikační čip motoru, regulátor posílá teplotu motoru jako vlastní telemetrii.
  • Stav motoru:
  • 0 = Inicializace,
  • 1 = Motor běží,
  • 2 = Brzdění,
  • 3 = Polohování zahájeno,
  • 4 = Nalezená pozice.
  • 5 = Chyba pozice (vrtule se pohnula).
  • Napětí BEC (V)
  • Proud BEC (A) – pouze KAVAN Smart PRO 145.

Regulátor KAVAN Smart PRO je standardně rozpoznán jako senzor „Air-ESC“.

Struktura menu Graupner Hott

Připojení Futaby a Multiplexu

Systémy Futaba a Multiplex nenabízejí bezdrátovou konfiguraci připojených zařízení. Telemetrický přenos je možný pomocí následujících pevných slotů pro senzory:

Slot Futaba S.Bus2 Poznámka Slot Multiplex MSB
Otáčky 2 Zvolte senzor RPM na slotu 2. 6
Proud 3 Zvolte senzor proudu SBS01C na slotu 3. 3
Napětí 4 2
Kapacita 5 4
Teplota 6 Zvolte senzor Temp125 na slotu 6. 5
PWM (0–100%) 7 Zvolte senzor Temp125 na slotu 7. -
Poznámka Manuální detekce v menu Linkage – Sensor. Automaticky detekováno vysílačem.

Telemetrie PowerBox

Od verze 1.09 je regulátor KAVAN SMART PRO schopen rozpoznat telemetrický protokol PowerBox P²Bus. Připojte telemetrický kabel (červený konektor) k portu P²Bus na přijímači. Vysílač vyhledá připojené senzory, jakmile se přijímač zapne. Telemetrie regulátoru by měla být následně dostupná do 2,5 sekundy. Nyní můžete telemetrické hodnoty přiřadit libovolným widgetům a alarmům na ploše vysílače. Dostupná telemetrie je podobná telemetrii Duplex EX (viz výše). Konfigurace regulátoru prostřednictvím vysílače PowerBox není v tuto chvíli dostupná.

Integrace Spektrum

Od verze 1.06 je podpora telemetrie Spektrum integrována ve speciální verzi firmwaru. Tento alternativní firmware nabízí telemetrii SRXL2 a nastavení pomocí protokolu TextGen. Regulátor KAVAN Smart PRO je ve vysílači reprezentován dvěma telemetrickými zařízeními

  • „ESC“ zobrazuje napětí baterie, proud, napětí BEC, teplotu regulátoru, otáčky a výstupní výkon.
  • „Flight Pack Capacity“, jenž ukazuje spotřebovanou kapacitu baterie.

Připojte kabel plynu (černý konektor) k portu přijímače Thr (1). Pro správnou funkci telemetrie/nastavování také připojte telemetrický kabel (červený konektor) k portu přijímače Prog/SRXL2. Regulátor standardně poskytuje pouze číselnou telemetrii. Textové menu (TextGen) je dostupné pouze po provedení speciálního postupu při spuštění:

  • Předpokládáme, že kabely plynu a telemetrie jsou správně připojeny a vysílač je zapnutý. Nyní nastavte ovladač do polohy „Plný plyn“.
  • Zapněte regulátor buď připojením pohonné sady, případně sepnutím externího přepínače.
  • Motor zapípá, což indikuje detekci impulsu plného plynu. Po 3 sekundách další pípnutí oznámí vstup do programovacího menu.
  • Nyní můžete úplně stáhnout plyn. Na hlavní obrazovce vysílače přejděte doprava a vyhledejte nabídku TextGen. Pokud je aktivováno textové menu, motor se nikdy nezačne otáčet. Chcete-li opět normální provoz motoru, musíte opustit nabídku TextGen výběrem možnosti „Exit“ na hlavní stránce.
  • Navigaci v menu zajišťují páky vysílače – páka výškovky pohybuje kurzorem nahoru/dolů a páka křidélek mění zvolenou hodnotu.
  • Změny konfigurace se uloží ihned po úpravě jakékoli hodnoty.
Poznámka: používejte nejnovější verze firmwaru ve vašem vysílači a přijímači. Pro Spektrum NX musí být nainstalována alespoň verze 3.06. Doporučené přijímače: AR8360T, AR8020T, AR6610T, AR631T, AR637T…

KAVAN Smart PRO verze 2.01 a novější je kompatibilní s kompletním řízením pomocí jednoho kabelu (Spektrum Smart Throttle). Pro aktivaci této funkce stačí zapojit červený telemetrický kabel do kanálu č. 1 přijímače (Thro) a druhý (černý) kabel nechat odpojený. Budete moci ovládat plyn regulátoru i přijímat telemetrii. Tento přístup je kompatibilní také s rodinou přijímačů AR10400T.

