KAVAN Smart PRO Opto elektronické regulátory otáček - Návod k použití

Úvod

Programovatelné elektronické regulátory otáček pro brushless motory

Gratulujeme vám k zakoupení elektronického regulátoru otáček řady KAVAN Smart PRO pro střídavé motory. Produktová řada KAVAN Smart PRO představuje pokročilé regulátory pro střídavé motory používané výhradně v RC modelech letadel. Díky integrované telemetrii a různým možnostem uživatelského nastavení nabízejí regulátory vysokou účinnost, nízkou hmotnost a přesné řízení motoru. Všechny ESC lze rychle naprogramovat pomocí vysílače, počítače nebo externího terminálu.

Funkce

• Malé rozměry v kombinaci s vysokým výkonem pro řízení motoru.
• Ochrana proti přepětí a podpětí, ochrana proti přehřátí, ochrana proti ráznému zastavení motoru.
• Nastavitelný omezovač proudu.
• Rychlý a přesný režim Heli/governor s mnoha možnostmi nastavení.
• Opticky izolovaný vstup plynu.
• Bezpečnostní vypnutí motoru při ztrátě impulzu plynu.
• Konfigurovatelná akcelerace, časování, elektromagnetická brzda, reverzace motoru atd.
• Nízký akustický hluk díky vysokofrekvenčnímu spínání.
• Automatická detekce telemetrie: Duplex EX, Hott, MSB, PowerBox P²Bus, S.Bus2. Alternativní firmware s podporou telemetrie Spektrum SRXL2.
• Telemetrie (v závislosti na RC systému): napětí, proud, výkon, kapacita, teplota, otáčky, energie.
• Zaznamenávají se minimální/maximální hodnoty telemetrie.
• Konfigurace přes vysílač, PC software MAV Manager nebo externí terminál (JETIBOX/SMART-BOX).
• Aktualizace firmwaru přes rozhraní USB.
• Jazyky: CZ/DE/EN/FR/IT.

	ESC-80	ESC-120	ESC-130	ESC-200	ESC-220
Rozměry	57×35×28 mm	58×53×24 mm	58×53×28 mm	81×63×35 mm	81×63×35 mm
Hmotnost vč. kabelů	60 g	110 g	110 g	270 g	270 g
Trvalý proud	80 A	120 A	130 A	200 A	220 A
Špičkový proud	120 A/2s	160 A/2s	180 A/2s	260 A	280 A
Napájecí napětí	8–51 V	10–59 V (max. 64V)	10–51 V	12–59 V (max. 64V)	10–51 V
Články LiPo	3–12	4–14	4–12	4–14	4–12
Články LiFe	3–14	4–16	4–14	4–16	4–14
Kabely baterie/motor	4/2,5 mm²	4/4 mm²	4/4 mm²	6/6 mm²	6/6 mm²
Obvod antispark	Ne	Ano	Ano	Ano	Ano
Doporučené konektory	G4 (75A) XT90 (90A)	G5.5 (150A)	G5.5 (150A)	G8 (170A)	G8 (170A)
Teplotní rozsah	(-10)–110 °C
Frekvence PWM	20 kHz
Provozní proud	50 mA			60 mA
Pohotovostní proud	4 mA			10 mA
Pozicová vrtule	S přídavným Hall senzorem
Telemetrie	Duplex EX, Multiplex MSB, Futaba S.Bus2, Graupner Hott, PowerBox P²Bus, Spektrum SRXL2™
Stavová LED	Ano
Aktivní brzda (freewheeling)	Ano
BEC	Ne
Optická izolace	Pouze vstup plynu			Kompletní
Maximální otáčky	> 300 000 eRPM (dvoupólový motor)

Instalace

Upevněte ovladač ve vašem modelu pomocí šroubů. Alternativně můžete k upevnění použít suchý zip nebo oboustrannou lepicí pásku. Zapojte motor a přijímač podle níže uvedeného schématu. Kabely motoru můžete zapojit v libovolném pořadí, protože změna směru otáček se provádí záměnou kteréhokoli ze dvou kabelů (případně také parametrem „Směr“ v konfiguraci). Zapněte vysílač a následně přijímač – ten využívá samostatnou baterii. Nyní můžete zapojit hlavní letovou baterii.

Pozn.: Červená LED na regulátoru se rozsvítí na dvě sekundy, čímž signalizuje správnou inicializaci. Po detekci správného impulzu staženého plynu (tzn. Polohy „Vypnuto“) regulátor zahraje předdefinovanou melodii. Nyní je připraven k letu. Pokud není impuls plynu detekován déle než 4 sekundy (např. po odpojení baterie přijímače), regulátor přejde do pohotovostního režimu.

