KAVAN Pro ESCs - Instruction manual/cs: Difference between revisions
Mrs. Kavan (talk | contribs) (Created page with "==== Nastavení hodnoty funkce ==== Uslyšíte několik tónů opakovaně ve smyčce. Jakmile uslyšíte tón odpovídající požadované hodnotě, ovladač plynu dejte do polohy plný plyn, ozve se trylek „♪ 1515“ potvrzující, že hodnota byla zvolena a uložena do paměti, a můžete pokračovat v nastavování dalších funkcí.") |
No edit summary |
||
(16 intermediate revisions by 2 users not shown) | |||
Line 3: | Line 3: | ||
'''Programovatelné elektronické regulátory otáček pro střídavé motory''' | '''Programovatelné elektronické regulátory otáček pro střídavé motory''' | ||
Gratulujeme vám k zakoupení elektronického regulátoru otáček pro střídavé motory řady KAVAN PRO. Stali jste se majitelem špičkového výrobku s rozsáhlými možnostmi programování a nastavování. Regulátory řady KAVAN PRO pokrývají většinu aplikací střídavých motorů v modelech letadel a vrtulníků. Výkonný spínaný stabilizátor napájení SBEC umožňuje použití v modelech s velkým počtem serv nebo se silnými servy s velkým odběrem. Regulátory KAVAN PRO HV OPTO poslouží v pohonných systémech s napájením 6-14S LiPo. Všechny regulátory je možno programovat s pomocí vysílače a ještě snadněji s pomocí Programovací karty KAVAN PRO. | Gratulujeme vám k zakoupení elektronického regulátoru otáček pro střídavé motory řady KAVAN PRO. Stali jste se majitelem špičkového výrobku s rozsáhlými možnostmi programování a nastavování. Regulátory řady KAVAN PRO pokrývají většinu aplikací střídavých motorů v modelech letadel a vrtulníků. Výkonný spínaný stabilizátor napájení SBEC umožňuje použití v modelech s velkým počtem serv nebo se silnými servy s velkým odběrem. Regulátory KAVAN PRO HV OPTO poslouží v pohonných systémech s napájením 6-14S LiPo. Všechny regulátory je možno programovat s pomocí vysílače a ještě snadněji s pomocí [https://www.kavanrc.com/cz/item/program-card-kavan-pro-140787 Programovací karty KAVAN PRO]. | ||
=== Bezpečnostní upozornění === | === Bezpečnostní upozornění === | ||
Line 280: | Line 280: | ||
'''*) Výchozí tovární nastavení se u jednotlivých regulátorů liší''' | '''*) Výchozí tovární nastavení se u jednotlivých regulátorů liší''' | ||
==== Typ brzdy ==== | |||
=== | |||
* '''Normální brzda:''' Je-li zvolen tento typ, brzda je aktivována po stažení ovladače plynu zcela dolů. V tomto režimu je intenzita brzdění rovná síle brzdy, kterou máte nastavenou. | * '''Normální brzda:''' Je-li zvolen tento typ, brzda je aktivována po stažení ovladače plynu zcela dolů. V tomto režimu je intenzita brzdění rovná síle brzdy, kterou máte nastavenou. | ||
* '''Proporcionální brzda:''' Je-li plyn na vysílači v rozmezí 20 až 100 %, výstup regulátoru je mezi 0–100 %. Je-li plyn na vysílači v rozmezí 20 až 0 %, odpovídající intenzita brzdění je mezi 0–100 %. | * '''Proporcionální brzda:''' Je-li plyn na vysílači v rozmezí 20 až 100 %, výstup regulátoru je mezi 0–100 %. Je-li plyn na vysílači v rozmezí 20 až 0 %, odpovídající intenzita brzdění je mezi 0–100 %. | ||
{{Note|type=info|text='''Pozn.:''' KAVAN PRO R-20SB a R-30SB tuto funkci nemají.}} | {{Note|type=info|text='''Pozn.:''' KAVAN PRO R-20SB a R-30SB tuto funkci nemají.}} | ||
* '''Reverzace:''' Po zvolení této hodnoty signálový kabel reverzace chodu motoru (rozsah signálu musí být stejný jako rozsah signálu plynu) musí být zapojen do volného kanálu přijímače, jemuž na vysílači přiřadíte dvoupolohový kanálový přepínač pro přepínání smyslu otáčení motoru. Je-li signál v kanálu reverzace v rozsahu 0–50 %, motor se otáčí ve výchozím smyslu (po směru hodinových ručiček); signál v rozsahu 50–100 % způsobí, že se bude motor otáčet v opačném smyslu (proti směru hodinových ručiček. Při prvním zapnutí regulátoru by signál v kanálu reverzace měl být mezi 0–50 % (nejlépe 0 %). Po aktivaci reverzace se motor nejprve zastaví a poté se začne otáčet v opačném smyslu; postupně bude zvyšovat otáčky až na hodnotu odpovídající signálu v kanálu plynu. Ztráta signálu v kanálu reverzace nebo plynu aktivuje ochranu při ztrátě signálu plynu. | * '''Reverzace:''' Po zvolení této hodnoty signálový kabel reverzace chodu motoru (rozsah signálu musí být stejný jako rozsah signálu plynu) musí být zapojen do volného kanálu přijímače, jemuž na vysílači přiřadíte dvoupolohový kanálový přepínač pro přepínání smyslu otáčení motoru. Je-li signál v kanálu reverzace v rozsahu 0–50 %, motor se otáčí ve výchozím smyslu (po směru hodinových ručiček); signál v rozsahu 50–100 % způsobí, že se bude motor otáčet v opačném smyslu (proti směru hodinových ručiček). Při prvním zapnutí regulátoru by signál v kanálu reverzace měl být mezi 0–50 % (nejlépe 0 %). Po aktivaci reverzace se motor nejprve zastaví a poté se začne otáčet v opačném smyslu; postupně bude zvyšovat otáčky až na hodnotu odpovídající signálu v kanálu plynu. Ztráta signálu v kanálu reverzace nebo plynu aktivuje ochranu při ztrátě signálu plynu. | ||
