KAVAN Alpha V2 1500mm - Návod na stavbu
ÚVODOM
Blahoželáme vám k zakúpeniu motorového vetroňa ALPHA 1500 V2. Chystáte sa vydať na kúzelnú výpravu do fascinujúceho sveta RC modelov lietadiel s elektrickým pohonom.
ALPHA 1500 V2s konštrukciou z takmer nerozbitného penového EPO (extrudovaný polyolefín), nadupaná najnovšou 2.4GHz technikou a poháňaná výkonným striedavým motorom napájaným z Li-Po akumulátora vám pomôže stať sa skúseným pilotom!
ALPHA 1500 V2 nie je iba cvičný model, s ktorým sa naučíte lietať, ale je to tiež výkonný termický vetroň, ktorý skvele poslúži pre rekreačné a relaxačné lietanie pilota každého veku; začiatočníka aj ostrieľaného borca.
POPIS A FUNKCIE
• 100% hotový, iba krátku montáž vyžadujúci model
• Ovládané krídelká, smerovka, výškovka a otáčky motora
• Ľahká ovládateľnosť, vysoká stabilita, vysoká odolnosť, výkoný termický vetroň s elektrickým pohonom
• Výkonný striedavý motor
• Veľká nosná plocha pri nízkej letovej hmotnosti
ZÁKLADNÉ TECHNICKÉ DÁTA
• Rozpätie: 1492 mm
• Dĺžka: 985 mm
• Letová hmotnosť: 780-810 g
• Plocha krídla: 21,8 dm2
• Plošné zaťaženie: 35,8-37,2 g/dm2
• Motor: striedavý s rotačným plášťom C2217-1200
• Elektronický regulátor otáčok: striedavý KAVAN R-30B Plus s BEC stabilizátorom napájania
ZÁSADY BEZPEČNEJ PREVÁDZKY
Všeobecné upozornenia
RC model lietadla nie je hračka! Pri nesprávnom prevádzkovaniu môže spôsobiť zranenie osôb alebo škody na majetku. Lietajte iba na vhodných miestach, riaďte sa dôsledne pokynmi v tomto návode. Pozor na otáčajúcu sa vrtuľu! Zabráňte jej kontaktu s voľnými predmety, ktoré by sa mohli namotať - napr voľné časti odevu - alebo s inými predmetmi, ako sú ceruzky, skrutkovače atď. Dbajte, aby otáčajúca sa vrtuľa bola v bezpečnej vzdialenosti od prstov a tváre - vašej aj ostatných ľudí a zvierat.
Poznámka týkajúca sa lithiumpolymerových akumulátorov
Lithiumpolymerové akumulátory sú znateľne zraniteľnejšie ako NiCd / NiMH akumulátory bežne používané v RC modeloch. Pri zaobchádzaní s nimi je treba dôsledne dodržiavať všetky pokyny výrobcu. Nesprávne zaobchádzanie s Li-poly akumulátory môže spôsobiť požiar. Dodržiavajte aj pokyny výrobcu ohľadom likvidácie a recyklácie použitých Li-poly akumulátorov.
Ďalšie bezpečnostné zásady a upozornenia
• Ako vlastník tohto výrobku ste výhradne zodpovedný za to, že je prevádzkovaný spôsobom, ktorým neohrozujete seba a ostatných, ani nevedie k poškodeniu výrobku alebo iným škodám na majetku. Model je ovládaný prostredníctvom vysokofrekvenčného signálu, ktorý môže podliehať rušeniu z vonkajších zdrojov mimo vašu kontrolu (hoci pravdepodobnosť takéhoto rušenia je u 2.4GHz RC súprav takmer mizivá). Nikdy tiež nemožno úplne vylúčiť možnosť nejakej závady na modeli alebo pilotnej chyby, takže je vhodné vždy lietať s modelom tak, aby sa vo všetkých smeroch nachádzal v bezpečnej vzdialenosti od okolitých predmetov a osôb, pretože táto vzdialenosť pomôže zabrániť zraneniu alebo škodám na majetku.
• S modelom nelietajte, ak sú batérie vo vysielači vybité.
• Ak s modelom nelietate, nenechávajte pohonný akumulátor pripojený. Regulátor aj pri stiahnutom plynu odoberá určitý prúd, ktorý by pri dlhotrvajúcom pripojeniu (hodiny, dni) mohol spôsobiť hlboké vybitie pohonného akumulátora s rizikom jeho zničenia a možnosťou vzniku požiaru.
• S modelom vždy lietajte na vhodnom a bezpečnom mieste, v bezpečnej vzdialenosti od osôb, prekážok, automobilov atď
• Nikdy nelietajte nad alebo v bezprostrednej blízkosti osôb a zvierat.
• Dôsledne dodržujte pokyny v návode týkajúce sa používania príslušenstva modelu (nabíjače, akumulátory atď), ktoré používate.
• Udržujte všetky chemikálie, malé časti modelu a všetky elektrické zariadenia mimo dosahu detí.
• Voda a vlhkosť môžu spôsobiť poškodenie elektroniky. Zabráňte pôsobeniu vody na všetko vybavenie, ktoré nie je osobitne projektované a konštruované ako odolné voči tomuto pôsobeniu.
• Model je zhotovený z plastov. Vysoká teplota alebo oheň ho poškodí alebo zničí.
• Ak lietate na mieste, kde prevádzkujú svoje modely aj jní modelári, vždy sa najprv dohodnite na využívaniu pásiem a prevádzkových kanálov. Dohodnite a rešpektujte zásady bezpečnej prevádzky a spôsob zdieľania vzletovej dráhy a vzdušného priestoru nad letiskom.
OBSAH STAVEBNICE
• 100% osadený, iba krátku montáž vyžadujúce model (4 servá, striedavý motor, 30 A regulátor otáčok, vrtuľa 8,5x6“)
NA DOKONČENIE MODELU EŠTE BUDETE POTREBOVAŤ
• Najmenej štvorkanálový vysielač a malý štvorkanálový prijímač, pohonný akumulátor Li-Po 11.1 V 1100-1300 mAh a nabíjač.
Náradie: Malý krížový skrutkovač, plochý skrutkovač.
DOKONČENIE MODELA
Krídlo
1. Obe polovice krídla zasuňte do kovovej spojky krídla.
2. Obe polovice krídla zaistite zasunutím spojovacej dosky krídla.
3. Káble serv a LED svetiel prepojte pomocou dodávaných Y-káblov:
A. RC súprava s jedným kanálom pre krídelká: Na jeden Y-kábel pripojte obe serva krídeliek (označené zástavkou “Aile”) a na druhý oba káble LED svetiel (zástavka “LED”). Y-kábel krídielok príde zapojiť do kanála krídielok (typicky CH1 u mnohých RC súprav), Y-kábel LED svetiel do ktoréhokoľvek voľného kanála prijímača (svetlá sú z prijímača len napájané, nie sú diaľkovo ovládané).
B. RC súprava s krídelkami ovládanými 2 kanálmi: Na Y-káble pripojte vždy jedno servo krídeliek a LED svetlo a káble zapojte do kanálov pre ľavé a pravé krídelko na prijímači (typicky kanál 1 a kanál 5 alebo 6; záleží na type a nastavení RC súpravy - riaďte sa podľa návodu na obsluhu vašej RC súpravy).
4. Krídlo upevnite k trupu dodávanými skrutkami.
Chvostové plochy
1. Zostavte zvislú a vodorovnú chvostovú plochu a upevnite ich k trupu skrutkami podľa obrázku.
2. Vidličky na tiahlach smerovky a výškovky upevnite do vonkajších otvorov na pákach smerovky a výškovky.
INŠTALÁCIA RC SÚPRAVY
Teraz zostáva upevniť a zapojiť prijímač, servá a elektronický regulátor otáčok.
