FrSky VANTAC RF007 - Instruction manual/de

Einleitung

FrSky VANTAC RF007 ist die hochentwickelte Flybarless-Einheit (FBL), die die neueste Technologie Rotorflight 2.X verwendet. Dank dem eingebauten Empfänger mit Protokoll Access oder Twin 2,4 GHz, bietet die RF007 eine umfangreiche Palette von Funktionen an und ermöglicht gleichfalls eine intuitive Konfiguration, nahtlose Einstellung und Echtzeit-Tuning über das ETHOS-Interface.

Rotorflight-Technologie und umfassende Möglichkeiten

Der Kern der RF007 ist der Prozessor MCU STM32F722, der von einem 3-Achsen-Gyroskop, 3-Achsen-Beschleunigungsmesser und Barometer unterstützt wird. Zusammen sorgen diese Komponenten für Genauigkeit und Stabilität und bieten den Piloten ein Höchstmaß an Vertrauen in ihr Gerät. Darüber hinaus unterstützt die Steuereinheit die Aufzeichnung von Flugdaten mithilfe der großen 128 MB Blackbox, die den Benutzern eine Fülle von Daten zur Fehlersuche und -behebung bietet.

Integrierter FrSky Empfänger und Unterstützung für externen Empfänger

Die RF007 ist mit einem eingebauten Empfänger FrSky ausgestattet, der direkt mit KAVAN oder FrSky Sendern verbunden werden kann, wodurch ein externer Empfänger nicht gebraucht wird. Die Version RF007 Archer enthält einen Empfänger 2,4 GHz Archer Plus RS, der im ACCESS- oder ACCST V2-Modus arbeitet. Die Version RF007 Twin verfügt über einen eingebauten Empfänger R6 Twin 2,4 GHz, der im Twin-Modus arbeitet. Der interne Empfänger ist über einen UART-Bus angeschlossen, der über das FBUS-Protokoll kommuniziert. Für Benutzer mit anderen Anforderungen kann der Empfänger auch über das Hauptpanel oder einen der Erweiterungsports angeschlossen werden. Rotorflight unterstützt eine breite Palette von Protokollen zur Übertragung des Empfängersignals. Eine vollständige Liste der unterstützten Protokolle finden Sie im Tool Rotorflight Configurator oder unter https://rotorflight.org

Programmierung/Tuning während des Betriebs mit ETHOS Lua

Dank der Telemetrie-Konnektivität bietet Rotorflight integrierte und äußerst intuitive Lua basierte Konfigurationstools, die Sie direkt auf ETHOS Sendern starten. Mithilfe dieser Werkzeuge können Sie schnell und einfach PID-Einstellungen, Trimmungen, Ausschläge, Mixer/Geometrie, Filtereinstellungen und die meisten anderen Rotorflight-Parameter direkt vom Funkgerätbildschirm aus einstellen und ändern. Unterstützte Drehzahlregler können ebenfalls mit dem Konfigurationstool konfiguriert werden.

Um die Konfigurationstools herunterzuladen, besuchen Sie:

https://github.com/rotorflight/rotorflight-lua-ethos/releases Rotorflight Lua Script (Text-based, non-touchscreen)	https://github.com/rotorflight/rotorflight-lua-ethos-suite/releases Rotorflight Lua Suite (Forms-based, touchscreen support)