{{Note|type=info|text='''Pozn.:''' KAVAN PRO R-20SB/R-30SB/R-130HV/R160HV OPTO tuto funkci nemají.}} | {{Note|type=info|text='''Pozn.:''' KAVAN PRO R-20SB/R-30SB/R-130HV/R160HV OPTO tuto funkci nemají.}} | ||
Line 334: | Line 332: | ||
[[File:KAVAN Pro - Programming card.png|frameless|960x960px]] | [[File:KAVAN Pro - Programming card.png|frameless|960x960px]] | ||
=== Programovaní | === Programovaní regulátorů KAVAN PRO s vysílačem === | ||
[[File:KAVAN Pro - Programming Tx.png|frameless|960x960px]] | [[File:KAVAN Pro - Programming Tx.png|frameless|960x960px]] | ||
{{Note|type=info|text='''Pozn.:''' Ujistěte se, že výchylky na vysílači jsou nastaveny na -100 % pro polohu ovladače „motor vypnut“ a na 100 % „pro plný plyn“ (popř. křivka plynu 0 až 100 %).}} | {{Note|type=info|text='''Pozn.:''' Ujistěte se, že výchylky na vysílači jsou nastaveny na -100 % pro polohu ovladače „motor vypnut“ a na 100 % „pro plný plyn“ (popř. křivka plynu 0 až 100 %).}} | ||
Line 359: | Line 357: | ||
Uslyšíte několik tónů opakovaně ve smyčce. Jakmile uslyšíte tón odpovídající požadované hodnotě, ovladač plynu dejte do polohy plný plyn, ozve se trylek „♪ 1515“ potvrzující, že hodnota byla zvolena a uložena do paměti, a můžete pokračovat v nastavování dalších funkcí. | Uslyšíte několik tónů opakovaně ve smyčce. Jakmile uslyšíte tón odpovídající požadované hodnotě, ovladač plynu dejte do polohy plný plyn, ozve se trylek „♪ 1515“ potvrzující, že hodnota byla zvolena a uložena do paměti, a můžete pokračovat v nastavování dalších funkcí. | ||
==== Ukončení programovacího režimu ==== | |||
= | Po sérii tónů „B----B----B-B-“ (dvě dlouhá a dvě krátká pípnutí, tj. funkce č. 12) do 3 sekund stáhněte ovladač plynu zcela dolů pro ukončení programovacího režimu. Poté motor pípáním ohlásí zjištěný počet článků LiPo pohonného akumulátoru a poté dlouhé pípnutí oznámí, že je připraven k provozu. | ||
=== Ochranné funkce === | |||
= | ==== Ochrana při rozběhu ==== | ||
==== | Regulátor během rozběhu měří otáčky motoru. Pokud se otáčky přestanou zvyšovat nebo jejich nárůst není stabilní, regulátor to vyhodnotí jako nesprávný rozběh. Pokud je v tento okamžik plyn na méně než 15%, regulátor se automaticky pokusí o nový restart motoru; je-li plyn na více než 20 %, musíte ovladač plynu stáhnout zcela dolů pro nové restartování motoru. (Možné příčiny: propojení mezi motorem a regulátorem není spolehlivé, rotor nebo motor jsou blokovány, převodovka je poškozená atd.) | ||
==== Tepelná ochrana regulátoru ==== | |||
=== | Motor bude „zadrhávat“, pokud teplota regulátoru překročí 110°C, čímž signalizuje, že byla aktivována tepelná ochrana. Pokud v té chvíli ovladač plynu stáhnete pod 60 %, „zadrhávání“ zmizí a regulátor bude dodávat výkon odpovídající poloze plynu. Pokud plyn přesunete nad 60 %, „zadrhávání“ se znovu objeví. V této situaci nejprve odpojte pohonný akumulátor a poté jej znovu připojte potom, co regulátor vychladne (teplota regulátoru při zapínání nesmí překročit 70°C, jinak není možné motor spustit); regulátor bude poté pracovat opět normálně. | ||
==== Ochrana při ztrátě signálu plynu: ==== | |||
= | Regulátor ihned vypne motor, pokud signál chybí po dobu 0,25 s, aby se předešlo ještě větším škodám a rizikům vyplývajícím z rychle se otáčejícího rotoru nebo vrtule. Jakmile je přijat normální signál, regulátor obnoví normální funkci. | ||
==== Ochrana proti přetížení ==== | |||
==== | Regulátor vypne motor nebo se automaticky restartuje, když se jeho zatížení náhle zvýší na velmi vysokou hodnotu. (Možná příčina: zablokování vrtule nebo rotoru nebo regulátor a motor vypadly ze synchronizace.) | ||
==== Nadproudová ochrana ==== | |||
= | Regulátor ihned vypne motor, pokud špičkový proudový odběr překročí maximální povolenou hodnotu; poté obnoví normální funkci. Pokud poté proudový odběr stále překračuje maximální povolenou hodnotu, motor je vypnut úplně. (Možná příčina: spálení vinutí motoru, zkrat apod.) | ||
=== Průvodce v nesnázích === | |||
{| class="wikitable" | {| class="wikitable" | ||
|+ | |+ | ||
! | !Problém | ||
! | !Zvuková signalizace | ||
! | !Možná příčina | ||
! | !Řešení | ||
|- | |- | ||
| | |Po připojení akumulátoru motor nepracuje, ozývá se pípání. | ||
| | |„BB, BB, BB……“ | ||
| | |Napájecí napětí je mimo povolený rozsah - příliš malé nebo příliš velké. | ||
| | |Zkontrolujte napětí pohonného akumulátoru. | ||
|- | |- | ||
| | |Po připojení akumulátoru motor nepracuje, ozývá se pípání. | ||
| | |„B-, B-, B-, B-……“ | ||
| | |Regulátor nedostává žádný řídící signál v kanálu plynu z přijímače. | ||
