KAVAN ESCs - Instruction manual/cs

Úvod

Programovatelné elektronické regulátory otáček pro střídavé motory.

Blahopřejeme vám k zakoupení elektronického regulátoru otáček pro střídavé motory řady KAVAN. Stali jste se majitelem špičkového výrobku ideálního pro použití v rekreačních modelech letadel. Všechny regulátory je možno programovat s pomocí vysílače a ještě snadněji s pomocí programovací karty KAVAN Card (KAV32.42015).

Programovatelné funkce

1. Programovatelná brzda (brzdu doporučujeme používat pouze spolu se sklopnou vrtulí).
2. Volitelný typ akumulátorů (LiPo nebo NiCd/NiMH).
3. Nastavitelný způsob odpojení motoru při poklesu napájecího napětí (snižování výkonu nebo okamžité odpojení).
4. Nastavitelné mezní napětí pro odpojení motoru, PCO - ochrana proti nadměrnému vybití akumulátorů.
5. Nastavitelný měkký rozběh (pro motory s převodovkou a vrtulníky).
6. Nastavitelné časování (předstih) - pro zvýšení účinnosti a optimální přizpůsobení motoru.

Technické údaje

	Typ BEC	Proud (trv./špič.)	Napájení (počet článků)	Hmotnost	BEC (napětí/proud)	Rozměry
KAVAN R–6B	*BEC	6/8 A	2S LiPo	5,5 g	5 V/0,8 A	32×12×4,5 mm
KAVAN R–12B	*BEC	12/15 A	2–3S LiPo	9 g	5 V/1 A	38×18×6 mm
KAVAN R–15B	*BEC	15/20 A	2–3S LiPo	16,5 g	5 V/2 A	48×22,5×6 mm
KAVAN R–20B	*BEC	20/25 A	2–3S LiPo	19 g	5 V/2 A	42×25×8 mm
KAVAN R–30B	*BEC	30/40 A	2–3S LiPo	37 g	5 V/2 A	68×25×8 mm
KAVAN R–40B	*BEC	40/55 A	2–3S LiPo	39 g	5 V/3 A	68×25×8 mm
KAVAN R–40SB	**SBEC	40/55 A	2–4S LiPo	43 g	5 V/3 A	65×25×12 mm
KAVAN R–50SB	**SBEC	50/65 A	2–4S LiPo	41 g	5 V/7 A	65×29×10 mm
KAVAN R–60SB	**SBEC	60/80 A	3–6S LiPo	63 g	5 V/7 A	77×35×14 mm
KAVAN R–80SB	**SBEC	80/100 A	3–6S LiPo	82 g	5 V/7 A	86×38×12 mm

*) BEC – lineární BEC

**) SBEC – výkonný spínaný BEC

Zapojení KAVAN regulátoru

Motorové kabely regulátoru je možno ke střídavému motoru upevnit natrvalo pájením nebo pomocí dostatečně dimenzovaných konektorů. Vždy používejte nové konektory, důkladně je připájejte s dostatečným množstvím tavidla a nakonec všechny konektory a pájené spoje zaizolujte smršťovací bužírkou. Pohonný akumulátor se k regulátoru připojuje pomocí kvalitních, dostatečně dimenzovaných konektorů - např. 2 mm zlacené konektory (KAV36.119 nebo KAV36.120) pro proudy do 20 A; 3,5 mm (KAV36.122), 4 mm (KAV36.126) zlacené konektory nebo DEAN-T® (KAV36.108) pro proudy do 60 A a 6 mm (KAV36.128) pro proudy do 80 A. Dbejte na dodržení správné polarity červená (+), černá (-). Maximální délka kabelů mezi akumulátorem a regulátorem by neměla překročit 15 cm.

K přijímači se regulátory připojují pomocí servokablíku do kanálu plynu; stabilizátor napájení BEC prostřednictvím tohoto kablíku zajišťuje napájení přijímače a serv.

Schéma zapojení střídavého regulátoru

Mějte na paměti, že přepólování nebo zkrat poškodí regulátor, takže je na vaší zodpovědnosti dvakrát zkontrolovat, zda mají všechny konektory správnou polaritu a jsou správně zapojeny DŘÍVE, než poprvé připojíte pohonný akumulátor.