Übersicht

Technische Daten

Firmware	Rotorflight 2.x
Abmessungen	43.5×31.2×13.7 mm
Gewicht	25.2 g
Eingebauter Empfänger	RF007 ARCHER+: 2.4G Archer Plus RS / RF007 TWIN: Dual 2.4G TW R6
Betriebsspannung	5–16 V
Betriebsstrom	125 mA @ 5 V
Betriebsfrequenz	2.400–2.4835 GHz
Max. Sendeleistung	< 20 dBm
Spannungsmessung über AIN (externes Gerät)	0–80 V
RxUG Port	So aktualisieren Sie die Empfänger-Firmware (falls das OTA-Update fehlschlägt) Hinweis: Wenn Sie den RxUG-Port mit Strom versorgen, schließen Sie keine zusätzliche Stromquelle von anderen Ports an, um einen sicheren Betrieb der angeschlossenen Geräte zu gewährleisten.
MCU	STM32F722RET6
Gyroskop (IMU)	ICM-42688P
Barometer	SPL06-001
Flash-Speicher der Blackbox	128 MB
Servo-Ports	Servo 1, Servo 2, Servo 3, Heck
ESC-Ports	ESC (Gas), RPM (Sensor), TLM (ESC Telemetrie oder andere Funktionen)
Andere Ports	AUX und SBUS Out/In
Erweiterungsports	Port A, C, und RxUG

Funktionen

• Arbeitet mit Software Rotorflight 2.x zur Hubschraubersteuerung
• Eingebauter Empfänger FrSky mit F.BUS Unterstützung (Protokolle Access, Accst oder Twin)
• Robustes CNC-Aluminium-Gehäuse, funktioneller Kühlkörper für MCU
• Universeller Mikroprozessor STM32F722 für Versorgung
• Präzisionsbarometer, 3-Achsen-Gyroskop und 3-Achsen-Beschleunigungsmesser
• 128MB Blackbox für Tuning und Fehlerbehebung
• 9 primäre Hauptplatinenausgänge für Flexibilität und Versorgungssteuerung
• Mehrere JST-GH-Erweiterungsports für UART/I2C-Geräte
• JST-GH-Port für VBAT-Messeingang bis zu 80 V
• Unterstützung für mehrere ESC-Protokolle (PWM, Dshot, Oneshot, Multishot)
• Möglichkeit mehrerer Empfänger- und Telemetrieprotokolle
• Unterstützt den Motor oder Regler des Heckrotors
• Unterstützt integrierte Konfiguration und Einstellung über ETHOS mit Lua-Skripten

Zugang zur RF007-Konfiguration durch Rotorflight-Lua-Skript auf ETHOS-Sender

Vorbereitung: Stellen Sie sicher, dass das System ETHOS und Rotorflight Lua-Tools auf dem neuesten Stand sind.

Verbinden Sie den eingebauten Empfänger in der RF007 mit Ihrem Sender und stellen Sie den Telemetrie-Port auf FBUS-Modus ein.	Laden Sie die neueste Version des .zip-Archivs mit Rotorflight Lua-Skripten herunter. Es sind zwei Versionen verfügbar. Eine vereinfachte Textversion, die anderen Integrationstools mit erweiterten Informationen ähnelt, und eine benutzerfreundlichere “Suite“-Touch-Version auf der Grundlage von Lua Forms, die mehr Funktionen bietet.

Verwenden Sie Ethos Suite, um das heruntergeladene .zip-Archiv zu installieren.	Oder extrahieren Sie die heruntergeladenen Lua-Dateien und kopieren Sie sie in den Ordner Scripts im ETHOS-Sender.

Öffnen Sie das Menü Lua Tasks im ETHOS-Sender.	Aktivieren Sie die installierten Funktionen im Panel Lua Tasks.

Bevor Sie die Konfigurationstools öffnen, überprüfen Sie die Stromversorgung des Systems und ob die Telemetrie-Sensoren erkannt werden.	Öffnen Sie das Menü System und rufen Sie die Skripte Rotorflight Lua auf.

Vorgehensweise zum Flash/Firmware-Update

Um die Firmware der Flugeinheit zu aktualisieren, zu ändern oder neu zu installieren, folgen Sie der detaillierten Anleitung im Rotorflight-Wiki: https://www.rotorflight.org/docs/setup/flashing-the-firmware.

Installieren Sie die neueste Version von Rotorflight Configurator: (https://github.com/rotorflight/ rotorflight-configurator/releases). Das Beispiel in der Anleitung ist im System Windows, aber das Verfahren funktioniert auch in Systemen Linux oder macOS.