| | |Zkontrolujte, zda jsou vysílač a přijímač správně spárované, zkontrolujte kabel kanálu plynu mezi přijímačem a regulátorem. | ||
|- | |- | ||
| | |Po připojení akumulátoru motor nepracuje, ozývá se následující pípání. | ||
|„B, B, B, B……“ | |||
|Ovladač plynu není zcela dole (v poloze „motor vypnut“). | |||
| | |Stáhnete ovladač plynu zcela dolu a proveďte kalibraci rozsahu plynu. | ||
| | |||
| | |||
|- | |- | ||
| | |Po provedení kalibrace rozsahu plynu motor nepracuje a ozývá se pípání. | ||
| | |„B, B, B, B……“ | ||
| | |Rozsah signálu plynu byl nastaven příliš úzký. | ||
| | |Zvětšete rozsah výchylek v kanálu plynu na vysílači, proveďte znovu kalibraci rozsahu plynu. | ||
|- | |- | ||
| | |Motor za letu „zadrhává“. Normální funkce se obnoví, pokud je plyn pod 60 %, ale začne znovu zadrhávat, je-li plyn nad 60 %. Jakmile se motor zastaví, začne pípat. | ||
| | |„BB, BB, BB……“ | ||
nebo | |||
„BBBB, BBBB……“ | |||
|Byla aktivována tepelná ochrana regulátoru. | |||
| | |Zlepšete chlazení regulátoru (např. přidejte chladící ventilátor) nebo snižte jeho zatížení. | ||
| | |||
|- | |- | ||
| | |Výkon motoru za letu náhle prudce klesne na 50 %, po skončení letu motor stále pípá, zatímco je připojený pohonný akumulátor. | ||
| | |„BBB, BBB, BBB……“ | ||
| | |Byla aktivována napěťová ochrana. | ||
| | |Vyměňte pohonný akumulátor za plně nabitý; snižte prahové napětí napěťové ochrany nebo ji úplně vypněte (což rozhodně nedoporučujeme). | ||
|} | |} | ||
=== Zásady bezpečného provozu === | |||
* Nemontujte vrtuli (model letadla) nebo pastorek (model vrtulníku) na motor dříve, než nastavení modelu a regulátoru vyzkoušíte a ověříte, že je správné. Teprve potom můžete vrtuli nebo pastorek namontovat. | |||
* | * Nikdy nepřipojujte poškozené pohonné akumulátory. | ||
* | * Nepoužívejte akumulátory, které se ve spojení s daným regulátorem a motorem přehřívají. | ||
* | * Nikdy nezkratujte vývody akumulátorů nebo motoru. | ||
* | * Všechny kabely a konektory musejí být spolehlivě izolované. | ||
* | * Používejte spolehlivé konektory dimenzované na provozní proud. Nepřekračujte počet článků (velikost napájecího napětí) regulátoru a povolený počet serv (zatížitelnost BEC stabilizátoru). | ||
* | * Zapojení akumulátoru s nesprávnou polaritou poškodí regulátor a znamená ztrátu záruky. | ||
* | * Regulátor v modelu umístěte tak, aby bylo zajištěno dostatečné chlazení. Regulátor má vestavěnou ochranu, která omezí výkon motoru, pokud teplota regulátoru překročí 110°C. | ||
* | * Používejte pouze typ akumulátorů, pro který je regulátor konstruován, a zajistěte dodržení správné polarity. | ||
* | * Vždy nejprve zapněte vysílač a ujistěte se, že ovladač plynu v poloze zcela dole, vypnuto - dříve, než připojíte pohonný akumulátor. | ||
* | * Nikdy nevypínejte vysílač, pokud je pohonný akumulátor připojený k regulátoru. | ||
* | * Pohonný akumulátor připojujte až těsně před vzletem a po přistání jej neponechávejte připojený. | ||
* | * Jakmile je pohonný akumulátor připojen, vždy s modelem zacházejte tak, jako kdyby se mohl motor kdykoliv rozeběhnout a vrtule roztočit. Pozor na prsty, obličej, volné části oblečení. Nikdy nestůjte vy ani přihlížející osoby v rovině otáčející se vrtule. | ||
* | * Zapnutý regulátor neponořujte do vody. | ||
* Létejte pouze na bezpečných místech, pokud možno na plochách vyhrazených pro modelářské použití, a dodržujte bezpečnostní zásady a pravidla slušného modelářského chování. | |||
* | |||
* | |||
=== Recyklace (Evropská unie) === | === Recyklace (Evropská unie) === | ||
Line 469: | Line 443: | ||
=== EU prohlášení o shodě (Evropská unie) === | === EU prohlášení o shodě (Evropská unie) === | ||
[[File:CE.svg|right|frameless|50x50px]] | [[File:CE.svg|right|frameless|50x50px]] | ||
Tímto '''KAVAN Europe s.r.o.''' prohlašuje, že '''KAVAN PRO regulátory''' jsou v souladu s požadavky příslušných evropských směrnic a harmonizovaných norem. Úplné znění EU prohlášení o shodě je k dispozici na této internetové adrese: www.kavanrc.com/doc | Tímto '''KAVAN Europe s.r.o.''' prohlašuje, že '''KAVAN PRO regulátory''' jsou v souladu s požadavky příslušných evropských směrnic a harmonizovaných norem. Úplné znění EU prohlášení o shodě je k dispozici na této internetové adrese: http://www.kavanrc.com/doc. | ||
=== Záruka a | === Záruka a servis === | ||
V případě, že tento výrobek vyžaduje servis, řiďte se, prosím, následujícími zásadami: | |||
Pokud je to možné, použijte pro zabalení výrobku původní obal. Přiložte popis vašeho používání výrobku a problému, se kterým jste se setkali. Lístek označte datem a ujistěte se, že je opatřen vaší plnou adresou a telefonním číslem. | |||
