KAVAN V20 + ETHOS™ - User manual

Main views

The operating system ETHOS™ allows users to fully customize the Main views. By default, only basic information (see below) is displayed. You can easily edit or add custom widgets. You can set up to 8 Main views. The Main views have the same top and bottom bars. However, you can set the main view to fullscreen. Customization details are in the Configure screens section.

If you have any questions about the V20 transmitter and its operation, please contact the technical and service staff at KAVAN Europe s.r.o. by e-mail (info@kavanrc.com for general technical information, service@kavanrc.com for service) or by phone (+420 466 260 133 for general technical information, +420 463 358 700 for service), during working hours 8 am–4 pm CET, Monday to Friday).

Top bar

The top bar shows the name of the model and set flight mode (if configured). The icons on the right show the general overview of the transmitter parameters:

• Data logging status
• Trainer mode icon
• RSSI 2.4G (FSK and Lora)
• Speaker volume
• Transmitter battery status

Touching the speaker and battery icons will bring up the relevant General (Audio etc.) and Battery control panels.

Bottom bar

The bottom bar has four tabs for accessing the advanced functions, i.e. Home, Model Setup, Configure Screens, and System Setup. The system time is displayed on the right. Touching the time will open the Date & Time settings.

Widgets

The middle area of the Main Views consists of widgets which may be configured to display images, timers, telemetry data, radio values etc. The default main screen has a widget on the left for a model image and three widgets for timers, as well as displaying the trims and pots. The widgets are user-configurable to display other information. Once multiple screens have been configured, they can be accessed using a touch swipe gesture or navigation controls.

Please refer to the Configure Screens section for more details.

User interface and navigation

The V20 transmitter has a touchscreen display, making the user interface very intuitive and simple to control. Touching the Model Setup (Aircraft icon), Configure Screens (Multiple Screens icon), and System Setup (Gear icon) tabs to go directly to these functions. See the following sections of the manual for their description. They can also be accessed using the [MODEL], [DISPLAY], and [SYSTEM] buttons.

• Press and hold the [BACK] key to return to the home screen from any submenu.
• Press system time on the right side of the bottom bar to access the Date and time settings section.
• Press the speaker or battery icon in the top bar to bring up the respective Sound and Vibration or Battery control panels.

Reset menu

Long press the [ENT] button to display the Reset menu, where you can reset telemetry, timers, or both by selecting "Reset Flight". After pressing "Reset Flight", the pre-flight checks will be performed.

Editing controls

Virtual keyboard

A touch-sensitive keyboard is available for typing into text fields.

• Press any text field (or press the [ENT] button) to bring up the keyboard.
• Press the ?123 or abc button to switch between the conventional and numeric keypad.

Number values

When a numeric value is pressed, a dialogue box appears with buttons to set the value to the lowest (Min), default (Default) or highest (Max) value, as well as "plus" and "minus" buttons to increase or decrease the value precisely. Additionally, a slider across the bottom allows you to adjust the output of the one-click rotary encoder to a range from 1:1 to fine on the left and coarse on the right. The slider value can be set by rotating the multifunctional knob while holding it pressed.

Advanced options

ETHOS™ has an extensive range of advanced settings. For most numeric fields, long press the [ENTER] button to display the Advanced options menu.

Open the Advanced options field by the hidden menu (hamburger) symbol in the upper left corner of the field.

Value options

The Value options dialogue displays the parameter you are currently setting. For example, you can set the Rates value to minimum, maximum, or specify a source (such as a potentiometer). By designating a potentiometer as the source, you can control the value of the parameter on the fly by turning the potentiometer.

If you click on a value field that has already been changed to "Source", a dialogue will appear allowing you to convert the current source value to a fixed value. Press "Options" to display the options for setting the source:

Invert

The Invert function allows you to negate/invert a source, like a switch position. For example, instead of the SA switch being active in the "Up" position, it will be active in the "Down" position.

Edge

You can select the Edge option if you require a one-time action when a source goes from False to True or from True to False. The action is only triggered by the change of states, not by the True or False state.

Ignore trainer input

For logical switch sources, this option can be set to ignore sources coming from the input of the student's transmitter. A typical use case is when a logical switch is configured to detect the movement of the teacher's transmitter sticks (e.g., the elevator control) to allow immediate action if something goes wrong. This option is needed to prevent the logic switch from being triggered by the student's stick inputs.

Sensor options

In the Telemetry source settings dialogue box, you can find the Invert, Maximum and Minimum values. Some sensors also offer other specific settings.

USB Connection modes

Power Off mode

Connecting the transmitter while powered off to a PC via a USB cable is the DFU (Device Firmware Update) mode for flashing the bootloader.

Bootloader mode

The transmitter is placed in the bootloader mode by switching on the radio with the [ENTER] key held down. The status message "Bootloader" will pop up on the screen.

The transmitter can then be connected to a PC via a USB data cable. The status message will change to ‘USB Plugged’, and the PC should display two external drives connected. The first is for the V20 flash memory, and the second is the content of the MicroSD card.

This mode is used for reading and writing files on SD card and/or the V20 flash memory.

Power On mode

If the transmitter is switched on adn connected to the computer via the USB data cable, a dialogue box with the following options will appear:

• Joystick: in this mode the transmitter can be configured to control RC simulators.
• ETHOS Suite: in this mode, the transmitter is in "ETHOS Mode" to communicate with the ETHOS Suite. For information on Ethos mode, please refer to the Ethos Suite section.
• Serial: In this mode, Lua debug traces, if present, are sent via USB. The baud rate is 115200 bps. A suitable Windows virtual COM port driver is STSW-STM32102.

Emergency mode

Emergency mode is the transmitter's response to an unexpected event, such as a watchdog timer interrupt. A watchdog is a timer that is constantly restarted by various parts of the ETHOS system. If a malfunction of any kind prevents the watchdog timer from restarting, it will time out and a hardware reset of the transmitter will occur. In the emergency mode, the transmitter reboots extremely quickly, without any of the normal startup checks, to regain control of the model as quickly as possible. There is no access to the microSD card in safe mode.

Safe mode provides only the basic functions to control the model. The screen will turn off and the Emergency Mode message will be displayed accompanied by a 300ms beep repeated every 3 seconds. Voice alerts, script execution, logging, etc. will stop working. When the Emergency Mode is activated, immediately land/stop your model.

The most common cause of emergency mode triggering is a MicroSD card failure.

System setup

System setup is used to configure the hardware parts of the transmitter system that are common to all models. The settings can be accessed by selecting the Devices tab at the bottom of the screen.

Note that the setting that determines whether to use an internal or external RF module is model specific and is therefore set in the "RF System" section of the model settings.

Overview

File manager

Manage files and access the flash firmware to the TW-ISRM, external S.Port, OTA and external modules.

Alerts

Configure alerts for silent mode, battery status, and idle status.

Date and time

Configure the system time and display options.

General

Configure menu style, system language, and LCD display attributes such as brightness and backlight, as well as Audio, Vario, and Haptics sound modes.

Battery

Configure battery management settings.

Hardware

Check the hardware physical input devices and calibrating analogue devices and gyroscopes. Also allows changing switch type definitions.

Sticks

Set the mode and default channel order. The 4 control channels can also be renamed.

Wireless

Configure the Bluetooth module.

Info

System information about firmware version, gimbal type and RF modules.

File Manager

The File Manager is for managing files and access to flash firmware to the TW-ISRM, external S.Port, OTA and external modules.

Note: When updating the system firmware, the files in the flash drive and SD card may also need updating.

audio/

USB drive path: (MicroSD drive letter)/audio/

This folder is for user audio files that can be played using the special "Play track" function. See Model / Special Functions. The format should be 16kHz or 32kHz PCM linear 16bit or alaw (EU) 8bit or mulaw (US) 8bit.

audio/en/system

USB drive path: (MicroSD drive letter)/audio/en/system

This folder is for system audio files:

• hello.wav - Welcome greeting "Welcome to ETHOS"
• bye.wav - Goodbye is not included by default for now, but you can add your own, in .wav format.

Press [audio] to view the contents of the folder. Press the .wav file and select Play to listen to it. Files can also be copied, moved, or deleted.

bitmaps/models/

USB drive path: (MicroSD drive letter)/bitmaps/models/ (before Ethos 1.2.6 this folder was bitmaps/user)

This folder is for images of user models. The recommended image format for reducing the computational load of the V20 embedded microcontroller is:

• 32-bit BMP format with a size of 300×280 px
• 8 bits per color channel
• Alpha channel (transparency)

Rules for naming image files:

• Use only the characters A–Z, a–z, 0–9, ( ) ! - _ @ # ; [ ] + = and space.
• The name must not contain more than 11 characters plus 4 characters for the file name extension. If the name is longer than 11 characters, it will appear in the SD Card File Manager, but will not appear in the model image selection interface.

Image conversion tools

There are several useful image conversion tools available:

• Windows-based - https://github.com/Ceeb182/ConvertToETHOSBMPformat (this tool also applies file naming rules)
• Web-based - https://ethosbmp.hobby4life.nl/

Firmware

Here you can find firmware updates for the internal V20 TW-ISRM RF module, external modules and other devices such as receivers etc. From here, they can then be flashed via the external S.Port on the transmitter or wirelessly via OTA (Over The Air). The new firmware needs to be copied to the Firmware folder after putting the V20 into Bootloader mode and connecting to a PC via the USB.

Press the Firmware folder to view the firmware files copied into this folder. Then press the Flash option in the pop-up dialogue.

Files can also be copied, moved or deleted.

Logs

Data logs are stored here.

USB drive path: (MicroSD drive letter)/Logs/models/

This is where the model files are stored. These files cannot be edited by the user, but can be backed up or shared from here. It uses the model names. For example, a model named "Swift" will have the file name "Swift.bin". If there is more than one "Swift" model, the others will be named "Swift01.bin" and so on.

When editing model names on the Edit Model screen, the model file name (.bin) will also change. The model file name will be listed in all lower case (the actual model name with upper and lower case characters is stored inside the bin). Not all characters are supported for the bin name of the model file, so it may not exactly match the model name.

USB drive path: (drive letter)/models/

There are subfolders for each user-created model category folder.

screenshots/

USB drive path: (MicroSD drive letter)/screenshots/

This is where screenshots taken with the Screenshot feature are stored. See Model / Special Features.

scripts/

USB drive path: (MicroSD drive letter)/scripts/

Lua scripts are stored here. The scripts can be organized into individual folders.

Caution: Lua scripts increase the start time of the transmitter. If they are implemented correctly, the delay shouldn't be noticeable, but if not, the delay may be very significant, at worst indefinite.

Scripts for external modules

Each third-party external module has its own Lua file and should be stored in its own folder.

• scripts/multi
• scripts/elrs
• scripts/ghost
• scripts/crossfire

radio.bin

USB drive path: (MicroSD drive letter)/radio.bin

USB drive path: (MicroSD drive letter)/firmware.bin

This file is created by the V20 when it is first used. It stores the system settings. It should be backed up with the models folder before upgrading the firmware so that a downgrade to an older version can be performed if necessary.

When updating the transmitter firmware, the firmware.bin file should be stored in the root folder of the MicroSD card. Once the new firmware.bin file is saved, the update will be automatically uploaded to the V20 when it is disconnected from the computer.

Note: it may also be necessary to update the contents of the SD card and the radio's flash drive at the same time.

Alerts

Silent mode

At startup, a silent mode alert is displayed when the silent mode check is enabled and the sound is set to Silent Mode in System/General settings.

Main Voltage

If the main battery voltage check is turned on and the transmitter battery voltage is below the threshold set in "Low Voltage" in System/Battery, the message "Radio battery is low" is displayed.

RTC Voltage

RTC battery is providing the energy for the internal Real Time Clock circuit. The "RTC Battery is Low" message is displayed when the RTC battery voltage check is enabled and the RTC button battery is below 2.5 V, the default RTC battery threshold. It can be turned off until the RTC battery is replaced, but should not be turned off indefinitely. Real time is used in data logging and invalid time will cause difficulty in reading the logs, especially in distinguishing flight sessions.

Sensor conflict warning

Sensor conflict detection can be disabled. This should only be necessary if you have sensors that do not meet the S.Port specification.

Inactivity

If the radio is not in use for more than a period of "inactivity", a voice alert "No activity for a long time" will be displayed, as well as a haptic alert if the speaker volume is low. The default value is 10 minutes.

Date and Time

The Date and Time settings are:

24 Hour time

The clock is displayed in 24-hour format when switched on.

Display seconds

The clock will display seconds if enabled.

Date

Set the current date for use in logs.

Time

Set the current time for use in logs.

Time Zone

Allows configuration of the user's time zone.

Adjust RTC Speed

The real time clock can be calibrated to compensate for any clock drift, up to 41 seconds per day.

To calibrate, determine how many seconds your clock gains or loses in 24 hours. Set the calibration value to twelve times this number of seconds, so it will be negative if your clock is running faster, and positive if it is running slower. You can then check to see if your clock is accurate and adjust the calibration value slightly for maximum accuracy. The actual calibration value can be set to -500 to +500.

Auto Adjust from GPS

When enabled, the time and date will be automatically set from remote GPS sensor data.

General

The following can be configured here:

• The language of the ETHOS user interface and audio
• LCD screen attributes
• Audio modes and volume

Language

User interface

The following languages are supported for the display menus:

• English
• German
• Czech
• Spanish
• French
• Chinese
• Hebrew
• Italian
• Dutch
• Norway
• Polish
• Portuguese

Audio

Ensure that you have installed the corresponding voice pack in your SD card to ensure the appropriate voice output.

Keyboard

Allows selection between QWERTY, QWERTZ and AZERTY virtual keyboard layouts.

Display Attributes

The LCD Display attributes can be configured here:

Brightness

Use the slider to control the screen brightness, from left to right to set brightness from dark to bright. Long press [ENT] brings up options to use a source, or set it to minimum or maximum.

Pot option

Press „Use a source“ and select a potentiometer to use for controlling the brightness.

Wake up

The screen backlight can be woken from the sleep state according to the settings:

• Always on: the backlight is always on.

• Sticks: the backlight turns on when sticks or buttons are operated.

• Switches: the backlight turns on when switches or buttons are operated.

• Gyro: the backlight turns on when you tilt the transmitter or when buttons are operated.

Note: More than one option may be enabled.

Sleep

Duration of the inactivity before the backlight turns off.

Jas v režimu spánku

Use the slider to control the screen brightness during sleep mode, from left to right to set brightness from dark to bright.

Dark mode

Select light or dark user interface theme.

Highlight colour

Select the highlights colour of the user interface. Default is yellow (#F8B038).

Audio settings

The audio settings are:

Hlasitost zvuku

Use the slider to control the audio volume. Long press [ENTER] allows a pot to be used. Beeps during adjustment assist in judging the volume.

Audio mode

• Silent: No audio. Note that there will be an Alert given at startup if the Silent Mode Check in System / Alerts is ON..

• Alarms only: Only Alarms will be output on audio.

• Default: Sounds are on.

• Often: There will additionally be error beeps when attempting to exceed the maximum or minimum value on editable numbers.

• Always: In addition to the sounds in 'Often', there will also be beeps when the menu is navigated.

Vario

The audio characteristics of Vario tones can be configured here.

• Volume: Relative tone volume of the vario.

• Pitch zero: The pitch at zero climb rate.

• Tón max: The pitch at maximum climb rate.

• Repeat: Delay between beeps at Pitch zero.

For more parameters of the Vario system, see Speed sensor in the Telemetry section.

[Haptic]

• Strength: Use the slider to control the strength of the vibrations.

• Mode: Similar to the Audio mode above.

Top toolbar

Digital voltage

The charge status indicator can be changed from the default mode to display the digital value of the transmitter battery voltage.

Digital RSSI

Similarly, the RSSI status can be changed from a bar display to a digital value.

Battery

The Battery section is used to set the clock battery and transmitter battery alarm thresholds.

Main voltage

This is the nominal voltage of the battery. The default value is 8.4 V for a charged 2S LiPo battery.

Low voltage

This is the low threshold of the transmitter battery voltage at which the alarm will sound. The default value is 7.2 V.

Varovná hláška „Baterie rádia je slabá“ se zobrazí, když je v nabídce Systém / Upozornění zapnuta kontrola hlavní baterie a napětí vysílačového akumulátoru je nižší než nastavená prahová hodnotoa.

The warning message "Radio battery is low" is displayed when the Main Battery Check is active in the System / Alerts menu and the voltage of the transmitter battery is below the set threshold.

Caution: If this warning appears, we recommend that you terminate the flight immediately and charge the transmitter battery!

If the voltage of the transmitter battery drops to 6.0 V, the transmitter will switch off without further warning to protect the transmitter battery (2S LiPo - 2×3.0 V) and you will not be able to operate the model!

Display voltage range

These settings set the range of the battery indicator in the top right corner of the screen. The default range limits for the LiPo battery are 6.4 and 8.4 V. Many pilots increase the lower limit to trigger the low transmitter battery voltage warning sooner to prevent battery over-discharge.

If the battery is replaced with a different type, the limits must be set accordingly.

RTC voltage

Displays the RTC (Real Time Clock) battery voltage in the transmitter. For a new battery, the voltage is 3.0 V, if the voltage is less than 2.7 V, replace the battery inside the radio to ensure proper clock operation. If the voltage drops below 2.5 V, an alert will be displayed, see section Alerts / RTC Battery Check.