Pokud používáte regulátor s galvanickým oddělením (IBEX 200/220), vždy zapínejte regulátor před přijímačem. V opačném případě nemusí telemetrické funkce fungovat.

Bezpečnostní informace

  • Používejte regulátor KAVAN Smart PRO vždy v suchém prostředí a v rámci limitů zařízení uvedených v této příručce. Nikdy nevystavujte zařízení nadměrnému teplu nebo chladu mimo pracovní rozsah.
  • Zajistěte dostatečné proudění vzduchu, aby nedošlo k přehřátí regulátoru.
  • Nikdy nepřekračujte maximální povolené provozní napětí regulátoru a ani motoru.
  • Nezvyšujte délku kabelu mezi regulátorem a motorem. V případě, že potřebujete prodloužit vodiče mezi regulátorem a baterií na více než 30 cm (celkem), připájejte několik vysokokapacitních Low-ESR kondenzátorů (220–470 µF) paralelně k napájecím vodičům co nejblíže k regulátoru. Za každý centimetr nad stanovenou délku kabelů se přidává kapacita 1 µF na 1 cm délky za každou ampéru procházejícího proudu. Při 10 cm nad limit za proudu 100 A zapojte kondenzátory s kapacitou 1000 µF.
  • Vždy používejte vysoce kvalitní konektory v dobrém stavu. Pokud se objeví jakékoli viditelné známky opotřebení, vyměňte je.
  • Před prováděním jakýchkoli změn v nastavení pohonu vždy odstraňte vrtuli.
  • Nikdy neodpojujte regulátor od baterie, když se motor točí.
  • Neodstraňujte obal a chladič ze zařízení a nepokoušejte se provádět žádné změny nebo úpravy. To může vést k úplnému zničení a odmítnutí jakýchkoli záručních nároků.
  • Vždy zkontrolujte polaritu připojení. Nikdy neobracejte polaritu – mohlo by to vést k úplnému zničení.

Aktualizace firmwaru

Aktualizace firmwaru pro regulátory KAVAN Smart PRO se nahrávají z PC přes rozhraní USB. Požadované programy a soubory jsou k dispozici na www.mavsense.com.

Nainstalujte do počítače software MAV Manager a ovladače pro USB interface. Zkontrolujte systémové požadavky.

  • Ujistěte se, že letová baterie je odpojena a regulátor KAVAN Smart PRO je bez napájení.
  • Připojte USB interface k vašemu počítači, spusťte MAV Manager - Updater a vyberte správný COM port.
  • Připojte regulátor KAVAN Smart PRO podle obrázku níže – použijte červený (telemetrický) port. Regulátor bude automaticky detekován.
  • Vyberte správný soubor *.BIN a stiskněte tlačítko Aktualizovat.

Konfigurace přes počítač

Je možné využít software MAV Manager (verze 1.4.0 a novější) k pohodlné konfiguraci všech parametrů regulátoru, zobrazení telemetrie v reálném čase či zálohování konfigurace. Nabídka programu obsahuje čtyři tlačítka v horní nástrojové liště:

  • Znovu načíst – vynutí opětovné načtení konfigurace z regulátoru.
  • Import – importuje nastavení ze souboru. Pokud máte několik regulátorů a chcete pro všechny, aby byly shodně nastavené, jednoduše importujte stejný soubor s nastavením do každého regulátoru.
  • Export – exportuje nastavení z regulátoru do souboru. Můžete snadno vytvořit záložní konfiguraci, která bude uložena ve vašem PC. Po vytvoření zálohy můžete snadno experimentovat s nastavením regulátoru a později se vrátit zpět k původní konfiguraci stisknutím tlačítka „Import“ a výběrem původního uloženého souboru.
  • Výchozí nastavení – resetuje regulátor do výchozího továrního nastavení a znovu načte celou

Připojte regulátor k počítači pomocí rozhraní USB. Ten bude automaticky detekován programem MAV Manager.

Vlastnosti regulátoru jsou dostupné po stisknutí tlačítka „Konfigurovat“.

Telemetrie v reálném čase s hodnotami min/max. MAV Manager je také schopen vytvořit soubor záznamu z telemetrických dat v reálném čase, který lze prohlížet, analyzovat, importovat a exportovat.

Nastavení motoru. Při každé změně konfigurace se nová hodnota okamžitě přenese do regulátoru a uloží do paměti. Dodatečné potvrzení není potřeba. Z bezpečnostních důvodů se některé parametry aplikují až po zastavení motoru.


Výrobce

Všechny regulátory otáček KAVAN Smart PRO jsou vyráběny v Česku společností MAV Sense s.r.o.