Tento záruční list opravňuje k provedení bezplatné záruční opravy výrobku dodávaného firmou KAVAN Europe s.r.o. ve lhůtě 24 měsíců. Záruka se nevztahuje na jakýkoliv výrobek nebo jeho část, který byl nesprávně instalován (nevhodné nebo žádné upevnění v modelu, mechanické namáhání kabelů, nedostatečné chlazení) atd., bylo s ním hrubě nebo nesprávně zacházeno (zatěžování nad rámec uvedených specifikací, překročení napájecího napětí atd.), nebo byl poškozen při havárii, nebo na jakoukoliv část výrobku, která byla opravována nebo měněna neautorizovanou osobou. Stejně jako jiné výrobky jemné elektroniky nevystavujte tento výrobek působení vysokých teplot, vlhkosti nebo prašnému prostředí. Neponechávejte jej po delší dobu na přímém slunečním světle. | |||
slunečním světle. | Požadavek na záruční opravu uplatňujte, prosím, v prodejně, kde jste výrobek zakoupili. |
Latest revision as of 13:24, 20 September 2024
Úvod
Programovatelné elektronické regulátory otáček pro střídavé motory
Gratulujeme vám k zakoupení elektronického regulátoru otáček pro střídavé motory řady KAVAN PRO. Stali jste se majitelem špičkového výrobku s rozsáhlými možnostmi programování a nastavování. Regulátory řady KAVAN PRO pokrývají většinu aplikací střídavých motorů v modelech letadel a vrtulníků. Výkonný spínaný stabilizátor napájení SBEC umožňuje použití v modelech s velkým počtem serv nebo se silnými servy s velkým odběrem. Regulátory KAVAN PRO HV OPTO poslouží v pohonných systémech s napájením 6-14S LiPo. Všechny regulátory je možno programovat s pomocí vysílače a ještě snadněji s pomocí Programovací karty KAVAN PRO.
Bezpečnostní upozornění
- Prostudujte v úplnosti návody pro všechny části pohonného systému, RC vybavení a modelu; před zapojením tohoto regulátoru se ujistěte, že pohonný systém odpovídá danému účelu.
- Před připojením regulátoru k ostatní palubní elektronice se ujistěte, že všechny kabely a spoje jsou řádně zaizolované, protože případný zkrat může váš regulátor poškodit.
- Zkontrolujte, že všechna zařízení jsou správně a řádně zapojená, abyste předešli ztrátě kontroly nad modelem nebo jiným neočekávaným problémům, jako je poškození regulátoru, v důsledku špatného nebo nedokonalého zapojení či kontaktu. Pro pájení napájecích a výstupních kabelů použijte páječku s výkonem aspoň 60 W s kvalitní pájkou a tavidlem pro elektroniku.
- Zabraňte zablokování motoru při vysokých otáčkách, jinak může dojít ke zničení regulátoru a také k poškození motoru. (Pozn.: V případě zablokování motoru ihned stáhněte ovladač plynu zcela dolů nebo odpojte pohonný akumulátor.)
- Tento regulátor nepoužívejte za horkého počasí nebo tehdy, je-li velmi horký. Vysoká teplota způsobí aktivaci tepelné ochrany nebo dokonce poškození vašeho regulátoru.
- Po přistání vždy odpojte a vyjměte pohonné akumulátory, protože regulátor stále odebírá určitý proud, pokud je připojen k akumulátoru. Dlouhodobé připojení způsobí hluboké vybití akumulátorů a povede k poškození akumulátoru nebo regulátoru. Takové poškození – jakožto nesprávná obsluha zařízení - není kryto zárukou.
- Při použití v modelech s dmychadlem (EDF) je vzhledem k charakteristikám dmychadla a motoru nelze použít režim rozběhu „Normální“. Je-li průměr dmychadla mezi 75 a 89 mm, použijte režim rozběhu „Měkký“ nebo „Velmi měkký“. Je-li průměr dmychadla 90 mm nebo větší, dbejte, abyste používali režim rozběhu „Velmi měkký“.
Funkce
- Regulátor vybavený vysokovýkonným 32bitovým mikroprocesorem ARM M4 s taktovací frekvencí až 72 MHz; je kompatibilní s většinou střídavých motorů.
- Zvláštní stabilizátor napájení pro mikroprocesor pro velkou odolnost proti rušení a omezení rizika ztráty kontroly.
- Technologie optimalizovaného řízení DEO (Driving Efficiency Optimization) významně zlepšuje odezvu plynu a účinnost řízení výkonového stupně, snižuje teplotu regulátoru.
- Výkonný spínaný stabilizátor napájení BEC výstupním napětím s nastavitelným na 5,2, 6,0 nebo 7,4 V (5,2 V KAVAN PRO R-20SB/R-30SB). BEC je oddělen od ostatních obvodů regulátoru, může si zachovat správnou funkci i při spálení výkonové desky s MOSFET tranzistory regulátoru.
- Režimy rozběhu Normal/Měkký/Velmi měkký jsou vhodné pro normální vrtulová letadla i modely s dmychadly (při použití dmychadla nastavujte „Velmi měkký“ rozběh).
- Zvláštní programovací kabel pro připojení regulátoru k LED programovacímu boxu uživateli umožňuje regulátor programovat kdykoliv a kdekoliv (podrobnosti viz návod k obsluze Programovací karty KAVAN PRO).
- Režimy brzdy Normal/Proporcionální/Reverzace (zvláště režim reverzace) mohou účinně zkrátit dojezd po přistání.
- Řada ochranných funkcí: ochrana při startu, tepelná ochrana regulátoru, tepelná ochrana kondenzátorů, ochrana proti přetížení, nadproudová ochrana, ochrana při nenormálním napájecím napětí a ochrana při ztrátě řídícího signálu účinně prodlužuje životnost regulátoru.