První zapnutí regulátoru a automatická kalibrace plynu

Regulátor je vybaven funkcí automatické kalibrace pro dosažení vysokého rozlišení a plynulé odezvy v celém rozsahu výchylky ovladače plynu na vysílači. Kalibrace se provádí jen jednou při prvním zapnutí, kdy regulátor rozpozná a uloží si do paměti rozsah řídícího signálu z vysílače - opakovat je třeba tento postup jedině při změně vysílače.

1. Zapněte vysílač, ovladač plynu přesuňte zcela nahoru do polohy plný plyn.
2. K regulátoru připojte pohonný akumulátor, počkejte cca 2 s.
3. Po 2 sekundách motor vydá dvě pípnutí (Píp- Píp-), kterými potvrzuje, že rozeznal polohu „plný plyn“.
4. Ihned poté stáhněte ovladač plynu zcela dolů. Mělo by se ozvat několik pípnutí (Píp-) oznamujících zjištěný počet článků akumulátoru.
5. Poté se ozve dlouhé pípnutí (Píp----) oznamující, že poloha „motor vypnut“ byla uložena do paměti regulátoru.

Regulátor je nakalibrován a připraven k použití.

Normální postup při zapínání

1. Zapněte vysílač, ovladač plynu nastavte do polohy „motor vypnut“.
2. Připojte pohonný akumulátor, ozve se trylek „123“ napájecí napětí je v povoleném rozsahu.
3. Ozve se několik pípnutí (Píp-) oznamujících zjištěný počet článků akumulátoru.
4. Po ukončení úvodní inicializace regulátoru se ozve dlouhé pípnutí (Píp----).
5. Pomalu vychylujte ovladač plynu nahoru, vrtule by se měla zvolna roztočit po směru hodinových ručiček (při pohledu pilota z kabiny modelu). Pokud se otáčí opačně, stáhněte ovladač plynu dolů, odpojte pohonný akumulátor a prohoďte mezi sebou kterékoliv dva z trojice kabelů mezi motorem aregulátorem. Poté vyzkoušejte znovu.

Ochranné funkce

1. Ochrana při rozběhu: Pokud se motor neroztočí do 2 sekund po přidání plynu, regulátor odpojí motor. V tomto případě musíte ovladač plynu stáhnout zpět zcela dolů pro nové restartování motoru. (K tomu může dojít v následujících příkladech: propojení mezi motorem a regulátorem není spolehlivé, vrtule nebo motor jsou blokovány, převodovka je poškozená atd.)
2. Tepelná ochrana: Pokud teplota regulátoru překročí 110 °C, regulátor omezí výstupní výkon.
3. Ztráta signálu plynu: Regulátor omezí výkon, pokud signál chybí po dobu 1 s. Signál chybějící po více než 2 s způsobí úplné odpojení motoru.

Programovatelné funkce regulátorů KAVAN

1. Brzda: ON/OFF
   ON – Po stažení plynu na minimum se motor zabrzdí. Vhodné u motorových větroňů se sklopnou vrtulí, která se po zabrždění může sklopit.
   OFF – Po stažení ovladače plynu na minimum se motor a vrtule volně protáčejí. Vhodné pro klasické motorové modely.
2. . Typ akumulátorů: LiPo nebo NiCd/NiMH
3. Způsob odpojování motoru: Omezení výkonu/Tvrdé vypnutí
   Omezení výkonu – Jakmile napětí pohonného akumulátoru poklesne na nastavenou mezní hodnotu napěťové ochrany PCO, regulátor začne omezovat výkon motoru.
   Tvrdé vypnutí – Jakmile napětí pohonného akumulátoru poklesne na nastavenou mezní hodnotu napěťové ochrany PCO, regulátor okamžitě vypne motor.
4. Napěťová ochrana: Nízká/Střední/Vysoká
   Pro lithiové akumulátory – je počet článků stanovován automaticky. Prahové napětí pro úrovně ochrany Nízká / Střední / Vysoká je 2,85 V/3,15 V/3,3 V na článek. Například: pro 3S LiPo sadu při „Střední“ úrovni PCO ochrany je koncové napětí 3 × 3,15 = 9,45 V.
   Pro NiMH akumulátory – jsou úrovně ochrany Nízká / Střední / Vysoká 0 %/50 %/65 % počátečního napětí sady po připojení k regulátoru. 0 % znamená, že je ochrana vypnuta. Např.: Plně nabitý 6-čl. NiMH akumulátor bude mít napětí 6 × 1,44 = 8,64 V. Při „Střední“ úrovni ochrany bude vypínací napětí 8,64 × 0,50 = 4,32 V.
5. Rozběh: Normální/Měkký/Velmi měkký
   Normální rozběh je vhodný pro modely letadel. Měkký nebo Velmi měkký pro modely vrtulníků. Počáteční akcelerace u režimů Měkký nebo Velmi měkký je zpomalená. V režimu Měkký se motor rozeběhne za 1,5 s. V režimu Velmi měkký za 3 s od přesunutí ovladače plynu z nuly na plný plyn. Pokud ovladač plynu stáhnete zcela dolů a opět dáte plný plyn do 3 s po první spuštění motoru, další případné rozběhy budou v režimu Normal, aby se předešlo možné havárii modelu z důvodu pomalé odezvy plynu. Tato speciální funkce je vhodná pro akrobatické létání, kde je vyžadována rychlá odezva plynu.
6. Časování: Nízké/Střední/Vysoké
   Nízké (3,75 °) – Nastavení vhodné pro většinu dvoupólových motorů.
   Střední (15 °) - Nastavení vhodné pro motory se 6 a více póly.
   Vysoké (26,25 °) - Nastavení vhodné pro motory se 12 a více póly, motory s rotačním pláštěm.

