KAVAN Smart PRO SE6 6ch BUS servo decoder - Instruction manual/cs

Úvod

Gratulujeme k zakoupení KAVAN Smart PRO SE6 6ch BUS servo dekodéru který převádí signál sériové sběrnice na standardní servo výstupy. Nabízí až šest konfigurovatelných výstupů pro serva s volitelnou periodou a nastavením fail-safe. SE6 je perfektní volbou pro modely se složitou mechanikou křídel nebo ocasních ploch, kde je možné k primárnímu přijímači připojit více serv pomocí jediného kabelu. Pokud vám docházejí kanály na přijímači, jednoduše připojte SE6 k sériové lince z přijímače a libovolně přiřaďte své vlastní výstupní kanály.

Podporované protokoly:

• Futaba: S.Bus/S.Bus2
• Graupner: SUMD, Hott telemetrie pro nastavení
• JETI: EX Bus
• Multiplex: SRXL 12ch, SRXL 16ch
• PowerBox: P²Bus

Vlastnosti

• Malé rozměry a vysoká proudová zatížitelnost díky integrovanému napájecímu konektoru MR30.
• Až 6-kanálový expandér pro serva.

• Automatická detekce sériového protokolu a telemetrie po spuštění.

• Konfigurace přes vysílač, externí terminál (JETIBOX/SMART-BOX) nebo PC software MAV Manager.

• Aktualizace firmwaru přes rozhraní USB.

Technické údaje

	SE4	SE6
Rozměry (vč. konektorů)	34×14×9 mm	34×19×8 mm
Hmotnost (vč. konektorů)	4 g	4,5 g
Počet výstupu pro serva	3 nebo 4	5 nebo 6
Provozní proud	15 mA	15 mA
Provozní teplota	(-20)–85 °C	(-20)–85 °C
Napájecí napětí	4–14 V (doporučeno 5–8,4 V)	4–14 V (doporučeno 5–8,4 V)
Trvalý proud	15 A	15 A
Špičkový proud	60 A (2 s)	60 A (2 s)
Podporované protokoly	JETI Duplex, Multiplex, Graupner Hott, Futaba S.Bus, PowerBox P²Bus
Stavová LED	Ano	Ano
Expander pro senzory	EX Bus: až 4 senzory	Ne

Instalace

Zapojte potřebná serva do expandéru SE6. Připojte přijímač – použijte jeho port s možností výstupu sériových dat. SE6 používá konektor MR30 jako primární vstup dat s výchylkami serv.

Zapněte vysílač a k přijímači připojte vhodný zdroj napájení. Stavová LED začne blikat, jakmile SE6 detekuje signál na sériové lince.

Základní instalace

Instalace pro vysokou zatížitelnost

Vícenásobná instalace v modelu se složitější mechanikou křídel

Telemetrie nastavení

Zařízení lze nastavovat pomocí JETIBOXu. Menu je rozděleno do tří sekcí:

• Aktuální hodnoty - Zobrazuje aktuální telemetrické hodnoty (napětí, teplota, stav systému) spolu s minimy a maximy.
  • Systém - Zobrazuje detekovaný sériový protokol a průměrnou frekvenci jeho datových paketů.
  • Výpadky/FS - Počet ztracených paketů a doba strávená v režimu fail-safe. Počet ztracených paketů se zvýší pokaždé, když interval mezi dvěma po sobě následujícími datovými pakety znatelně překročí průměrnou periodu.
  • Reset Min/Max - Stiskněte současně tlačítka VLEVO + VPRAVO pro resetování všech minim a maxim.
• Nastavení - Základní nastavení.
  • Jazyk - Zvolte si jazyk zobrazení JETIBOXu.
  • Perioda - Můžete zadat pevnou výstupní periodu serv (5 ms–30 ms), nebo automatickou výstupní periodu synchronně se sériovým vstupem.
  • Datový port (6) - Zvolte funkci datového portu (kanál č. 6): můžete zvolit buď připojení klasického serva, anebo dalšího senzoru EX či terminálu.
  • Zpoždění fail-safe - Nastavte dobu, která musí uplynout před aktivováním režimu fail-safe, zatímco na sériové lince není žádný signál.
  • K.1–K.6 - Zde můžete nastavit vlastnosti každého výstupního kanálu. Můžete upravit přiřazení kanálů přijímače k výstupům SE6. Stisknutím obou tlačítek vlevo + vpravo můžete změnit chování v případě, kdy na sériové lince není žádný signál:
    • <Opakuj> (výchozí) - Opakování poslední známé polohy serva.
    • <FS XX> - Nastaví se pevná pozice XX%.
  • Nastavení fail-safe - Stisknutím tlačítek Vlevo + Vpravo dojde k uložení aktuálních pozic serv jako pozice fail-safe.
• Servis - V tomto menu můžete zobrazit verzi zařízení a resetovat jej do výchozí tovární konfigurace.

Připojení JETIBOX nebo SMART BOX

Zapojte SE6 do slotu pro senzor na JETIBOXu/SMART-BOXu. Použijte vhodnou baterii pro napájení (4,5–8,4V). Nyní můžete zařízení konfigurovat pomocí šipek na JETIBOXu/SMART-BOXu.

Výchozí zapojení JETIBOXu/SMART-BOXu. Je nutný redukční kabel mezi konektory MR30 a JR.	Volitelný způsob připojení. Port č. 6 musí být nakonfigurován pro vstup senzoru volbou „Datový port: Senzor EX“.
Volitelné připojení SMART-BOXu či přijímače Hott. Výstup č. 6 musí být nakonfigurován na možnost „Datový port: Senzor EX“ a na konektoru MR30 musí být detekován signál SUMD.