Technické údaje
Proud trvalý | Proud špičkový | Napájení | BEC výstup | Hmotnost | Rozměry | |
KAVAN PRO G2 R-20SB | 20 A | 30 A | 2–4S LiPo | 5.2 V, 2.5 A trvalý / 4 A špičkový | 13 g | 25×15×5 mm |
KAVAN PRO G2 R-30SB | 30 A | 45 A | 2–4S LiPo | 5.2 V, 3.5 A trvalý / 5 A špičkový | 23 g | 37×17×5 mm |
KAVAN PRO G2 R-40SB | 40 A | 60 A | 3–6S LiPo | 5.2, 6.0, 7.4 V, 8 A trvalý / 20 A špičkový | 44 g | 47×28×14 mm |
KAVAN PRO G2 R-60SB | 60 A | 80 A | 3–6S LiPo | 5.2, 6.0, 7.4 V, 8 A trvalý / 20 A špičkový | 73 g | 69×35×18 mm |
KAVAN PRO G2 R-80SB | 80 A | 100 A | 3–8S LiPo | 5.2, 6.0, 7.4 V, 8 A trvalý / 20 A špičkový | 92 g | 70×35×19 mm |
KAVAN PRO G2 R-120SB | 120 A | 150 A | 3–8S LiPo | 5.2, 6.0, 7.4 V, 8 A trvalý / 20 A špičkový | 93 g | 77×35×19 mm |
KAVAN PRO G2 R-130HV OPTO | 130 A | 160 A | 6–14S LiPo | Ne | 221 g | 110×50×33 mm |
KAVAN PRO G2 R-160HV OPTO | 160 A | 200 A | 6–14S LiPo | Ne | 221 g | 110×50×33 mm |
Zapojení regulátoru
Motorové kabely regulátoru je možno ke střídavému motoru upevnit natrvalo pájením nebo pomocí dostatečně dimenzovaných konektorů. Vždy používejte nové konektory, důkladně je připájejte s dostatečným množstvím tavidla a na konec všechny konektory a pájené spoje zaizolujte smršťovací bužírkou. Pohonný akumulátor se k regulátoru připojuje pomocí kvalitních, dostatečně dimenzovaných konektorů.
- Servokabel signálu plynu (dlouhý třížilový kabel bílá/červená/černá nebo dvoužilový bílá/černá u R-130 a R-160 HV OPTO): Zapojte do kanálu plynu na přijímači nebo letové řídící jednotce. Bílý vodič slouží pro přenos signálu plynu, červený (+) a černý (-) jsou výstupní kabely BEC.
- Signálový kabel reverzace (žlutý): Při použití režimu brzdy reverzace musí být zapojen do kanálu přijímače, jemuž je na vysílači přiřazen dvoupolohový kanálový přepínač sloužící pro zapínání a vypínání reverzace chodu motoru.
- Programovací kabel (krátký třížilový kabel bílá/červená/černá): zapojte do Programovací karty KAVAN PRO, pokud chcete regulátor programovat.
- KAVAN PRO 130HV OPTO a 160HV OPTO nemají signálový kabel reverzace.
- KAVAN PRO 130HV OPTO a 160HV OPTO nemají výstupní kabel BEC (dlouhý červený vodič).
- KAVAN PRO R-20SB a R-30SB – ŽLUTÝ kabel je programovací kabel.
První zapnutí regulátoru a kalibrace rozsahu plynu
Kalibrace rozsahu plynu
Regulátor je vybaven funkcí automatické kalibrace pro dosažení vysokého rozlišení a plynulé odezvy v celém rozsahu výchylky ovladače plynu na vysílači. Kalibrace se provádí jen jednou při prvním zapnutí, kdy regulátor rozpozná a uloží si do paměti rozsah řídícího signálu z vysílače - opakovat je třeba tento postup jedině při změně vysílače.
- Zapněte vysílač; ovladač plynu přesuňte zcela nahoru do polohy plný plyn.
- K regulátoru připojte pohonný akumulátor, motor vydá trylek „123“ potvrzující, že napájení regulátoru je normální.
- Motor vydá dvě krátká pípnutí signalizující, že poloha „plný plyn“ byla přijata.
- Jakmile uslyšíte tato dvě pípnutí, do 5 sekund stáhněte ovladač plynu zcela dolů. Minimální poloha plynu bude přijata o 1 sekundu později.
- Motor vydá několik pípnutí oznamujících zjištěný počet článků LiPo akumulátoru.
- Poté motor vydá dlouhé pípnutí oznamující, že kalibrace byla dokončena.
Normální postup při zapínání
- Zapněte vysílač, ovladač plynu nastavte do polohy „motor vypnut“.
- Připojte pohonný akumulátor, ozve se trylek „123“: napájecí napětí je v povoleném rozsahu.
- Ozve se několik pípnutí oznamujících zjištěný počet článků akumulátoru.
- Motor vydá dlouhé pípnutí signalizující, že regulátor je připraven k provozu.
Programovatelné funkce regulátorů KAVAN PRO*
Hodnota | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | |
Zvukový signál | B- | B- B- | B- B- B- | B- B- B- B- | B---- | B---- B- | B---- B---- B- | B---- B- B- B- | |
1 | Typ brzdy | Vypnuta | Normální | Proporcionální | Reverzace | ||||
2 | Sílá brzdy | Vypnuta | Úroveň 1 | Úroveň 2 | Úroveň 3 | Úroveň 4 | Úroveň 5 | Úroveň 6 | Úroveň 7 |
3 | Odpojování motoru | Měkké | Tvrdé | ||||||
4 | Počet LiPo článků | Automat. detekce | 3S | 4S | 5S | 6S | 8S | (SB) | |
6S | 8S | 10S | 12S | 14S | (HV) | ||||
5 | Napěťová ochrana | Bez ochrany | 2,8 V | 3,0 V | 3,2 V | 3,4 V | 3,6 V | 3,8 V | |
6 | Napětí BEC | 5,2 V | 6,0 V | 7,4 V | |||||
7 | Rozběh | Normální | Měkký | Velmi měkký | |||||
8 | Časování | 0° | 5° | 8° | 12° | 15° | 20° | 25° | 30° |
9 | Smysl otáčení motoru | CW | CCW | ||||||
10 | Freewheeling | Vypnuta | Zapnuta |
*) Výchozí tovární nastavení se u jednotlivých regulátorů liší
Typ brzdy
- Normální brzda: Je-li zvolen tento typ, brzda je aktivována po stažení ovladače plynu zcela dolů. V tomto režimu je intenzita brzdění rovná síle brzdy, kterou máte nastavenou.