1. Snímte kryt kabíny zdvihnutím jeho zadnej časti pridržiavanie na mieste magnetom.
2. Podľa návodu na obsluhu vašej RC súpravy zapojte káble serv, regulátora otáčok a LED pozičných svetiel do prijímača - tabuľka ukazuje zapojenie prijímača pri použití RC súpravy Futaba® alebo RadioLink® - riaďte sa návodom pre vašu RC súpravu:
| Označenie kábla | Funkcia | Kanál prijímača |
|---|---|---|
| AILE | Krídelká | CH1 |
| ELEV | Výškovka | CH2 |
| ESC | Plyn | CH3 |
| RUDD | Smerovka | CH4 |
| LED | LED svetlá | CH5 |
3. Prijímač vložte do priestoru pod krídlom a upevnite k trupu napr. Kúskom samolepiaceho suchého zipsu.
4. Pohonný akumulátor budete vkladať do priestoru kabíny; upevňuje sa pomocou pásky suchého zipsu upevnenej k preglejkovému lôžku akumulátora – s tým počkajte až na kontrolu polohy ťažiska popísanú v nasledujúcej kapitole.
PREDLETOVÁ PRÍPRAVA
Teraz už model pripravíme k letu. Predletovú prípravu popisujeme podrobne - správne prevedenie je kľúčové pre zabezpečenie letuschopnosti a riaditeľnosti modelu. Zvyknite si, prosím, tento postup dôsledne dodržiavať - ostatne ďalej uvedené zásady budú platiť aj pre ktorýkoľvek z vašich budúcich modelov. A majte tiež na pamäti, že veľká časť havárií, ku ktorým dochádza na modelárskych letiskách, vzniká v dôsledku zanedbania správnej predletovej prípravy.
KONTROLA NASTAVENIA MODELA
Kontrola nastavenia modela
1. Uistite, že je ovládač plynu na vysielači úplne dole a vysielač je zapnutý. Všetky trimy nastavte do stredovej polohy. K regulátoru otáčok v modeli pripojte pohonný akumulátor - červená LED dióda na prijímači musí svietiť. Ak nesvieti alebo bliká, je potrebné vykonať tzv párovanie vysielača a prijímača - pozri doplnok.
2. Kontrola neutrálnej polohy kormidiel
Skontrolujte, či sa krídelká, smerovka a výškovka (a popr. klapky) nachádzajú v neutrálnej (stredovej) polohe, pokiaľ sú v neutráli ich ovládače na vysielači a páčky trimov v stredu. Tj. výškovka a smerovka musia byť v rovine s vodorovným stabilizátorom resp. s kýlovkou a odtoková hrana krídielok a klapiek musí byť v rovine s odtokovou hranou krídla. Ak tomu tak nie je, opatrne uvoľnite plastovú vidličku na páke daného kormidla a nastavte dĺžku tiahla jej zaskrutkovaním alebo vyskrutkovaním tak, aby dané kormidlo bolo v neutráli. Vidličku opäť starostlivo zaistite.
3. Skúška ovládania krídeliek
A) Ak teraz vychýlite ovládač krídeliek na vysielači smerom doľava, súčasne pri pohľadu na model zozadu sa musí ľavej krídelko vychýliť hore a súčasne pravé krídielko nadol.
B) Pri vychýlení ovládača doprava sa musí vychýliť ľavé krídelko dole a pravé hore. (Platí jednoduché pravidlo: Krídelká na tej strane modelu, na ktorú vychyľujete ovládač, sa musí vychyľovať nahor.)
C) Ovládač krídeliek vráťte do neutrálu (stredovej polohy) - krídelká sa vráti do neutrálnej polohy, ich odtoková hrana je v rovine s odtokovou hranou krídla.
4. Skúška ovládania smerovky
A) Ak teraz vychýlite ľavý ovládač na vysielači (smerovka) doľava, súčasne pri pohľadu na model zozadu sa musí smerovka vychýliť doľava.
B) Pri vychýlení ovládača smerovky vpravo sa smerovka musí vychýliť doprava.
C) Ovládač smerovky vráťte do neutrálu (stredovej polohy) - smerovka sa vráti do neutrálnej polohy, jej odtoková hrana je v pozdĺžnej osi trupu, v rovine s kýlovkou.
5. Skúška ovládania výškovky
A) Na vysielači v Móde 1 je ovládač výškovky vľavo, v Móde 2 napravo. Ak teraz vychýlite ovládač výškovky dole, pri pohľade na model zozadu sa musí výškovka vychýliť hore - tzv pritiahnutie.
B) Pri vychýlení ovládača výškovky hore sa výškovka musí vychýliť dole - tzv potlačenie.
C) Ovládač výškovky vráťte do neutrálu (stredovej polohy) - výškovka sa vráti do neutrálnej polohy, v rovine s vodorovným stabilizátorom.
6. Veľkosť výchyliek kormidiel
Ak ste sa riadili postupom popísaným v kapitole venovanej stavbe modelu, máte teraz už automaticky nastavené správne veľkosti výchyliek všetkých kormidiel, ktoré sú dané pomerom dĺžky pák serva a dĺžky pák kormidiel (uvedené v stĺpci “Normálne výchylky”). Veľkosť výchyliek sa meria v najširšom bode kormidla. Vždy je najlepšie dosiahnuť požadovaných výchyliek výhradne mechanickou cestou - a to aj v prípade, že máte počítačovú RC súpravu, ktorá dovoľuje veľkosť výchyliek nastavovať programovo. Ak máte počítačovú RC súpravu, môžete použiť funkciu „Dvojité výchylky“ (D / R, Dual Rate) pre získanie ešte „tupšieho“ nastavenia, kedy ALPHA 1500 V2 bude ďaleko hodnejší (uvedené v stĺpci „Zmenšené výchylky“). Rovnaký výsledok dosiahnete posunutím tiahel na pákach serv bližšie k stredu páky.
A. RC súprava s jedným kanálom pre krídelká
| Zmenšené | Normálne | Expo* | |
|---|---|---|---|
| Krídelká | 8 mm hore a dole | 12 mm hore a dole | 30% |
| Smerovka | 14 mm vľavo a vpravo | 20 mm vľavo a vpravo | 20% |
| Výškovka | 8 mm hore a dole | 12 mm hore a dole | 30% |
B. RC súprava s krídelkami ovládanými 2 kanálmi
| Zmenšené | Normálne | Expo* | |
|---|---|---|---|
| Krídelká | 8 mm hore/4 mm dole | 12 mm hore/6 mm dole | 30% |
| Smerovka | 14 mm vľavo a vpravo | 20 mm vľavo a vpravo | 20% |
| Výškovka | 8 mm hore a dole | 12 mm hore a dole | 30% |
*Expo – nastavte pro zmenšenie citlivosti okolo neutrála (Futaba, Hitec, Radiolink, Multiplex: -30/-20, Graupner: +30/+20 atd.)
7. Skúška pohonnej jednotky
Vykonajte kalibráciu rozsahu plynu regulátora, ako je opísaná v návode na obsluhu regulátora KAVAN R-30B Plus a skontrolujte, že je zapnutá brzda motora.
A) Vysielač je zapnutý, ovládač plynu stiahnutý úplne dole, pohonný akumulátor je pripojený k regulátoru otáčok v modeli. Ak by sa vrtule pomaly otáčala, skontrolujte, či je ovládač plynu naozaj v polohe úplne dole (vypnuté).
B) Pomaly vychylujte ovládač plynu hore, vrtuľa by sa mala zvoľna roztočiť.
C) Vrtuľa sa musí pri pohľade zozadu otáčať v smere hodinových ručičiek. Ak tomu tak nie je, plyn stiahnite, odpojte pohonný akumulátor a navzájom medzi sebou prepojte ktorékoľvek dva z trojice káblik medzi motorom a regulátorom.
8. Kontrola polohy ťažiska
A) Ťažisko pri modeli ALPHA 1500 V2 sa nachádza 55-60 mm za prednou hranou krídla, tj zhruba v mieste, kde sa nachádza spojka krídla. Pre zalietávanie umiestnite pohonný akumulátor tak, aby ťažisko bolo 55 mm za prednou hranou krídla. Ak model v tomto mieste v blízkosti podoprite ukazovákmi, musí sa ustáliť s trupom vo vodorovnej polohe.