Upozornění:

• Vždy používejte zcela nové, kvalitní konektory a ujistěte se, že jsou kabely dokonale připájeny. Jakákoli možnost přerušení kontaktu během chodu motoru představuje riziko poškození elektroniky.
• Pokud regulátor spouštíte poprvé nebo provádíte jakékoli významné změny v nastavení, ujistěte se, že je vrtule odmontována z hřídele motoru.
• Po skončení letu vždy odpojte baterie. I když je regulátor vypnutý pomocí vypínače, stále odebírá malý proud. To může mít za následek úplné vybití baterie během několika dnů nebo týdnů.

Režim ovladače

Můžete si vybrat ze tří základních režimů ovladače:

• Normální (s náběhem) - při akceleraci se vždy použije přednastavená křivka zrychlení. Jedná se o výchozí režim pro běžné použití.
• Rychlý režim - zvolená doba zrychlení se použije pouze při roztočení z nulových otáček. Poté je použito minimální možné zpoždění (0,2 s pro reakci z nuly na plný plyn).
• Normální se zpátečkou - chová se podobně jako normální režim. Navíc můžete zvolit kanál reverzace plynu, který bude řídit směr motoru během letu.
• Heli/governor - rychlé a přesné řízení konstantních otáček s mnoha nastavitelnými parametry.

Vstupní signál plynu

Regulátor očekává kladné impulsy z přijímače s maximální obnovovací frekvencí až 400Hz. Ve výchozím nastavení, kdy se koncové body nastavují automaticky, bude regulátor pracovat s velkou většinou RC systémů. V takovém případě je po spuštění načten minimální impulz signálu plynu. Maximální výkon je pak dynamicky upraven, jakmile poprvé dáte plný plyn.

V případě, že potřebujete přesné pozice páky vysílače, kde se motor spouští a kde je plný plyn, můžete nakonfigurovat i použití manuálně zadaných koncovýchbodů.

Pozn.: Regulátor čeká na stažení plynu po zapnutí a také pokaždé, když se motor zastaví kvůli jakékoli chybě. Pokud není páka plynu po zapnutí ve správné poloze, regulátor zahraje varovný tón.

Nastavení motoru

Je možné konfigurovat mnoho parametrů motoru včetně zrychlení, časování, převodového poměru nebo počtu pólů. Převodový poměr a počet pólů jsou důležité pro telemetrii a správné zobrazení otáček motoru.

Akcelerace ovlivňuje odezvu motoru na kanál plynu. Snížením doby akcelerace se odezva motoru zrychlí a poskytne pilotovi pocit okamžité kontroly při akrobacii. Motor však spotřebovává více energie a regulátor generuje více tepla. Pro většinu typů modelů, včetně elektrických kluzáků, maket, EDF atd., doporučujeme výchozí zrychlení 1,0s. Pro 3D akrobatický let můžete jít až na 0,5s nebo i méně (s opatrností). Pro co nejrychlejší odezvu motoru můžete také nastavit „Rychlý režim“ regulátoru v menu Obecná nastavení.

Časování je určeno typem motoru a obvykle je doporučeno jeho výrobcem. Časování také ovlivňuje výkon a spotřebu proudu. Vyšší hodnota časování může zvýšit výkon motoru, ale je třeba dbát na to, aby nedošlo k přetížení systému.

• Automatické časování: Časování je průběžně upravováno interním algoritmem. Jedná se o univerzální řešení kompatibilní s většinou typů motorů.
• Časování 0°–10°: Doporučeno pro inrunnery, tedy motory s vnitřními magnety.
• Časování 15°–20°: Doporučeno pro většinu outrunnerů (motorů s rotačním pláštěm). Nabízí dobrou kombinaci výkonu a účinnosti.
• Časování 25°–30°: Motory s vysokým točivým momentem s mnoha póly vyžadují nejvyšší časování.

Typ motoru by měl být změněn pouze v některých specifických případech, kdy to aplikace vyžaduje. K dispozici jsou tři možnosti:

• „Standarní“ typ motoru - doporučený pro většinu typů a aplikací (výchozí).
• „Vysoký moment“ - pokud máte problémy se synchronizací motoru při rychlé akceleraci, použijte tento režim. Předpoklady: velký motor s rotačním pláštěm a více než 20 póly, těžká vrtule, velké proudové špičky. Doporučujeme také zvýšit časování na více než 20°.
• „Vysoká rychlost“ - tento režim použijte, pokud vaše pohonná jednotka překračuje 250 000 eRPM (otáčky za minutu vypočtené pro 2-pólový motor).