Ve většině případů střední nebo nízké nastavení časování funguje s většinou motorů. Pro dosažení vyšší účinnosti doporučujeme pro dvoupólové motory nastavovat Nízké časování a Střední pro motory se 6 a více póly (všeobecně řečeno pro motory s rotačním pláštěm „outrunnery“). Pro dosažení vyššího výkonu u outrunnerů můžete použít Vysoké časování. Některé motory vyžadují specifické nastavení časování, takže vám doporučujeme řídit se 9 doporučením výrobce motoru.

Pozn.: Po změně nastavení časování motor nejprve vyzkoušejte na zemi!

Programování regulátorů KAVAN s vysílačem

Použití programovací karty KAVAN

Pro programování můžete také využít programovací kartu KAVAN Card (KAV32.42015). S KAVAN Card jde programování velice rychle – tlačítky nastavte požadované hodnoty programovatelných funkcí regulátoru a odešlete je do připojeného regulátoru. Vřele doporučujeme!

Rádce v nesnázích

Problém	Možná příčina	Řešení
Po připojení akumulátoru motor nepracuje, neozývá se žádné pípání.	Špatné zapojení nebo špatný kontakt konektoru mezi regulátorem a akumulátorem.	Zkontrolujte zapojení kabelů. Zkontrolujte a popř. vyměňte konektor.
Po připojení akumulátoru motor nepracuje, ozývá se následující pípání: „píp-píp-, píp-píp-, píp- píp-“ (Pauza mezi „píp-píp-“ je dlouhá cca 1 s).	Napájecí napětí je mimo povolený rozsah - příliš malé nebo příliš velké.	Zkontrolujte napětí pohonného akumulátoru.
Po připojení akumulátoru motor nepracuje, ozývá se následující pípání: „píp-, píp-, píp-“ (Pauza mezi „píp-“ je dlouhá cca 2 s).	Řídící signál v kanálu plynu má výpadky. Zkontrolujte fungování vysílače a přijímače.	Zkontrolujte kabely kanálu plynu.
Po připojení akumulátoru motor nepracuje, ozývá se následující pípání: „píp-, píp-, píp-“ (Pauza mezi „píp-“ je dlouhá cca 0,25 s).	Ovladač plynu není zcela dole („motor vypnut“).	Stáhnete ovladač plynu zcela dolu.
Po připojení akumulátoru motor nepracuje, po dvojitém pípnutí (píp-píp-) se ozve trylek „56712“.	Smysl výchylek kanálu plynu je opačný, takže regulátor přešel do programovacího režimu.	Nastavte správně smysl výchylek v kanálu plynu na vysílači.
Motor běží v opačném smyslu.	Je třeba změnit zapojení kabelů mezi regulátorem a motorem.	Prohoďte navzájem kterékoliv dva z trojice kabelů mezi motorem a regulátorem.