B) Po zalietaní môžete v súlade s vašimi zvyklosťami a štýlom pilotáže polohu ťažiska doladiť, posunutím dopredu sa model stáva stabilnejším, posunutím vzad sa model stáva menej stabilným a citlivejším na riadenie (ťažisko by v žiadnom prípade nemalo byť viac vzadu, než uvedených 60 mm ).
C) Odporúčame používať iba originálne sady, s ktorými je model dodávaný, alebo sady s obdobnou veľkosťou a hmotnosťou, aby ste predišli možným problémom s polohou ťažiska. Ak plánujete použiť iné sady, vždy starostlivo overte, či is novým akumulátorom je ťažisko modelu v správnej polohe.
Teraz ste pripravení lietať!
IDEME LIETAŤ...
VÝBER PLOCHY A POČASIA PRE LIETANIE
Letová plocha
Letová plocha by mala byť rovné trávnaté priestranstvo. Nemali by sa na nej nachádzať žiadne vozidlá, budovy, vedenie elektrického napätia, stromy, veľké balvany alebo čokoľvek iného v okruhu asi 150 metrov (100 metrov je približne dĺžka futbalového ihriska), do čoho by ALPHA 1500 V2 mohla naraziť.
Počasie pre lietanie
Kým bezpečne nezvládnete pilotáž, odporúčame lietať len za bezvetria alebo mierneho vánku - ideálne sú pokojné letné podvečery. ALPHA 1500 V2 je model do pokojného ovzdušia s vetrom pod 5 m / s. Nelétejte za dažďa, hmly alebo inak zníženej viditeľnosti.
TEST DOSAHU RC SÚPRAVY
Podľa návodu na obsluhu vašej RC súpravy vykonajte test dosahu. Pri teste držte model v normálnej letovej polohe asi meter nad zemou a požiadajte pomocníka, aby v pravidelných intervaloch zahýbal s niektorým z ovládačov. Model by mal správne a bez meškania reagovať na povely z vysielača do vzdialenosti zaručované výrobcom v návode na obsluhu vášho vysielača.
PRVÝ VZLET
Teraz je čas na ten najdôležitejší pokyn v tomto návode:
Ak nie ste už skúsený pilot, dôrazne odporúčame zveriť úvodný let skúsenejšiemu kolegovi.
Nie je to žiadna hanba; uvedomte si, že nové “dospelé” lietadlo najprv zalétávají veľmi skúsení továrenské zalétávači, a až potom s ním lietajú obyčajní piloti. Riadenie RC modelu si vyžaduje určité reflexy a zručnosti, s ktorými sa bohužiaľ človek nerodí. Nie je zložité ani ťažké ich získať, ale vyžaduje to určitú dobu. Aj piloti skutočných lietadiel lietajú najprv na simulátore a potom v strojoch s dvojitým riadením, ktoré im inštruktor spočiatku odovzdáva len v bezpečnej výške. Akonáhle zvládnu let, príde na rad nácvik vzletu a pristátia a až po nejakej dobe let sólo. Presne tak to funguje aj u riadenia modelov.
Prosím, neočakávajte, že bez akýchkoľvek predchádzajúcich skúseností bude schopní “model hodiť a ono to samo poletí”.
Ak ste niekde vo filme alebo v televízii videli amerického mládenca riadiaceho model pomocou zúrivého “kormidlovania” ovládačmi, vedzte prosím, že nič nie je viac vzdialené pravde. V skutočnosti sú potrebné pohyby ovládačmi pomerne malé a väčšina modelov lieta lepšie, keď im “do toho moc nehovoríte”. Ide o to, naučiť sa urobiť ten pravý pohyb v pravú chvíľu.
Krok 1: Štart z ruky
Model štartujte vždy priamo proti vetru. Smer vetra zistíte sledovaním niekoľkých stebiel trávy, ktorá vyhodíte do vzduchu.
Zapnite vysielač.
Ovládač plynu stiahnite úplne dolu. Zapojte a do modelu vložte pohonný akumulátor.
Model držte v ruke približne vo výške očí. Kým vysielač držíte v druhej ruke, dajte plný plyn a model s miernym švihom vypustite priamo a vodorovne.
Model vypustite proti vetru,
Nehádžte príliš prudko alebo hore či dole. Uvedomte si, že model lietadla musí mať určitú minimálnu rýchlosť (pádovú rýchlosť), aby mohol letieť. Nestačí ho preto len “položiť do vzduchu”. Je dobré pristávať napr. do vysokej trávy, aby model nedošiel zbytočnej úhony. Ak nie ste skúsený pilot, je lepšie, ak štart zveríte pomocníkovi a budete sa tak môcť plne sústrediť na riadenie. Ak je model správne vytrimován, bude ALPHA 1500 V2 po krátkom “rozbehu” vo vodorovnom letu živo stúpať bez priťahovania ovládača výškovky; možno bude dokonca potrebné výškovku mierne potláčať, aby sa model nesnažil stúpať až príliš.
Ak ALPHA 1500 V2 po vypustení stráca výšku, pritiahnite ovládač výškovky trochu (len málo!) k sebe a model začne stúpať.
Krok 2: Lietanie s modelom a jeho vytrimovanie
Po vypustení modelu nechajte motor bežať a vystúpajte do výšky 30-50 metrov, kde motor vypnite a začnete vykonávať zákruty tak, aby ste model udržali v blízkosti.
Pozn.: ALPHA 1500 V2 už nie je úplne malý model - napriek tomu ju nepúšťajte príliš ďaleko od seba, zvlášť nie po vetre. Pamätajte, že model môžete bezpečne riadiť len vtedy, ak spoľahlivo rozpoznáte jeho polohu za letu. Bezpečný dosah RC súpravy je podstatne väčší, ako „dosah“ vašich očí.
Akonáhle model získa bezpečnú letovú rýchlosť a dostatočnú výšku, môžete prejsť do bezmotorového letu. Tak, ako bolo treba nechať model po spustení motora „rozbehnúť“, a potom podľa potreby potláčať výškovku pre udržanie plynulého stúpania, má svoj správny postup aj prechod z motorového letu do kĺzavého. Začnite pomaly uberať plyn a model miernym potlačením výškovky uveďte do vodorovného letu. Výškovku po úplnom stiahnutiu plynu pomaly povoľujte tak, ako model spomaľuje na bežnú rýchlosť v klzu. Zabránite tak kolísaní modelu sprevádzanému značnou stratou výšky. Ak by ste totiž výškovku nepotlačili, model letiaci vyššou rýchlosťou, ako aká je treba pre ustálený kĺzavý let, by sa najprv postavil nahor, a po strate rýchlosti naopak prepadol.
Ako sa model riadi?
Na rozdiel od auta alebo lode sa lietadlo pohybuje v trojrozmernom priestore a preto je účinok kormidiel iný, ako keď otočíte volantom alebo kormidlovým kolesom. K zatočeniu tiež nestačí len obyčajné vychýleniu smerovky na príslušnú stranu.
Ďalej tiež si treba uvedomiť, že riadenie modelu je proporcionálne, to znamená, že úmerne vychýleniu ovládača sa vychyľuje aj príslušné kormidlo alebo pridáva či uberá plyn. Potrebné výchylky pák ovládačov sú väčšinou len veľmi malé, nie doraz-doraz.
Krídelkami sa ovláda priečny náklon modelu (naklonenie krídla). Jemným vychýlením ovládače krídeliek napr. vľavo dosiahnete naklonení modelu vľavo. Ak by ste ponechali ovládač vychýlený, model bude pokračovať (rýchlosťou, ktorá je úmerná veľkosti výchylky ovládače) v nakláňaniu - nakoniec môže vykonať celý výkrut - otočenie modelu okolo pozdĺžnej osi o 360 stupňov. Ak ovládač krídeliek po uvedení modelu do požadovaného náklonu vrátite do neutrálu, model ďalej poletí v tomto náklonu.