Spouštěcí výkon ovlivňuje několik prvních otáček motoru. Pokud nejste spokojeni s automatickým režimem, můžete nastavit rozběh motoru na agresivnější (kladné hodnoty), nebo co nejplynulejší (záporné hodnoty).

Nastavení brzdy

Elektromagnetická brzda je standardní výbavou všech regulátorů používaných v modelech elektrických kluzáků. Regulátory KAVAN SMART PRO nabízejí několik doplňujících parametrů pro jemné doladění funkce brzdy. Můžete použít jedno z předkonfigurovaných nastavení, případně můžete všechny parametry brzdy libovolně upravovat.

Možnosti nastavení:

Vypnuta: Vrtule se volně otáčí bez brzdění.

Měkká: Přechod z nulové na plnou brzdnou sílu za 1,0s.

Střední: Přechod na plnou brzdnou sílu za 0,7s.

Tvrdá: Přechod z 50 % na 100 % brzdné síly za 0,5s.

Manuální: Všechny parametry brzdy můžete zadat ručně:

• Počáteční síla (začátek brzdy) – brzdná síla působící od okamžiku aktivováníbrzdy.
• Koncová síla (konec brzdy) – brzdná síla použitá po uplynutí doby náběhu (obvykle plná brzdná síla, která úplně zastaví motor).
• Náběh brzdy – doba mezi začátkem a koncem brzdy. Během této doby se brzdná síla neustále mění od počátečního do koncového výkonu.
• Doba čekání – čas mezi odpojením motoru a aktivováním brzdy. Během této doby se motor volně otáčí bez napájení.

Příklad: Brzda motoru s následujícími parametry: Začátek brzdy = 50 %, Konec brzdy = 100 %, Náběh = 0,5s, Doba čekání = 0,3s.

Pozicování vrtule

Funkce polohování umožňuje natočení motoru/vrtule do přesné polohy požadované pro bezpečné přistání, případně je jen pohodlná pro další let. Pomocí několika externích komponent (Hallův senzor a malý magnet) můžete tuto funkci využít a předejít riziku poškození vrtule během přistání. Magnet musí být řádně připevněn k rotující části (motoru nebo vrtuli) a Hallův senzor musí být umístěn v trupu tak, aby byl magnet naproti Hallovu senzoru v cílové poloze vrtule. Po povolení funkce pozicování přes menu regulátoru (Pozic. vrtule = „Hall Senzor“) nastavte také PWM pozicování tak, aby se motor točil pomalu, ale plynule. Můžete také změnit dobu trvání aktivně držené polohy motoru (Držení pozice), jež se aktivuje po nalezení správné polohy. Funkce držení polohy je užitečná v případě zatahovacího pohonu, protože zabraňuje samovolnému pohybu vrtule při zatahování.

Pro umožnění pozicování vrtule připojte Hallův senzor k portu IN-B na regulátoru.

Pozn.: K upevnění magnetu v otočné části použijte vysoce kvalitní sekundové nebo epoxidové lepidlo. Do unašeče můžete také vyvrtat malou prohlubeň a magnet do ní zapustit.

Varování: Nepoužívejte vyšší PWM, než je nutné, jinak se motor může přehřát. Obecně při pozicování používejte co nejnižší PWM, při níž motor spolehlivě drží svou polohu. Zkontrolujte spotřebu proudu pomocí telemetrie.

Identifikace motoru

Některé značky motorů obsahují integrované teplotní čidlo kompatibilní s KAVAN SMART PRO regulátory. Tento senzor (T125-ID) lze použít i jako samostatný telemetrický senzor s podporou telemetrie Duplex/Hott/S.Bus2. Navíc jej lze připojit přímo ke vstupnímu portu „IN-A“ na regulátoru (viz obrázek výše). Od tohoto okamžiku bude regulátor KAVAN Smart PRO znát základní parametry motoru (minimální akceleraci, doporučené časování, převodový poměr, počet pólů…) a také aktuální teplotu motoru. Některé parametry se přenastaví automaticky (převodový poměr, počet pólů), ostatní položky nastavení se aplikují, jakmile resetujete regulátor do továrního nastavení. Senzor identifikace motoru se připojuje do portu IN-A na regulátoru.