Zobrazuje napětí baterie RTC (Real Time Clock) ve vysílači. U nové baterie je napětí 3,0 V, pokud je napětí nižší než 2,7 V, vyměňte baterii uvnitř rádia, abyste zajistili správný chod hodin. Pokud napětí klesne pod 2,5 V, zobrazí se výstraha, viz část Výstrahy / RTC Battery Check.

Hardware

The Hardware section is used to test all inputs, perform analogue and gyro calibration and set switch types.

Hardware Check

The hardware check allows you to check the functionality of all inputs.

Analogs calibration

The calibration of the analogue elements of the transmitter is done so that the transmitter knows exactly in which position the control element (gimbals, rotary and sliding potentiometers) is located. The calibration is always performed at the first start-up. It must be done when replacing the gimbals or any of the potentiometers.

Gyro Calibration

Calibration of the gyro must be performed to ensure that the gyro sensor outputs respond correctly to the transmitter tilt. This is done automatically on first start-up. For example, the transmitter position "horizontal" is the angle at which you normally hold the radio.

AnalogS filtEr

This setting can be used to enable/disable the analogue-to-digital converter (ADC) filter. The default value is ON. This may improve a possible small inaccuracy around the centre position of the gimbal. This is a global setting on this Hardware page. In the Edit Model section, there is a model-specific option in the Analogs Filter setting.

Pots/Sliders Settings

The pots and sliders can be given custom names here.

Switches Settings

Switch middle detect delay

This setting ensures that the switch middle position on three way switches is not detected when the switch is flipped from the up to the down position in one movement, and vice versa. It should only be detected when the switch stops in the middle position. The default has been changed to 0ms to suit the FrSky stabilized receivers when detecting Self Check on CH12.

Switches SA to SJ may be defined as:

• None
• Momentary
• 2-position
• 3-position

This allows for switches to be swapped over, for example the momentary switch SH could be swapped over with the 2 position switch SF. Note that it may not be possible to replace a momentary or 2 position with a 3 position switch if the radio wiring does not allow for it.

Switches may also be renamed from the default names SA through SJ to custom names. Note that these names will be global across all models.

Home Keymap

Buttons [SYSTEM], [MODEL] and [DISPLAY] can be re-assigned to suit the user.

[SYSTEM] and [MODEL] buttons

For the [SYSTEM] and [MODEL] buttons only the long-press options may be re-assigned to any Model or System page or the Configure Screens page. A short press calls either the System or Model section respectively.

[DISPLAY] button

For the [DISPLAY] key both short and long press options may be re-assigned to any Model or System page or the Configure Screens page.

ADC value inspector

Shows the analogue to digital conversion (ADC) values for the analog inputs read by the CPU.

1. Left gimbal horizontal
2. Left gimbal vertical
3. Right gimbal vertical
4. Right gimbal horizontal
5. Pot 1
6. Pot 2
7. Middle slider pot
8. Left rotary slider pot
9. Right rotary slider pot

Sticks

Select your preferred stick mode. Mode 1 has throttle and aileron on the right stick, and elevator and rudder on the left. Mode 2 has throttle and rudder on the left stick, and aileron and elevator on the right.

By default the sticks are named as listed above for the industry standard stick modes. They may be renamed as desired.

Channel order

The Channel Order defines the order in which the four stick inputs are assigned to channels in the mixer when a new model is created by the wizards. The default order is AETR. If there are more than one of each type of surface, they will be grouped unless the first four channels are fixed, see below. For example, for 2 ailerons the channel order will be AAETR.

First four channels fixed

When this option is enabled, then channel grouping will not occur on the first four channels. If the channel order is AETR, then the wizard will create a model suited to the SRx stabilized receivers. For example, a model with 2 Ailerons, 1 Elevator, 1 Motor, 1 Rudder and 2 Flaps will be created with a channel order of AETRAFF. If this option is not enabled, the channel order would be AAETRFF.

Wireless

Touch the Bluetooth Mode to bring up a dialog listing the Bluetooth options.

Bluetooth mode

The V20 Bluetooth module can operate in telemetry or trainer modes.

Telemety

In telemetry mode, the radio can work with the FrSky FreeLink app and display telemetry data on your mobile phone. The FreeLink app can also be used to configure other devices, e.g. stabilised receivers.

Trainer

In Trainer mode, the radio can be operated in Master or Slave mode to achieve the Trainer function wirelessly. See the Model / Trainer section to configure the transmitter as Master or Slave for the currently selected model.

Local Name

This is the local Bluetooth name that appears on connected devices. The default name is FrSkyBT, but it can be modified here.

Local Address

This is the local address of the Bluetooth module.

Dist Address

When a Bluetooth device is found and connected, the Bluetooth address of the remote device is displayed here.

Search Devices

The [SELECT] button of the device will be available when the Teacher/Pupil mode is in Teacher mode (see Model / Trainer section).

Tap on Search Devices to put the radio into Bluetooth search mode.

The found devices are displayed in a pop-up window asking you to select a device. Select the address of the Bluetooth transmitter to be used as a slave.

Info

The Info page displays information about the system firmware, the type of gimbal, the firmware version of the internal module, the ACCESS receiver firmware, and information about the external module.

Firmware

ETHOS firmware and type of the transmitter (V20).

Firmware Version

Current firmware version and type.

DatE

Date and time of the firmware version.

Sticks

Installed version of Hall sensor gimbal driver. ADC is for analogue-digital converter.

Internal Module

Details of the internal RF module, including hardware and firmware versions.

Receivers

Details of the bound receivers are listed after the internal module. If the redundant receiver is bound to the same slot as the main receiver, the display will show details of both receivers alternately.

External Module

Details of the external RF module (if fitted), including hardware and firmware version if ACCESS protocol is available.

Multimodules aren't displayed.

Model Setup

The Model setup menu is used to configure each model’s specific setup. It is accessed by selecting the Airplane tab along the bottom of the Home screen. Conversely, settings that are common to all models are performed in the System menu, which is accessed by selecting the Gear tab instead (please refer to the System section).

Overview

Model Select

The Model Select option is used to create, select, add, clone, or delete models. It is also used to create and manage user-specific model category folders.

Edit Model

The Edit model option is used to edit the basic parameters for the model as set up by the wizard, and is mainly used to edit the model name or picture. It is also used to configure the function switches, which are model-specific.

Flight Modes

Flight modes allow models to be set up for switch selectable specific tasks or flight behaviour. For example, gliders may be set up to have flight modes such as Launch, Cruise, Speed and Thermal. Power planes may have flight modes for Normal flying, Take Off and Landing. Helicopters have modes such as Normal for spool up and take off/landing, Idle Up 1 for aerobatic flying, and Idle Up 2 for 3D aerobatics etc.

Mixer

The Mixer section is where the model’s control functions are configured. It allows any of the many sources of input to be combined as desired and mapped to any of the output channels. This section also allows the source to be conditioned by defining weights/rates and offsets, adding curves (eg Expo). The mix can be made subject to a switch and/or flight modes, and a slow function to be added.

Outputs

The Outputs section is the interface between the setup "logic" and the real world with servos, linkages and control surfaces as well as actuators and transducers. In the Mixer we have set up what we want our different controls to do. This section allows these pure logical outputs to be adapted to the mechanical characteristics of the model. This is where we configure minimum and maximum throws, servo or channel reverse, and adjust the servo or channel center point using the PPM center adjustment, or add an offset using subtrim. We can also define a curve to correct any real world response issues. For example, a curve can be used to ensure that left and right flaps track accurately.

Timers

Timers are used to set the three available timers.

Trims

The Trims section allows you to set trim modes, disable trim, enable extended trim, or enable independent trim for each of the 4 trim switches.

RF System

This section is used to configure the Owner Registration ID (RID), and the internal and/or external RF modules. This is also where receiver binding takes place, and receiver options are configured. The RID is an 8 character string that contains a unique random code, which can be changed if desired. This ID becomes the Owner Registration ID (UID) when registering a receiver. Enter the same code in the Owner ID field of your other transmitters you want to use the Smart Share feature with them. This must be done before creating the model you want to use it on.

Telemetry

Telemetry is used to transmit information from the model back to the transmitter. This information can be quite extensive and includes RSSI (receiver signal strength) and link quality, various voltages, currents and any other sensor outputs such as GPS position, altitude etc. Note that the telemetry screens are set as the main display in the Configure Screens section.

Checklist

The Checklist section is used to define startup alerts for things like initial throttle position, whether failsafe is configured, pot and slider positions, and initial switch positions.

Logical Switches

Logic switches are user programmed virtual switches. They aren’t physical switches that you flip from one position to another, however they can be used as program triggers in the same way as any physical switch. They are turned on and off by evaluating the conditions of the programming. They may use a variety of inputs such as physical switches, other logical switches, and other sources such as telemetry values, channel values, timer values, or Global Variables. They can even use values returned by a LUA model script.

Special Functions

This is where switches can be used to trigger special functions such as trainer mode, soundtrack playback, speech output of variables, data logging etc. Special Functions are used to configure model specific functions.

Curves

Custom curves can be used in input formatting, in the mixers or in the outputs. There are 50 curves available, and can be of several types (between 2 and 21 point, with either fixed or user-definable x-coordinates). In the Mixer a typical application is using an Expo curve to soften the response around midstick. A curve may also be used to smooth a flap to elevator compensation mix so that the aircraft does not 'balloon up' when flaps are applied. In the Outputs a balancing curve may be used to ensure accurate tracking of the left and right flaps.

Trainer

The Trainer section is used to set the radio as a Master or Slave in a trainer setup. The trainer link can be via Bluetooth or a cable.

Device Config

Device Config contains tools for configuring devices like sensors, receivers, the gas suite, servos and video transmitters.

Model Select

The Model Select option is accessed by selecting ‘Model select’ from the Model menu. It is used to Select the Current Model, Add a New Model, or Clone or Delete it.

Managing Model Folders

ETHOS now allows you to create your own Model Folders to categorize and group your models. Typical Model Folder names may be Airplane, Glider, Heli, Quad, Warbird, Boat, Car, Template, Archive etc.

Until you have created and organized your folders, Ethos will automatically create the [Uncategorized] folder. This happens when you upgrade to ETHOS version 1.1.0 alpha 17 or later, or when you copy a model from the net or a friend into the \Models folder on the MicroSD card. ETHOS will automatically delete the ‘Uncategorized’ folder when no longer needed.

To create the first folder, tap [+] to the right of the [Uncategorized] label. Enter a name in the [Create Folder] dialog box and click [OK]. Folder names can have a maximum of 15 characters. Repeat the procedure for other categories. Note that these folders will appear as subfolders in the \Models folder on the SD card.

The model category folders are sorted alphabetically, but the [Uncategorized] folder always appears last in the list.

Tap the folder name to display a dialog box that allows you to rename or delete the folder. If there were models in the folder being deleted, Ethos will automatically place them in the [Uncategorized] folder.

Moving models to another folder

To move the model to another folder, click the model icon and select [Change Folder] in the dialogue box. Tap the folder you want to move it to.

Adding a new model

To create a new model, select the model category under which you want to create the model, and then click the [+] icon to start the model creation wizard. (You may need to create a Model Category first, see above.)

Select the type of model you want to create and follow the instructions.

There are wizards for:

• Airplane
• Glider
• Helicopter
• Multirotor
• Other

The wizards will help you with the basic settings for your model type. Note that model names can have a maximum of 15 characters.

Please note that the elevator setting can be achieved by creating a new aircraft model with 2 ailerons and no tail surfaces and the elevator mixing will be created automatically. The default mix rates are 50%, giving a total of 100% if ailerons and elevator are used at the same time.

The created model will appear in the user-defined model category folder that was active when you started the wizard, and will be sorted alphabetically within each group.

For example, the Airplane wizard will help you with the basic setup of a fixed-wing model. It guides you through a series of steps to configure the basic model setup and allows you to select the number of engines/motors, ailerons, flaps, tail type (e.g. traditional with elevator and rudder or V-tail). Finally, it prompts you to name the model and optionally attach a picture of it. (For a worked example, see the Basic Fixed Wing Airplane section in the Programming Tutorials section).

Selecting a model

Tap on ‘Model select’ to bring up a list of your models.

Quick select

Long touch or long hold the [ENTER] key on the model icon to instantly switch to that model.

Model management menu

Tap on a model to highlight it, then tap on it again to bring up the model management menu.

Options in the model management menu:

• Tap Set current model to set the highlighted model as the current model.
• You can clone the model to duplicate the model. Note that when you clone a model, ETHOS assigns a new receiver number to the clone. If you give it the old receiver number, it will work, no need to rebind it.
• Change the model folder.
• Alternatively, you can delete the model. Note that the Delete option only appears if the selected model is not the current model.

Edit model

The Edit model option is used to edit the basic parameters for the model as set up by the wizard.

Name, Picture

The model can be renamed, or an image can be assigned or changed. When searching for an image, a thumbnail preview will be displayed to help you find the correct image.

Model type

Changing the model type will cause all mixes to reset.

Channel assignments

Changing the tailplane or swashplate type will cause all mixes to reset. For other channels, the number of assigned channels can be changed or unassigned.

Function Switches

The six Function Switches are available wherever the Active Condition parameters are found.

Configuration

They may be configured as follows:

• 6-Pos with OFF

Pressing any function switch will latch that switch ON. However, pressing a switch that is already ON a second time will turn it off, leaving all six function switches OFF.

• 6-POS

Pressing any function switch will latch that switch ON until a different function switch is pressed to latch the newly pressed switch ON.

• 2 x 3-Pos

Breaks the 6 function switches into two groups of 3. Each group can have one switch ON.

• 6 x 2-Pos

Breaks the 6 function switches into 6 latching switches. Each switch can be ON or OFF.

• Momentary

Breaks the 6 function switches into 6 momentary switches. Each switch is ON while depressed.

• Persistent

If enabled, this will cause the function switch to be in the same state when the radio is turned on or the model is reloaded.]

Analogs Filter

A model specific Analog to Digital Converter filter can be turned on/off with this setting. This may improve jitter around stick centre. The default value is OFF in which case the global setting will be used.

Note that there is a global setting on the Hardware page under Analogs Filter. This model specific setting will override the global setting.

LUA Sources

Lua Sources must be enabled if your model uses sources created in Lua. This will make them available as sources in the programming.

Reset ALL mixES

Enabling Reset All Mixers will reset all the mixers.

Flight Modes

Flight modes bring incredible flexibility to a model setup, because they allow models to be set up for switch selectable specific tasks or flight behavior. For example, gliders may be set up to have switch selectable modes such as Launch, Cruise, Speed and Thermal. Power planes may have flight modes for Normal precision flying, Take Off, and Landing with either half or full flaps deployed. Helicopters have modes such as Normal for spool up and take off/landing, Idle Up 1 for aerobatic flying, and Idle Up 2 for perhaps 3D.

Flight modes remove much of the switching and trimming burden from the pilot.

The great power of flight modes is that they support independent trims and mixer Variables, and can also be used to enable Mixer lines. Together, these features allow for great flexibility. Please refer to the Introduction to Flight Modes in the Tutorials section to see examples of these features applied.

There are no default flight modes defined. Tap on the default flight mode, and select Edit if you wish to rename it, otherwise select Add to define a new flight mode. There may be up to 20 flight modes.

Name

Allows the flight mode to be named.

Active Condition

When adding a flight mode the default active condition is inactive, i.e ‘---’. Flight modes may be controlled by switch or button positions, function switches, logic switches, a system event such as throttle cut or hold, or trim positions.

Note that the default flight mode does not have an active condition parameter, because this is the flight mode that is always active when no other flight mode is active. The first flight mode that has its switch ON is the active one. Note that only one flight mode is active at a time.

The active Flight Mode is shown in bold.

Fade in / Out

The times assigned for smooth transitions between flight modes. The example shows one second assigned to each.

TrimS

Displays the trim values.

Trims can operate in two ways with respect to flight modes.

• Independent per flight mode: With this option, the trim affects the active flight mode only. This option is normally used for the elevator trim, since the elevator trim required will typically vary for each flight mode due for example to differences in wing camber. In fact, this is often the main reason for implementing flight modes.

• Shared across flight modes.: With this option, the trim value for the stick is shared across all flight modes. This is usually appropriate for aileron trim since this trim usually does not vary across flight modes.

Please refer to the Trims section for more detail.

Once programed the flight mode selections are displayed in the mixers. Up to 100 flight modes can be programmed. Like most functions in ETHOS the user can program descriptive text Flight Mode names such as Cruise, Speed, Thermal or Normal, Take Off, Landing.

Please note when adding a new flight mode to a model all mixes using flight modes must be checked for correct operation, because the new flight mode will by default be active in all mixes using flight modes. This is an issue for example when using a Lock mix to lock a specific channel in a specific FM.

Flight Mode Management

Tap on a flight mode to bring up a menu which allows you to edit, copy trims, add a new flight mode or delete flight modes.

You can use the 'Move' option to change the priority of a flight mode. The priority of flight modes is in ascending order, and the first one that has its switch ON is the active one.

MixER

The Mixer function forms the heart of the transmitter. This is where the model’s control functions are configured. The Mixer section allows any of the many sources of input to be combined as desired and mapped to any of the output channels. ETHOS has 100 mixer channels available for programming your model. Normally the lowest numbered channels will be assigned to the servos, because the channel numbers map directly to the channels in the receiver. The V20 Internal RF module has up to 24 output channels available.