Výškovým kormidlom (výškovkou) ovládate model vo vertikálnej rovine; jemným pritiahnutím ovládača výškovky k sebe dosiahnete stúpania modelu, naopak jemným potlačením ovládače od seba klesania. Model však nie je schopný trvalo stúpať len v dôsledku vychýlenia výškovky, potrebuje k tomu energiu dodávanú motorom. Ak teda chcete stúpať, musíte pridať plyn - v opačnom prípade model začne strácať rýchlosť, a ak by ste včas nezasiahli, mohol by sa zrútiť práve v dôsledku straty rýchlosti.
Smerovým kormidlom (smerovkou) u modelu ovládate nielen zatáčanie, ale pri preletu zákrutou do istej miery aj náklon modelu. Za normálnych okolností model letí priamo bez náklonu s krídlom vodorovne. Zákrutu naopak model preletí v náklone, do ktorého model uvediete krídelkami. Pre každú rýchlosť a polomer zákruty existuje určitý optimálny náklon, kedy model stráca minimum energie - to je dôležité predovšetkým v kĺzavom letu, v ktorom strata energie znamená stratu výšky a skrátenie doby letu. Čím väčšia je rýchlosť modelu a menší polomer zákruty, tým musí byť náklon vyššia. Stabilný náklon v zákrute sa udržiava práve pomocou optimálnej výchylky smerovky.
Zákruta s krídelkami a výškovkou Predpokladajme, že nácvik preletu zákrutou zahájite vo vodorovnom lete. Zákruta vyžaduje v ideálnom prípade koordinovanú prácu všetkých troch ovládacích plôch, ktorá zaistí, že model preletí zákrutu s minimálnou stratou výšky a trup bude v každom okamihu mieriť v smere dotyčnice oblúka zákruty. Pre začiatok si situáciu zjednodušíte tým, že nebudete riadiť smerovku, ktorej používanie nie je u modelu tejto kategórie úplne nevyhnutné. V skutočnosti ale práve predovšetkým modely ako sú väčšie vetrone, hornoplošníky v štýle Piper alebo Cessna, vykonávajú zákrutu oveľa lepšie is použitím smerovky. Zákrutu (napr. doľava) začnete tým, že model nakloníte doľava vychýlením ovládače krídeliek vľavo. Uhol náklonu je úmerný polomeru zákruty (a tiež rýchlosti letu modelu) - čím má byť polomer zákruty menší, tým musí byť náklon väčší (ostrú zákrutu môžete „urobiť“ iba vtedy, ak má model dostatočnú rýchlosť). Začnite len miernou zákrutou s náklonom 20-30 stupňov, nie viac. Akonáhle je model v požadovanom náklone (stále ešte letí priamo), vráťte ovládač krídeliek do neutrálu a súčasne začnite zákrutu točiť citlivým pritiahnutím výškovky. To je umožnené tým, že naklonená výškovka funguje zároveň aj ako smerovka (malá ukážka vektorové fyziky a skladania a rozkladania síl) - našťastie nám pritiahnutá výškovka pomáha zákrutu „točiť“.
Pritiahnutie výškovky je tiež nevyhnutné preto, že model v náklone bude mať istú tendenciu klesať - tým väčšiu, čím je väčší náklon. Je to dané tým, že efektívna nosná plocha krídla (vertikálny priemet krídla do vodorovnom roviny) v náklone je nižšia, ako efektívna nosná plocha krídla vo vodorovnom polohe, takže krídlo dáva trochu nižšia vztlak (tým nižší, čím vyšší je náklon). V zákrute tiež musíte prekonávať zotrvačné sily, ktoré nútia model pokračovať v priamom letu atď - bolo by to na dlhé rozprávanie, tu nám ide len o opis toho, ako sa model v zákrute riadi. Výškovku priťahujte len toľko, aby model zákrutu prelietal takmer vodorovne - s trupom skoro rovnobežným so zemou - s čo najmenším klesaním. Akonáhle preletí približne 3 / 4 oblúku zákruty, je čas model vychýlením krídeliek na opačnú stranu porovnať, súčasne sa povoľuje pritiahnutie výškovky.
Pamätajte, že bez správneho pritiahnutia výškovky nie je možné zákrutou preletieť, ak nepritiahnete alebo pritiahnete málo, model prejde do klesania (to je častá začiatočnícka chyba pilotov, ktorí si nedajú povedať a začínajú sami - uvedú model do prvej zákruty po štarte a potom už len strnulo prizerajú, ako sa model v zostupnom lete zapichne do zeme). Ak pritiahnete príliš, je to tiež zle, pretože hrozí strata rýchlosti a pád modelu.
Koordinovaná zákruta s krídelkami, výškovkou a smerovkou V „predpisovom“ prevedení s použitím smerovky postupujte podobne - model najskôr uveďte krídelkami do náklonu , s malým oneskorením vychýlite smerovku a pritiahnite výškovku - práve tak, aby model držal stály náklon a v kĺzavom lete strácal čo najmenej výšku.
Zapojenie smerovky do riadenia so prejaví nasledovne: model ste uviedli krídelkami do náklonu vľavo, vychýlite smerovku doľava. Model začne zatáčať vľavo a začne klesá - viac, ako v predchádzajúcom spôsobe preletu zákruty bez vychýlenia smerovky. To je spôsobené tým, že akonáhle so smerovka vychýli zo zvislej roviny, začne zároveň pôsobiť ako výškovka - a to ako výškovka vychýlená nadol, potláčaná, ktorý spôsobuje, model klesá. Prelet zákruty preto opäť vyžaduje i prácu s výškovkou - musíte ju mierne pritiahnuť, aby model zákrutu prelietal bez straty výšky (alebo len s minimálnou stratou v kĺzavom letu bez motora).
V skutočnosti je to tak, že smerovka sa skôr ako na zatáčanie používa k „ochotnějšímu“ náletu do zákruty a udržiavaniu modelu v optimálnom náklone podľa letovej rýchlosti a požadovaného polomeru zákruty. Výškovkou model udržujete vo vodorovnom lete a zatáčate. Ak by ste zvolili príliš veľký náklon nezodpovedajúce rýchlosti modelu, bude treba na dosiahnutie vodorovného letu príliš veľká výchylka výškovky, ktorá rýchlosť modelu ďalej zníži, čo môže spôsobiť pád modelu. Pri vylétávání zo zákruty vracajte smerovku do neutrálnej polohy, podľa potreby „kontrujte“ výchylkou na opačnú stranu, krídelkami vyrovnávejte náklon a povoľujte pritiahnutie výškovky. Ak sa pozriete na obrázok s grafickým znázornením preletu zákrutou, iste si všimnete, že modelu najprv nejakú chvíľu trvá, ako začne zatáčať. A tiež, že pri vylétávání zo zákruty je potrebné náklon začať vyrovnávať skôr, ako predok modelu mieri smerom, v ktorom má model letieť po skončení zákruty.
Pozor: Aby lietadlo mohlo letieť, musí mať oproti okolitému prostrediu (voči vzduchu, nie zemi!) určitú minimálnu rýchlosť (tzv. pádovú rýchlosť). To znamená, že pri lete po vetre musí mať lietadlo oproti zemi väčšiu rýchlosť, aby mohlo letieť, ako je tomu vo chvíli, keď letí proti vetru. To je tiež dôvod prečo sa štartuje a pristáva vždy proti vetru - lietadlo môže mať oproti zemi menšiu rýchlosť, a predsa bezpečne letí! Začiatočníkom sa často stáva, že ich vyľaká zrýchlenie modelu pri lete po vetre a snaží sa model spomaliť pritiahnutím výškovky. Dôsledkom môže byť spomalenie modelu na úroveň alebo dokonca pod pádovú rýchlosť (hovorí sa tomu aj „preťaženie“), čo sa prejaví pádom modelu pri pokuse o prechod do zákruty proti vetru. Ak máte bezpečnú výšku, nie je všetko stratené, ale pri priblížení na pristátie (keď sa súčasne sťahuje plyn) je to jedna z častých príčin havárií modelov i skutočných lietadiel.