Synchronní spínaní

„Synchronní spínání“, případně „Aktivní brzdění“, je funkce regulátoru otáček, která snižuje teplo jím generované během provozu s částečnou zátěží. Tento režim je užitečný pro piloty akrobatických modelů, kteří chtějí nejen rychlou akceleraci, ale také rychlé zpomalení. Motor okamžitě následuje pohyb plynové páky oběma směry a pilot se do řízení může dokonale vžít.

Omezovač proudu

Omezovač proudu je součástí bezpečnostních funkcí regulátoru. Nezastaví motor při nadproudu, ale neustále sleduje okamžitou spotřebu proudu a na základě ní upravuje výkon motoru. Po povolení této funkce určete maximální povolený proud a regulátor okamžitě sníží výkon motoru, jakmile je překročena prahová hodnota proudu. Poté, co se proud vrátí zpět na bezpečnou úroveň, je výkon motoru obnoven.

Ochrana baterie

Integrovaná ochrana baterie je založena na detekci podpětí a snížení výkonu motoru, případně jeho úplném vypnutí. Můžete libovolně nastavit počet článků (nebo nechat automatickou detekci) a hodnotu minimálního napětí na článek. Podporované typy baterií jsou NiXX (1,2 V), LiFe (max. 3,6 V) a LiIo/LiPo (max. 4,2 V).

Funkce antispark

KAVAN Smart PRO 120/130 a KAVAN Smart PRO 200/220 regulátory obsahují přídavný obvod, který lze volitelně použít k zabránění vzniku jisker při připojení pohonné baterie. Tento obvod se připojuje k pohonné sadě pomocí samostatného kabelu. Kabel „Antispark“ používejte pouze pro přednabíjení kondenzátorů regulátoru. Nikdy nepoužívejte tento kabel k napájení motoru nebo jakýchkoli externích elektronických součástí.

1. Připojte záporný (-) pól baterie.
2. Připojte kabel Antispark ke kladnému (+) pólu baterie.
3. Připojte kladný (+) pól baterie.

Pozn.: Používáte-li napájecí konektory s integrovaným mechanismem zabraňujícím jiskření, není již nutné používat funkci Antispark v regulátoru. Lze doporučit například konektory XT90 s integrovaným obvodem antispark.

Stavové kódy

Stavové kódy se zobrazí na obrazovce (JETIBOX/SMART-BOX), pokud dojde k jakékoli chybové události. Pokud je aktivován libovolný stavový kód, červená LED nepřetržitě bliká.

Dostupné stavové kódy:

• Nízké napětí (UL): Napětí baterie se dostalo pod prahovou úroveň specifikovanou v menu Ochrany baterie a regulátor buď snížil maximální výkon, nebo úplně vypnul motor.
• Vysoké napětí (UH): V případě, že používáte měkkou baterii nebo napájecí zdroj ze sítě, může během brzdění vzrůst napětí nad počáteční úroveň. V takovém případě je spuštěn alarm a všechny funkce brzdění jsou deaktivovány.
• Vysoký proud (IH): Proud je vyšší než maximální špičkový proud definovaný ve specifikaci produktu (např. 120 A pro KAVAN SMART PRO 80, 200 A pro KAVAN SMART PRO 130).
• Vysoká teplota (T100, T110, T120): Teplota se dostala nad bezpečnou úroveň. Číselná hodnota udává maximální detekovanou teplotu a bezpečnostní protokol, který byl aktivován.
• Chyba komutace (COM): Během chodu motoru byla zjištěna chyba synchronizace. Obvykle k tomu dochází, když se motor náhle zastaví, nebo v případě velmi rychlé akcelerace u některých specifických pohonných jednotek. Tato chyba může znamenat vážný problém v instalaci motoru-regulátoru.

Režim Heli/governor

Regulátory otáček obsahují rychlou a přesnou funkci stabilizace otáček. Režim governor můžete nakonfigurovat v mnoha ohledech podle svých preferencí.

Před aktivací režimu konstantních otáček se ujistěte, že jsou odmontované listy vrtule. V nabídce Obecná nastavení zvolte režim regulátoru na „Heli/Governor“ a postupujte podle níže uvedených možností:

• Nastavte minimální a maximální otáčky hlavního rotoru podle vašich preferencí. Jakmile pohnete plynem mimo polohu volnoběhu, motor se pomalu roztočí, dokud nedosáhne cílových otáček. Ty se vypočítávají podle pozice kanálu plynu, kde ubraný plyn odpovídá „Minimálním otáčkám“ a plný plyn odpovídá „Maximálním otáčkám“.
• Nastavte Akceleraci rozběhu tak, aby byl start motoru co nejplynulejší. Tuto dobu můžete nastavit až na 60s. Akcelerace rozběhu se použije tehdy, když se motor roztáčí z nulových otáček nebo pokud je deaktivována funkce rychlého opuštění autorotace.
• Nakonfigurujte dobu záchrany autorotace a akceleraci autorotace. Funkce záchrany při autorotaci se používá v případě, kdy potřebujete rychle ukončit autorotaci a zabránit havárii modelu. V tomto případě, pohnete plynem mimo polohu volnoběhu, „Akcelerace autorotace“ se použije k roztočení motoru, dokud nedosáhne požadovaných otáček. Parametr „Autorot. záchrana“ určuje čas po vypnutí motoru, kdy je možné aktivovat funkci záchrany z autorotace. Po překročení této doby se použije standardní doba rozběhu.
• Pokročilá nastavení: Zisky governoru – (P)roporcionální a (I)ntegrální. Můžete upravit tyto zisky, abyste doladili odezvu regulátoru na rychlé změny zatížení během letových manévrů. Změny prosím provádějte pouze po malých krocích a výsledné chování ověřte při krátkém zkušebním letu.
• Zvyšte zisk P, abyste odstranili malé kolísání otáček během přímého letu, např. při visení. Pokud uslyšíte neočekávaný hluk v motoru/převodovce (což znamená rychlé oscilace), snižte zisk P o 20 %.
• Zvyšte zisk I, abyste udrželi přesné otáčky během manévrů. Pokud otáčky motoru začnou znatelně kolísat, snižte zisk I o 20 %.
• V režimu Governor jsou vždy použity pevné koncové body kanálu plynu (standardně 1,1ms – 1,9ms) a aktivní brzdění je také zapnuto.

Obrázek níže ukazuje graf závislosti otáček rotoru na poloze plynu. V tomto případě byly použity výchozí koncové body plynu (1,1ms – 1,9ms).

Pozn.: Ujistěte se, že převodový poměr a počet pólů motoru jsou správně nastaveny v nabídce Nastavení motoru. Zkontrolujte také, zda je deaktivována brzda a případně také deaktivujte funkci polohování vrtule. Upozorňujeme, že dynamické změny otáček motoru za letu jsou omezeny parametrem „Akcelerace“ v nabídce Nastavení motoru. Ujistěte se, že akcelerace je dostatečně pomalá, aby změna otáček za letu nevedla k náhlým změnám v orientaci modelu.

Reverzace směru otáček

Funkce zpětného chodu motoru je dostupná pro RC systémy s podporou obousměrné sběrnice (EX Bus, P2Bus, SRXL2, S.Bus2). Chcete-li ovládat směr motoru, musíte na vysílači definovat dodatečný kanál přenášený sběrnicí. Oba kabely regulátoru IBEX (červený a černý) musí být korektně propojeny s přijímačem.

Nejprve na vysílači vytvořte další kanál pro ovládání směru motoru. Tento kanál by měl být ovládán dvoupolohovým přepínačem.

Futaba/Spektrum:

Použijte jeden z kanálů AUX a zapamatujte si jeho číslo. Není nutné se omezit pouze kanály dostupné na vašem přijímači, protože RC systémy obvykle posílají na sběrnici více kanálů, než je fyzický počet výstupů přijímače.

Example: Pokud používáte Spektrum NX6 a šestikanálový přijímač, můžete stále používat i kanál č. 7 (AUX2) k ovládání funkce reverzace po sběrnici SRXL2.

JETI:

Vytvořte novou funkci modelu v nabídce Model - Přiřazení funkcí a přiřaďte k ní volný dvoupolohový přepínač. Poté v menu Model – Přiřazení serv přiřaďte tuto funkci jednomu z kanálů přijímače (1–16). Opět můžete použít i kanály, které nejsou přímo dostupné na výstupech přijímače (např. 13–16), protože budou přenášeny přes protokol EX Bus bez omezení.

PowerBox:

Vytvořte novou funkci modelu v nabídce Funkce stisknutím tlačítka „+“ a přiřaďte jí dvoupolohový ovládací přepínač. Vyberte jeden z dostupných výstupních kanálů (1–16). Poloha přepínače bude přenášena přes sběrnici P2Bus do regulátoru otáček.

Chcete-li aktivovat funkci zpětného chodu motoru v regulátoru, nastavte „Režim regulátoru“ na „Normální/Reverz“ a nastavte kanál reverzace z předchozího kroku. Můžete také doladit nastavení brzd a dobou čekání před reverzací při použití „Manuálního“ typu brzdy.