The upper mixer channels can be used as 'virtual channels' in more advanced programming, or as real channels by using multiple RF modules (Internal + External) and S.Bus. The channel order is a matter of personal preference or convention, or it may be dictated by the receiver.

The source or input to a mix can be chosen from analog inputs such as the sticks, pots and sliders; the toggle switches or buttons; any defined logic switches; the trim switches; any defined channels; a gyro axis; a trainer channel; a timer; a telemetry sensor; a system value such as the main radio voltage or RTC battery voltage; or a ‘special’ value such as 'minimum', 'maximum' or 0.

This section also allows the source to be conditioned by defining weights/rates and offsets, and adding curves (eg Expo). The mix can be made subject to a switch and/or flight modes, and a slow function can be added. (Note that Delays are implemented in the Logic Switches because they are related to switches.) The mixer includes contextual help information that dynamically changes as mixer options are touched. The first line shows the type of mixer used, such as ‘Aileron’, ‘Elevators’, or ‘Free Mix’ etc. Up to 120 mixer lines may be defined.

If your model was created using one of the model creation wizards in the ‘Model select’ function in the System menu, the base mixer lines will be shown when you tap on the ‘Mixer’.

In addition, the most common predefined mixes can be added as well as free mixes that are user configurable.

There is one mix line for each control/mix and a graphic display for that mix. To edit a mixer line, touch the mixer and touch again for the popup menu, then select Edit. Other options are to add a new mix, to switch to the ‘View per Channel’ grouping view (described in a section lower down), to move the mixer line up or down, to clone a mix, or to delete a mix.

Please note that inactive mixer lines are shown greyed out, to assist in debugging.

The radio asks for confirmation before deleting a mix, in case of inadvertent selection.

Aileron, Elevator, Rudder Mixer

We will use the Ailerons as an example, but the Elevator and Rudder mixes are very similar.

Name

Ailerons has been filled in as the default name, but it can be changed.

Active Condition

The default active condition is ‘Always On’, which is appropriate for Ailerons. It may be made conditional by choosing from switch or button positions, function switches, flight modes, logic switches, a system event such as throttle cut or hold, or trim positions.

Flight Modes

If any flight modes have been defined, the mix can be made conditional to one or more flight modes. Click on ‘Edit’ and check the boxes for the flight modes in which this mixer line must be active.

Curve

A standard curve option is Expo, which by default has a value of 0, which means the response is linear (i.e. no curve). A positive value will soften the response around 0, while a negative value will sharpen the response. Any previously defined curve may also be selected. The mixer output will then modified by this curve. Alternatively, a new curve may be added. You can specify more than one curve, each with a condition. If more than one condition is true, the curve higher in the list prevails. Note that the curve is applied before the Rates.

Rates

Multiple rates can be defined, subject to a switch position, function switch, logic switch, trim position or flight mode. A line is added for each rate. The default rate (i.e. first rates line) is active when none of the other rates are active. There is a small cross inside an arrow on the left of defined rates that can be used to delete a rates line. In the example above three rates have been set up on switch SB.

Differential

On Ailerons differential (typically more up aileron travel than down) is utilized to reduce adverse yaw and to improve turning/ handling characteristics. A positive value will result in the ailerons having less downward travel, as can be seen in the graph above. (Default = 0. Range -100 to +100). On Elevator differential may be used for planes wanting less down than up elevator, typically in racing situations. Note that the Differential parameter is only present when you have more than one aileron channel.

Channels Count

Channel count defines how many Output channels are allocated. In this example two ailerons were configured in the model creation wizard.

Output1, Output2

The model creation wizard assigned channels 1 and 2 to the ailerons, because the default channel order in the System – Sticks menu was set to AETR, i.e. ailerons, elevator, throttle, rudder. The default can be altered if required, but care must be exercised to assess any other impacts to making a change here. Note that long pressing [ENTER] on the selected output channel will take you directly to that page in the Outputs.

Throttle Mixer

The Throttle mixer has parameters for managing Throttle Cut and Throttle Hold. Throttle Cut features a throttle input safety interlock, while Throttle Hold has a simple on/off function.

Input

The source for the Throttle mix can be selected here. It defaults to the Throttle stick, but can be changed to an analog, switch, trim, channel, gyro axis, trainer channel, timer or special value.

Throttle Cut

Throttle Cut features a throttle input safety interlock which ensures that the engine or throttle only starts from a low throttle position.

When combined with Low Position Trim (see below), it can be used for managing the throttle and idle settings on glow or gas powered models.

Active Condition: The active condition may be chosen from switch or button positions, function switches, flight modes, logic switches or trim positions.

Sticky: When Sticky is in the ON position, the throttle channel output will be switched to the Idle Output Value (default -100%) as soon as Throttle Cut becomes active. When Sticky is in the OFF position, once Throttle Cut becomes active, the throttle channel output will be switched to the Idle Output Value (default -100%) only when the throttle stick goes below the Trigger value (default -85%).

Trigger Value: The Trigger Value determines the value below which the throttle input triggers the throttle safety interlock. For safety, once the Throttle Cut becomes inactive, the throttle channel output will only leave the Idle Output Value if the throttle input has been below the Trigger Value. This ensures that the engine or motor only starts from a low throttle input value.

Throttle Hold

Throttle Hold provides a simple throttle hold function without the throttle input safety interlock of Throttle Cut above.

Active Condition: The active condition may be chosen from switch or button positions, function switches, flight modes, logic switches or trim positions.

Value: Once the throttle hold function goes active, the Value setting will be output on the throttle channel. On electric powered models, the throttle hold value is normally (-100%).

Flight Modes

If any flight modes have been defined, the mix can be made conditional to one or more flight modes. Click on ‘Edit’ and check the boxes for the flight modes in which this mixer line must be active.

Curve

A curve may be defined to modify the throttle channel output. Any previously defined curve may also be selected.

Rates

Multiple rates can be defined, subject to a switch position, function switch, logic switch, trim position or flight mode. A line is added for each rate. The default rate (i.e. first rates line) is active when none of the other rates are active. There is a small cross inside an arrow on the left of defined rates that can be used to delete a rates line. In the example above three rates have been set up on switch SB.

Low Position Trim

For glow and gas engines the Low position trim is used to adjust the idle speed. The idle speed can vary depending on the weather, etc., so having a way to adjust the idle speed without impacting the full throttle position is important. If 'Low position trim' is enabled, the throttle channel goes to an idle position of -75% when the throttle stick is at the low position (please refer to the channel bar display at the bottom of the screenshot above). The throttle trim lever can then be used to adjust the idle speed between -100% and -50%. Throttle Cut can then be configured to cut the engine with a switch.

View per Channel option (mixer grouping)

With complex mixes it can be difficult to see the effect of other mixer lines on a particular channel. The ‘View per Channel’ option is particularly useful in debugging your mixes, because all the mixes that affect the selected channel are grouped together.

To see the effect of all mixes on the Elevator channel, tap on the Elevators mix, and select ‘View per Channel’ from the popup dialog.

With this ‘View per Channel’ layout the contribution of the various mixes affecting a channel can be easily seen, because the value of each mixer line is shown in both graphical and numerical format.

Managing the ‘View per Channel’ display

a) Moving between channels in ‘View per Channel’

Clicking on the summary line (highlighted above) will collapse the channel’s sub mixer lines.

b) Switching back to Table View

Clicking on a sub mixer line instead, for example the line highlighted above, will bring up a popup dialog to allow editing the mixer line, switching to Table View, or to delete the mixer line.

Predefined Mixes

Free Mix

The Mixer function can best be described by making use of a Free Mix, which we will add to the above mixes for illustration purposes. Tap on any Mixer line, and select ‘Add Mix’ from the popup menu to add a new mixer line.

Select Free Mix from the list of available predefined mixes in the Mixer Library.

Next the position for the new mixer line must be chosen.

Tap on ‘Free Mix’ to bring up the edit sub-menu.

Select Edit to open a new screen showing the detailed parameters for the ‘Free Mix’. The graph display on the right will display the mixer output, and the effect of any setting changes that are made.

Name

A descriptive name can be entered for the Free Mix.

Active Condition

The default active condition is ‘Always On’. It may be made conditional by choosing from switch or button positions, function switches, flight modes, logic switches, a system event such as throttle cut or hold, or trim positions.

Flight Modes

If any flight modes have been defined, the mix can be made conditional to one or more flight modes. Click on ‘Edit’ and check the boxes for the flight modes in which this mixer line must be active.

Source

The source or input to this mix can be chosen from:

a) analog inputs such as the sticks, pots and sliders

b) the toggle switches or buttons

c) any defined logic switches

d) the trim switches

e) any defined channels

f) gyro axis

g) trainer channel

h) timer

i) telemetry sensor

j) system value (e.g. main radio voltage or RTC battery voltage)

k) "special" value, i.e. minimum, maximum or 0

The mixer line will take the value of the source at any instant as its input.

Function Type

The Function Type defines how the current mixer line interacts with the others on the same channel. There are three function types:

Add

The output of this mixer line will be added to any other mixer lines on the same output channel. Please note that Addition lines can be in any order (A+B+C = C+B+A).

Multiply

The output of this mixer line will be multiplied with the result of other mixer lines above it on the same output channel.

Replace

The output of this mixer line will replace the result of any other mixer lines on the same output channel.

Lock

A channel which is "locked" will never be changed by any other mix while the locked mixer line is active. The combination of these operations allows the creation of complex mathematical operations.

The combination of these operations allows the creation of complex mathematical operations.

Curve

Curves are applied before the Weight.

A standard curve option is Expo, which by default has a value of 0, which means the response is linear (i.e. no curve). A positive value will soften the response around 0, while a negative value will sharpen the response.

Any previously defined curve may also be selected. The mixer output will then modified by this curve. Alternatively, a new curve may be added.

With the Free Mix and some other mixes, you can specify more than one curve, each with a condition. If more than one condition is true, the curve higher in the list prevails.

Offset

Offset will shift the mixer output up or down by the offset value entered here.

Negative values are allowed.

Weight Up

The mixer output in the positive direction will be scaled by the weight value entered here. Negative values are allowed.

Weight Down

Similarly, the mixer output in the negative direction will be scaled by the weight value entered here.

Slow Up/Down

Response of the output can be slowed down with regard to the input change. Slow could for example be used to slow retracts that are actuated by a normal proportional servo.

The value is time in seconds that the output will take to cover the -100 to +100% range.

Channels Count

Channel count defines how many Output channels are allocated.

Reverse

The output of this mixer line can be reversed or inverted by enabling this option. Please note that servo reversal should be done under Outputs. This option is for getting the logic of the mixing right.

Output

Any channel can be selected to receive the output from this mixer line. If the Channels Count above is greater than one, then a channel must be configured for each Output.

Var

The VAR mix assigns a value (or a source) to a channel. Multiple weights may be specified, each associated with a condition such as a flight mode, logic switch or switch position.

Trim

The Trim mix makes a control behave like a trim. It has separate Up and Down sources, and has the same trim modes as normal trims.

Aileron, Elevator, Rudder

Please refer to the detailed Aileron, Elevator, Rudder m i xer description above.

Flaps

The Flaps mix will mix an Input to one or more channels with individual Weights. It also offers Slow Up and Slow Down options.

Throttle

The Throttle mix is for motor control and includes Throttle Cut and Throttle Hold options. Please refer to the detailed Throttle mixer discussion above.

Aileron to Flap

This mix is commonly used on sailplanes so that the flaps move together with the ailerons to increase the model’s aileron response.

Aileron to Rudder

One of the most commonly used mixes for sailplanes, to help the model have more coordinated turns.

Airbrake

The Airbrake mix is similar to the Butterfly mix below, except that it is controlled by an on-off active condition.

Butterfly

Butterfly or crow braking is used to control the rate of descent of an aircraft. The ailerons are set to go up a modest amount, while the flaps go down a large amount. This combination creates a lot of drag, and is very effective for braking and therefore ideal for controlling the landing approach. The input is normally set to a slider (or the throttle stick on a glider).

Compensation is also needed on the elevator to avoid the glider ballooning up when crow is applied.

Camber

The Camber mix is functionally the same as the Butterfly mix, but is usually used to apply some camber to the wing surfaces to increase lift.

Klapky do výškovky

The Flap to Elevator mix is useful for flap/camber/crow compensation, where a custom compensation curve is required.

Elevator to Camber

Also known as Snap Flap, this mix adds camber to the wing as elevator is applied. This allows the wing to generate lift more efficiently when the plane is given pitch commands.

Rudder to Aileron

This mix is used to counter rudder-induced yaw in knife-edge flight.

Rudder to Elevator

This mix can help to improve knife-edge flight when there are coupling issues.

Snap Roll

The snap roll is an auto-rotation maneuver in a stalled condition. During a snap, one wing is stalled while the other is accelerated about the roll axis. This creates a sudden roll-rate acceleration that you cannot obtain by simply inputting aileron. To achieve this condition in a model, several inputs must be given, including elevator, rudder and aileron. For example, you can perform an inside left snap by programming the mix to simultaneously apply up-elevator, left rudder and left aileron for 1 to 2 seconds. Recover from the maneuver by neutralizing the sticks and immediately adding right rudder to correct your loss of heading.

Throttle to Elevator

This mix allows elevator compensation for planes that change pitch on changing throttle.

Throttle to Rudder

This mix will help the plane fly straight when at full throttle; it’s generally needed when flying a vertical up-line.

Test Mix

This mix is great for soak testing servos. It includes a range setting, as well as Slow Up and Slow Down.

Offset

The Offset mix is used to add a fixed value to the mixer when an offset is required. A common application is for flaps, where the servo horn is offset in one direction in order to maximize the downward flap travel. This results in the flaps being in a half way down position at servo neutral. The Offset mix can then be used to bring the flaps up to the ‘surface neutral’ position when the flaps mixer output is zero.

Glider Library

Volný mix

Please refer to the Free Mix description under the Airplane Library section above.

Var

The VAR mix assigns a value (or a source) to a channel. Multiple weights may be specified, each associated with a condition such as a flight mode, logic switch or switch position.

Trim

The Trim mix makes a control behave like a trim. It has separate Up and Down sources, and has the same trim modes as normal trims.

Aileron, Elevator, Rudder

Please refer to the detailed Aileron, Elevator, Rudder m i xer description above.

Flaps

The Flaps mix will mix an Input to one or more channels with individual Weights. It also offers Slow Up and Slow Down options.

Throttle

The Throttle mix is for motor control and includes Throttle Cut and Throttle Hold options. Please refer to the detailed Throttle mixer discussion above.

Aileron to Flap

This mix is commonly used on sailplanes so that the flaps move together with the ailerons to increase the model’s aileron response.

Aileron to Rudder

One of the most commonly used mixes for sailplanes, to help the model have more coordinated turns.

Airbrake

The Airbrake mix is similar to the Butterfly mix below, except that it is controlled by an on-off active condition.

Butterfly

Butterfly or crow braking is used to control the rate of descent of an aircraft. The ailerons are set to go up a modest amount, while the flaps go down a large amount. This combination creates a lot of drag, and is very effective for braking and therefore ideal for controlling the landing approach. The input is normally set to a slider (or the throttle stick on a glider).

Compensation is also needed on the elevator to avoid the glider "ballooning" up when crow is applied.

Camber

The Camber mix is functionally the same as the Butterfly mix, but is usually used to apply some camber to the wing surfaces to increase lift.

Flap to Elevator

The Flap to Elevator mix is useful for flap/camber/crow compensation, where a custom compensation curve is required.

Elevator to Camber

Also known as Snap Flap, this mix adds camber to the wing as elevator is applied. This allows the wing to generate lift more efficiently when the plane is given pitch commands.

Rudder to Aileron

This mix may be used to counter rudder-induced yaw.

Rudder to Elevator

This mix can help when there are coupling issues. It can also be used for adding a VTail differential function.

Throttle to Elevator

This mix allows elevator compensation for planes that change pitch on changing throttle.

Throttle to Rudder

This mix will help the plane fly straight when at full throttle; it’s generally needed when flying a vertical up-line.

Test Mix

This mix is great for soak testing servos. It includes a range setting, as well as Slow Up and Slow Down.

Offset

The Offset mix is used to add a fixed value to the mixer when an offset is required. A common application is for flaps, where the servo horn is offset in one direction in order to maximize the downward flap travel. This results in the flaps being in a half way down position at servo neutral. The Offset mix can then be used to bring the flaps up to the ‘surface neutral’ position when the flaps mixer output is zero.

Heli Library

Free Mix

Please refer to the Free Mix description under the Airplane Library section above.

Var

The VAR mix assigns a value (or a source) to a channel. Multiple weights may be specified, each associated with a condition such as a flight mode, logic switch or switch position.

Trim

The Trim mix makes a control behave like a trim. It has separate Up and Down sources, and has the same trim modes as normal trims.

Aileron, Elevator, Rudder

Please refer to the detailed Aileron, Elevator, Rudder mix description above.

Pitch

The Pitch mix mixes the pitch control (default Throttle Stick) to the pitch channel, which is normally channel 6. It controls the collective.

Flight Mode

This mix is used to provide a flight mode control to the FBL controller on the Heli. It may be Normal/Idle Up 1/Idle Up 2 or for example Beginner/Sport/3D.