- Proporcionální brzda: Je-li plyn na vysílači v rozmezí 20 až 100 %, výstup regulátoru je mezi 0–100 %. Je-li plyn na vysílači v rozmezí 20 až 0 %, odpovídající intenzita brzdění je mezi 0–100 %.
- Reverzace: Po zvolení této hodnoty signálový kabel reverzace chodu motoru (rozsah signálu musí být stejný jako rozsah signálu plynu) musí být zapojen do volného kanálu přijímače, jemuž na vysílači přiřadíte dvoupolohový kanálový přepínač pro přepínání smyslu otáčení motoru. Je-li signál v kanálu reverzace v rozsahu 0–50 %, motor se otáčí ve výchozím smyslu (po směru hodinových ručiček); signál v rozsahu 50–100 % způsobí, že se bude motor otáčet v opačném smyslu (proti směru hodinových ručiček). Při prvním zapnutí regulátoru by signál v kanálu reverzace měl být mezi 0–50 % (nejlépe 0 %). Po aktivaci reverzace se motor nejprve zastaví a poté se začne otáčet v opačném smyslu; postupně bude zvyšovat otáčky až na hodnotu odpovídající signálu v kanálu plynu. Ztráta signálu v kanálu reverzace nebo plynu aktivuje ochranu při ztrátě signálu plynu.
Síla brzdy
Intenzita brzdění je nastavitelná od Úrovně 1 po Úroveň 7. Čím vyšší úroveň, tím silnější je účinek brzdy. Uplatňuje se pouze v režimu „Normální brzda“.
Způsob odpojení motoru
Měkké vypnutí: Regulátor postupně sníží výkon na 50 % plného výkonu během 3 sekund po aktivaci napěťové ochrany. Tvrdé vypnutí: Motor je okamžitě vypnut.
Počet LiPo článků
Regulátor automaticky vypočítá počet článků připojeného akumulátoru dle pravidla „3,7 V na článek“, pokud zvolíte automatickou detekci. Nebo tuto hodnotu můžete nastavit ručně (což doporučujeme).
Napěťová ochrana
Prahová úroveň napěťové ochrany je nastavitelná v rozmezí 2,8-3,8 V/článek, výchozí nastavení je 3,0 V/článek; ochranu je také možné zcela vypnout.
Napětí BEC
Napětí BEC stabilizátoru napájení je nastavitelné na 5,2 V, 6,0 V nebo 7,4 V.
Rozběh
- Normální rozběh: Při zvolení tohoto nastavení se motor okamžitě začne otáčet a rychle dosáhne otáčky odpovídající poloze ovladače plynu, pokud ovladač plynu vychýlíte z polohy zcela dole směrem nahoru.
- Měkký rozběh: Při zvolení tohoto nastavení se motor začne nejprve pomalu otáčet a poté rychle dosáhne otáčky odpovídající poloze ovladače plynu, pokud ovladač plynu vychýlíte z polohy zcela dole směrem nahoru.
- Velmi měkký rozběh: Při zvolení tohoto nastavení se motor začne nejprve pomalu otáčet (pomaleji než v režimu „Měkký rozběh“) a poté rychle dosáhne otáčky odpovídající poloze ovladače plynu, pokud ovladač plynu vychýlíte z polohy zcela dole směrem nahoru.
Doporučujeme používat režim „Měkký rozběh“ nebo Velmi měkký rozběh“, pokud létáte s modelem s velkým dmychadlem. Dbejte, abyste zvolili „Velmi měkký rozběh“, je-li průměr rotoru dmychadla 90 a více mm.
Časování
Nastavitelné v rozmezí 0–30°.
Smysl otáčení
Umožňuje zvolit smysl otáčení motoru „Po směru hodinových ručiček“ (CW) nebo „Proti směru hodinových ručiček“ (CCW).
Freewheeling
Tuto funkci je možno zapnout nebo vypnout; výchozí nastavení je „Zapnuto“. Tato funkce může přinést lepší linearitu nebo plynulejší odezvu plynu.
Programování regulátorů KAVAN PRO
Regulátory můžete programovat dvěma způsoby. Jedním je použití Programovací karty KAVAN PRO (prodává se zvlášť) | KAVAN Pro Programming Card druhým je programování s pomocí vysílače. Regulátory mají mnoho programovatelných funkcí, takže doporučujeme použití programovací karty.
Programování regulátorů programovací kartou KAVAN PRO
- Programovací kabel (krátký třížilový) regulátoru zapojte do zásuvky „ESC“ na programovací kartě KAVAN PRO.
- Pohonný akumulátor k regulátoru připojujte teprve potom, co jste připojili programovací kartu k regulátoru. Máte-li pohonný akumulátor připojený k regulátoru, nejprve jej odpojte, poté připojte programovací kartu a teprve potom znovu připojte pohonný akumulátor k regulátoru.
- Kapesní programovací karta je doplňkové příslušenství vhodné pro použití doma i na letišti, které je třeba dokoupit zvlášť. Její jednoduchá obsluha činí programování regulátoru velmi snadným.
- Regulátor připojte k programovací kartě programovacím kabelem; poté připojte pohonný akumulátor a programovatelné funkce se zobrazí o několik sekund později. Pomocí tlačítka „ITEM“ můžete volit jednotlivé programovatelné funkce a tlačítkem „VALUE“ volit jejich hodnotu. Stiskem tlačítka „OK“ uložíte všechna nová nastavení do regulátoru. (Podrobné informace o programování najdete v návodu k obsluze Programovací karty KAVAN PRO.)