Zkontrolujte funkci: Jakmile přepnete přepínač směru, regulátor aktivuje brzdu a po krátké pauze se motor začne otáčet v opačném směru.

Pozn.: Brzda je vždy aktivována v režimu „Normální/Reverz“. I když nastavíte typ brzdy na „Vypnuto“, použije se měkká brzda.

Galvanická izolace

Regulátory KAVAN SMART PRO 80 a KAVAN SMART PRO 120/130 mají opticky izolovaný vstup plynu. IBEX-200/220 navíc obsahují galvanické oddělení pro všechny signálové vodiče.

KAVAN Smart PRO 80, 120/130

KAVAN Smart PRO 200/220

Ovládání ventilátoru

KAVAN SMART PRO 200/220 obsahuje řízený výstup pro externí ventilátor (5V, až 300mA). Aktivuje se, jakmile teplota regulátoru dosáhne 55°C.

Používejte pouze vhodný ventilátor, jenž se prodává jako doplňkové příslušenství regulátoru. Připevněte ventilátor na chladič pomocí přiložených šroubů. Připojte ventilátor k výstupu regulátoru označenému „FAN“ podle obrázku vlevo. Ventilátor je napájen z baterie přijímače s napětím stabilizovaným na 5V.

Telemetrie a nastavení

Zapojte červený datový kabel do slotu pro senzory na JETIBOXu / SMART-BOXu (případně příslušného přijímače). Napájejte jej z baterie o napětí 4,5–8,4V. Nyní můžete regulátor bezpečně konfigurovat pomocí šipek na terminálu.

Regulátory IBEX jsou kompatibilní s nastavováním přes JETIBOX. Menu JETIBOXu je rozděleno do pěti sekcí:

Actual values

Displays fresh telemetry values along with minimums and maximums.

• Available telemetry: voltage, current, capacitance, RPM, power (percentage), temperature.
• If a Motor-ID chip is connected, the motor identification and temperature will also be displayed.
• Reset Min/Max - press the left and right buttons simultaneously to reset all minimums and maximums.

Common settings

Basic controller settings.

• Controller mode - basic controller mode (normal or fast).
• Startup beep - select the melody to be played after the driver is initialised.
• Standby beep - you can activate short repeated beeps to indicate a live motor.
• Motor endpoints, motor start, motor full - settings related to decoding the throttle input signal.
• Capacity reset - you can choose at which point the capacitance and power consumption are reset:

1. Power on - the capacitance is reset after the controller initialisation. However, the capacitance from the previous run will be displayed initially until you start the motor.
2. Voltage change - the capacitance is cleared when a battery with a similar (or higher) voltage, compared to the maximum battery voltage from the previous run, is connected. This means that every time you connect a fully charged battery of the same composition and cell count, the capacitance will be cleared.
3. Manual - capacitance and energy are never reset and you must reset them manually.

• Language - you can select the language of the JETIBOX screen.

Motor settings

Settings related to motor parameters.

• Direction, acceleration, timing, starting power, motor type, gear ratio, number of motor poles - see chapter Motor settings.
• Brake related settings - see chapter Brake configuration.
• Prop position, positioning PWM, position hold time - see chapter Propeller positioning.
• Motor enabled (0/1) - motor start can be enabled or disabled based on the logic state of the specific input "IN B.2" (connector pin from left to right: 1 = Hall sensor input, 2 = motor enable input, 3 = 3.3 V, 4 = GND). If you select "Vst.pin Log0/1", you must always turn the throttle down before starting the motor. On the other hand, if you select "Autostart Log0/1", the motor will start as soon as the logic value of the input pin allows it and the throttle position is above idle.
• Freewheeling - allows you to enable synchronous switching (active brake) or leave the standard controller mode.

Protection

Setting the controller and battery protection.

• Low battery - behaviour when the battery is low. Either, the motor power will slowly decrease or it will shut down immediately. The minimum safe voltage is calculated from the number of cells and the minimum cell voltage.
• Limit current - enable this function to prevent high current spikes and system overload.
• Limit power at 100 °C - you can adjust the maximum allowed PWM of the controller after its temperature exceeds 100 °C. The model must be operational, but the temperature must no longer increase.

Service

In this menu, you can view the version of the device and reset it to the factory default configuration.

JETIBOX menu structure

EX and P²Bus and FPort telemetry available:

• Battery voltage (V)
• Motor current (A)
• Capacity (mAh)
• Speed (RPM)
• PWM (%)
• Power (W)
• Running time (s)
• Energy (Wmin) - useful function for competitions where total energy is limited - F5B, F5D.
• Temperature (°C)
• External temperature (°C) - if a motor ID chip is connected, the controller sends the motor temperature as its telemetry.