Throttle

The Throttle mix is for motor control and includes Throttle Cut and Throttle Hold options. Please refer to the detailed Throttle mixer discussion above.

Gyro

This mix is used to provide gain settings to the FBL controller, which may for example be flight mode dependent. The gyro channel is often channel 5.

Pitch to Rudder

This is for mixing pitch to the rudder channel.

Test Mix

This mix is great for soak testing servos. It includes a range setting, as well as Slow Up and Slow Down.

Offset

The Offset mix is used to add a fixed value to the mixer when an offset is required.]

Multirotor Library

Free Mix

Please refer to the Free Mix description under the Airplane Library section above.

Var

The VAR mix assigns a value (or a source) to a channel. Multiple weights may be specified, each associated with a condition such as a flight mode, logic switch or switch position

Roll, Pitch, Yaw

These mixes are similar to Aileron, Elevator and Rudder mixes. Please refer to the Aileron, Elevator, Rudder mix description above.

Flight Mode

This mix is used to provide a flight mode control to the FBL controller on the Heli. It may be Normal/Idle Up 1/Idle Up 2 or for example Beginner/Sport/3D.

Throttle

The Throttle mix is for motor control and includes Throttle Cut and Throttle Hold options. Please refer to the detailed   T hrottle mix  discussion above.

Test Mix

This mix is great for soak testing servos. It includes a range setting, as well as Slow Up and Slow Down.

Offset

The Offset mix is used to add a fixed value to the mixer when an offset is required.]

Outputs

The Outputs section is the interface between the setup "logic" and the real world with servos, linkages and control surfaces as well as actuators and transducers. In the Mixer we have set up what we want our different controls to do. This section allows these pure logical outputs to be adapted to the mechanical characteristics of the model. This is where we configure minimum and maximum throws, servo or channel reverse, and adjust the servo or channel center point using the PPM center adjustment, or add an offset using subtrim. We can also define a curve to correct any real world response issues. For example, a curve can be used to ensure that left and right flaps track accurately. The various channels are outputs, for example CH1 corresponds to servo plug #1 on your receiver (with the default protocol settings).

The Outputs screen shows two bar graphs for each channel. The lower (green) bar shows the value of the mixer for the channel, while the upper (orange) bar shows the actual value (in both % and μS terms) of the Output after the Outputs processing, which is what is sent to the receiver. In the example above you can see that both the mixer and output values for CH4 Throttle are at 100%.

The channels that are not being output to the RF module are shown with a darker background. In the example above, all eight channels are being transmitted, so they have a lighter grey background.

Note: For quick access to this monitor screen, a long press of the enter key from the Mixer
screen and Flight Modes screens will jump to the Outputs.

Outputs Setup

Tap on the Output channel to be edited or reviewed.

Channel Preview

A channel preview is shown at the top of the Outputs Setup screen. The mixer value is shown in green, while the channel output value is shown in orange (default theme). A little white marker denotes the 100% point.

Name

The name can be edited.

Invert

Will Invert the channel output, typically to reverse servo direction.

Min/Max

The Channel min and max settings are ‘hard’ limits, i.e. they will never be overridden. They should be set to avoid mechanical binding. Note that they serve as gain or ‘end point’ settings, so reducing these limits will reduce throw rather than induce clipping.

Všimněte si, že výchozí hodnota limitů je +/- 100,0 %, ale lze je zde zvýšit až na +/- 150,0 %.

Varování: When using a redundancy system involving SBUS, servo movements beyond about +/- 125% are not possible.

If using more than 125% on the main receiver driving PWM outputs, and this receiver
enters failsafe, the servo positions then received from a redundant receiver via SBUS
are limited to 125%.

In particular, if an output on the main receiver is beyond 125%, then at the point of
switching to the redundant receiver, the output will change to 125%.

Center/Subtrim

Used to introduce an offset on the output, typically used to center a servo arm. Note that the endpoints are not affected.

Warning: Don't be tempted to use Subtrim to add large offsets - it will build in a large amount of

differential into the servo response. The correct way is to add an offset mix.

PWM Center

This is similar to subtrim, with the difference that an adjustment done here will shift the entire servo band of movement (including hard limits). This adjustment won't be visible on the channel monitor because it is effectively done in the servo. The advantage of using PWM Center to mechanically center the control surface is that this separates the centering function from the trimming function.

Curve

Allows you to select an Expo or custom curve to condition the output. The popup allows to to either select an existing curve, or to add a new curve. After configuring the curve, an Edit button is added so that you can edit the curve easily.

Curves are a quicker and more flexible way of configuring the center and min/max limits of the outputs, and you get a nice graphic. Use a 3-point curve for most outputs, but use a 5-point curve for things such as the second aileron and flap, so you can synchronize the travel at 5 points. When using a curve it is good practice to leave Min, Max and Subtrim at their 'pass thru' values of -100, 100 and 0 respectively (or -150, 150 and 0 if using extended limits).

Slow Up/Down

Response of the output can be slowed down with regard to the input change. Slow could for example be used to slow retracts that are actuated by a normal proportional servo. The value is time in seconds that the output will take to cover the -100 to +100% range.

Delay

Please note that a delay function is available under Logic Switches.

Timers

There are 3 fully programmable timers that can count either up or down.

Touching any timer line brings up a popup with options to reset or edit that timer, add a new

timer, or to move or copy/paste the timer.

Name

Allows the timer to be named.

Mode

The timer can count Up or Down.

Alarm/Start Value

If the timer has been set to count Up, the Start Value parameter sets the Alarm Value at which the timer triggers the configured alerts.

If the timer has been set to count Down, the Alarm Value parameter sets the Start Value from which the timer counts down. When it reaches zero, it triggers the configured alerts.

Sound

This setting determines whether the countdown alert is mute, or a beep or spoken value. When Sound mode = Beep there is a longer beep when the timer is expired.

Haptic

Enables haptic feedback to signal that the timer has elapsed.

Countdown Start

The timer value from which the countdown alerts start.

Countdown Step

The interval at which countdown alerts are made.

Timer Elapsed Audio File

An audio file may be selected to be played when the timer has elapsed.

Active Condition

The active condition parameter which determines when the timer is running has the following options:

Always On

Always On counts all the time.

Throttle Absolute

The timer runs whenever the throttle stick isn't at idle.

Throttle Percentage

The timer counts up/down as a percentage of the full stick range.

Throttle Trigger

Throttle Trigger starts the timer the first time throttle is advanced.

Switch Positions

The timer may also be enabled by a switch position.

Logic Switch Positions

The timer may also be enabled by a logic switch.

Reset

The timer can be reset by switch positions, function switches, logic switches or trim switch positions. Not that the timer will be held in reset while the Reset condition is valid.

Trvalý

Turning Persistent to On allows storing the timer value in memory when the radio is powered off or the model is changed, and will be reloaded next time the model is used.

TrimS

The Trims section allows you to configure the Trim Range and Trim Step size, or to configure Independent Trims for each of the 4 control sticks. It also allows Cross Trims to be configured.

There are four sets of Trims settings, one set for each stick. For example, you can have independent elevator trims per flight mode, while leaving the aileron and rudder trims as common or combined.

trim Range

The default trim range is +/- 25%. The range may be changed to cover up to the full stick range of 100%. Care must be taken with this option, as holding the trim tabs for too long might add so much trim as to make your model unflyable.

trim Step

The Trim Step parameter allows trims to be disabled, or to configure the granularity of the trim switch steps, from Extra Fine through Medium to Coarse, or Exponential. The Exponential setting gives fine steps near the center, and coarse steps further out. Custom allows the trim step to be specified as a percentage.

Independent Trim per Flight Mode

If you are using Flight Modes, then this setting enables the relevant trim to be independent for each flight mode, instead of being common to all flight modes.

Cross Trim

Cross trims can be set up for each trim stick, so you can nominate which trim switch to use for each stick.

RF systEm

This section is used to configure the Owner Registration ID, and the internal and/or external RF modules.

Registrační ID vlastníka

Jedná se 8-znakové ID, obsahuje jedinečný náhodný kód, který lze podle potřeby měnit. Toto ID se se stane registračním ID vlastníka při registraci přijímače (viz níže). Zadejte stejný kód ID vlastníka u ostatních vysílačů, u kterých chcete používat funkci Smart Share. To je nutné provést před vytvořením modelu, na kterém jej chcete použít.

Interní modul

Přehled

Interní VF modul V20 TW-ISRM je pokročilá konstrukce využívající 2,4GHz simultánní dvoufrekvenční přenosový systém s plnou podporou telemetrie. Podporuje 3 přenosové režimy ACCESS,  ACCST D16 a Twin 2,4GHz.

Režim ACCESS

V režimu ACCESS pracují dvě vysokofrekvenční pásma 2,4G v tandemu s jednou ovládací sadou ACCESS. Mohou být až tři přijímače 2,4G registrované a spárované. V režimu ACCESS s kombinací přijímačů 2,4G je spojení telemetrie aktivní současně. Vezměte prosím na vědomí, že pásmo 2,4G podporuje 24 kanálů.

K dispozici je nová funkce zdroje telemetrického přijímače ETHOS s názvem RX. RX udává číslo aktivního přijímače odesílající telemetrická data. RX je dostupný údaj v telemetrii jako každý jiný senzor pro zobrazení dat v reálném čase, logické přepínače, speciální funkce, a záznam dat.

Režim  ACCST D16

V režimu ACCST D16 se TW-ISRM stává jediným vysílačem 2,4GHz.

Režim TW (Twin)

V režimu TW je TW-ISRM v módu dlouhého dosahu s nízkou odezvou využívající 2,4GHz simultánní dvoufrekvenční přenosový systém pro funkci s přijímači Twin. Tento režim podporuje 24 kanálů na obou pásmech.

Status

Interní modul lze zapnout nebo vypnout.

Typ

Režim přenosu interního VF modulu. Model V20 pracuje v pásmu 2,4 GHz. Režim musí odpovídat typu podporovanému přijímačem, jinak se model nespojí! Po změně režimu pečlivě zkontrolujte provoz modelu (zejména Failsafe!) a plně ověřte, že všechny kanály přijímače fungují podle určení.

Typ: ACCESS

ACCESS mění způsob, jakým jsou přijímače spárovány a připojeny s vysílačem. Proces je rozdělen do dvou fází. První fází je registrace přijímače k rádiu nebo rádiím, se kterými má být používán. Registraci je třeba provést pouze jednou mezi každou dvojící přijímač/vysílač. Po registraci lze přijímač bezdrátově spárovat, nebo případně znovu spárovat s kterýmkoli rádiem, s nímž je registrován, aniž by bylo nutné použít tlačítko F/S na přijímači.

[Po výběru režimu ACCESS je třeba nastavit následující parametry:]

Stav

Povolení nebo zakázání modulu 2.4G VF.

2.4G Anténa

Vyberte interní nebo externí anténu (na konektoru ANT1). Přestože má VF modul vestavěnou ochranu, je vhodné se před výběrem možnosti Externí anténa ujistit, že byla namontována externí anténa. Uvědomte si, že výběr antény se provádí pro každý model zvlášť, takže při každé změně výběru modelu systém ETHOS nastaví režim antény pro daný model.

První fáze: Registrace

a) Zahajte proces registrace výběrem možnosti [Registrovat]. Zobrazí se okno se zprávou " Čekám na přijímač " s opakujícím se hlasovým upozorněním "Registrace".

b) Podržte stisknuté tlačítko F/S, zapněte přijímač a počkejte, až se rozsvítí červené a zelené LED.

c) V této fázi lze nastavit reg. ID a UID:

• RID: ID registrace je na úrovni vlastníka nebo vysílače. Mělo by se jednat o jedinečný kód pro váš vysílač KAVAN V20 a vysílače, které se budou používat s funkcí Smart Share. Ve výchozím nastavení odpovídá hodnotě v nastavení Registrační ID vlastníka popsaném výše na začátku této části, ale lze jej zde upravit. Pokud mají dva vysílače stejné ID, můžete mezi nimi sdílet přijímače (se stejným číslem přijímače pro daný model) jednoduše pomocí procesu sdílení.

• Název RX: Název se vyplňuje automaticky, ale v případě potřeby jej lze změnit. To může být praktické, pokud používáte více než jeden přijímač a potřebujete si při pozdějším párování zapamatovat, že například RX4R1 je pro Ch1-8 nebo RX4R2 je pro Ch9-16 nebo RX4R3 je pro Ch17-24.

• UID se používá k rozlišení více přijímačů používaných současně v jednom modelu. Pro jeden přijímač může být ponechána výchozí hodnota 0. Pokud má být v jednom modelu použit více než jeden přijímač, je třeba změnit UID, obvykle 0 pro Ch1-8, 1 pro Ch9-16 a 2 pro Ch17-24. Upozorňujeme, že toto UID nelze z přijímače zpětně přečíst, proto je dobré přijímač označit.

d) Stisknutím tlačítka [Registrovat] dokončete. Zobrazí se dialogové okno "Registrace v pořádku". Stiskněte tlačítko [OK] pro pokračování.

e) Vypněte přijímač. V tomto okamžiku je přijímač zaregistrován, ale pro jeho použití je ještě třeba jej spárovat s vysílačem. Nyní je připraven k párování.

Druhá fáze: ID modelu, rozsah kanálů, párování a možnosti modulů

ID modelu

Při vytváření nového modelu se automaticky přidělí ID modelu. ID modelu musí být jedinečné číslo, protože funkce Smart Match zabezpečuje, že bude spárování pouze se shodným ID modelu. Toto číslo je při vázání odesláno přijímači, takže ten pak bude reagovat pouze na číslo, se kterým byl spárován. ID modelu lze změnit ručně. Všimněte si také, že ID modelu se změní při klonování modelu.

Rozsah kanálů

Protože ACCESS podporuje 24 kanálů, pro nastavovaný přijímač obvykle vybíráte Ch1-8, Ch1-16, Ch9-16 nebo Ch17-24. Všimněte si, že Ch1-16 je výchozí nastavení.

Volba rozsahu kanálů vysílače má také vliv na rychlost přenosu dat. Osm kanálů se vysílá každých 7 ms. Pokud používáte více než 8 kanálů, pak jsou rychlosti aktualizace kanálů následující:

Channel Range	Update Rate	Notes
1-24	21ms	Ch1-8, then Ch9-16, then Ch17-24 sent in rotation
1-16	14ms	Ch1-8, Ch9-16, sent alternately
1-8	7ms	Ch1-8
Racemode	4ms	Digital servos only

Závodní mód

Závodní mód nabízí velmi nízkou latenci 4 ms u přijímačů RS.

Pokud je rozsah kanálů nastaven na Ch1-8, je možné vybrat zdroj (např. přepínač), který zapne režim Race Mode. Jakmile je přijímač RS spárován (viz níže) a je povolen závodní režim, musí být přijímač RS znovu zapnut, aby se závodní režim projevil.

Párování

Párování přijímače umožňuje, aby byl registrovaný přijímač spárován s jedním z vysílačů, s nimiž byl registrován ve fázi 1, a poté bude reagovat na tento vysílač, dokud nebude znovu spárován s jiným vysílačem. Před létáním s modelem nezapomeňte provést kontrolu dosahu!

Varování – Velmi důležité

Párování neprovádějte s připojeným elektromotorem nebo s běžícím spalovacím motorem.

1. Vypněte napájení přijímače
2. Zkontrolujte, zda jste v režimu ACCESS.
3. RX 1 [Párování]: Zvolením možnosti [Párování] zahájíte proces párování. Každých několik sekund se ozve hlasové upozornění "Párování", které potvrdí, že jste v režimu párování. Na vyskakovacím okně se zobrazí zpráva " Čekání na přijímač...".
4. Zapněte přijímač, aniž byste drželi tlačítko párování F/S. Zobrazí se okno se zprávou " Výběr zařízení" a název přijímače, který jste právě zapnuli.
5. Přejděte na název přijímače a vyberte jej. Zobrazí se okno se zprávou, že párování proběhlo úspěšně.
6. Vypněte vysílač i přijímač.
7. Zapněte vysílač a poté přijímač. Pokud na přijímači svítí zelená LED a červená LED nesvítí, je přijímač propojen s vysílačem. Párování přijímače a vysílače nebude nutné opakovat, pokud jeden z nich nebude vyměněn.

Přijímač bude ovládán (bez vlivu jiných vysílačů) pouze vysílačem, ke kterému je spárovaný.

Vedle vybraného přijímače RX1 se nyní zobrazí jeho název:

Přijímač je nyní připraven k použití.

V případě potřeby opakujte pro přijímač 2 a 3.

Informace o RSSI naleznete také v části Telemetrie.

Přidání záložního přijímače

Druhý přijímač může být spárován na nevyužitý slot, např. RX2 nebo RX3, aby byla zajištěna záloha v případě problémů s příjmem.

1. Připojte port SBUS Out záložního přijímače k portu SBUS IN hlavního přijímače.
2. Zapněte přijímače (záložní přijímač může být napájen přes kabel SBUS).
3. Proveďte registraci nového přijímače.
4. Vypněte přijímače.
5. Klepněte na "Párování" na řádku RX2 nebo RX3.
6. Zapněte přijímače.
7. Vyberte záložní přijímač R9.
8. Stlačte OK. Ujistěte se, že na záložním přijímači svítí zelená LED dioda. Záložní přijímač je nyní spárován.
9. Nyní se zobrazí seznam záložních přijímačů.

