KAVAN Smart PRO SE4 4ch BUS servo dekodér - Návod k použití

Úvod

Gratulujeme k zakoupení KAVAN Smart PRO SE4 4ch BUS servo dekodéru který převádí signál sériové sběrnice na standardní servo výstupy. Nabízí až čtyři konfigurovatelné výstupy pro serva s volitelnou periodou a nastavením fail-safe. SE4 je perfektní volbou pro modely se složitou mechanikou křídel nebo ocasních ploch, kde je možné k primárnímu přijímači připojit více serv pomocí jediného kabelu. Pokud vám docházejí kanály na přijímači, jednoduše připojte SE4 k sériové lince z přijímače a libovolně přiřaďte své vlastní výstupní kanály.

Podporované protokoly:

• Futaba: S.Bus/S.Bus2
• Graupner: SUMD, Hott telemetrie nastavení
• JETI: EX Bus
• Multiplex: SRXL 12ch, SRXL 16ch
• PowerBox: P²Bus

Vlastnosti

• Malé rozměry a vysoká proudová zatížitelnost díky integrovanému napájecímu konektoru MR30.
• 4-kanálový expandér pro serva či senzory EX Bus.
• Automatická detekce sériového protokolu a telemetrie po spuštění.
• Konfigurace přes vysílač, externí terminál (JETIBOX/SMART-BOX) nebo PC software MAV Manager.
• Aktualizace firmwaru přes rozhraní USB.

Technické údaje

	SE4	SE6
Rozměry (vč. konektorů)	34×14×9 mm	34×19×8 mm
Hmotnost (vč. konektorů)	4 g	4,5 g
Počet výstupu pro serva	3 nebo 4	5 nebo 6
Provozní proud	15 mA	15 mA
Provozní teplota	(-20)–85 °C	(-20)–85 °C
Napájecí napětí	4–14 V (doporučeno 5–8,4 V)	4–14 V (doporučeno 5–8,4 V)
Trvalý proud	15 A	15 A
Špičkový proud	60 A (2 s)	60 A (2 s)
Podporované protokoly	JETI Duplex, Multiplex, Graupner Hott, Futaba S.Bus, PowerBox P²Bus
Stavová LED	Ano	Ano
Expander pro senzory	EX Bus: až 4 senzory	Ne

Instalace

Zapojte potřebná serva do expandéru SE4. Připojte přijímač – použijte jeho port s možností výstupu sériových dat. SE4 používá konektor MR30 jako primární vstup dat s výchylkami serv.

Zapněte vysílač a k přijímači připojte vhodný zdroj napájení. Stavová LED začne blikat, jakmile SE4 detekuje signál na sériové lince.

Základní instalace

Instalace pro vysokou zatížitelnost

Režim zařízení: K1–K4: EX Bus

• Všechny rozšiřující porty jsou nastaveny do režimu EX Bus

Vícenásobná instalace v modelu se složitější mechanikou křídel

Telemetrie a nastavení

Zařízení lze nastavovat pomocí JETIBOXu. Menu je rozděleno do tří sekcí:

• Aktuální hodnoty - Zobrazuje aktuální telemetrické hodnoty (napětí, teplota, stav systému) spolu s minimy a maximy.
  • Systém - Zobrazuje detekovaný sériový protokol a průměrnou frekvenci jeho datových paketů.
  • Výpadky/FS - Počet ztracených paketů a doba strávená v režimu fail-safe. Počet ztracených paketů se zvýší pokaždé, když interval mezi dvěma po sobě následujícími datovými pakety znatelně překročí průměrnou periodu.
  • Reset Min/Max - Stiskněte současně tlačítka VLEVO + VPRAVO pro resetování všech minim a maxim.
• Nastavení - Základní nastavení.
  • Jazyk - Zvolte si jazyk zobrazení JETIBOXu.
  • Perioda - Můžete zadat pevnou výstupní periodu serv (5 ms–30 ms), nebo automatickou výstupní periodu synchronně se sériovým vstupem.
  • Režim nastavení - Zvolte funkci rozšiřujících portů:
    • K1–K4: Servo - Všechny rozšiřující porty jsou nakonfigurovány jako servo výstupy.
    • K4: Sensor EX - Porty 1–3 jsou konfigurovány jako servo výstupy, zatímco port 4 funguje jako expandér pro senzory (Duplex EX, EX Bus), případně lze připojit Hott SMART-BOX pro nastavení u sériového protokolu SUMD.
    • K1–K4: EX Bus - Všechny rozšiřující porty jsou nakonfigurovány do režimu EX Bus, takže k zařízení můžete jednoduše připojit až čtyři senzory kompatibilní s protokolem EX Bus. Tento režim je podporován v systému Duplex.
  • Zpoždění fail-safe - Nastavte dobu, která musí uplynout před aktivováním režimu fail-safe, zatímco na sériové lince není žádný signál.
  • K.1–K.4 - Zde můžete nastavit vlastnosti každého výstupního kanálu. Můžete upravit přiřazení kanálů přijímače k výstupům SE4. Stisknutím obou tlačítek vlevo + vpravo můžete změnit chování v případě, kdy na sériové lince není žádný signál:
    • <Opakuj> (výchozí) - Opakování poslední známé polohy serva.
    • <FS XX> - Nastaví se pevná pozice XX%.
  • Nastav fail-safe <> - Stisknutím tlačítek Vlevo + Vpravo dojde k uložení aktuálních pozic serv jako pozice fail-safe.
• Servis - V tomto menu můžete zobrazit verzi zařízení a resetovat jej do výchozí tovární konfigurace.