Motor status:

• 0 = Initial state
• 1 = Motor running
• 2 = Braking
• 3 = Positioning started
• 4 = Position found
• 5 = Position error (propeller moved)

The KAVAN Smart PRO controller is recognized as an "Air-ESC" sensor by default.

Graupner HOTT menu structure

Futaba and Multiplex connection

Futaba and Multiplex systems do not offer wireless configuration of connected devices. Telemetry transmission is possible using the following fixed sensor slots:

	Futaba S.Bus2 slot	Note	Slot Multiplex MSB
RPM	2	Choose the RPM sensor on slot 2.	6
Current	3	Choose the SBS01C current sensor on slot 3.	3
Voltage	4		2
Capacity	5		4
Temperature	6	Choose the Temp125 sensor on slot 6.	5
PWM (0–100%)	7	Choose the Temp125 sensor on slot 7.	-
Note	Manual detection in menu Linkage - Sensor.		Automatically detected by the transmitter.

PowerBox Telemetry

From version 1.09, the KAVAN Smart PRO controller can recognise the PowerBox P²Bus telemetry protocol. Connect the telemetry cable (red connector) to the P²Bus port on the receiver. The transmitter will locate the connected sensors when the receiver is switched on. The controller telemetry should then be available within 2.5 seconds. You can now assign telemetry values to any widgets and alarms on the transmitter's screen. The available telemetry is similar to the Duplex EX telemetry (see above). Configuring the controller via the PowerBox transmitter is not available at this time.

Spektrum Integration

From version 1.06, Spektrum telemetry support is integrated with a special firmware version. This alternative firmware offers SRXL2 telemetry and TextGen settings. The KAVAN Smart PRO controller is represented in the transmitter by two telemetry devices:

• "ESC" displays battery voltage, current, BEC voltage, controller temperature, RPM and output power.
• "Flight Pack Capacity", which shows the consumed battery capacity.

Connect the throttle cable (black connector) to the THR receiver port (1). For proper telemetry/setup operation, also connect the telemetry cable (red connector) to the Prog/SRXL2 receiver port. The controller provides only numeric telemetry by default. The text menu (TextGen) is only available after a special start-up procedure:

• We assume that the throttle and telemetry cables are correctly connected and the transmitter is switched on. Now set the remote control to the "Full throttle" position.
• Switch on the controller either by connecting the propulsion or by switching on the external switch.
• The motor will start, indicating full-throttle pulse detection. After 3 seconds, another beep will signal entry into the programming menu.
• You can now fully turn the throttle down. From the transmitter's main screen, scroll to the right and locate the TextGen menu. If the text menu is activated, the motor will never start revving. To get the motor running normally again, exit the TextGen menu by selecting "Exit" on the main page.
• The menu navigation is provided by the transmitter sticks - the elevator stick moves the cursor up/down and the aileron stick changes the selected value.
• Configuration changes are saved immediately after any value is modified.

Note:

• Use the latest firmware version in your transmitter and receiver. For Spektrum NX, at least version 3.06 has to be installed. Recommended receivers: AR8360T, AR8020T, AR6610T, AR631T, AR637T…

• The IBEX version 2.01 and later is compatible with Spektrum single-cable operation (Smart Throttle). To enable this function, just plug the red telemetry cable into receiver channel No.1 and keep the other (black) cable unplugged. You will be able to control throttle as well as receive telemetry. This approach is compatible with AR10400T receiver family as well.

• If you use an ESC with a galvanic isolation (IBEX 200/220), always turn on the ESC before the receiver. Otherwise the telemetry functions may not work.

Safety information

• Always use the KAVAN Smart PRO controller in a dry environment and within the limits of the equipment specified in this manual. Never expose the device to excessive heat or cold outside the operating range.
• Ensure sufficient airflow to prevent the controller from overheating.
• Never exceed the maximum allowed operating voltage of the controller or the motor.
• Do not increase the cable length between the controller and the motor. If you need to extend the wires between the ESC and the battery to more than 30 cm (total), solder several high-capacity Low-ESR capacitors (220–470 µF) in parallel to the power wires as close to the ESC as possible. For each centimetre over the specified length of the cables, add 1 µF of capacitance per 1 cm of length for each ampere of current passing through. At 10 cm over the limit for 100A current, connect 1000 µF capacitors.
• Always use high-quality connectors in good condition. If there are any visible signs of wear, replace them.
• Always remove the propeller before making any changes to the drive setup.
• Never disconnect the controller from the battery while the motor is revving.
• Do not remove the packaging and heat sink from the unit or attempt to make any changes or adjustments. Doing so may result in irreversible damage and denial of any warranty claims.
• Always check the polarity of the connections. Never reverse the polarity - this could lead to irreversible damage.