Navštivte KAVAN Pro programming card - Instruction manual pro podrobné informace o vaší programovací kartě.
Programovaní regulátorů KAVAN PRO s vysílačem
Vstup do programovacího režimu
Zapněte vysílač; ovladač plynu dejte do polohy plný plyn, připojte pohonný akumulátor. Počkejte 2 sekundy, motor by měl vydat dvojí pípnutí „B-B-“. Počkejte dalších 5 sekund, ozve se trylek „♪ 56712“ který znamená, že regulátor přešel do programovacího režimu.
Volba programové funkce
Po vstupu do programovacího režimu uslyšíte 12 sérií pípnutí opakovaně ve smyčce v následujícím pořadí. Pokud ovladač plynu stáhnete zcela dolů do 3 sekund po jedné ze sérií pípnutí, bude příslušná funkce zvolena.
- „B-“ Typ brzdy (1 krátké pípnutí)
- „B- B-“ Síla brzdy (2 krátká pípnutí)
- „B- B- B-“ Odpojování motoru (3 krátká pípnutí)
- „B- B- B- B-“ Počet článků LiPo (4 krátká pípnutí)
- „B——“ Napěťová ochrana (1 dlouhé pípnutí)
- „B—— B-“ Napětí BEC (1 dlouhé pípnutí a 1 krátké pípnutí)
- „B—— B- B-“ Rozběh (1 dlouhé pípnutí a 2 krátká pípnutí)
- „B—— B- B- B-“ Časování (1 dlouhé pípnutí a 3 krátká pípnutí)
- „B—— B- B- B- B-“ Smysl otáčení motoru (1 dlouhá pípnutí a 4 krátká pípnutí)
- „B—— B——“ Freewheeling (2 dlouhá pípnutí)
- „B—— B—— B-“ Reset všech nastavení (2 dlouhá pípnutí a 1 krátké pípnutí)
- „B—— B—— B- B-“ Konec (2 dlouhá pípnutí a 2 krátká pípnutí)
Nastavení hodnoty funkce
Uslyšíte několik tónů opakovaně ve smyčce. Jakmile uslyšíte tón odpovídající požadované hodnotě, ovladač plynu dejte do polohy plný plyn, ozve se trylek „♪ 1515“ potvrzující, že hodnota byla zvolena a uložena do paměti, a můžete pokračovat v nastavování dalších funkcí.
Ukončení programovacího režimu
Po sérii tónů „B----B----B-B-“ (dvě dlouhá a dvě krátká pípnutí, tj. funkce č. 12) do 3 sekund stáhněte ovladač plynu zcela dolů pro ukončení programovacího režimu. Poté motor pípáním ohlásí zjištěný počet článků LiPo pohonného akumulátoru a poté dlouhé pípnutí oznámí, že je připraven k provozu.
Ochranné funkce
Ochrana při rozběhu
Regulátor během rozběhu měří otáčky motoru. Pokud se otáčky přestanou zvyšovat nebo jejich nárůst není stabilní, regulátor to vyhodnotí jako nesprávný rozběh. Pokud je v tento okamžik plyn na méně než 15%, regulátor se automaticky pokusí o nový restart motoru; je-li plyn na více než 20 %, musíte ovladač plynu stáhnout zcela dolů pro nové restartování motoru. (Možné příčiny: propojení mezi motorem a regulátorem není spolehlivé, rotor nebo motor jsou blokovány, převodovka je poškozená atd.)
Tepelná ochrana regulátoru
Motor bude „zadrhávat“, pokud teplota regulátoru překročí 110°C, čímž signalizuje, že byla aktivována tepelná ochrana. Pokud v té chvíli ovladač plynu stáhnete pod 60 %, „zadrhávání“ zmizí a regulátor bude dodávat výkon odpovídající poloze plynu. Pokud plyn přesunete nad 60 %, „zadrhávání“ se znovu objeví. V této situaci nejprve odpojte pohonný akumulátor a poté jej znovu připojte potom, co regulátor vychladne (teplota regulátoru při zapínání nesmí překročit 70°C, jinak není možné motor spustit); regulátor bude poté pracovat opět normálně.
Ochrana při ztrátě signálu plynu:
Regulátor ihned vypne motor, pokud signál chybí po dobu 0,25 s, aby se předešlo ještě větším škodám a rizikům vyplývajícím z rychle se otáčejícího rotoru nebo vrtule. Jakmile je přijat normální signál, regulátor obnoví normální funkci.
Ochrana proti přetížení
Regulátor vypne motor nebo se automaticky restartuje, když se jeho zatížení náhle zvýší na velmi vysokou hodnotu. (Možná příčina: zablokování vrtule nebo rotoru nebo regulátor a motor vypadly ze synchronizace.)
Nadproudová ochrana
Regulátor ihned vypne motor, pokud špičkový proudový odběr překročí maximální povolenou hodnotu; poté obnoví normální funkci. Pokud poté proudový odběr stále překračuje maximální povolenou hodnotu, motor je vypnut úplně. (Možná příčina: spálení vinutí motoru, zkrat apod.)