Připojení JETIBOX nebo SMART BOX

Zapojte SE4 do slotu pro senzor na JETIBOXu/SMART-BOXu. Použijte vhodnou baterii pro napájení (4,5–8,4V). Nyní můžete zařízení konfigurovat pomocí šipek na JETIBOXu/SMART-BOXu.

Výchozí zapojení JETIBOXu/SMART-BOXu. Je nutný redukční kabel mezi konektory MR30 a JR.	Volitelný způsob připojení. Port č. 4 musí být nakonfigurován pro vstup senzoru (možné volby „K4: Senzor EX“ nebo „K1-K4: EX Bus“).
Volitelné připojení SMART-BOXu či přijímače Hott. Výstup č. 4 musí být nakonfigurován na možnost „K4: Senzor EX“ a na konektoru MR30 musí být detekován signál SUMD.

Struktura menu Graupner Hott

SE4 nabízí textovou telemetrii jako standardní modul EAM.

Complete JETIBOX menu structure

Safety information

• Operate the SE4 always in a dry environment and within the device limits stated in this guide. Never expose the device to excessive heat or cold.
• Do not remove the heat shrink tube from the device and do not try to implement any changes or modifications. This can result in damage to the product and the denial of any warranty claims.
• Always check the polarity of the connection. Never inverse the polarity – this could result in damage to the product.
• Always use a sufficient power source according to the consumption of the attached servos. Never exceed the maximum allowed operating voltage of the attached servos.
• If you use analogue servos, please make sure the servo output period is not below 15 ms. Otherwise, the servos may behave unexpectedly.

Firmware update

Firmware updates for the SE4 are transferred from a PC via the USB interface. The required programs and files are available at www.mavsense.com..

Install the MAV Manager software and the USB drivers on your computer. Check the system requirements.

1. Disconnect all servos from SE4.
2. Connect the USB interface to your PC, run MAV Manager and select the correct COM Port.
3. Connect the SE4 according to the picture below.
4. Select the correct *.BIN file and press the Update button.

PC configuration

It is possible to use the MAV Manager software (1.6.0 and later) to conveniently configure all device settings, display real-time telemetry and make a backup of the configuration. The configuration menu contains four buttons in the top toolbar:

• Refresh - Forces the configuration to be reloaded from the device.
• Import - Imports the settings from a file. If you have several devices and want identical settings, simply import the same settings to each device.
• Export - Exports the settings from the device to a file. You can easily create a backup configuration stored on your PC. After creating a backup, you may easily experiment with the settings and later revert back to the original configuration by pressing the “Import” button and choosing the original exported file.
• Reset default - Resets the device to factory defaults and reloads all the settings.

Connect the SE4 to your PC using the USB interface. The device will be automatically detected by the MAV Manager.	The device properties are available after pressing the “Configure” button.
Real-time telemetry with min/max values. The MAV Manager is also able to create a log file from the real-time telemetry data, which can be viewed, analyzed, imported and exported.	SE4 settings. Every time you make any change in the configuration, the new value is immediately transferred to the device and saved to memory. There is no need for additional confirmation.

Manufacturer

KAVAN Smart PRO SE4 4ch BUS servo decoder is made in Czechia by MAV Sense s.r.o.

E-mail: info@mavsense.com | Web: www.mavsense.com

Recycling and waste disposal note (European Union)

Electrical equipment marked with the crossed-out waste bin symbol must not be discarded in the domestic waste; it should be disposed of via the appropriate specialised disposal system. In the countries of the EU (European Union) electrical devices must not be discarded via the normal domestic waste system (WEEE - Waste of Electrical and Electronic Equipment, Directive 2012/19/EU). You can take your unwanted equipment to your nearest public collection point or recycling centre, where it will be disposed of in the proper manner at no charge to you. By disposing of your old equipment in a responsible manner you make an important contribution to the safeguarding of the environment.

EU declaration of conformity (European Union)

Hereby, KAVAN Europe s.r.o. declares that the KAVAN Smart PRO SE4 4ch BUS servo decoder is in compliance with the essential requirements as laid down in the EU directive(s) concerning electromagnetic compatibility. The full text of the EU Declaration of Conformity is available at www.kavanrc.com/doc.

Guarantee

The KAVAN Europe s.r.o. products are covered by a guarantee that fulfils the currently valid legal requirements in your country. If you wish to make a claim under guarantee, please contact the retailer from whom you first purchased the equipment. The guarantee does not cover faults which were caused in the following ways: crashes, improper use, incorrect connection, reversed polarity, maintenance work carried out late, incorrectly or not at all, or by unauthorised personnel, use of other than genuine KAVAN Europe s.r.o. accessories, modifications or repairs which were not carried out by KAVAN Europe s.r.o. or an authorised KAVAN Europe s.r.o., accidental or deliberate damage, defects caused by normal wear and tear, operation outside the Specification, or in conjunction with equipment made by other manufacturers. Please be sure to read the appropriate information sheets in the product documentation.