Poznámka: Ačkoli je možné spárovat hlavní i záložní přijímač se stejným UID při jejich samostatném zapnutí, nebudete mít přístup k možnostem Rx, pokud jsou oba přijímače zapnuté.

Nastavení - Možnosti přijímače

Klepněte na tlačítko Nastavit vedle položky RX 1, 2 nebo 3 a zobrazte položku Možnosti přijímače:

Možnosti

Telemetrie 25mW: Zaškrtávací políčko pro omezení výkonu telemetrie na 25mW (normálně 100mW), které může být vyžadováno například v případě, že serva jsou rušena VF vysíláním v jejich blízkosti.

Vysoká rychlost PWM: Rychlost obnovovací frekvence řídícího impulzu servopohonu je zcela určena přijímačem.  Toto zaškrtávací políčko umožňuje rychlost aktualizace PWM 7 ms (oproti 18 ms standardně). Ujistěte se, že vaše serva tuto rychlost obnovovací frekvence řídícího impulzu zvládnou.

Podrobnosti o rychlosti obnovovací frekvence nastavené na vysílači naleznete v části [Rozsah kanálu (přístup).]

Port: Umožňuje vybrat SmartPort na přijímači, který bude používat protokol S.Port, F.Port nebo FBUS (F.Port2). Protokol F.Port byl vyvinut společně s týmem Betaflight za účelem integrace oddělených signálů SBUS a S.Port. Protokol FBUS (F.Port2) také umožňuje jednomu zařízení Host komunikovat s několika zařízeními Slave na stejné lince. Další informace o protokolech Portu naleznete ve vysvětlení protokolu na oficiálních stránkách [FrSky].

SBUS: Umožňuje výběr režimu SBUS-16 kanálů nebo SBUS-24 kanálů. Uvědomte si, že všechna připojená zařízení SBUS musí podporovat režim SBUS-24, aby se nový protokol aktivoval. SBUS-24 je FrSky vývoj protokolu SBUS-16 Futaba.

Mapování kanálů: Dialogové okno Možnosti přijímače také umožňuje přemapovat kanály na piny přijímače.

Sdílet

Funkce sdílet umožňuje přenos přijímače do jiného rádiu ACCESS s jiným registračním ID vlastníka. Po klepnutí na možnost Sdílet se zelená LED přijímače vypne.

V cílovém rádiu B přejděte do sekce VF systém a přijímač (n) a vyberte možnost Párování. Všimněte si, že proces Sdílet přeskočí krok Registrace na rádiu B, protože ID registrace vlastníka je přeneseno z rádia A. Zobrazí se název přijímače ze zdrojového rádia. Vyberte název, přijímač se připojí a jeho LED se rozsvítí zeleně.

Zobrazí se zpráva "Párování úspěšné".

Klepněte na OK. Rádio B nyní ovládá přijímač. Přijímač zůstane párovaný na toto rádio, dokud se nerozhodnete jej změnit.

Proces sdílení zastavíte stisknutím tlačítka EXIT na rádiu A.

Přijímač lze přesunout zpět na rádio A jeho opětovným párováním na rádio A.

Poznámka: Pokud všechna rádia používají stejné ID vlastníka / registrační číslo, nemusíte používat funkci "Sdílet". 

Jednoduše můžete rádio, které chcete používat, přepnout do režimu párování, zapnout přijímač, vybrat přijímač v rádiu a ten se s tímto rádiem spojí. Stejným způsobem můžete přepnout na jiné rádio. Při kopírování modelů je nejlepší zachovat stejná čísla přijímačů.

Reset párování

Pokud si sdílení modelu rozmyslíte, výběrem možnosti "párování" párování resetujete a obnovíte. Vypněte přijímač a bude opět svázán s vaším vysílačem.

Reset – přijímač

Klepnutím na tlačítko Reset vrátíte přijímač do továrního nastavení a vymažete UID. Přijímač je odregistrován z vysílače.

Typ: ACCST D16

ACCST D16 je určen pro 16kanálový plně duplexní přenos ACCST, známý také jako režim "X". Pro použití se staršími přijímači řady "X".

2.4G

ACCST D16 pracuje na 2.4G, takže VF 2.4G je ve výchozím nastavení zapnutá.

Anténa

Vyberte interní nebo externí anténu (na konektoru ANT1). Přestože má VF stupeň vestavěnou ochranu, je vhodné se před výběrem Externí antény ujistit, že je namontována externí anténa. Uvědomte si, že výběr antény se provádí pro každý model zvlášť, takže při každé změně výběru modelu systém ETHOS nastaví režim antény pro daný model.

ID modelu

Při vytváření nového modelu se automaticky přidělí ID modelu. ID modelu musí být jedinečné číslo, protože funkce Model Match zajišťuje, že bude navázáno pouze správné ID modelu. Toto číslo se při vázání odešle přijímači, takže ten pak bude reagovat pouze na číslo, ke kterému byl spárován. Model ID lze změnit ručně.

Rozsah kanálů

Volba, které z interních kanálů rádia jsou skutečně přenášeny vzduchem. V režimu D16 můžete volit mezi 8 kanály s daty odesílanými každých 9 ms a 16 kanály s daty odesílanými každých 18 ms.

Upozorňujeme, že [rychlost opakovací frekvence PWM] pro servopohony je zcela závislá na přijímači. Podrobnosti o volbě režimu 9ms HS (High PWM Speed - vysoká rychlost PWM) pro ACCST naleznete v návodu k obsluze přijímače. Ujistěte se, že vaše serva tuto rychlost [opakovací frekvence PWM] zvládnou.

Párování

1. Proces párování zahájíte výběrem možnosti [Párování]. Každých několik sekund se ozve hlasové upozornění "Párování", které potvrdí, že jste v režimu párování. V režimu D16 se během párování otevře vyskakovací nabídka umožňující výběr provozního režimu přijímače. Možnosti se týkají výstupů PWM a platí pro přijímače, které podporují výběr mezi těmito 4 možnostmi pomocí propojek. Ujistěte se, že firmware přijímače a RF modulu tuto možnost podporuje. Pokud to neumožňují, je nutné provést běžné párování pomocí tlačítka F/S (viz návod k obsluze přijímače). K dispozici jsou 4 režimy s kombinacemi zapnutí/vypnutí telemetrie a kanálu 1-8 nebo 9-16. To je užitečné při použití dvou přijímačů pro zálohování nebo pro připojení více než 8 serv pomocí dvou přijímačů.
2. Zapněte přijímač a přepněte jej do režimu párování podle návodu k obsluze přijímače. (Obvykle se provádí podržením tlačítka F/S na přijímači během zapínání.)
3. Rozsvítí se červená a zelená LED dioda. Zelená LED dioda zhasne a červená LED dioda začne blikat po dokončení procesu párování.
4. Klepnutím na tlačítko OK na vysílači ukončete proces párování a vypněte a znovu zapněte přijímač.
5. Pokud na přijímači svítí zelená LED a červená LED nesvítí, je přijímač propojen s vysílačem. Párování přijímače a vysílače nebude nutné opakovat, pokud nedojde k výměně jednoho z nich. Přijímač bude ovládán (bez ovlivnění jinými vysílači) pouze vysílačem, ke kterému je spárován.

Pozor: Párování neprovádějte s připojeným elektromotorem nebo s běžícím spalovacím motorem.

Typ: TW

Twin využívá 2,4GHz simultánní dvoufrekvenční přenosový systém s plnou podporou telemetrie a špičkovou odezvou do 4 ms. Protokol TW active-active se liší od obecných řešení redundance active-standby, s tímto protokolem jsou na RF modulu a přijímači řady TWIN aktivní dvě frekvenční pásma 2,4G současně.

2.4G

Twin pracuje simultálnně na 2.4G, takže VF 2.4G je ve výchozím nastavení zapnutá a jsou nastaveny obě antény jako interní.

Anténa

Vyberte interní nebo externí anténu (na konektoru ANT1/ANT2). Přestože má VF stupeň vestavěnou ochranu, je vhodné se před výběrem Externí antény ujistit, že je namontována externí anténa. Uvědomte si, že výběr antény se provádí pro každý model zvlášť, takže při každé změně výběru modelu systém ETHOS nastaví režim antény pro daný model.

ID modelu

Při vytváření nového modelu se automaticky přidělí ID modelu. ID modelu musí být jedinečné číslo, protože funkce Model Match zajišťuje, že bude navázáno pouze správné ID modelu. Toto číslo se při vázání odešle přijímači, takže ten pak bude reagovat pouze na číslo, ke kterému byl spárován. Model ID lze změnit ručně.

Rozsah kanálů

Volba, které z interních kanálů rádia jsou skutečně přenášeny vzduchem. V režimu D16 můžete volit mezi 8 kanály s daty odesílanými každých 9 ms a 16 kanály s daty odesílanými každých 18 ms.

Párování

Tento proces je rozdělen do dvou fází:

První fáze: Registrace

a) Zahajte proces registrace výběrem možnosti [Registrovat]. Zobrazí se okno se zprávou " Čekám na přijímač " s opakujícím se hlasovým upozorněním "Registrace".

b) Podržte stisknuté tlačítko F/S, zapněte přijímač a počkejte, až se rozsvítí červené a zelené LED.

c) V této fázi lze nastavit reg. ID a UID:

• Reg. č: ID registrace je na úrovni vlastníka nebo vysílače. Mělo by se jednat o jedinečný kód pro váš vysílač KAVAN V20 a vysílače, které se budou používat s funkcí Smart Share. Ve výchozím nastavení odpovídá hodnotě v nastavení Registrační ID vlastníka popsaném výše na začátku této části, ale lze jej zde upravit. Pokud mají dva vysílače stejné ID, můžete mezi nimi sdílet přijímače (se stejným číslem přijímače pro daný model) jednoduše pomocí procesu sdílení.

• Název RX: Název se vyplňuje automaticky, ale v případě potřeby jej lze změnit. To může být praktické, pokud používáte více než jeden přijímač a potřebujete si při pozdějším párování zapamatovat, že například RX4R1 je pro Ch1-8 nebo RX4R2 je pro Ch9-16 nebo RX4R3 je pro Ch17-24.

• UID se používá k rozlišení více přijímačů používaných současně v jednom modelu. Pro jeden přijímač může být ponechána výchozí hodnota 0. Pokud má být v jednom modelu použit více než jeden přijímač, je třeba změnit UID, obvykle 0 pro Ch1-8, 1 pro Ch9-16 a 2 pro Ch17-24. Upozorňujeme, že toto UID nelze z přijímače zpětně přečíst, proto je dobré přijímač označit.

d) Stisknutím tlačítka [Registrovat] dokončete. Zobrazí se dialogové okno "Registrace v pořádku". Stiskněte tlačítko [OK] pro pokračování.

e) Vypněte přijímač. V tomto okamžiku je přijímač zaregistrován, ale pro jeho použití je ještě třeba jej spárovat s vysílačem. Nyní je připraven k párování.

Druhá fáze: ID modelu, rozsah kanálů, párování a možnosti modulů

????????????????????????????????????

Pozor: Párování neprovádějte s připojeným elektromotorem nebo s běžícím spalovacím motorem.

NOUZOVÉ VÝCHYLKY FAIL-SAFE

Po zapnutí Fail-safe jsou k dispozici 3 režimy: Bez signálu, Držet, Vlastní.

• Bez signálu: při ztrátě signálu přijímač neodesílá ovládací signál výchylkám na žádném kanálu. Chcete-li použít tento typ, vyberte jej v nabídce a počkejte 9 sekund, než se projeví změna nastavení Fail-safe.
• Držet: přijímač udržuje výchylky takové, jaké byly před ztrátou signálu. Chcete-li použít tento typ, vyberte jej v nabídce a počkejte 9 sekund, než se projeví změna nastavení Fail-safe.
• Vlastní: přijímač udržuje hodnotu výchylek na všech kanálech takovou, jakou předem zvolíte. Zvolte nabídku nastavení Fail-safe. Přepněte z Odpojit/Držet/Nenastaveno na „Vlastní“. Zvolte kanál, u kterého chcete nastavit nouzové výchylky a potvrďte volbu. Poté nastavte výchylky na každém požadovaném kanálu a potvrďte volbu. Počkejte 9 sekund, než se projeví změna nastavení Fail-safe.

Poznámka: Jsou-li nouzové výchylky na vysílači vypnuté, automaticky budou použity nouzové výchylky nastavené na přijímači. Konektor S.BUS nepodporuje režim „Odpojit“, a vždy použije režim „Držet“ nebo „Vlastní“.

KONTROLA DOSAHU

Před každým letem by měla být provedena předletová kontrola dosahu. Zvolte sekci „VF systém“, zvolte buď interní nebo externí modul, zvolte „Akce“, poté „kontrola dosahu“ a potvrďte volbu. V režimu kontroly dosahu se účinný dosah vysílače sníží na 1/30. Znovu stlačte „Kontrola dosahu“ pro návrat do normálního režimu.

Každých několik sekund se ozve hlasové upozornění „Kontrola dosahu“, které potvrdí, že se nacházíte v režimu kontroly dosahu. Ve vyskakovacím okně na displeji se zobrazí UID přijímače a hodnoty VFR% a RSSI pro vyhodnocení kvality příjmu. Za ideálních podmínek, kdy jsou vysílač i přijímač ve výšce 1 m nad zemí, by se měl Alarm objevit až ve vzájemné vzdálenosti přibližně 30 m.

Telemetrie

[FrSky a KAVAN] nabízí velmi komplexní telemetrický systém. Síla telemetrie pozvedla RC hobby na zcela novou úroveň a umožňuje mnohem větší sofistikovanost a bohatší modelářské zážitky.

Smart port – telemetrie

Řada snímačů FrSky je bez rozbočovačů. Inteligentní port (S.Port) využívá třívodičovou fyzickou sběrnici složenou z Gnd, V+ a Signal. Telemetrická zařízení S.Port se zapojují do řetězce v libovolném pořadí a zapojují se do konektoru S.Port na kompatibilních přijímačích řady X a S a novějších. Přijímač může prostřednictvím tohoto připojení dosáhnout poloduplexní komunikace s rychlostí 57600b/s (F.Port a FBUS jsou rychlejší) s mnoha kompatibilními zařízeními bez nutnosti ručního nastavení nebo jen s minimálním nastavením.

Fyzické ID

Smart Port podporuje až 28 modulů včetně hlavního přijímače. Každý modul musí mít jedinečné fyzické ID, aby se zajistilo, že nedojde ke kolizím v komunikaci. Fyzické ID se může pohybovat v rozmezí 00 hex a 1B hex (00 až 27 v desítkové soustavě).

Dec	Hex	Default Physical ID
00	00	Vario
01	01	FLVSS
02	02	Current
03	03	GPS
04	04	RPM
05	05	SP2UART (Host)
06	06	SP2UART (Remote)
07	07	FAS-xxx
08	08	TBD(SBEC)
09	09	Air Speed
10	0A	ESC
11	0B
12	0C	XACT Servo
13	0D
14	0E
15	0F
16	10	SD1
17	11
18	12	VS600
19	13
20	14
21	15
22	16	Gas Suite
23	17	FSD
24	18	Gateway
25	19	Redundancy Bus
26	1A	SxR
27	1B	Bus Master

Výše uvedená tabulka uvádí výchozí fyzická ID zařízení FrSky S.Port. Vezměte prosím na vědomí, že pokud máte více než jedno z nich, je třeba změnit fyzické ID duplicitních zařízení, aby bylo zajištěno, že každé zařízení v řetězci S.Port má jedinečné fyzické ID.

ID aplikace

Každý senzor může mít více ID aplikace, jedno pro každou odesílanou hodnotu senzoru.

Fyzické ID a ID aplikace jsou nezávislé a nesouvisejí spolu. Například snímač Variometr má pouze jedno fyzické ID (výchozí 00), ale dvě ID aplikace: jedno pro nadmořskou výšku (0100) a druhé pro vertikální rychlost (0110).

Dalším příkladem je snímač napětí FLVSS Lipo, který má fyzické ID (výchozí 01) a aplikační ID pro napětí (0300). Pokud chcete použít dva snímače FLVSS k monitorování dvou 6S Lipo packů, budete muset pomocí nastavení zařízení změnit fyzické ID druhého snímače FLVSS na prázdný slot (řekněme 0F hex) a také změnit ID aplikace z řekněme 0300 na 0301. Protože Fyzické ID a ID aplikace jsou nezávislé a nesouvisejí spolu, je třeba změnit obě. Fyzické ID musí být změněno kvůli výhradní komunikaci s hostitelským přijímačem a aplikační ID musí být změněno, aby přijímač mohl rozlišovat mezi daty z Lipo 1 a 2.

Device	Application ID (hex)	Notes
Vario	010x 011x	Altitude Vertical Speed
FLVSS Lipo Voltage Sensor	030x	Lipo Voltage
FAS100S Current Sensor	020x 021x 040x 041x	Current VFAS Temperature 1 Temperature 2
Xact Servo	068x	Current, Voltage, Temp, Status

Výše je uvedeno několik příkladů ID aplikací. Vezměte prosím na vědomí, že parametr ID aplikace v nástroji nastavení zařízení představuje rozevírací seznam se 4 číslicemi, z nichž lze vybírat; výchozí 4-tá číslice je 0, ale lze ji změnit v rozsahu 0 až F hex (0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,A,B,C,D,E,F), aby bylo zajištěno, že všechna ID aplikace jsou jedinečná.