Průvodce v nesnázích
Problém | Zvuková signalizace | Možná příčina | Řešení |
---|---|---|---|
Po připojení akumulátoru motor nepracuje, ozývá se pípání. | „BB, BB, BB……“ | Napájecí napětí je mimo povolený rozsah - příliš malé nebo příliš velké. | Zkontrolujte napětí pohonného akumulátoru. |
Po připojení akumulátoru motor nepracuje, ozývá se pípání. | „B-, B-, B-, B-……“ | Regulátor nedostává žádný řídící signál v kanálu plynu z přijímače. | Zkontrolujte, zda jsou vysílač a přijímač správně spárované, zkontrolujte kabel kanálu plynu mezi přijímačem a regulátorem. |
Po připojení akumulátoru motor nepracuje, ozývá se následující pípání. | „B, B, B, B……“ | Ovladač plynu není zcela dole (v poloze „motor vypnut“). | Stáhnete ovladač plynu zcela dolu a proveďte kalibraci rozsahu plynu. |
Po provedení kalibrace rozsahu plynu motor nepracuje a ozývá se pípání. | „B, B, B, B……“ | Rozsah signálu plynu byl nastaven příliš úzký. | Zvětšete rozsah výchylek v kanálu plynu na vysílači, proveďte znovu kalibraci rozsahu plynu. |
Motor za letu „zadrhává“. Normální funkce se obnoví, pokud je plyn pod 60 %, ale začne znovu zadrhávat, je-li plyn nad 60 %. Jakmile se motor zastaví, začne pípat. | „BB, BB, BB……“
nebo „BBBB, BBBB……“ |
Byla aktivována tepelná ochrana regulátoru. | Zlepšete chlazení regulátoru (např. přidejte chladící ventilátor) nebo snižte jeho zatížení. |
Výkon motoru za letu náhle prudce klesne na 50 %, po skončení letu motor stále pípá, zatímco je připojený pohonný akumulátor. | „BBB, BBB, BBB……“ | Byla aktivována napěťová ochrana. | Vyměňte pohonný akumulátor za plně nabitý; snižte prahové napětí napěťové ochrany nebo ji úplně vypněte (což rozhodně nedoporučujeme). |
Zásady bezpečného provozu
- Nemontujte vrtuli (model letadla) nebo pastorek (model vrtulníku) na motor dříve, než nastavení modelu a regulátoru vyzkoušíte a ověříte, že je správné. Teprve potom můžete vrtuli nebo pastorek namontovat.
- Nikdy nepřipojujte poškozené pohonné akumulátory.
- Nepoužívejte akumulátory, které se ve spojení s daným regulátorem a motorem přehřívají.
- Nikdy nezkratujte vývody akumulátorů nebo motoru.
- Všechny kabely a konektory musejí být spolehlivě izolované.
- Používejte spolehlivé konektory dimenzované na provozní proud. Nepřekračujte počet článků (velikost napájecího napětí) regulátoru a povolený počet serv (zatížitelnost BEC stabilizátoru).
- Zapojení akumulátoru s nesprávnou polaritou poškodí regulátor a znamená ztrátu záruky.
- Regulátor v modelu umístěte tak, aby bylo zajištěno dostatečné chlazení. Regulátor má vestavěnou ochranu, která omezí výkon motoru, pokud teplota regulátoru překročí 110°C.
- Používejte pouze typ akumulátorů, pro který je regulátor konstruován, a zajistěte dodržení správné polarity.
- Vždy nejprve zapněte vysílač a ujistěte se, že ovladač plynu v poloze zcela dole, vypnuto - dříve, než připojíte pohonný akumulátor.
- Nikdy nevypínejte vysílač, pokud je pohonný akumulátor připojený k regulátoru.
- Pohonný akumulátor připojujte až těsně před vzletem a po přistání jej neponechávejte připojený.
- Jakmile je pohonný akumulátor připojen, vždy s modelem zacházejte tak, jako kdyby se mohl motor kdykoliv rozeběhnout a vrtule roztočit. Pozor na prsty, obličej, volné části oblečení. Nikdy nestůjte vy ani přihlížející osoby v rovině otáčející se vrtule.
- Zapnutý regulátor neponořujte do vody.
- Létejte pouze na bezpečných místech, pokud možno na plochách vyhrazených pro modelářské použití, a dodržujte bezpečnostní zásady a pravidla slušného modelářského chování.
Recyklace (Evropská unie)
Elektrická zařízení opatřená symbolem přeškrtnuté popelnice nesmějí být vyhazována do běžného domácího odpadu, namísto toho je nutno je odevzdat ve specializovaném zařízení pro sběr a recyklaci. V zemích EU (Evropské unie) nesmějí být elektrická zařízení vyhazována do běžného domácího odpadu (WEEE - Waste of Electrical and Electronic Equipment - Likvidace elektrických a elektronických zařízení, směrnice 2012/19/EU). Nežádoucí zařízení můžete dopravit do nejbližšího zařízení pro sběr nebo recyklačního střediska. Zařízení poté budou likvidována nebo recyklována bezpečným způsobem zdarma. Odevzdáním nežádoucího zařízení můžete učinit důležitý příspěvek k ochraně životního prostředí.
EU prohlášení o shodě (Evropská unie)
Tímto KAVAN Europe s.r.o. prohlašuje, že KAVAN PRO regulátory jsou v souladu s požadavky příslušných evropských směrnic a harmonizovaných norem. Úplné znění EU prohlášení o shodě je k dispozici na této internetové adrese: http://www.kavanrc.com/doc.
Záruka a servis
V případě, že tento výrobek vyžaduje servis, řiďte se, prosím, následujícími zásadami: Pokud je to možné, použijte pro zabalení výrobku původní obal. Přiložte popis vašeho používání výrobku a problému, se kterým jste se setkali. Lístek označte datem a ujistěte se, že je opatřen vaší plnou adresou a telefonním číslem. Tento záruční list opravňuje k provedení bezplatné záruční opravy výrobku dodávaného firmou KAVAN Europe s.r.o. ve lhůtě 24 měsíců. Záruka se nevztahuje na jakýkoliv výrobek nebo jeho část, který byl nesprávně instalován (nevhodné nebo žádné upevnění v modelu, mechanické namáhání kabelů, nedostatečné chlazení) atd., bylo s ním hrubě nebo nesprávně zacházeno (zatěžování nad rámec uvedených specifikací, překročení napájecího napětí atd.), nebo byl poškozen při havárii, nebo na jakoukoliv část výrobku, která byla opravována nebo měněna neautorizovanou osobou. Stejně jako jiné výrobky jemné elektroniky nevystavujte tento výrobek působení vysokých teplot, vlhkosti nebo prašnému prostředí. Neponechávejte jej po delší dobu na přímém slunečním světle. Požadavek na záruční opravu uplatňujte, prosím, v prodejně, kde jste výrobek zakoupili.