Treiberinstallation: System Windows: Installieren Sie die Treiber STM USB VCP, die über die Links auf der Seite Rotorflight Configurator verfügbar sind.

Hinweis: Wenn Sie Probleme mit dem Anschluss an die Einheit haben, laden Sie das Tool ImpulseRC Driver Fixer herunter. (https://impulserc.com/pages/downloads)

Firmware in die Einheit flashen: Schließen Sie die Einheit mit einem USB-Kabel an den Computer an. Jetzt sind Sie bereit, die Rotorflight-Firmware in Ihre Einheit zu installieren. Öffnen Sie den Konfigurator Rotorflight Configurator und wählen Sie die Option Update Firmware.

• Wählen Sie im Dropdown-Menü die Option All releases and snapshots (Alle Versionen und Snapshots). (Hinweis: Snapshots sind für Entwicklungs- und Testzwecke bestimmt und können Fehler enthalten. Rotorflight empfiehlt, dass Sie Firmware-Snapshots mit Vorsicht und als Projekttestwerkzeug verwenden. Wenn Sie lieber die neueste stabile Firmware verwenden möchten, wählen Sie "Releases").
• Wählen Sie das Ziel aus, das Sie in Schritt 1 identifiziert haben. Sie können auch auf die Taste "Detect" klicken, um das Ziel automatisch zu erkennen.
• Wählen Sie die Option Full chip erase, um alle vorherigen Konfigurationen zu löschen.
• Wählen Sie Load firmware[online]

Hinweis: Wenn bei diesem Vorgang die Meldung „Fail to load remote firmware“ (Remote-Firmware konnte nicht geladen werden) angezeigt wird, rufen Sie den DFU-Modus bei der VANTAC RF007 auf, indem Sie die die Taste FC Boot gedrückt halten, während Sie das Gerät starten. Oder besuchen Sie die detaillierte Anleitung im Abschnitt Troubleshooting. https://www.rotorflight.org/docs/setup/flashing-the-firmware#troubleshooting

File:VANTACRF007 – Step 17.png

• Überprüfen Sie die Richtigkeit und bestätigen Sie das Ziel.
• Klicken Sie auf Flash Firmware.

• Nach der erfolgreichen Programmierung klicken Sie auf Connect.

Recycling and waste disposal note (European Union)

Electrical equipment marked with the crossed-out waste bin symbol must not be discarded in the domestic waste; it should be disposed of via the appropriate specialised disposal system. In the countries of the EU (European Union) electrical devices must not be discarded via the normal domestic waste system (WEEE - Waste of Electrical and Electronic Equipment, Directive 2012/19/EU). You can take your unwanted equipment to your nearest public collection point or recycling centre, where it will be disposed of in the proper manner at no charge to you. By disposing of your old equipment in a responsible manner you make an important contribution to the safeguarding of the environment.

EU declaration of conformity (European Union)

Hereby, FrSky Electronic Co., Ltd declares that the Vantac RF007 is in compliance with the essential requirements as laid down in the EU directive(s) concerning electromagnetic compatibility. The full text of the EU Declaration of Conformity is available at www.kavanrc.com/doc.

Guarantee

The KAVAN Europe s.r.o. products are covered by a guarantee that fulfils the currently valid legal requirements in your country. If you wish to make a claim under guarantee, please contact the retailer from whom you first purchased the equipment. The guarantee does not cover faults which were caused in the following ways: crashes, improper use, incorrect connection, reversed polarity, maintenance work carried out late, incorrectly or not at all, or by unauthorised personnel, use of other than genuine KAVAN Europe s.r.o. accessories, modifications or repairs which were not carried out by KAVAN Europe s.r.o. or an authorised KAVAN Europe s.r.o., accidental or deliberate damage, defects caused by normal wear and tear, operation outside the Specification, or in conjunction with equipment made by other manufacturers. Please be sure to read the appropriate information sheets in the product documentation.