Vytrimovanie za letu
Teraz už viete, ako model riadiť, zostáva ešte jemne doladiť nastavenie neutrálnych polôh kormidiel. Uveďte model do priameho letu bez motora. Ak sa model s ovládačom smerovky v stredovej polohe stáča do jedného smeru namiesto priameho letu, vyrovnajte pomocou trimu pod ovládačom smerovky. Ak sa krídlo modelu nakláňa na jednu stranu, vyrovnajte vychýlením trimu krídeliek na opačnú stranu. Model tiež musí letieť usporiadane - tj letieť stálou rýchlosťou, nezpomalovat ani nezrychlovat. Prípadné odchýlky napravte pomocou trimu výškovky. Nájdenie správneho neutrálu krídeliek a smerovky vyžaduje odlíšenie toho, kedy je náklon alebo zatáčanie modelu spôsobené nedokonalosťou modelu v smere priečnej a pozdĺžnej osi. Inak sa môže stať, že síce dosiahnete to, že model letí rovno a bez náklonu, ale trup modelu je oproti priamemu smeru stočený do strany - model letí „bokom“. V takom prípade je potrebné upraviť výchylku trimu smerovky tak, aby trup modelu mieril v smere letu a náklon „dorovnať“ trimom krídeliek. (To ich ďalší dôvod, prečo úvodný let a vytrimovanie zveriť skúsenému pilotovi.)
Čo robiť, ak je potrebná výchylka trimu veľká?
Ak je potrebná výchylka trimu krídeliek, výškovky alebo smerovky väčšia, ako cca 1/4 rozsahu pohybu páčky trimu na jednu alebo druhú stranu, odporúčame model dotrimovat mechanicky úpravou dĺžky tiahla. Veľká výchylka trimu na jednu stranu totiž obmedzuje „užitočnú“ výchylku kormidla na túto stranu. Po pristátí s vytrimovaným modelom ponechajte pohonný akumulátor pripojený a označte si polohu výchylky kormidla v neutráli napr. na kúsok papiera vsunutý medzi kormidlo a stabilizátor. Trim daného kanála vráťte do stredovej polohy, uvoľnite vidličku na páke kormidla a tiahlo podľa potreby skráťte alebo predĺžte zaskrutkovaním alebo vyskrutkovaním vidličky. Vidličku opäť nasaďte a pri ďalšom lete overte správnosť vytrimovanie.
Motorový a bezmotorový let
Model už máte spoľahlivo nastavený pre kĺzavý let bez motora. Ak zapnete motor, môže mať model na plný plyn tendenciu nadmerne vzpínať predok. Tomu sa u motorového vetroňa nedá nikdy úplne zabrániť a je treba jednoducho počítať s tým, že po spustení motora ponecháte modelu krátku chvíľu, aby nabral rýchlosť a potom bude pravdepodobne potrebné ho potlačením výškovky udržiavať v primeranom stúpaní. Môže sa ale stať, že model správne vytrimovaný pre kĺzavý let sa vzpína príliš alebo naopak sa mu nechce stúpať. Tu pomôže zmena osi ťahu pohonnej jednotky. Vyosením motora dole potlačíme nadmerné vzpínanie v motorovom lete, zmenšením vyosení nadol (motor je mierne vyosenie nadol už „z továrne“) dosiahnete opaku. Opatrne odstráňte vrtuľu, odskrutkujte motor a medzi motor a motorovú prepážku vložte podložku.
Lietanie s motorovým vetroňom a smer vetra
Už viete, že sa vzlieta a pristáva zásadne proti vetru. Počas letu sa snažte model udržiavať skôr v priestore proti smeru vetra - to je preto, aby ho hodný vietor priniesol na pristátie až k vám - a to aj bez použitia motora. S motorovým vetroňom s elektrickým pohonom sa bežne (ale nesprávne) lieta tak, že sa vylieta takmer všetka energia uložená v akumulátoroch, a na pristátie sa ide kĺzavým letom až vo chvíli, kedy ochranný obvod v regulátore otáčok odpojí pohonný motor (napájanie serv a prijímača zostáva zachované) alebo výkon motora už nepostačuje pre stúpanie. Tento spôsob, kedy si neponecháte žiadnu rezervu napr. pre opakovanie pristátie, je veľmi nešetrný k pohonnému akumulátoru, skracuje výrazne jeho životnosť. Zvyknite si pristávať hneď potom, čo spozorujete, že výkon motora klesá („vädne“) v dôsledku poklesu napätia akumulátora.
Krok 3: Pristátie
Pred začatím pristávacieho manévru musí model letieť vodorovne s krídlom rovnobežným so zemou. Pristáva sa samozrejme v bezmotorovom lete s plynom stiahnutým úplne dole. Nechajte model zostupovať len pod miernym uhlom; ak klesá príliš prudko, pritiahnite ľahko výškovku. Model spomalí a uhol klesania sa zmenší. Okamžite potom vráťte ovládač výškovky do stredovej polohy a pokračujte v miernom zostupe do výšky asi 5 metrov nad zemou. S výškovkou pracujte jemne, s citom, nezabúdajte na nebezpečenstvo straty rýchlosti, po ktorej hrozí strata ovládatelnosti modelu a pád. Znovu kontrolujte, či je krídlo rovnobežné so zemou a pokračujte v zostupe. Tesne pred dotykom so zemou jemne pritiahnite výškovku, čím trup modelu zrovnáte vodorovne so zemou (tomu sa hovorí podrovnanie) a posaďte model jemne na pristávaciu dráhu. Vyžaduje to opäť trochu cviku, ale vy to určite čoskoro zvládnete. Pri pristávaní sa nesnažte o prudké zákruty o veľkom náklone. Je lepšie, ak bezpečne, aj keď treba trochu tvrdo, pristanete po vetre, ako ak sa model po krídle zrúti z výšky 2-3 m. Je tiež dobré pristávať čo najbližšie k sebe („k nohe“), pretože tak model najlepšie vidíte a najbezpečnejšie ho riadite. Na druhú stranu je lepšie sa prejsť „o pár ulíc ďalej“ a priniesť model vcelku, ako vysávať penové guľôčky pri nohách. Po pristátí dojdite (stále so zapnutým vysielačom!) k modelu, odpojte pohonný akumulátor od regulátora otáčok. Až potom môžete vypnúť vysielač.
Blahoželáme - teraz už viete ako na to!
ÚDRŽBA A OPRAVY
• Na začiatku každého letového dňa vykonajte test dosaha.
• Pred každým vzletom kontrolujte správnosť výchyliek ovládacích plôch.
• Po každom pristátí skontrolujte, či model nie je poškodený, nedošlo k uvoľneniu vidličiek alebo tiahiel, poškodenie vrtule atď. Nepokúšajte sa o nový vzlet, kým závadu neodstránite.
Hoci je ALPHA 1500 V2 vyrobená z veľmi odolného a takmer nezničiteľného extrudovaného polyolefínu (EPO), napriek tomu môže dôjsť k poškodeniu alebo zlomeniu častí modelu. Malé poškodenia je možné opravovať zlepením stredným sekundovým lepidlom alebo prelepením čírou samolepiacou páskou. Pri väčšom poškodení je vždy lepšie zakúpiť nový náhradný diel. KAVAN Europe s.r.o. dodáva celú paletu náhradných dielov a zabezpečuje záručný aj pozáručný servis.
V PRÍPADE HAVÁRIE - ČI MALEJ ALEBO VEĽKEJ, MUSÍTE IHNEĎ STIAHNUŤ OVLÁDAČ PLYNU CELKOM DOLE, ABY STE PREDIŠLI POŠKODENIU REGULÁTORA OTÁČOK A MOTORA PREŤAŽENÍM.
PRÍLOHA
KAVAN PLUS R-15B...R-100SB
Programovatelné elektronické regulátory otáčok pre striedavé motory
Ďakujeme vám za zakúpenie elektronického regulátora otáčok pre striedavé motory radu KAVAN PLUS. Stali ste sa majiteľom špičkového výrobku ideálneho pre použitie v rekreačných modeloch lietadiel. Všetky regulátory je možné programovať s pomocou vysielača a ešte ľahšie s pomocou programovacej karty KAVAN PRO Card.
1. UPOZORNENIE
• Preštudujte v úplnosti návody pre všetky časti pohonného systému, RC vybavenie a modelu; pred zapojením tohto regulátora sa uistite, že pohonný systém zodpovedá danému účelu.