Vezměte prosím také na vědomí, že:

a) Zařízení může mít více než jeden rozsah ID aplikací, viz například výše uvedený senzor proudu.

b) Pokud mají dva záložní přijímače propojené telemetrické porty S.Port, pak se pakety pro konkrétní snímač přijaté kterýmkoli z nich sloučí, i když je záložní přijímač na jiném pásmu nebo modulu.

S.Port Klíčové vlastnosti:

Každá hodnota přijatá prostřednictvím telemetrie je považována za samostatný senzor, který má své vlastní vlastnosti, např.

• hodnota senzoru
• číslo fyzického ID portu S.Port a ID dat (také známé jako ID aplikace).
• název senzoru (editovatelný)
• jednotka měření
• desetinná přesnost
• možnost záznamu na kartu SD

Senzor také sleduje své minimální/maximální hodnoty.

Jak již bylo zmíněno, lze připojit více stejných typů senzorů, ale je třeba změnit fyzické ID v nastavení zařízení [(nebo pomocí aplikace FrSky Airlink App nebo SBUS servo changer SCC)], aby bylo zajištěno, že každý senzor v lince S.Port má jedinečné fyzické ID. Příkladem může být senzor pro každý článek v 2 x 6S Lipo nebo monitorování proudů jednotlivých motorů ve vícemotorovém modelu.

Stejný senzor lze duplikovat, například s různými jednotkami, nebo použít pro výpočty, jako je absolutní nadmořská výška, výška nad výchozím bodem, vzdálenost atd.

Každý senzor lze individuálně resetovat pomocí speciální funkce, takže například můžete resetovat výškový posun na výchozí bod, aniž byste ztratili min/max hodnoty.

Senzory FrSky jsou po nastavení automaticky detekovány při každém zapnutí celého systému. Při počáteční instalaci je však nutné je ručně "vyhledat", aby je systém rozpoznal.

Telemetrické senzory mohou být

• přehrávané v hlasových oznámeních
• používané v logických přepínačích
• používá se ve vstupech pro proporcionální funkce
• zobrazené na vlastních telemetrických obrazovkách (uživatelských widgetech)
• viditelné přímo na stránce nastavení telemetrie, aniž by bylo nutné konfigurovat vlastní telemetrickou obrazovku

Zobrazení se aktualizuje podle toho, jak jsou přijímána data, a podle toho, jak je detekována ztráta komunikace se senzorem.

FBUS – ovládání a telemetrie

Protokol FBUS (dříve F.Port 2.0) je modernizovaný protokol, který spojuje SBUS pro ovládání a S.Port pro telemetrii do jedné linky. Tento nový protokol umožňuje, aby jedno zařízení Master komunikovalo na jedné lince s několika zařízeními Slave. Například serva FBUS jsou ovládána na jedné lince a zároveň posílají telemetrická data zpět do přijímače po stejné lince. Všechna zařízení FBUS připojená k přijímači ACCESS (Host) lze na tomto protokolu konfigurovat bezdrátově z rádia ACCESS.

Přenosová rychlost FBUS je 460 800 bps, zatímco F.Port byl 115 200 a S.Port 57 600 bps. Již tato skutečnost činí tyto tři protokoly vzájemně nekompatibilními.

Funkce telemetrie v systému ACCESS

Telemetrie jednoho přijímače s ACCESS funguje stejně jako dříve s ACCST.

Telemetrie s více přijímači

ACCESS Trio Control poskytuje možnost mít tři přijímače pro každý VF modul registrované a spárované ve vysílačích ACCESS. Tyto tři přijímače jsou vázány na obrazovce RF vysílače na pozicích RX1, RX2 a RX3, což umožňuje individuální přístup k přijímačům pro mapování pinů portů a provádění dalších změn na RX.

ACCESS má obvykle jedno příchozí VF spojení pro každý ISRM modul. Zdrojový přijímač telemetrie se může během letu měnit v závislosti na podmínkách RF. ETHOS má RX senzor, který zobrazuje zdroj telemetrie v reálném čase a zaznamenává data RX senzoru.

Nejběžnějším způsobem použití S.Port je připojení více senzorů S.Port ke všem 3 přijímačům, které by měly sdílet společné napájení.

• Zaregistrujte a spárujte přijímače (viz Nastavení modelu).
• Připojte snímače a přijímače Smart Ports řetězovým způsobem.
• Vyhledejte nové senzory (viz část Nastavení telemetrie) a pečlivě otestujte, zda přepínání Smart Portů funguje správně.

Zdroj telemetrie se automaticky přepne v závislosti na aktivním RX. Interní senzor RX zobrazuje ID aktivního RX, který vysílá telemetrii, tj. RX1, RX2 nebo RX3.

Když se změní zdroj telemetrie přijímače, propojení portů S.Port přijímače bude automaticky pokračovat v telemetrii z připojených externích senzorů S.Port. Mějte však na paměti, že nepropojí interní senzory přijímače. Pro zdrojový přijímač jsou odesílána data senzorů RSSI, VFR, RxBatt, ADC2 a RX(n), takže se mění v závislosti na zdroji.

[Simultánní telemetrie ze tří přijímačů přijde později. V této oblasti se očekává další vývoj.]

Typy senzorů:

1. Interní senzor

Rádia a přijímače KAVAN mají vestavěné telemetrické funkce pro sledování síly signálu přijímaného modelem.

RSSI

Indikátor síly signálu přijímače (RSSI - Receiver Signal Strength Indicator): Hodnota vysílaná přijímačem modelu do vysílače, která udává, jak silný je signál přijímaný modelem. Lze nastavit varování, které vás upozorní, když klesne pod minimální hodnotu, což znamená, že hrozí nebezpečí, že poletíte mimo dosah. Mezi faktory ovlivňující kvalitu signálu patří vnější rušení, přílišná vzdálenost, špatně orientované nebo poškozené antény atd.

ACCESS

Výchozí alarmy pro ACCESS jsou 35 pro "RSSI Low" a 32 pro "RSSI Critical". Ke ztrátě kontroly dojde, když hodnota RSSI klesne na přibližně 28.

ACCST

Výchozí alarmy pro ACCESS jsou 35 pro "RSSI Low" a 32 pro "RSSI Critical", zatímco pro ACCST jsou 45 a 42. Ke ztrátě kontroly dojde, když RSSI klesne na přibližně 28 pro ACCESS a 38 pro ACCST.

Upozornění na úplnou ztrátu telemetrie se oznamuje jako "Ztráta telemetrie". Uvědomte si, že další alarmy se NEZOBRAZÍ, protože telemetrické spojení selhalo a rádio vás již nemůže upozornit na RSSI nebo jiný alarmový stav. V této situaci je rozumné vrátit se zpět a problém prozkoumat.

Všimněte si, že pokud jsou rádio a přijímač příliš blízko (méně než 1 m), může dojít k zahlcení přijímače, které způsobí falešné alarmy, což vede k nepříjemné alarmové smyčce "Ztráta telemetrie" - "Obnovení Telemetrie".

VFR

Před verzí ACCESS V2.1 bylo RSSI založeno na kombinaci síly přijímaného signálu a ztráty dat. Ztracené data byly nyní z výpočtu RSSI odstraněny a přidán nový senzor VFR (Valid Frame Rate), který poskytuje měřítko kvality spojení.

Lze nastavit varování, které vás upozorní, když VFR klesne pod minimální hodnotu, což znamená, že kvalita spojení se nebezpečně snižuje. Výchozí hodnota "Varování před nízkou hodnotou" je 50.

RxBatt

Dalším standardním interním snímačem je napětí baterie přijímače.

ADC2

Některé přijímače podporují druhý analogový napěťový vstup, který je v telemetrii k dispozici jako senzor ADC2.

2. Externí senzory

Současný telemetrický systém [FrSky využívá senzory FrSky] Smart Port. Přijímače řady X a S a novější řady s podporou telemetrie mají rozhraní Smart Port. Více snímačů Smart Port lze řetězit, což usnadňuje implementaci systému. Většina přijímačů má také jeden nebo oba vstupní analogové porty A1/A2, které jsou užitečné pro sledování napětí baterie atd.

Nastavení telemetrie

Vyhledejte a upravte možnosti senzoru včetně záznamu dat. Po objevení mají senzory individuální popis pro 2,4G, takže hodnoty senzorů lze použít v celém systému. Podporováno je až 100 senzorů.

Lze přidat vypočtené senzory, včetně senzorů spotřeby, vzdálenosti a cesty, Multi Lipo, procent, výkonu a vlastních senzorů.

Senzory

Vyhledání nových senzorů

Po připojení senzorů, propojení rádia a přijímače a jejich zapnutí povolte funkci "Vyhledat nové senzory", abyste zjistili, zda jsou k dispozici nové senzory. Blikající tečka v levém sloupci signalizuje, že jsou přijímána data ze snímače, nebo se hodnota zobrazí červeně, pokud nejsou přijímána žádná data. Podporováno je až 100 senzorů.

Během vyhledávání se zobrazí všechny nalezené senzory.

Zastavit vyhledávání

Přesunutím přepínače "Objevit nové senzory" do polohy Vypnuto zastavíte vyhledávání senzorů.

Smazání všech senzorů

Tato možnost smaže všechny vyhledané senzory.

Nastavení a upravení Senzorů

Klepněte na snímač a v kontextovém okně vyberte možnost "Upravit" pro úpravu nastavení snímače. Případně zvolte "Přesunout dolů" pro změnu pořadí snímačů nebo "Smazat" pro jeho odstranění.

Hodnota

Zobrazuje aktuální údaj senzoru.

ID

ID je ID senzoru. Zobrazuje se také ID odesílajícího přijímače

Název

Název senzoru, lze jej upravit.

Jednotka

Jednotka měření senzoru (např. dB)

Desetiny

Desetinná přesnost.

Dosah

Dolní a horní mez rozsahu lze nastavit jako pevnou hodnotu pro rozsah. To se většinou používá při použití telemetrické hodnoty jako zdroje pro kanál. To umožňuje nastavit rozsah na požadovanou stupnici.

Logovat

Pokud je tato funkce povolena, data ze senzoru se zaznamenávají na SD kartu.

Zpoždění varování při ztrátě senzoru

Pokud je nastaveno na hodnotu "Nenastaveno", potlačí se varování o ztrátě senzoru. Alternativně lze nastavit zpoždění 1 až 10 sekund, výchozí hodnota je 5 s. To umožňuje odfiltrovat krátké ztráty, je však třeba si uvědomit rizika.

Reset

Zdroj může být nakonfigurován tak, aby resetoval snímač.

Specifické varování senzorů

Nabídka se může lišit v závislosti na senzorech, například:

RSSI, VFR, Vert. Rychlost, dosah atd…

Vytvoření DIY (vlastního) senzoru

Tato možnost umožňuje přidat senzor DIY (vlastní) nebo senzor třetí strany.

Hodnota

Přijatá hodnota senzoru.

Automatická detekce

Funkce automatické detekce zobrazí seznam všech senzorů detekovaných na připojení S.Port/F.Port k přijímači.

Fyzické ID

Dvoumístné fyzické ID senzoru, v případě použití funkce automatické detekce bude vyplněno automaticky.

ID aplikace

Čtyřmístné ID aplikace senzoru, v případě použití funkce automatické detekce bude vyplněno automaticky.

Modul

Výběr interního nebo externího VF modulu, v případě použití funkce automatické detekce bude vyplněno automaticky.

Pásmo

Umožňuje vybrat 2,4G nebo Lora. Pokud je vybrána, v případě použití funkce automatické detekce bude vyplněno automaticky.

RX

Umožňuje vybrat RX1, RX2 nebo RX3, v případě použití funkce automatické detekce bude vyplněno automaticky.

Přesnost protokolu / jednotka

Umožňuje nastavit přesnost příchozího protokolu v rozsahu 0 až 3 desetinná místa. Umožňuje také vybrat měřené jednotky.

Přesnost zobrazení / jednotka

Umožňuje nastavit přesnost zobrazení 0 až 3 desetinná místa. Umožňuje také zvolit zobrazované naměřené jednotky.

Rozsah

Dolní a horní mez rozsahu lze nastavit jako pevnou hodnotu pro stupnici. To se většinou používá při použití telemetrické hodnoty jako zdroje pro kanál. To umožňuje nastavit rozsah na požadovanou stupnici.

Poměr

Výchozí poměr 100 % lze změnit pro případnou korekci přijímaných údajů.

Offset

Výchozí offset je 0, lze jej změnit pro případnou korekci přijímaných údajů.

Logovat

Pokud je tato funkce povolena, data ze snímače se zaznamenávají na kartu SD. Záznam je ve výchozím nastavení povolen.

Zpoždění varování při ztrátě senzoru

Pokud je nastaveno na hodnotu "Nenastaveno", potlačí se varování o ztrátě senzoru. Alternativně lze nastavit zpoždění 1 až 10 sekund, výchozí hodnota je 5 s. To umožňuje odfiltrovat krátké ztráty, je však třeba si uvědomit rizika.

Reset

Zdroj může být nakonfigurován tak, aby resetoval snímač.

Vytvoření vypočteného senzoru

[Lze přidat vypočtené senzory, včetně senzorů spotřeby, vzdálenosti, cesty, Multi Lipo, procent, výkonu a vlastních senzorů.]

????????????????????????

Kontrolní seznam

Funkce Kontrolní seznam poskytuje sadu předletových kontrol. Jedná se o skupinu bezpečnostních funkcí, které se projeví při zapnutí rádia a/nebo načtení modelu ze seznamu modelů.

Mezi výchozí kontroly patří: [rádio je v tichém režimu], nastavení Failsafe, kontrola spínačů a potenciometrů, slabá baterie rádia, slabá baterie RTC atd. Kontrola spínačů ukazuje směr, kterým by se měl spínač pohybovat, viz červené tečky v příkladu výstražné obrazovky výše.

Vezměte prosím na vědomí, že přeskočení předletové kontroly je možné pouze pomocí tlačítka OK, nebo klávesy RTN.

Další kontroly můžete nastavit níže.

Kontrola plynu

Chccete-li použít kontrolu plynu, vyberte (matematický) operátor, který má být použit. Na výběr jsou následující možnosti: "<" menší než, "~" přibližně stejný nebo ">" větší než.

Předletová kontrola vás upozorní, pokud je páka plynu mimo nastavenou hodnotu.

Kontrola Failsafe

Pokud je tato kontrola povolena, upozorní vás, že pro aktuální model není nastavena funkce Failsafe. Doporučujeme ponechat tuto kontrolu zapnutou!

Kontrola přepínačů

Pro každý přepínač můžete definovat, zda rádio požaduje, aby byly přepínače v předdefinovaných polohách. Pokud byly přepínačům v nabídce Systém / Hardware / Nastavení přepínačů přiřazeny názvy definované uživatelem, budou zde tyto názvy zobrazeny.

Možnost "Načíst všechny polohy spínačů" lze použít k načtení požadovaných poloh z aktuálních poloh spínačů, a není nutné je nastavovat jednotlivě.

Možnosti kontroly jsou uvedeny výše.

Kontrola programovatelných tlačítek

Pro každé funkční tlačítko můžete definovat, zda rádio požaduje, aby byly tlačítka v požadovaných předdefinovaných polohách. Možnosti jsou uvedeny výše.

Pomocí možnosti "Načíst všechny pozice funkčních tlačítek" lze načíst požadované pozice z aktuálních pozic funkčních spínačů.

Kontrola potenciometrů a sliderů

Určuje, zda rádio požaduje, aby byly potenciometry a slidery při spuštění v předdefinovaných polohách. Pro každý potenciometr lze zadat požadované hodnoty.

Pomocí možnosti "Načíst všechny pozice potenciometrů" lze načíst požadované pozice z aktuálních pozic potenciometrů. Je třeba pečlivě zkontrolovat, zda jsou automaticky vybrané operátory v souladu s požadavky (tj. '~' vs. '<' nebo '>').

Logické přepínače

Logické přepínače jsou virtuální přepínače naprogramované uživatelem. Nejsou to fyzické přepínače, které se přepínají z jedné polohy do druhé, ale lze je použít jako spouštěče programu stejně jako jakýkoli fyzický přepínač. Zapínají a vypínají se (z logického hlediska se stávají Pravdou nebo Nepravdou) vyhodnocením vstupních podmínek vůči naprogramování logického přepínače. Mohou využívat různé vstupy, jako jsou fyzické ovladače a spínače, jiné logické spínače a další zdroje, například hodnoty telemetrie, hodnoty směšovače, hodnoty časovače, kanály gyroskopu a trenéru. Mohou dokonce používat hodnoty vrácené skriptem modelu LUA (bude podporováno).

Je podporováno až 100 logických přepínačů.

Neexistují žádné výchozí logické přepínače. Klepnutím na tlačítko "+" přidáte logický přepínač.

Jakmile jsou logické přepínače definovány, klepnutím na některý z nich se zobrazí výše uvedená vyskakovací nabídka, která vám umožní tento přepínač upravit, přidat, přesunout, zkopírovat/vložit, klonovat nebo odstranit.

Výběrem (Přesunout) se zobrazí klávesy se šipkami, které umožňují pohyb logického přepínače nahoru nebo dolů.

Přidání logických přepínačů

Název

Umožňuje pojmenování logického přepínače.