Firmware updates

Firmware updates for KAVAN Smart PRO controllers are uploaded from a computer via USB. The required software and files are available at www.mavsense.com.

Install the MAV Manager software and drivers for the USB interface on the computer. Check the system requirements.

• Make sure the flight battery is disconnected and the KAVAN Smart PRO controller is unpowered.
• Connect the USB interface to your computer, start the MAV Manager - Updater and select the correct COM port.
• Connect the controller as shown below - use the red (telemetry) port. The controller will be automatically detected.
• Select the correct *.bin file and press the Update button.

Note:

• The IBEX-80 and IBEX-120/130 do not require connecting the flight pack prior to updating. These controllers are powered directly from the USB interface.

• On the other hand, the IBEX-200/220 requires connecting at least a 3S LiPo main battery since the power circuit is completely galvanically isolated from the signal interfaces. Always start the MAV Manager first and connect the controller through the USB interface. The external battery should be connected afterwards to prevent the controller going to sleep mode.

PC Configuration

It is possible to use the MAV Manager software (version 1.4.0 and newer) to conveniently configure all controller parameters, display real-time telemetry or backup the configuration. The program menu contains four buttons in the upper toolbar:

• Refresh - forces a reload of the configuration from the controller.
• Import - imports the settings from a file. If you have several controllers and want to have all of them identically configured, simply import the same settings file into each controller.
• Export - exports the settings from the controller to a file. You can easily create a backup configuration that will be stored on your computer. After creating a backup, you can easily experiment with the controller settings and later revert to the original configuration by pressing the "Import" button and selecting the original saved file.
• Reset default - resets the controller to the factory default settings and reloads the entire configuration.

Connect the controller to a computer using the USB interface. It is automatically detected by the MAV Manager.

The controller properties are available by pressing the "Configure" button.

Real-time telemetry with min/max values. MAV Manager is also capable of creating a log file from real-time telemetry data that can be viewed, analyzed, imported and exported.

Motor Settings. Whenever a configuration change is made, the new value is immediately transferred to the controller and stored in memory. No additional confirmation is required. For safety reasons, some parameters are only applied after the motor has stopped.

Distributor

KAVAN Europe s.r.o.

Doubravice 110, 533 53 Pardubice, Czech Republic.

E-mail: info@kavanrc.com | Web: www.kavanrc.com | +420 466 260 133

Manufacturer

MAV Sense s.r.o.

E-mail: info@mavsense.com | Web: www.mavsense.com

Recycling and waste disposal note (European Union)

Electrical equipment marked with the crossed-out waste bin symbol must not be discarded in the domestic waste; it should be disposed of via the appropriate specialised disposal system. In the countries of the EU (European Union) electrical devices must not be discarded via the normal domestic waste system (WEEE - Waste of Electrical and Electronic Equipment, Directive 2012/19/EU). You can take your unwanted equipment to your nearest public collection point or recycling centre, where it will be disposed of in the proper manner at no charge to you. By disposing of your old equipment in a responsible manner you make an important contribution to the safeguarding of the environment.

EU declaration of conformity (European Union)

Hereby, KAVAN Europe s.r.o. declares that these KAVAN Smart PRO line brushless electronic speed controllers are in compliance with the essential requirements as laid down in the EU directive(s) concerning electromagnetic compatibility. The full text of the EU Declaration of Conformity is available at www.kavanrc.com/doc.

Guarantee

The KAVAN Europe s.r.o. products are covered by a guarantee that fulfils the currently valid legal requirements in your country. If you wish to make a claim under guarantee, please contact the retailer from whom you first purchased the equipment. The guarantee does not cover faults which were caused in the following ways: crashes, improper use, incorrect connection, reversed polarity, maintenance work carried out late, incorrectly or not at all, or by unauthorised personnel, use of other than genuine KAVAN Europe s.r.o. accessories, modifications or repairs which were not carried out by KAVAN Europe s.r.o. or an authorised KAVAN Europe s.r.o., accidental or deliberate damage, defects caused by normal wear and tear, operation outside the Specification, or in conjunction with equipment made by other manufacturers. Please be sure to read the appropriate information sheets in the product documentation.