• Pred pripojením regulátora k ostatní palubnej elektronike sa uistite, že všetky káble a spoje sú riadne zaizolované, pretože prípadný skrat môže váš regulátor poškodiť. Skontrolujte, že všetky zariadenia sú správne a riadne zapojená, aby ste predišli strate kontroly nad modelom alebo iným neočakávaným problémom, ako je poškodenie regulátora, v dôsledku zlého alebo nedokonalého zapojenie či kontaktu. Pre spájkovanie napájacích a výstupných káblov použite spájkovačku s výkonom aspoň 60 W s kvalitnou spájkou a tavidlom pre elektroniku.
• Zabráňte zablokovaniu motora pri vysokých otáčkach, inak môže dôjsť k zničeniu regulátora a tiež k poškodeniu motora. (Pozn.: V prípade zablokovania motora ihneď stiahnite ovládač plynu úplne dolu alebo odpojte pohonný akumulátor.)
• Tento regulátor nepoužívajte za horúceho počasia alebo vtedy, ak je veľmi horúci. Vysoká teplota spôsobí aktiváciu tepelnej ochrany alebo dokonca poškodenie vášho regulátora.
• Po pristátí vždy odpojte a vyberte pohonné akumulátory, pretože regulátor stále odoberá určitý prúd, ak je pripojený k akumulátoru. Dlhodobé pripojenie spôsobí hlboké vybitie akumulátorov a povedie k poškodeniu akumulátora alebo regulátora. Takéto poškodenie - ako nesprávna obsluha zariadenia - nie je kryté zárukou.
2. FUNKCIE A POPIS
• Regulátor je vybavený vysokovýkonným 32-bitovým mikroprocesorom s taktovacou frekvenciou až 96 MHz; je kompatibilný s väčšinou striedavých motorov.
• Technológia optimalizovaného riadenia DEO (Driving Efficiency Optimization) významne zlepšuje odozvu plynu a účinnosť riadenia výkonového stupňa, znižuje teplotu regulátora.
• Zvláštny programovací kábel pre pripojenie regulátora k LED programovaciemu boxu užívateľovi umožňuje regulátor programovať kedykoľvek a kdekoľvek (podrobnosti viď návod na obsluhu Programovacej karty KAVAN PRO).
• Režimy brzdy Normal/Reverzácia/Lineárna reverzácia (najmä režim reverzácie) môžu účinne skrátiť dojazd po pristátí.
• Vyhľadávací režim spúšťajúci pípanie motora umožňuje nájsť model, ktorý pristál v neprehľadnom teréne.
• Rad ochranných funkcií: ochrana pri štarte, tepelná ochrana regulátora, tepelná ochrana kondenzátorov, ochrana proti preťaženiu, nadprúdová ochrana, ochrana pri nenormálnom napájacom napätí a ochrana pri strate riadiaceho signálu účinne predlžuje životnosť regulátora.
3. TECHNICKÉ ÚDAJE
| Prúd trvalý | Prúd špičkový | Napájanie | BEC výstup | Hmotnosť | Rozmery | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| KAVAN Plus R-15B | 15 A | 30 A | 2-3S LiPo | 5 V/2 A lineárny | 10 g | 38x17x5 mm |
| KAVAN Plus R-20B | 20 A | 40 A | 2-3S LiPo | 5 V/3 lineárny | 19 g | 45x23x8 mm |
| KAVAN Plus R-30SB | 30 A | 50 A | 3-4S LiPo | 5 V/5 A spínaný | 33 g | 60x25x8 mm |
| KAVAN Plus R-40SB | 40 A | 60 A | 3-4S LiPo | 5 V/5 A spínaný | 36 g | 60x25x8 mm |
| KAVAN Plus R-50SB | 50 A | 70 A | 3-4S LiPo | 5 V/5 A spínaný | 36 g | 60x25x8 mm |
| KAVAN Plus R-60SB | 60 A | 80 A | 3-6S LiPo | 5 V/7 A spínaný | 68 g | 73x30x12 mm |
| KAVAN Plus R-80SB | 80 A | 100 A | 3-6S LiPo | 5 V/7 A spínaný | 79 g | 85x36x98 mm |
| KAVAN Plus R-100SB | 100 A | 120 A | 3-6S LiPo | 5 V/7 A spínaný | 92 g | 85x36x98 mm |
4. PRVÉ POUŽITIE NOVÉHO REGULÁTORA
1) Zapojenie regulátora
POZOR: Predvolené továrenské nastavenie rozmedzí signálu plynu je 1100 až 1940 mikrosekúnd (štandardný rozsah Futaba); pri prvom použití regulátora alebo po zmene vysielača je potrebné vykonať kalibráciu rozsahu plynu.
1. Servokabel signálu plynu (trojžilový kábel biela / červená / čierna): Zapojte do kanála plynu na prijímači alebo letové riadiacej jednotke. Biely vodič slúži na prenos signálu plynu, červený (+) a čierny (-) sú napájacie výstupné káble BEC.
2. Signálový kábel reverzácie Programovací kábel (žltý):
• Pri použití režimu brzdy reverzácia musí byť zapojený do kanála prijímača, ktorému je na vysielači priradený dvojpolohový kanálový prepínač slúžiaci pre zapínanie a vypínanie reverzácie chodu motora.
• Zapojte do Programovacej karty KAVAN PRO, ak chcete regulátor programovať.
2) Kalibrácia rozsahu plynu
1. Zapnite vysielač; ovládač plynu presuňte úplne hore do polohy plný plyn.
2. K regulátoru pripojte pohonný akumulátor, motor vydá trilok „123“ potvrdzujúci, že napájanie regulátora je normálne.
3. Motor vydá dve krátke pípnutia signalizujúce, že poloha „plný plyn“ bola prijatá.
4. Keď počujete tieto dve pípnutia, do 5 sekúnd stiahnite ovládač plynu úplne dole. Minimálna poloha plynu bude prijatá o 1 sekundu neskôr.
5. Motor vydá niekoľko pípnutí oznamujúcich zistený počet článkov LiPo akumulátora.
6. Potom motor vydá dlhé pípnutie oznamujúce, že kalibrácia bola dokončená.
3) Normálny postup pri zapínaniu (ak bola prevedená kalibrácia plynu)
1. Zapnite vysielač, ovládač plynu nastavte do polohy „motor vypnutý“.
2. Pripojte pohonný akumulátor, ozve sa trilok „123“: napájacie napätie je v povolenom rozsahu.
3. Ozve sa niekoľko pípnutí oznamujúcich zistený počet článkov akumulátora.
4. Motor vydá dlhé pípnutie signalizujúce, že regulátor je pripravený na prevádzku.
5. PROGRAMOVATELNÉ FUNKCIE
*) Factory default setting.
| č. | Hodnota | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Typ brzdy | *Vypnutá | Normal | Reverzácia | Lineárna reverzácia | |
| 2 | Síla brzdy | *Nízka | Stredná | Vysoká | ||
| 3 | Odpojovanie motora | *Mäkké | Tvrdé | |||
| 4 | Počet LiPo článkov | *Automatická detekcia | 2S | 3S | ||
| 3S | 4S | 5S | 6S | |||
| 5 | Napäťová ochrana | Bez ochrany | Nízka | *Stredná | Vysoká | |
| 6 | Rozbeh | *Normal | Mäkký | Veľmi mäkký | ||
| 7 | Časovanie | Nízke | *Stredné | Vysoké | ||
| 8 | DEO volnobežka | *Zapnutá | Vypnutá | |||
| 9 | Vyhľadávací režim | *Vypnutý | 5 min | 10 min | 15 min |
1. Typ brzdy
Normálna brzda: Keď je zvolený tento typ, brzda je aktivovaná po stiahnutí ovládača plynu úplne dole. V tomto režime je intenzita brzdenia rovná sile brzdy, ktorú máte nastavenú.