Funkce

Dostupné funkce jsou uvedeny níže. Vezměte prosím na vědomí, že všechny funkce mohou mít normální nebo invertované výstupy. Podívejte se také do sekce sdílených parametrů a také do sekce telemetrie a porovnání zdrojů podle popisu funkcí níže.

A ~ X

Podmínka je Pravda, pokud se hodnota vybraného zdroje "A" přibližně rovná (v rozmezí přibližně 10 %) hodnotě "X", což je hodnota definovaná uživatelem.

Ve většině případů je lepší použít funkci přibližně se rovná spíše než funkci „přesně“ se rovná.

A = X

Podmínka je Pravda, pokud se hodnota vybraného zdroje "A" "přesně" rovná hodnotě "X", což je hodnota definovaná uživatelem.

Při použití funkce "přesně" je třeba dbát na opatrnost. Například při testování, zda se napětí rovná nastavení 8,4 V, může skutečný údaj telemetrie přeskočit z 8,5 V na 8,35 V, takže podmínka nebyla splněna a logický spínač nezapne.

A > X

Podmínka je Pravda, pokud je hodnota vybraného zdroje "A" větší než "X", což je hodnota definovaná uživatelem.

A < X

Podmínka je Pravda, pokud je hodnota vybraného zdroje "A" menší než "X", což je hodnota definovaná uživatelem.

|A| > X

Podmínka je Pravda, pokud je absolutní hodnota vybraného zdroje "A" větší než "X", což je hodnota definovaná uživatelem. (Absolutní znamená, že se nebere v úvahu, zda je 'A' kladná nebo záporná, a použije se pouze tato hodnota.)

|A| < X

Podmínka je Pravda, pokud je absolutní hodnota vybraného zdroje "A" menší než "X", což je hodnota definovaná uživatelem. (Absolutní znamená, že se nebere v úvahu, zda je 'A' kladná nebo záporná, a použije se pouze tato hodnota.)

∆ > X

[Podmínka je Pravda, pokud je změna hodnoty "∆" (tj. delta) vybraného zdroje "A" větší nebo rovna uživatelem definované hodnotě "X" v rámci "Kontrolního intervalu". Pokud je "Kontrolní interval" nastaven na "---", pak se kontrolní interval stane nekonečným.]

|∆| > X

Podmínka je Pravda, pokud je absolutní hodnota změny "|∆|" ve vybraném zdroji "A" větší nebo rovna uživatelem definované hodnotě "X" (Absolutní znamená, že se nebere v úvahu, zda je "A" kladná nebo záporná). Pokud je "Kontrolní interval" nastaven na "---", pak se kontrolní interval stane nekonečným.

Rozsah

Podmínka je Pravda, pokud je hodnota vybraného zdroje 'A' v zadaném rozsahu.

AND

Funkce AND může nabývat více hodnot. Podmínka je Pravda, pokud jsou všechny zdroje vybrané v položce Hodnota 1, Hodnota 2 ... Hodnota(n) jsou pravdivé (tj. zapnuté).

OR

Podmínka je Pravda, pokud je alespoň jeden nebo více zdrojů vybraných v položkách Hodnota 1, Hodnota 2 ... Hodnota(n) pravdivý (tj. zapnutý).

XOR (Exklusivní disjunkce)

Podmínka je Pravda, pokud je pravdivý (tj. zapnutý) pouze jeden ze zdrojů vybraných v položkách Hodnota 1, Hodnota 2 ... Hodnota(n).

Generátor časovače

Logický spínač se zapíná a vypíná nepřetržitě. Zapíná se po dobu " Trvání - aktivní" a vypíná se po dobu " Trvání - neaktivní".

[Sticky

Funkce Sticky se zapne (tj. stane se pravdivou), když se podmínka "Trigger ON" změní z nepravdy na pravdu, a drží svou hodnotu, dokud se nezmění na nepravdu, když se podmínka "Trigger OFF" změní z nepravdy na pravdu. To lze řídit volitelným parametrem 'Active Condition'. To znamená, že pokud je parametr 'Active Condition' True, pak se výstup logického spínače řídí podmínkou funkce Sticky. Pokud je však "Aktivní podmínka" False, pak je výstup logického spínače rovněž držen False.

Všimněte si, že funkce Sticky funguje i v případě, že je její výstup uzavřen pomocí funkce "Aktivní stav". Jakmile se podmínka přepínače "Aktivní stav" stane opět Pravdivou, podmínka funkce Sticky se přepne na výstup logického přepínače.]

Hrana

Jedná se o momentový spínač, který se po splnění podmínek pro spuštění hrany stane na dobu zadanou v poli " trvání " funkcí Pravda.

Nastavení vzestupné hrany

Trvání = '0.0s'

[Doba je složená ze dvou částí [t1:t2]. Při t1 z During = 0,0 s a t2= "Rising Edge" se logický spínač stane True (na dobu uvedenou v " Trvání") v okamžiku, kdy "Trigger On Condition" přejde z nepravdy na pravdu.]

Trvání >= '0.0s'

[Během je ve dvou částech [t1:t2]. Při kladné hodnotě t1 z During (řekněme 5,0 s) a t2= 'Rising Edge' se logický spínač stane True (na dobu uvedenou v 'Duration') 5 sekund poté, co 'Trigger On Condition' přejde z False na True. Jakékoli další "špičky" během periody t1 jsou ignorovány.]

Nastavení sestupné hrany

Trvání = '0.0s'

[Průběh se skládá ze dvou částí [t1:t2]. Při During t1=0,0s a t2= '---' (Falling Edge) se logický spínač stane True (na dobu zadanou v 'Duration') v okamžiku, kdy 'Trigger On Condition' přejde z True na False.]

Trvání >= '0.0s'

[Průběh je rozdělen na dvě části [t1:t2]. Pokud je t1 z During kladná hodnota (například 3,0 s) a t2= "---" (klesající hrana), logický spínač se stane pravdivým (po dobu uvedenou v "Duration"), když "Trigger On Condition" přejde z True na False a je pravdivý po dobu alespoň 3 sekund.]

Nastavení pulzů

[During se skládá ze dvou částí [t1:t2]; pokud jsou zadány hodnoty pro t1 i t2, pak je pro spuštění logického spínače nutný impuls.

Ve výše uvedeném příkladu se logický spínač stane po dobu "Trvání" pravdivým, pokud "Spouštěcí podmínka" přejde z hodnoty False na hodnotu True, a poté přejde z hodnoty True na hodnotu False po uplynutí nejméně 2 sekund, nejpozději však 5 sekund.]

Logické přepínače - sdílené parametry

Všechny logické přepínače mají řadu společných parametrů:

Aktivní stav

Logické spínače lze ovládat volitelným parametrem " Aktivní stav ". To znamená, že pokud je parametr "Aktivní stav" pravdivý, pak se výstup logického přepínače řídí podmínkou funkce. Pokud je však 'Aktivní podmínka' nepravdivá, pak je výstup logického spínače rovněž držen v hodnotě Nepravda.

Všimněte si, že funkce Sticky funguje i v případě, že je její výstup zablokován přepínačem " Aktivní stav ". Jakmile se podmínka přepínače "Aktivní stav" stane opět pravdivou, podmínka funkce se přepne na výstup logického přepínače.

Zpoždění před aktivací

Tato hodnota určuje dobu, po kterou musí být podmínky logického spínače Pravda, než se výstup logického spínače stane Pravdou. (Netýká se generátoru časovačů a hran.)

Zpoždění před deaktivací

Podobně tato hodnota určuje dobu, po kterou musí být podmínky logického spínače nepravdivé, než se výstup logického spínače stane nepravdivým.

Min. doba trvání

[Jakmile se logický přepínač stane pravdivým, zůstane pravdivý po zadanou dobu. Pokud je doba trvání standardně 0,0 s, logický přepínač se stane Pravdou pouze na jeden cyklus zpracování mixu, což je příliš krátká doba, takže řádek LSW nebude tučný.]

Poznámka: Pro lepší pochopení lze přidat komentář vysvětlující jeho použití nebo funkci. [The comment is displayed when a logic switch is added to a value widget.]

Logické přepínače - použití s telemetrií

Pokud je zdrojem logického spínače telemetrický senzor, bude v případě, že je senzor aktivní, aktivní i logický přepínač.

Porovnání zdrojů

Obvykle se zdroj (A) porovnává s pevnou hodnotou (X). Je však povoleno porovnávat dva zdroje stejného formátu (tj. se stejnými jednotkami). Porovnávat lze například dva časovače nebo dvě napětí nebo dva zdroje otáček.

Možnost ignorovat vstupy trenéra

V logických přepínačích lze nastavit zdroje tak, aby ignorovali vstup trenéra. Typickou aplikací je situace, kdy je logický přepínač nakonfigurován tak, aby detekoval pohyb pák trenéra (např. páky výškovky) a umožnil tak okamžitý zásah, pokud se něco pokazí. Tato volba je potřebná k tomu, aby se zabránilo spuštění logického spínače ze vstupů pák žáka.

Speciální funkce

Speciální funkce lze nakonfigurovat tak, aby přehrávaly hodnoty, zvuky atd. Podporováno je až 100 speciálních funkcí.

Neexistují žádné výchozí speciální funkce. Klepnutím na tlačítko "+" přidáte speciální funkci.

Po definování speciálních funkcí se po klepnutí na jednu z nich zobrazí výše uvedená kontextová nabídka, která umožňuje daný přepínač upravit, přidat, přesunout, zkopírovat/vložit, klonovat nebo odstranit.

Výběrem možnosti "Přesunout" se zobrazí klávesy se šipkami, které umožňují přesunout speciální funkci nahoru nebo dolů.

V současné době jsou podporovány následující speciální funkce:

• Reset
• Screenshot
• Přehrát stopu
• Přehrát hodnotu
• Vibrace (Haptic)
• Logovat

Akce: Reset

Stav

Povolení nebo zakázání této speciální funkce.

Aktivní stav

Zvláštní funkce může být vždy zapnutá nebo aktivovaná polohami přepínačů, funkčními přepínači, letovými režimy, logickými přepínači, polohami trimů nebo letovými režimy.

Chcete-li zvolit inverzní hodnotu například přepínače [SG]-up, pokud dlouze stisknete Enter na názvu přepínače a ve vyskakovacím okně zaškrtnete políčko Negativní, změní se hodnota přepínače na [!SG]-up. To znamená, že speciální funkce bude aktivní, když přepínač SG nebude v poloze nahoru.

Globální

Při výběru možnosti Globální se speciální funkce přidá do všech existujících modelů a všech nových modelů vytvořených v budoucnu. Pokud již existující model tuto funkci má, přidá se funkce Globální jako nová funkce. Vypnutím funkce Globální na libovolném modelu se funkce odstraní ze všech modelů kromě aktuálního vybraného modelu.

Reset

Následující funkce lze resetovat:

• Letová data: resetuje telemetrii a časovače – všechny časovače: resetuje všechny 3 časovače
• Celá telemetrie: resetuje všechny hodnoty telemetrie

Akce: Screenshot

Uloží screenshot na toto umístění:

SD Karta(písmeno disku)/screenshots/

Stav

Povolení nebo zakázání této speciální funkce.

Aktivní stav

Speciální funkce může být vždy zapnutá nebo aktivovaná polohami přepínačů, přepínači funkcí, letovými režimy, logickými přepínači, polohami trimů nebo letovými režimy.

Chcete-li zvolit inverzní hodnotu například přepínače [SG]-up, pokud dlouze stisknete Enter na názvu přepínače a ve vyskakovacím okně zaškrtnete políčko Negativní, změní se hodnota přepínače na [!SG]-up. To znamená, že speciální funkce bude aktivní, když přepínač SG nebude v poloze nahoru.

Globální

Při výběru možnosti Globální se speciální funkce přidá do všech existujících modelů a všech nových modelů vytvořených v budoucnu. Pokud již existující model tuto funkci má, přidá se funkce Globální jako nová funkce. Vypnutím funkce Globální na libovolném modelu se funkce odstraní ze všech modelů kromě aktuálního vybraného modelu.

Akce: Nastavení Failsafe

[At the time of writing, this Special Function is still under construction.]

Akce: Přehrát stopu

Stav

Povolení nebo zakázání této speciální funkce.

Aktivní stav

Speciální funkce může být vždy zapnutá nebo aktivovaná polohami přepínačů, přepínači funkcí, letovými režimy, logickými přepínači, polohami trimů nebo letovými režimy.

Chcete-li zvolit inverzní hodnotu například přepínače [SG]-up, pokud dlouze stisknete Enter na názvu přepínače a ve vyskakovacím okně zaškrtnete políčko Negativní, změní se hodnota přepínače na [!SG]-up. To znamená, že speciální funkce bude aktivní, když přepínač SG nebude v poloze nahoru.

Globální

Při výběru možnosti Globální se speciální funkce přidá do všech existujících modelů a všech nových modelů vytvořených v budoucnu. Pokud již existující model tuto funkci má, přidá se funkce Globální jako nová funkce. Vypnutím funkce Globální na libovolném modelu se funkce odstraní ze všech modelů kromě aktuálního vybraného modelu.

Soubor

Vyberte soubor wav, který se má přehrát.

Soubor by měl být umístěn v: (písmeno jednotky)/audio/.

Všimněte si, že standardní zvukové soubory jsou generovány nástroji Google Text-to-Speech.

Opakovat

Stopa může být přehrána jednou nebo opakovaně s frekvencí zde zadanou.

Přeskočit při spuštění

Pokud je tato možnost povolena, soubor se při spuštění vysílače nepřehraje.

Akce: Přehrát hodnotu

Stav

Povolení nebo zakázání této speciální funkce.

Aktivní stav

Speciální funkce může být vždy zapnutá nebo aktivovaná polohami přepínačů, přepínači funkcí, letovými režimy, logickými přepínači, polohami trimů nebo letovými režimy.

Chcete-li zvolit inverzní hodnotu například přepínače [SG]-up, pokud dlouze stisknete Enter na názvu přepínače a ve vyskakovacím okně zaškrtnete políčko Negativní, změní se hodnota přepínače na [!SG]-up. To znamená, že speciální funkce bude aktivní, když přepínač SG nebude v poloze nahoru.

Globální

Při výběru možnosti Globální se speciální funkce přidá do všech existujících modelů a všech nových modelů vytvořených v budoucnu. Pokud již existující model tuto funkci má, přidá se funkce Globální jako nová funkce. Vypnutím funkce Globální na libovolném modelu se funkce odstraní ze všech modelů kromě aktuálního vybraného modelu.

Hodnota

Vyberte zdroj, jehož hodnota se má přehrát. Zdroj může být kterýkoli z následujících:

• Analogové, tj. páky, potenciometry nebo slidery
• Přepínače
• Logické přepínače
• Trimy
• Kanály
• Gyro
• Systémové hodiny (čas)
• Trenér
• Časovače
• Telemetrie

Opakovat

Stopa může být přehrána jednou nebo opakovaně s frekvencí zde zadanou.

Akce: [Haptika (Vibrace)]

Tato speciální funkce přiřazuje haptickou vibraci

Stav

Povolení nebo zakázání této speciální funkce.

Aktivní stav

Speciální funkce může být vždy zapnutá nebo aktivovaná polohami přepínačů, přepínači funkcí, letovými režimy, logickými přepínači, polohami trimů nebo letovými režimy.

Globální

Při výběru možnosti Globální se speciální funkce přidá do všech existujících modelů a všech nových modelů vytvořených v budoucnu. Pokud již existující model tuto funkci má, přidá se funkce Globální jako nová funkce. Vypnutím funkce Globální na libovolném modelu se funkce odstraní ze všech modelů kromě aktuálního vybraného modelu.

Vzor

Nastaví vzor haptiky. Možnosti jsou jednoduchý, dvojitý, trojitý, pětinásobný a velmi krátký.

Síla

Vyberte sílu haptických vibrací v rozmezí 1 až 10. Výchozí hodnota je 5.

Opakování

Haptika se může spustit jednou nebo se může opakovat s frekvencí zde zadanou.

Akce: Logování

Soubory protokolů jsou uloženy ve formátu .csv ve složce "Logs" na kartě SD. Soubory lze číst a zobrazovat pomocí programu OpenTX Companion nebo jakéhokoli tabulkového softwaru. LibreOffice je bezplatný open source balík kompatibilní s MS Office, který obsahuje komponentu tabulkového procesoru. Čas a datum RTC jsou zaznamenávány společně s daty a jsou významné pro pochopení dat jejich rozdělením do relací.

Stav

Povolení nebo zakázání této speciální funkce.

Aktivní stav

Speciální funkce může být vždy zapnutá nebo aktivovaná polohami přepínačů, přepínači funkcí, letovými režimy, logickými přepínači, polohami trimů nebo letovými režimy.

Globální

Při výběru možnosti Globální se speciální funkce přidá do všech existujících modelů a všech nových modelů vytvořených v budoucnu. Pokud již existující model tuto funkci má, přidá se funkce Globální jako nová funkce. Vypnutím funkce Globální na libovolném modelu se funkce odstraní ze všech modelů kromě aktuálního vybraného modelu.

Interval zápisu

Interval zápisu protokolů je uživatelsky nastavitelný v rozmezí 100 až 500 ms.

Páky/Potenciometry/Slidery

Umožňuje logování dat z pák/potenciometrů/sliderů.

Přepínače

Umožňuje logování dat přepínačů.

Logické přepínače

Umožňuje logování dat z logických přepínačů.