Zásady bezpečného provozu

• Nemontujte vrtuli (model letadla) nebo pastorek (model vrtulníku) na motor dříve, než nastavení modelu a regulátoru vyzkoušíte a ověříte, že je správné. Teprve potom můžete vrtuli nebo pastorek namontovat.
• Nikdy nepřipojujte poškozené pohonné akumulátory.
• Nepoužívejte akumulátory, které se ve spojení s daným regulátorem a motorem přehřívají.
• Nikdy nezkratujte vývody akumulátorů nebo motoru.
• Všechny kabely a konektory musejí být spolehlivě izolované.
• Používejte spolehlivé konektory dimenzované na provozní proud.
• Nepřekračujte počet článků (velikost napájecího napětí) regulátoru a povolený počet serv (zatížitelnost BEC stabilizátoru).
• Zapojení akumulátoru s nesprávnou polaritou poškodí regulátor a znamená ztrátu záruky.
• Regulátor v modelu umístěte tak, aby bylo zajištěno dostatečné chlazení. Regulátor má vestavěnou ochranu, která odpojí motor, pokud teplota regulátoru překročí 110°C.
• Používejte pouze typ akumulátorů, pro který je regulátor konstruován, a zajistěte dodržení správné polarity.
• Vždy nejprve zapněte vysílač a ujistěte se, že ovladač plynu v poloze zcela dole, vypnuto - dříve, než připojíte pohonný akumulátor.
• Nikdy nevypínejte vysílač, pokud je pohonný akumulátor připojený k regulátoru.
• Pohonný akumulátor připojujte až těsně před vzletem a po přistání jej neponechávejte připojený.
• Jakmile je pohonný akumulátor připojen, vždy s modelem zacházejte tak, jako kdyby se mohl motor kdykoliv rozeběhnout a vrtule roztočit. Pozor na prsty, obličej, volné části oblečení. Nikdy nestůjte vy ani přihlížející osoby v rovině otáčející se vrtule.
• Zapnutý regulátor neponořujte do vody.
• Létejte pouze na bezpečných místech, pokud možno na plochách vyhrazených pro modelářské použití. Dodržujte bezpečnostní zásady a pravidla slušného modelářského chování.

Recyklace (Evropská unie)

Elektrická zařízení opatřená symbolem přeškrtnuté popelnice nesmějí být vyhazována do běžného domácího odpadu, namísto toho je nutno je odevzdat ve specializovaném zařízení pro sběr a recyklaci. V zemích EU (Evropské unie) nesmějí být elektrická zařízení vyhazována do běžného domácího odpadu (WEEE - Waste of Electrical and Electronic Equipment - Likvidace elektrických a elektronických zařízení, směrnice 2012/19/EU). Nežádoucí zařízení můžete dopravit do nejbližšího zařízení pro sběr nebo recyklačního střediska. Zařízení poté budou likvidována nebo recyklována bezpečným způsobem zdarma. Odevzdáním nežádoucího zařízení můžete učinit důležitý příspěvek k ochraně životního prostředí.

EU prohlášení o shodě

Tímto KAVAN Europe s.r.o. prohlašuje, že tyto brushless elektronické regulátory otáček KAVAN jsou v souladu s požadavky příslušných evropských směrnic a harmonizovaných norem. Úplné znění EU prohlášení o shodě je k dispozici na této internetové adrese: www.kavanrc.com/doc/.

Záruka a servis

V případě, že tento výrobek vyžaduje servis, řiďte se, prosím, následujícími zásadami: Pokud je to možné, použijte pro zabalení výrobku původní obal. Přiložte popis vašeho používání výrobku a problému, se kterým jste se setkali. Lístek označte datem a ujistěte se, že je opatřen vaší plnou adresou a telefonním číslem. Tento záruční list opravňuje k provedení bezplatné záruční opravy výrobku dodávaného firmou KAVAN Europe s.r.o. ve lhůtě 24 měsíců. Záruka se nevztahuje na jakýkoliv výrobek nebo jeho část, který byl nesprávně instalován (nevhodné nebo žádné upevnění v modelu, mechanické namáhání kabelů, nedostatečné chlazení, použití konektorů se záměnnou polaritou, atd.), bylo s ním hrubě nebo nesprávně zacházeno (zatěžování nad rámec uvedených specifikací, překročení napájecího napětí, přepólování napájecího napětí atd.), nebo byl poškozen při havárii, živelní pohromě či zásahu vyšší moci, nebo na jakoukoliv část výrobku, která byla opravována nebo měněna neautorizovanou osobou. Stejně jako jiné výrobky jemné elektroniky nevystavujte tento výrobek působení vysokých teplot, vlhkosti nebo prašnému prostředí. Neponechávejte jej po delší dobu na přímém slunečním světle. Požadavek na záruční opravu uplatňujte, prosím, v prodejně, kde jste výrobek zakoupili.