Reverzácia: Po zvolení tejto hodnoty signálny kábel reverzácie chodu motora (rozsah signálu musí byť rovnaký ako rozsah signálu plynu) musí byť zapojený do voľného kanála prijímača, ktorému na vysielači priradíte dvojpolohový kanálový prepínač pre prepínanie zmyslu otáčania motora. Ak je signál v kanáli reverzácie v rozsahu 0-50%, motor sa otáča v predvolenom zmysle (v smere hodinových ručičiek); signál v rozsahu 50-100% spôsobí, že sa bude motor otáčať v opačnom zmysle (proti smeru hodinových ručičiek).
Pri prvom zapnutí regulátora by signál v kanáli reverzácie mal byť medzi 0-50% (najlepšie 0%). Po aktivácii reverzácie sa motor najprv zastaví a potom sa začne otáčať v opačnom zmysle; postupne bude zvyšovať otáčky až na hodnotu zodpovedajúcu signálu v kanáli plynu. Strata signálu v kanáli reverzácie alebo plynu aktivuje ochranu pri strate signálu plynu.
Lineárna reverzácia: Po zvolení tejto hodnoty žltý signálový kábel reverzácie chodu motora (rozsah signálu musí byť rovnaký ako rozsah signálu plynu) musí byť zapojený do voľného kanála prijímača, ktorému na vysielači priradíte proporcionálny ovládač (otočný gombík, posuvný lineár). Reverzáciu spustíte otočením/posunutím tohto ovládača; otáčky motora sú dané jeho polohou. Po spustení reverzácie je počiatočná hodnota plynu 10% a rozsah šírky signálových impulzov plynu je 1,34 ms až 1,79 ms. Pri prvom zapnutí regulátora by signál v kanáli reverzácie mal byť na 0%. Strata signálu v kanáli reverzácie alebo plynu aktivuje ochranu pri strate signálu plynu.
2. Sila brzdy
Uplatňuje sa iba v režime „Normálna brzda“. Čím vyššia úroveň, tým silnejší je účinok brzdy; hodnoty nízka/stredná/vysoká zodpovedajú brzdnej sile 60%/90%/100%.
3. Spôsob odpojenia motora
Mäkké vypnutie: Regulátor postupne zníži výkon na 50% plného výkonu počas 3 sekúnd po aktivácii napäťové ochrany.
Tvrdé vypnutie: Motor je okamžite vypnutý.
4. Počet článkov LiPo
Regulátor automaticky vypočíta počet článkov pripojeného akumulátora podľa pravidla „3,7 V na článok“, ak zvolíte automatickú detekciu. Alebo túto hodnotu môžete nastaviť ručne (čo odporúčame).
5. Napäťová ochrana
Ak je vypnutá, nedochádza k odpojeniu motora pri poklese napájacieho napätia. Prahovú hodnotu pre spustenie napäťovej ochrany je možné zvoliť v troch hodnotách nízka/stredná/vysoká, čomu zodpovedajú napätie 2,8 V na článok/3,0 V na článok/3,4 V na článok. Napätie akumulátora pre spustenie napäťovej ochrany sa vypočítava ako násobok automaticky detekovaného/ručne nastaveného počtu článkov a zvolenej hodnoty prahového napätia na článok. (Napr. pre trojčlánkový akumulátor pri strednej hodnote napäťovej ochrany je prahové napätie akumulátora 3x3,0 = 9 V.)
6. Rozbeh
Určuje odozvu plynu pri skokovej akcelerácii z 0% na 100%. Normálny/Mäkký/Veľmi mäkký rozbeh zodpovedá dobe nábehu cca 200 ms/500 ms/800 ms.
7. Časovanie
Umožňuje nastaviť časovanie motora. Hodnoty Nízke/Stredné/Vysoké zodpovedajú 5°/15°/25°.
8. DEO volnobežka
Túto funkciu je možné zapnúť alebo vypnúť; predvolené nastavenie je „Zapnuté“. Táto funkcia môže mať za následok zlepšenie lineárnosti alebo plynulejšiu odozvu plynu.
9. Vyhľadávací režim
Ak zapnete túto funkciu, regulátor bude po nastavenú dobu spôsobovať pípanie motora, ak zostáva ovládač plynu na 0%.
6. PROGRAMOVANIE REGULÁTORA
1) Programovanie regulátorov LED programovacou kartou KAVAN PRO
POZOR: Po nastaveniu parametrov je potrebné regulátor reštartovať vypnutím a opätovným zapnutím. Inak novo nastavené parametre nebudú riadne uložené a vykonané zmeny nebudú mať žiadny účinok.
Vrecková programovacia karta je doplnkové príslušenstvo vhodné pre použitie doma i na letisku, ktoré je potrebné dokúpiť zvlášť. Jej jednoduchá obsluha robí programovanie regulátora veľmi jednoduchým. Regulátor pripojte k programovacej karte programovacím káblom; potom pripojte pohonný akumulátor a programovateľné funkcie sa zobrazia o niekoľko sekúnd neskôr. Pomocou tlačidla „ITEM“ môžete voliť jednotlivé programovateľné funkcie a tlačidlom „VALUE“ voliť ich hodnotu. Stlačením tlačidla „OK“ uložíte všetky nové nastavenia do regulátora. (Podrobné informácie o programovaní nájdete v návode na obsluhu Programovacej karty KAVAN PRO.)
2) Programovanie regulátora s vysielačom
Odohráva sa v 4 krokoch: Vstup do programovacieho režimu -> Voľba parametrov pre nastavovanie -> Nastavenie hodnoty parametrov ->Ukončenie programovacieho režimu.
I. Vstup do programovacieho režima
Zapnite vysielač; ovládač plynu dajte do polohy plný plyn, pripojte pohonný akumulátor. Počkajte 2 sekundy, motor by mal vydať dvojité pípnutie „B-B-“. Počkajte ďalších 5 sekúnd, ozve sa trilok „56712“ ktorý znamená, že regulátor prešiel do programovacieho režimu.
II. Volba programovej funkcie
Po vstupe do programovacieho režimu začujete 12 sérií pípnutí opakovane v slučke v nasledujúcom poradí. Ak ovládač plynu stiahnete úplne dole do 3 sekúnd po jednej zo sérií pípnutí, bude príslušná funkcia zvolená.
| 1 | “B-” | Typ brzdy (1 krátke pípnutie) |
| 2 | “B-B-” | Sila brzdy (2 krátke pípnutia) |
| 3 | “B-B-B-” | Odpájanie motora (3 krátke pípnutia) |
| 4 | “B-B-B-B-” | Počet článkov LiPo (4 krátke pípnutia) |
| 5 | “B——” | Napäťová ochrana (1 dlhé pípnutie) |
| 6 | “B——B-” | Rozbeh (1 dlhé 1 krátke) |
| 7 | “B——B-B-” | Časovanie (1 dlhé 2 krátka) |
| 8 | “B——B-B-B-” | DEO voľnobežka (1 dlhé 3 krátka) |
| 9 | “B——B-B-B-B-” | Vyhľadávací režim (1 dlhé 4 krátka) |
| 10 | “B——B——” | Reset všetkých nastavení (2 dlhé pípnutia) |
| 11 | “B——B——B-” | Koniec (2 dlhá 1 krátke) |
III. Nastavenie hodnoty funkcie
Počujete niekoľko tónov opakovane v slučke. Keď počujete tón zodpovedajúci požadovanej hodnote, ovládač plynu dajte do polohy plný plyn, ozve sa trilok „1515“ potvrdzujúci, že hodnota bola zvolená a uložená do pamäti, a môžete pokračovať v nastavovaní ďalších funkcií.
| č.: | Hodnota | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 |
| Funkcia | B- | B-B- | B-B-B- | B- B- B- B- | B---- | |
| 1 | Typ brzdy | Vypnuta | Normal | Reverzácia | Lineárna reverzácia | |
| 2 | Síla brzdy | Nízka | Stredná | Vysoká | ||
| 3 | Odpojovanie motora | Mäkké | Tvrdé | |||
| 4 | Počet LiPo článkov | Automatická detekcia | 2S | 3S | ||
| 3S | 4S | 5S | 6S | |||
| 5 | Napäťová ochrana | Bez ochrany | Nízka | Stredná | Vysoká | |
| 6 | Rozbeh | Normal | Mäkký | Veľmi mäkký | ||
| 7 | Časovanie | Nízke | Stredné | Vysoké | ||
| 8 | DEO volnobežka | Zapnutá | Vypnutá | |||
| 9 | Vyhľadávací režim | Vypnutý | 5 min | 10 min | 15 min |
IV. Ukončenie programovacieho režima
Po sérii tónov „B ---- B ---- B- (dve dlhé a jedno krátke pípnutie, tj. Funkcia č. 11) do 3 sekúnd stiahnite ovládač plynu úplne dole pre ukončenie programovacieho režimu. Potom motor pípaním ohlási zistený počet článkov LiPo pohonného akumulátora a potom dlhé pípnutie oznámi, že je pripravený na prevádzku.