Křivky

Křivky lze použít k úpravě odezvy ovládání v mixech nebo výstupech. Zatímco standardní křivka Expo je k dispozici přímo v této sekci, tato sekce slouží k definování případných vlastních křivek. Funkce (Přidat křivku) může být také spuštěna přímo z obrazovek úprav mixů a výstupů.

Lze vytvořit až 50 křivek.

Neexistují žádné výchozí křivky (kromě křivky Expo, která je integrována). Klepnutím na tlačítko "+" přidáte novou křivku. Klepnutím na seznam křivek se zobrazí dialogové okno umožňující upravit, přesunout, kopírovat, klonovat nebo odstranit označenou křivku. Můžete také přidat další křivku.

Na úvodní obrazovce můžete křivku pojmenovat a vybrat typ křivky.

K dispozici jsou následující typy křivek:

EXPO

Výchozí hodnota exponenciální křivky je 40.

Kladná hodnota zmírní odezvu kolem 0, zatímco záporná hodnota zostří odezvu kolem 0. [Změkčení odezvy kolem středu páky pomáhá vyhnout se přílišnému ovládání modelu, zejména u začátečníků.]

Funkce

K dispozici jsou následující matematické funkční křivky:

x > 0

Pokud je hodnota zdroje kladná, výstupní křivka sleduje zdroj. Pokud je hodnota zdroje záporná, výstup křivky je 0.

x < 0

Pokud je hodnota zdroje záporná, výstupní křivka sleduje zdroj. Pokud je hodnota zdroje kladná, výstup křivky je 0.

|x|

Výstupní křivka sleduje zdroj, ale je vždy kladná ("absolutní hodnota").

f > 0

Pokud je hodnota zdroje záporná, je výstup křivky 0. Pokud je hodnota zdroje kladná, je výstup křivky 100 %.

f < 0

Pokud je zdrojová hodnota záporná, je výstupní hodnota křivky -100 %. Pokud je hodnota zdroje kladná, je výstup křivky 0.

|f|

Pokud je zdrojová hodnota záporná, je výstupní hodnota křivky -100 %.

Pokud je hodnota zdroje kladná, je výstup křivky +100 %.

Vlastní

Počet bodů

Výchozí vlastní křivka má 5 bodů. Na křivce můžete mít až 21 bodů.

Hladký

Pokud je tato možnost povolena, vytvoří se hladká křivka přes všechny body.

Snadný režim = Zapnuto

Snadný režim má rovnoměrné pevné hodnoty na ose X a umožňuje naprogramovat pouze souřadnice Y pro křivku.

Konfigurace bodů

Při zapnutém snadném režimu lze konfigurovat pouze souřadnice Y (viz příklad výše).

Snadný režim = Vypnuto

Snadný režim má na ose X stejné pevné hodnoty a umožňuje naprogramovat pouze souřadnice Y pro křivku.

Konfigurace bodů

Při vypnutém snadném režimu lze konfigurovat souřadnice X i Y (viz příklad výše).  Všimněte si, že souřadnice -100 % a +100 % X pro koncové body křivky nelze upravovat, protože křivka musí pokrývat celý rozsah signálu.

Trenér

Funkce Trenér je ve výchozím nastavení vypnutá.

Režim trenéra = Učitel

Režim propojení (Bezdrátový Off/On)

Propojení trenažéru může být buď přes kabel, nebo bezdrátově (Bluetooth). Kabel by měl být 3,5mm monofonní audio kabel.

Mód

Umožňuje volbu mezi normální rychlostí a vysokou rychlostí pro spojení Bluetooth. Pro nižší latenci by mělo být použito nastavení vysoká rychlost, pokud jej obě rádia podporují.

Místní název

Jedná se o místní název BT, který se zobrazí v připojených zařízeních. Výchozí název je FrSkyBT, ale lze jej zde upravit.

Místní adresa

Jedná se o místní adresu Bluetooth rádia.

Vzdálená adresa

Po nalezení a propojení zařízení Bluetooth se zde zobrazí adresa Bluetooth vzdáleného zařízení.

Hledat zařízení

Klepnutím na " Hledat zařízení" přepnete rádio do režimu vyhledávání BT.

Nalezená zařízení se zobrazí ve vyskakovacím okně s žádostí o výběr zařízení. Vyberte adresu BT, která odpovídá rádiu, jež má být použito jako tréninkový partner.

Aktivní stav

Ovládání modelu lze přenést na žákovskou vysílačku pomocí přepínače nebo tlačítka, funkčního přepínače, logického přepínače, polohy trimu nebo letového režimu. Kanály trenažéru

Z rádia „Žák“ lze do hlavního rádia přenést až 16 ovládacích kanálů, pokud je aktivní výše nastavený "Aktivní stav".

Klepnutím na každý kanál jej můžete nakonfigurovat samostatně:

Aktivní stav

Každý jednotlivý podřízený kanál lze také ovládat vybraným zdrojem. Během relace tak lze například vypnout vstup výškovky studenta.

Mód

OFF: zakáže použití kanálu pro trenéry.

Add: volí aditivní režim, kdy se sčítají signály master i slave, takže na funkci může působit jak učitel, tak žák.

Replace (Nahradit): nahradí ovládání „Učitel“ rádia ovládáním studenta, takže student má plné ovládání, dokud je aktivní "aktivní stav". Jedná se o běžný režim použití.

Procent

Obvykle je nastavena na 100 %, ale lze ji použít ke změně měřítka vstupu Žák.

Cílová destinace

Mapuje kanál rádia žák na odpovídající funkci.

Možnost ignorovat vstup trenéra

V logických přepínačích mohou být zdroje nastaveny tak, aby ignorovaly zdroje přicházející ze vstupu trenéra. Typickou aplikací je situace, kdy je logický přepínač nakonfigurován tak, aby detekoval pohyb páček rádia učitele (např. páky výškovky) a umožnil tak okamžitý zásah, pokud se něco pokazí. Tato volba je potřebná k tomu, aby se zabránilo spuštění logického spínače vstupy pák žáka.

Režim trenéra = Žák

Režim propojení (Bezdrátový Off/On)

Propojení trenažéru může být buď přes kabel, nebo bezdrátově (Bluetooth). Kabel by měl být 3,5mm monofonní audio kabel.

Místní název

Jedná se o místní název BT, který se zobrazí v připojených zařízeních. Výchozí název je FrSkyBT, ale lze jej zde upravit.

Místní adresa

Jedná se o místní adresu Bluetooth rádia.

Vzdálená adresa

Po nalezení a propojení zařízení Bluetooth se zde zobrazí adresa Bluetooth vzdáleného zařízení.

Rozsah kanálů

Výběr rozsahu kanálů, který bude přenášen do hlavního rádia.

Nastavení zařízení

Toto nastavení obsahuje nástroje pro konfiguraci zařízení, jako jsou senzory, přijímače, palivový senzor, serva a [video vysílače.]

[V současné době jsou podporována následující zařízení:

• Airspeed
• Aktuální
• SBEC
• Gas Suite
• GPS
• Napětí Lipo
• RB 30/40
• OTÁČKY
• SxR
• Kalibrace SxR
• Variometr
• Video vysílač VS600
• Serva XAct
• Tlak
• Teplota]

Další informace naleznete v příručce k zařízení.

Vezměte prosím na vědomí, že obrazovka Konfigurace zařízení ETHOS umožňuje měnit fyzická ID a [ID aplikací]. Pokud máte více zařízení se stejnou funkcí, museli byste je připojit po jednom, objevit je v Telemetrie / Objevit nové senzory, pak v Konfiguraci zařízení změnit Fyzické ID a ID aplikace a poté se vrátit a znovu je objevit s novým ID. Viz část Telemetrie.

Nastavení obrazovek

Hlavní zobrazení se přizpůsobují a konfigurují pomocí funkce nastavení obrazovek na hlavní obrazovce, která je přístupná pomocí ikony "Více obrazovek" v dolní liště nabídky.

Hlavní zobrazení lze uživatelsky konfigurovat výběrem widgetů pro zobrazení požadovaných informací, jako je telemetrie, stav rádia atd. Uživatelsky definovaných obrazovek může být až osm. Uživatel si může vybrat ze třinácti různých konfigurací widgetů pro každou novou obrazovku s až devíti buňkami pro zobrazení widgetů. Widgety mohou zobrazovat hodnoty telemetrie, ale také hodnoty ze sedmnácti dalších různých kategorií. Jakmile jsou obrazovky nakonfigurovány s widgety, lze k nim přistupovat pomocí dotykového gesta nebo navigačních ovládacích prvků. Horní a dolní lišta s jejich aktivními ikonami zůstávají zobrazeny na všech obrazovkách.

Dotykem ikony "Více obrazovek" uprostřed spodního panelu hlavní obrazovky se zobrazí první obrazovka pro konfiguraci obrazovek.

Dotykem na "Obrazovka1" nakonfigurujete první výchozí obrazovku.

Nastavení hlavní obrazovky

Ve výchozím nastavení má první obrazovka vlevo velký widget pro zobrazení bitové mapy modelu a vpravo tři widgety pro zobrazení tří časovačů. Tyto widgety lze překonfigurovat tak, aby zobrazovaly jiné parametry, nebo lze celé rozložení obrazovky nahradit nově definovanou obrazovkou s jiným počtem buněk nebo rozložením buněk.

U každého widgetu se vlevo nahoře zobrazuje typ widgetu. U konfigurovatelných widgetů se vlevo dole zobrazuje zdroj, který lze změnit dotykem šipky dolů. Po výběru zdroje lze widget nakonfigurovat dotykem tlačítka "Konfigurovat widget".

Pokud widget nelze konfigurovat, zobrazí se pouze tlačítko "Změnit widget".

Dotykem tlačítka "Změnit widget" zobrazíte dialogové okno kategorie widgetů. V seznamu se objeví také vlastní widgety Lua.

Obrázek modelu

Zobrazí obrázek modelu.

Hodnota

Zobrazuje hodnotu vybraného zdroje.

Logy stopek

Poskytují záznam hodnot časovače. Hodnoty časovače jsou zapsány při resetování časovače.

Dlouhým stisknutím widgetu vymažete logy, upravíte časovač(n), resetujete časovač(n) nebo nakonfigurujete widget či obrazovky.

GPS mapa

Tento widget podporuje zobrazení mapy GPS. Další podrobnosti naleznete ve vlákně X20 Ethos na rcgroups, zejména v příspěvku #8854.

LiPo

Widget Lipo zobrazí informace o napětí Lipo ze senzorů.

Pokud je nejnižší napětí článku pod prahovou hodnotou "Nízké napětí", zobrazí se napětí červeně.

Kanály

Widget Kanály umožňuje zobrazit až 8 kanálů ve formátu sloupcového grafu s vodorovnými nebo svislými sloupci.

Výše uvedený příklad ukazuje dva widgety Kanály, z nichž levý zobrazuje 4 kanály vertikálně a pravý 8 kanálů horizontálně.

Čárkový graf

Umožňuje vykreslení grafu vybraného zdroje.

Rychlost logování

Lze nastavit rychlost logování. Při použití periody 500 ms bude graf pokrývat přibližně 6 minut, než se začne posouvat mimo stránku, zatímco 1 s bude pokrývat přibližně 12 minut.

Automatický rozsah

Pokud je zapnuta funkce Automatický rozsah, bude svislá osa škálována podle nastavení Min a Max. Ve výše uvedeném příkladu byl horní widget nastaven na automatický rozsah a graf zatím ukazuje výkyv zdroje v rozmezí +26 % až -22 %.

Min/Max

Pokud je možnost automatický rozsah vypnuta, bude svislá osa škálována v závislosti na vstupu. Ve výše uvedeném příkladu má spodní widget pevný rozsah od -100 % do +100%.

Po výběru se zobrazí tlačítko "Nastavení Widgetu", které umožňuje další konfiguraci widgetu.

Přidání dalších obrazovek

Klepnutím na tlačítko "+" vedle položky " Obrazovka1" přidáte další obrazovku.

Můžete si vybrat ze 13 různých rozložení (včetně celoobrazovkového a dvou domovských obrazovek) s až 9 widgety. Ty pak můžete nakonfigurovat jako u obrazovky 1.

Obrazovky lze přeuspořádat nebo dokonce odstranit. Dialogové okno pro úpravu obrazovky se vyvolá klepnutím na Obrazovka1 nebo Obrazovka2 atd.

Přidání vlastních widgetů

Vlastní widgety jsou obvykle skripty lua, které mají obvykle podobu jediného souboru main.lua, který je obvykle uložen v podsložce s názvem naznačujícím jeho funkčnost. Tato podsložka by měla být zkopírována do složky 'scripts' na kartě SD. Widget bude automaticky zaregistrován při spuštění. Pomocí nástroje Nastavení obrazovky pak lze widget konfigurovat jako kterýkoli jiný.

Lua skripty

ETHOS SUITE

Přehled

Aplikace Ethos Suite PC běží na počítači Windows PC nebo Mac a připojuje se k rádiím FrSky s operačním systémem ETHOS. Ethos Suite se k rádiu připojuje pomocí kabelu USB.

Po připojení k rádiu umí aktuální verze aplikace ETHOS SUITE následující činnosti:

• Zobrazí typ rádia, ID a verze firmwaru, soubory ve Flash paměti a soubory na kartě SD
• Přepnutí režimu rádia – Režim Bootloader/ Ethos
• Po zobrazení informací o aktuálním stavu rádia nabízí Ethos Suite uživateli možnost výběru aktualizace na nejaktuálnější a správný firmware a soubory. Poté je automaticky stáhne a nainstaluje. Uživatel může zvolit aktualizaci zastaralých komponent, aktualizaci všech nebo individuální aktualizaci firmwaru rádia, souborů Flash nebo obsahu karty SD.
• Pomocí Správce modelů lze uložit zálohu modelů v rádiu na disk nebo obnovit dříve uloženou zálohu v rádiu. Modely nejsou zpětně kompatibilní, takže při downgradu na starší firmware je nutné obnovit soubory staršího modelu z počítače.
• [FRSK Flasher] může použít rádio jako zástupce pro přímý flash interního modulu nebo jakéhokoli senzoru, serva nebo přijímače.
• Flash bootloaderu rádia v režimu DFU (připojení vypnutého rádia).
• Konverze obrázků do formátu ETHOS.
• Konverze zvukových souborů do formátu ETHOS.

• Pro rádia X18/S, TW Lite a XE je k dispozici nástroj pro opravy. Pokud vaše rádio nemůže číst z paměti NAND nebo nelze uložit nastavení, lze tento nástroj použít k přeformátování interní paměti.
• Odpojení USB připojení.
• Při spuštění se zobrazí oznámení, zda je k dispozici aktualizace ETHOS SUITE.

Instalace proběhne po ukončení aplikace Suite.

Všimněte si, že kromě nástrojů nabízí SUITE 3 režimy provozu rádia.

Režim Bootloader

Na kartě Rádio můžete zkontrolovat a aktualizovat firmware rádia a soubory na kartě Flash a SD na nejnovější verze.

Karta Správce modelu slouží k vytvoření zálohy rádia nebo k obnovení uložené zálohy rádia.

Režim ETHOS

V tomto režimu může Ethos Suite používat rádio k přímému flashování interního modulu nebo jakéhokoli senzoru, serva nebo přijímače. Tyto operace spravuje karta FRSK Flasher.

Režim DFU

Rádio je připojeno v režimu vypnutého napájení a karta DFU Flasher slouží k flashování bootloaderu. To je nutné, pokud byl například poškozen firmware rádia a rádio se již nezapne.

Postup přechodu na sadu Ethos Suite

• Ujistěte se, že používáte systém Ethos alespoň verze 1.1.4, což je minimální verze potřebná k flashování nového bootloaderu kompatibilního se sadou Ethos Suite (formát FRSK) ze správce souborů v rádiu. Pokud tomu tak není, budete muset provést ruční aktualizaci na verzi 1.1.4, abyste mohli přejít na sadu Ethos Suite pro automatické aktualizace.
• Vytvořte zálohu karty SD (doporučujeme ji celou zkopírovat do složky v počítači).
• Stáhněte si soubor zip s nejnovějším zavaděčem z webu https://github.com/FrSkyRC/ETHOS-Feedback-Community/releases (v současné době je zavaděč 1.4.3, soubor naleznete ve verzi 1.4.3) pro své rádio a rozbalte jej.
• Zapněte rádio v režimu bootloaderu (podržte stisknutou klávesu enter, držte ji stisknutou a poté stiskněte tlačítko power ON) a připojte systém k počítači pomocí datového kabelu USB.
• Zkopírujte bootloader do složky na kartě SD (obvykle do složky Firmware), poté vysuňte disky a odpojte rádio od počítače.
• Spusťte rádio, přejděte do Systém / Správce souborů, klepněte na soubor bootloader.frsk, který jste právě zkopírovali, a vyberte možnost "Flash bootloader".
• Stáhněte si a nainstalujte sadu Ethos Suite. Nyní byste měli být schopni podle níže uvedených bodů aktualizovat firmware rádia a soubory Flash a SD karty na nejnovější verze a využívat další funkce sady Ethos Suite.
• Upozorňujeme, že pokud to za vás neudělá sada ETHOS Suite, bude možná nutné přejmenovat složku bitmaps/user na kartě SD na bitmaps/models. Jedná se o složku, kde jsou uloženy uživatelské bitové mapy.