FrSky VANTAC RF007 - Bedienungsanleitung
Einleitung
FrSky VANTAC RF007 ist die hochentwickelte Flybarless-Einheit (FBL), die die neueste Technologie Rotorflight 2.X verwendet. Dank dem eingebauten Empfänger mit Protokoll Access oder Twin 2,4 GHz, bietet die RF007 eine umfangreiche Palette von Funktionen an und ermöglicht gleichfalls eine intuitive Konfiguration, nahtlose Einstellung und Echtzeit-Tuning über das ETHOS-Interface.
Rotorflight-Technologie und umfassende Möglichkeiten
Der Kern der RF007 ist der Prozessor MCU STM32F722, der von einem 3-Achsen-Gyroskop, 3-Achsen-Beschleunigungsmesser und Barometer unterstützt wird. Zusammen sorgen diese Komponenten für Genauigkeit und Stabilität und bieten den Piloten ein Höchstmaß an Vertrauen in ihr Gerät. Darüber hinaus unterstützt die Steuereinheit die Aufzeichnung von Flugdaten mithilfe der großen 128 MB Blackbox, die den Benutzern eine Fülle von Daten zur Fehlersuche und -behebung bietet.
Integrierter FrSky Empfänger und Unterstützung für externen Empfänger
Die RF007 ist mit einem eingebauten Empfänger FrSky ausgestattet, der direkt mit KAVAN oder FrSky Sendern verbunden werden kann, wodurch ein externer Empfänger nicht gebraucht wird. Die Version RF007 Archer enthält einen Empfänger 2,4 GHz Archer Plus RS, der im ACCESS- oder ACCST V2-Modus arbeitet. Die Version RF007 Twin verfügt über einen eingebauten Empfänger R6 Twin 2,4 GHz, der im Twin-Modus arbeitet. Der interne Empfänger ist über einen UART-Bus angeschlossen, der über das FBUS-Protokoll kommuniziert. Für Benutzer mit anderen Anforderungen kann der Empfänger auch über das Hauptpanel oder einen der Erweiterungsports angeschlossen werden. Rotorflight unterstützt eine breite Palette von Protokollen zur Übertragung des Empfängersignals. Eine vollständige Liste der unterstützten Protokolle finden Sie im Tool Rotorflight Configurator oder unter https://rotorflight.org
Programmierung/Tuning während des Betriebs mit ETHOS Lua
Dank der Telemetrie-Konnektivität bietet Rotorflight integrierte und äußerst intuitive Lua basierte Konfigurationstools, die Sie direkt auf ETHOS Sendern starten. Mithilfe dieser Werkzeuge können Sie schnell und einfach PID-Einstellungen, Trimmungen, Ausschläge, Mixer/Geometrie, Filtereinstellungen und die meisten anderen Rotorflight-Parameter direkt vom Funkgerätbildschirm aus einstellen und ändern. Unterstützte Drehzahlregler können ebenfalls mit dem Konfigurationstool konfiguriert werden.
Um die Konfigurationstools herunterzuladen, besuchen Sie:
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| https://github.com/rotorflight/rotorflight-lua-ethos/releases
Rotorflight Lua Script (Text-based, non-touchscreen) |
https://github.com/rotorflight/rotorflight-lua-ethos-suite/releases
Rotorflight Lua Suite (Forms-based, touchscreen support) |
Übersicht
Technische Daten
| Firmware | Rotorflight 2.x |
| Abmessungen | 43.5×31.2×13.7 mm |
| Gewicht | 25.2 g |
| Eingebauter Empfänger | RF007 ARCHER+: 2.4G Archer Plus RS / RF007 TWIN: Dual 2.4G TW R6 |
| Betriebsspannung | 5–16 V |
| Betriebsstrom | 125 mA @ 5 V |
| Betriebsfrequenz | 2.400–2.4835 GHz |
| Max. Sendeleistung | < 20 dBm |
| Spannungsmessung über AIN (externes Gerät) | 0–80 V |
| RxUG Port | So aktualisieren Sie die Empfänger-Firmware (falls das OTA-Update fehlschlägt)
Hinweis: Wenn Sie den RxUG-Port mit Strom versorgen, schließen Sie keine zusätzliche Stromquelle von anderen Ports an, um einen sicheren Betrieb der angeschlossenen Geräte zu gewährleisten. |
| MCU | STM32F722RET6 |
| Gyroskop (IMU) | ICM-42688P |
| Barometer | SPL06-001 |
| Flash-Speicher der Blackbox | 128 MB |
| Servo-Ports | Servo 1, Servo 2, Servo 3, Heck |
| ESC-Ports | ESC (Gas), RPM (Sensor), TLM (ESC Telemetrie oder andere Funktionen) |
| Andere Ports | AUX und SBUS Out/In |
| Erweiterungsports | Port A, C, und RxUG |
Funktionen
- Arbeitet mit Software Rotorflight 2.x zur Hubschraubersteuerung
- Eingebauter Empfänger FrSky mit F.BUS Unterstützung (Protokolle Access, Accst oder Twin)
- Robustes CNC-Aluminium-Gehäuse, funktioneller Kühlkörper für MCU
- Universeller Mikroprozessor STM32F722 für Versorgung
- Präzisionsbarometer, 3-Achsen-Gyroskop und 3-Achsen-Beschleunigungsmesser
- 128MB Blackbox für Tuning und Fehlerbehebung
- 9 primäre Hauptplatinenausgänge für Flexibilität und Versorgungssteuerung
- Mehrere JST-GH-Erweiterungsports für UART/I2C-Geräte
- JST-GH-Port für VBAT-Messeingang bis zu 80 V
- Unterstützung für mehrere ESC-Protokolle (PWM, Dshot, Oneshot, Multishot)
- Möglichkeit mehrerer Empfänger- und Telemetrieprotokolle
- Unterstützt den Motor oder Regler des Heckrotors
- Unterstützt integrierte Konfiguration und Einstellung über ETHOS mit Lua-Skripten
Zugang zur RF007-Konfiguration durch Rotorflight-Lua-Skript auf ETHOS-Sender
Vorbereitung: Stellen Sie sicher, dass das System ETHOS und Rotorflight Lua-Tools auf dem neuesten Stand sind.