7. SPRIEVODCA V ŤAŽKOSTIACH
| Problém | Zvuková signalizácia | Možná príčina | Čo robiť |
|---|---|---|---|
| Po pripojení akumulátora motor nepracuje, neozýva sa žiadne pípanie. | – | Zlé zapojenie alebo zlý kontakt konektora medzi regulátorom a akumulátorom. | Skontrolujte zapojenie káblov. Skontrolujte a príp. vymeňte konektor. |
| Po pripojení akumulátora motor nepracuje, ozýva sa pípanie. | “BB, BB, BB……” | Napájacie napätie je mimo rozsah - príliš malé alebo príliš veľké. | Skontrolujte napätie pohonného akumulátora. |
| Po pripojení akumulátora motor nepracuje, ozýva sa pípanie.. | “B-, B-, B-, B-……” | Regulátor nedostáva žiadny riadiaci signál v kanáli plynu z prijímača. | Skontrolujte, či sú vysielač a prijímač správne spárované, skontrolujte kábel kanálu plynu medzi prijímačom a regulátorom. |
| Po pripojení akumulátora motor nepracuje, ozýva sa nasledovné pípanie. | “B, B, B, B……” | Ovládač plynu nie je úplne dole (v polohe "motor vypnutý"). | Stiahnite ovládač plynu úplne dolu a vykonajte kalibráciu rozsahu plynu. |
| Po vykonaní kalibrácie rozsahu plynu motor nepracuje a ozýva sa pípanie. | “B, B, B, B……” | Rozsah signálu plynu na vysielači bol nastavený príliš úzky. | Zväčšite rozsah výchyliek v kanáli plynu na vysielači, vykonajte znovu kalibráciu rozsahu plynu. |
| Výkon motora za letu náhle prudko klesne na 60%, po skončení letu motor stále pípa, zatiaľ čo je pripojený pohonný akumulátor. | “BB, BB, BB……” | Bola aktivovaná tepelná ochrana regulátora. | Zlepšite chladenie regulátora (napr. pridajte chladiaci ventilátor) alebo znížte jeho zaťaženie. |
| Výkon motora za letu náhle prudko klesne na 60%, po skončení letu motor stále pípa, zatiaľ čo je pripojený pohonný akumulátor. | “BBB, BBB, BBB……” | Bola aktivovaná napäťová ochrana. | Vymeňte pohonný akumulátor za plne nabitý; znížte prahové napätie napäťovej ochrany alebo ju úplne vypnite (čo rozhodne neodporúčame). |
1. Ochrana pri rozbehu: Regulátor počas rozbehu meria otáčky motora. Ak sa otáčky prestanú zvyšovať alebo ich nárast nie je stabilný, regulátor to vyhodnotí ako nesprávny rozbeh. Pokiaľ je v tento okamih plyn na menej ako 15%, regulátor sa automaticky pokúsi o nový reštart motora; ak je plyn na viac než 20%, musíte ovládač plynu stiahnuť úplne dole pre nové reštartovanie motora. (Možné príčiny: prepojenie medzi motorom a regulátorom nie je spoľahlivé, rotor alebo motor sú blokované, prevodovka je poškodená atď.)
2. Tepelná ochrana regulátora Regulátor postupne obmedzí výkon motora, ale nevypne ho úplne, pokiaľ teplota regulátora prekročí 120°C, čím signalizuje, že bola aktivovaná tepelná ochrana. Aby motor mal stále nejaký výkon a nespôsobil haváriu, maximálne obmedzenie je na 60% plného výkonu motora. (To platí, ak je zvolené mäkké obmedzenie výkonu motora; ak je zvolené tvrdé vypnutie, regulátor okamžite motor odpojí.)
3. Ochrana při strate signálu plynu: Regulátor ihneď vypne motor, ak signál chýba po dobu 0,25 s, aby sa predišlo ešte väčším škodám a rizikám vyplývajúcim z rýchlo sa otáčajúceho rotora alebo vrtule. Akonáhle je prijatý normálny signál, regulátor obnoví normálnu funkciu.
4. Ochrana proti preťaženiu Regulátor vypne motor alebo sa automaticky reštartuje, keď sa jeho zaťaženie náhle zvýši na veľmi vysokú hodnotu. (Možná príčina: zablokovanie vrtule alebo rotora alebo regulátor a motor vypadli zo synchronizácie.)
5. Napäťová ochrana Akonáhle napätie pohonného akumulátora klesne pod nastavenú prahovú úroveň, spustí sa napäťová ochrana regulátora. Ak je zvolené mäkké vypnutie, výkon motora bude obmedzený na 60% plného výkonu. Ak je zvolené tvrdé vypnutie, motor bude okamžite vypnutý. Po stiahnutí plynu na 0%, regulátor bude signalizovať výstrahu pípaním motora.
6. Ochrana pri abnormálnom napájacom napätí: Pokiaľ napätie pohonného akumulátora nie je v povolenom rozmedzí pre regulátor, spustí sa ochrana pri abnormálnom napájacom napätí; regulátor bude signalizovať výstrahu pípaním motora.
ZÁSADY BEZPEČNEJ PREVÁDZKY
• Nemontujte vrtuľu na motor skôr, než nastavenie modelu a regulátora vyskúšate a overíte, že je správne. Až potom môžete vrtuľu namontovať.
• Nikdy nepripájajte poškodené pohonné akumulátory.
• Nepoužívajte akumulátory, ktoré sa v spojení s daným regulátorom a motorom prehrievajú.
• Nikdy neskratujte vývody akumulátorov alebo motora.
• Všetky káble a konektory musia byť spoľahlivo izolované.
• Používajte spoľahlivé konektory dimenzované na prevádzkový prúd.
• Neprekračujte počet článkov (veľkosť napájacieho napätia) regulátora a povolený počet serv (zaťažiteľnosť BEC stabilizátora).
• Zapojenie akumulátora s nesprávnou polaritou poškodí regulátor a znamená stratu záruky.
• Regulátor v modeli umiestnite tak, aby bolo zabezpečené dostatočné chladenie. Regulátor má vstavanú ochranu, ktorá obmedzí výkon motora, ak teplota regulátora prekročí 120 ° C.
• Používajte iba typ akumulátorov, pre ktorý je regulátor konštruovaný, a zaistite dodržanie správnej polarity.
• Vždy najprv zapnite vysielač a uistite sa, že ovládač plynu v polohe úplne dole, vypnuté - skôr, než pripojíte pohonný akumulátoru.
• Nikdy nevypínajte vysielač, ak je pohonný akumulátor pripojený k regulátoru.
• Pohonný akumulátoru pripájajte až tesne pred vzlietnutím a po pristátí ho nenechávajte pripojený.
• Akonáhle je pohonný akumulátor pripojený, vždy s modelom zaobchádzajte tak, ako keby sa mohol motor kedykoľvek rozbehnúť a vrtule roztočiť. Pozor na prsty, tvár, voľné časti oblečenia. Nikdy nestojte vy ani prizerajúci osoby v rovine otáčajúcej sa vrtule.
• Zapnutý regulátor neponárajte do vody.
• Lietajte len na bezpečných miestach, pokiaľ možno na plochách vyhradených pre modelárske použitie, a dodržujte bezpečnostné zásady a pravidlá slušného modelárskeho správania.