Kompletní struktura JETIBOXu

Struktura menu Graupner Hott

SE6 nabízí textovou telemetrii jako standardní modul EAM.

Bezpečnostní informace

• Používejte SE6 vždy v suchém prostředí a nepřekračujte limity pro dané zařízení, které jsou uvedeny v tomto návodu. Nikdy nevystavujte zařízení přílišnému horku ani chladu.
• Neodstraňujte smršťovací bužírku ze zařízení a nesnažte se jej fyzicky upravovat. Mohlo by tímto dojít k destrukci zařízení a jakékoli nároky na reklamaci budou zamítnuty.
• Vždy zkontrolujte polaritu připojených kabelů. Nikdy polaritu neobracejte – mohlo by tím dojít k destrukci zařízení.
• Vždy používejte dostatečně dimenzovaný zdroj energie podle spotřeby připojených serv. Nikdy nepřekračujte maximální povolené provozní napětí serv.
• Pokud používáte analogová serva, ujistěte se, že výstupní perioda není kratší než 15 ms, jinak se serva mohou chovat nepředvídatelně.

Aktualizace firmware

Aktualizace firmwaru pro SE6 se lze nahrát z PC pomocí USB interface. Požadované programy a soubory jsou k dispozici na stránkách www.mavsense.com..

Nainstalujte do počítače software MAV Manager, ovladače pro USB interface a zkontrolujte systémové požadavky.

1. Odpojte všechna serva z SE6.
2. Připojte USB interface k počítači, spusťte MAV Manager - Updater a vyberte správný COM port.
3. Připojte SE6 podle obrázku níže.
4. Vyberte odpovídající soubor *.BIN a stiskněte tlačítko Aktualizovat.

Konfigurace přes počítač

Je možné využít software MAV Manager (verze 1.6.0 a novější) k pohodlné konfiguraci všech parametrů GPS Loggeru, zobrazení telemetrie v reálném čase či zálohování konfigurace. Nabídka programu obsahuje čtyři tlačítka v horní nástrojové liště:

• Znovu načíst - Vynutí opětovné načtení konfigurace ze zařízení.
• Import - Importuje nastavení ze souboru. Pokud máte několik expanderů a chcete, aby byly všechny shodně nastavené, jednoduše importujte stejný soubor s nastavením do každého zařízení.
• Export - Exportuje nastavení do souboru. Můžete snadno vytvořit záložní konfiguraci, která bude uložena ve vašem PC. Po vytvoření zálohy můžete snadno experimentovat s nastavením a později se vrátit zpět k původní konfiguraci stisknutím tlačítka „Import“ a výběrem původního uloženého souboru.
• Výchozí nastavení - Resetuje expander do výchozího továrního nastavení a znovu načte celou konfiguraci.

Připojte SE6 k počítači pomocí rozhraní USB. Zařízení bude automaticky detekováno programem MAV Manager.	Vlastnosti zařízení jsou dostupné po stisknutí tlačítka „Konfigurovat“.
Telemetrie v reálném čase s hodnotami min/max. MAV Manager je také schopen vytvořit soubor záznamu z telemetrických dat v reálném čase, který lze prohlížet, analyzovat, importovat a exportovat.	Nastavení SE6. Při každé změně konfigurace se nová hodnota okamžitě přenese do expanderu a uloží do paměti. Dodatečné potvrzení není potřeba.

Výrobce

KAVAN Smart PRO SE6 6ch BUS servo dekodér je vyráběn v České republice společností MAV Sense s.r.o.

E-mail: info@mavsense.com | Web: www.mavsense.com

Recycling and waste disposal note (European Union)

Electrical equipment marked with the crossed-out waste bin symbol must not be discarded in the domestic waste; it should be disposed of via the appropriate specialised disposal system. In the countries of the EU (European Union) electrical devices must not be discarded via the normal domestic waste system (WEEE - Waste of Electrical and Electronic Equipment, Directive 2012/19/EU). You can take your unwanted equipment to your nearest public collection point or recycling centre, where it will be disposed of in the proper manner at no charge to you. By disposing of your old equipment in a responsible manner you make an important contribution to the safeguarding of the environment.

EU declaration of conformity (European Union)

Hereby, KAVAN Europe s.r.o. declares that the KAVAN Smart PRO SE6 6ch BUS servo decoder is in compliance with the essential requirements as laid down in the EU directive(s) concerning electromagnetic compatibility. The full text of the EU Declaration of Conformity is available at www.kavanrc.com/doc.

Guarantee

The KAVAN Europe s.r.o. products are covered by a guarantee that fulfils the currently valid legal requirements in your country. If you wish to make a claim under guarantee, please contact the retailer from whom you first purchased the equipment. The guarantee does not cover faults which were caused in the following ways: crashes, improper use, incorrect connection, reversed polarity, maintenance work carried out late, incorrectly or not at all, or by unauthorised personnel, use of other than genuine KAVAN Europe s.r.o. accessories, modifications or repairs which were not carried out by KAVAN Europe s.r.o. or an authorised KAVAN Europe s.r.o., accidental or deliberate damage, defects caused by normal wear and tear, operation outside the Specification, or in conjunction with equipment made by other manufacturers. Please be sure to read the appropriate information sheets in the product documentation.