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| Verbinden Sie den eingebauten Empfänger in der RF007 mit Ihrem Sender und stellen Sie den Telemetrie-Port auf FBUS-Modus ein. | Laden Sie die neueste Version des .zip-Archivs mit Rotorflight Lua-Skripten herunter. Es sind zwei Versionen verfügbar. Eine vereinfachte Textversion, die anderen Integrationstools mit erweiterten Informationen ähnelt, und eine benutzerfreundlichere “Suite“-Touch-Version auf der Grundlage von Lua Forms, die mehr Funktionen bietet. |
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| Verwenden Sie Ethos Suite, um das heruntergeladene .zip-Archiv zu installieren. | Oder extrahieren Sie die heruntergeladenen Lua-Dateien und kopieren Sie sie in den Ordner Scripts im ETHOS-Sender. |
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| Öffnen Sie das Menü Lua Tasks im ETHOS-Sender. | Aktivieren Sie die installierten Funktionen im Panel Lua Tasks. |
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| Bevor Sie die Konfigurationstools öffnen, überprüfen Sie die Stromversorgung des Systems und ob die Telemetrie-Sensoren erkannt werden. | Öffnen Sie das Menü System und rufen Sie die Skripte Rotorflight Lua auf. |
How to flash/update the FC Firmware
To update, modify, or reinstall the FC firmware, please follow the detailed instructions on the Rotorflight Wiki: https://www.rotorflight.org/docs/setup/flashing-the-firmware.
Install Rotorflight Configurator: Start by downloading and installing the latest Rotorflight Configurator release download (https://github.com/rotorflight/ rotorflight-configurator/releases). This walk-through uses Windows, but it should also work on Linux or macOS.
Install Drivers: On Windows, install the STM USB VCP Drivers from the links on the Rotorflight Configurator page.
Flash Firmware to FC: Connect the FC to your computer with an USB data cable. Now you are ready to install the Rotorflight firmware to your FC. Open the Rotorflight configurator and click on Update Firmware.
- Choose All release and Snapshots from the dropdown. (Note: Snapshots are for development and testing purposes. They may contain bugs!! Rotorflight recommends using snapshot firmware with care and to assist the project with testing. Choose "Releases" if you would rather use the latest stable firmware)
- Select the Target you identified in Step 1. You can also click on the "Detect" button to auto detect the target.
- Select Full chip erase, this will remove all previous configurations.
- Click on Load firmware[online]
- Check and confirm the target board is correct.
- Click on Flash Firmware.
- When the programming is successful click on Connect.
Recycling and waste disposal note (European Union)
Electrical equipment marked with the crossed-out waste bin symbol must not be discarded in the domestic waste; it should be disposed of via the appropriate specialised disposal system. In the countries of the EU (European Union) electrical devices must not be discarded via the normal domestic waste system (WEEE - Waste of Electrical and Electronic Equipment, Directive 2012/19/EU). You can take your unwanted equipment to your nearest public collection point or recycling centre, where it will be disposed of in the proper manner at no charge to you. By disposing of your old equipment in a responsible manner you make an important contribution to the safeguarding of the environment.
EU declaration of conformity (European Union)
Hereby, FrSky Electronic Co., Ltd declares that the Vantac RF007 is in compliance with the essential requirements as laid down in the EU directive(s) concerning electromagnetic compatibility. The full text of the EU Declaration of Conformity is available at www.kavanrc.com/doc.
Guarantee
The KAVAN Europe s.r.o. products are covered by a guarantee that fulfils the currently valid legal requirements in your country. If you wish to make a claim under guarantee, please contact the retailer from whom you first purchased the equipment. The guarantee does not cover faults which were caused in the following ways: crashes, improper use, incorrect connection, reversed polarity, maintenance work carried out late, incorrectly or not at all, or by unauthorised personnel, use of other than genuine KAVAN Europe s.r.o. accessories, modifications or repairs which were not carried out by KAVAN Europe s.r.o. or an authorised KAVAN Europe s.r.o., accidental or deliberate damage, defects caused by normal wear and tear, operation outside the Specification, or in conjunction with equipment made by other manufacturers. Please be sure to read the appropriate information sheets in the product documentation.