E-mail: info@mavsense.com | Web: www.mavsense.com

Recyklace (Evropská unie)

Elektrická zařízení opatřená symbolem přeškrtnuté popelnice nesmějí být vyhazována do běžného domácího odpadu, namísto toho je nutno je odevzdat ve specializovaném zařízení pro sběr a recyklaci. V zemích EU (Evropské unie) nesmějí být elektrická zařízení vyhazována do běžného domácího odpadu (WEEE - Waste of Electrical and Electronic Equipment - Likvidace elektrických a elektronických zařízení, směrnice 2012/19/EU). Nežádoucí zařízení můžete dopravit do nejbližšího zařízení pro sběr nebo recyklačního střediska. Zařízení poté budou likvidována nebo recyklována bezpečným způsobem zdarma. Odevzdáním nežádoucího zařízení můžete učinit důležitý příspěvek k ochraně životního prostředí.

EU prohlášení o shodě (Evropská unie)

Tímto KAVAN Europe s.r.o. prohlašuje, že KAVAN Smart PRO regulátory jsou v souladu s požadavky příslušných evropských směrnic a harmonizovaných norem. Úplné znění EU prohlášení o shodě je k dispozici na této internetové adrese: www.kavanrc.com/doc.

Záruka a omezení odpovědnosti

Jako výrobce tohoto produktu nemáme žádnou kontrolu nad tím, že budete dodržovat tyto pokyny při zapojení a instalaci regulátoru do modelu. Stejně tak nemáme možnost ovlivnit způsob, jakým zabudujete, budete provozovat a udržovat části regulátoru. Z tohoto důvodu KAVAN musí odmítnout všechnu zodpovědnost za ztrátu, poškození nebo finanční náklady, které budou způsobeny nesprávným použitím nebo provozováním námi dovážených produktů, nebo které jsou jakýmkoliv způsobem spojeny s takovou činností. Pokud není zákonem stanoveno jinak, povinnost firmy KAVAN vyplatit náhradu, je (bez ohledu na uplatněné právní argumenty) omezena na pořizovací cenu na ty výrobky KAVAN, které právě a přímo byly účastny v události, která způsobila škodu. Toto neplatí v případě, že výrobce byl soudně zavázán k provedení neomezené náhrady škod na základě prokázané úmyslné nebo hrubé nedbalosti. Zaručujeme, že naše produkty jsou v souladu s aktuálně platnými zákonnými ustanoveními. Záruka se nevztahuje na poruchy a závady způsobené:
• Nesprávným nebo nevhodným použitím.
• Opožděnou, nesprávnou nebo vůbec neprovedenou údržbou, nebo údržbou provedenou neautorizovaným servisem.
• Nesprávným zapojením.
• Použitím příslušenství, které není schválené nebo doporučené firmou KAVAN Europe s.r.o.
• Úpravou nebo opravou, která nebyla provedena autorizovaným střediskem KAVAN Europe s.r.o.
• Neúmyslným nebo úmyslným poškozením.
• Normálním opotřebením.
• Provozem zařízení mimo provozní limity uvedenými ve specifikaci.
KAVAN Europe s.r.o. zaručuje, že tento výrobek je v okamžiku prodeje prost vad jak v materiálu, tak i v provedení.
Firma KAVAN Europe s.r.o. si také vyhrazuje právo změnit nebo upravit tuto záruku bez předchozího upozornění.
Zařízení je předmětem průběžného vylepšování a zdokonalování - výrobce si vyhrazuje právo změny konstrukčního provedení bez předchozího upozornění.
Tento záruční list opravňuje k provedení bezplatné záruční opravy výrobku dodávaného firmou KAVAN Europe s.r.o. ve lhůtě 24 měsíců. Záruka se nevztahuje na přirozené opotřebení v důsledku běžného provozu, protože jde o výrobek pro modelářské použití, kdy jednotlivé díly pracují pod mnohem vyšším zatížením, než jakému jsou vystaveny běžné hračky.
Záruka se nevztahuje také na jakoukoliv část zařízení, která byla nesprávně instalována, bylo s ní hrubě nebo nesprávně zacházeno, nebo byla poškozena při havárii, nebo na jakoukoliv část zařízení, která byla opravována nebo měněna neautorizovanou osobou (to platí i pro aplikaci jakýchkoliv vodovzdorných nástřiků/nátěrů uživatelem).
Stejně jako jiné výrobky jemné elektroniky nevystavujte toto zařízení působení vysokých teplot, nízkých teplot, vlhkosti, prašnému prostředí prudkým mechanickým rázům a nárazům. Neponechávejte je po delší dobu na přímém slunečním světle.
Požadavek na záruční opravu uplatňujte, prosím, v prodejně, kde jste soupravu zakoupili.