KAVAN Plus Regler - Bedienungsanleitung

Einführung

Programmierbare elektronische Fahrtregler für Brushless Motoren

Glückwunsch zum Kauf eines elektronischen Fahrtreglers für Brushless Motoren aus der KAVAN PLUS Linie. Die KAVAN PLUS Linie Regler sind Stand der Technik und decken die meisten elektrogetriebenen Modelle, die von“ Sonntagsfliegern“ geflogen werden ab. Alle Regler können schnell mit dem Sender programmiert werden und noch einfacher mit der optional erhältlichen KAVAN PRO Karte.

Warnugen

• Lesen Sie alle Anleitungen der Antriebseinheiten und des Modells und vergewissern Sie sich, daß die Antriebs Konfiguration stimmt.
• Vergewissern Sie sich, daß alle Leitungen und Verbindungen gut isoliert sind bevor Sie den Regler anschliessen, da ein Kurzschluss den Regler zerstören würde. Vergewissern Sie sich, daß alle Einheiten richtig angeschlossen sind um schlechte Verbindungen zu vermeiden, da Kontrollverlust des Modells die Folge sein könnte, oder Beschädigungen der Antriebseinheiten die Folge sein könnten. Falls notwendig verwenden Sie einen Lötkolben mit genug Leistung um alle Eingangs- und Ausgangsleitungen und Verbindungen zu verlöten.
• Blockieren Sie den Motor nie bei Vollgas, da der Regler dabei zerstört werden könnte und auch der Motor Schaden nehmen kann.
  
  Hinweis: Nehmen Sie den Gas Knüppel in die Leerlauf/Stop-Stellung oder stecken Sie sofort den Antriebsakku ab, wenn der Motor blockiert wurde.
• Verwenden Sie den Regler nie in heißer Umgebungstemperatur. Stoppen Sie die Verwendung wenn der Regler extrem heiß geworden ist. Hitze aktiviert den Regler Temperatur Schutz oder kann auch zur Beschädigung des Reglers führen.
• Stecken Sie immer nach Gebrauch den Antriebsakku ab, da der Regler immer Strom verbraucht solange der Akku angesteckt ist. Dies kann zur kompletten Entleerung der Batterie und in Folge der Zerstörung derselben führen. Dies würde keine Garantie darstellen.

Eigenschaften

• Der Regler mit 32-bit Micro Prozessor (mit einer Arbeitsfrequenz von bis zu 96MHz) ist kombatibel mit den unterschiedlichsten Brushless Motoren.
• DEO (Driving Efficiency Optimization) Technologie verbessert die Gasannahme und die Betriebseffizienz und reduziert somit die Regler Temperatur.
• Separate Programmierkabel zum Anschluss einer LED Programmier Karte erlauben das Programmieren zu jeder Zeit und an jedem Ort. (Detaillierte Info nehmen sie bitte der Anleitung der KAVAN PRO LED Programmier Karte.)
• Normal/Reverse/Linear Reverse brake Modi können die Landestrecke des Modells effektiv verkürzen.
• Der Suchmodus, der einen Pieps-Ton auslöst, ermöglicht es Ihnen, das Modell zu finden, das in einem unübersichtlichen Gelände gelandet ist.
• Mehrfach Schutzfunktionen wie start-up, ESC Übertemperaturschutz, Kapazitätsüberlastung, Überstrom,Überlast, falsche Inputspannung und Signalverlust-Schutz können die Lebensdauer des ESC verlängern.

Technische daten

	Dauerstrom	Spitzenstrom	Eingangsspannung	BEC Ausgang	Gewicht	Abmesungen
KAVAN Plus R–15B	15 A	30 A	2–3S LiPo	5 V/2 A Linear-BEC	10 g	38×17×5 mm
KAVAN Plus R–20B	20 A	40 A	2–3S LiPo	5 V/3 A Linear-BEC	19 g	45×23×8 mm
KAVAN Plus R–30SB	30 A	50 A	3–4S LiPo	5 V/5 A Schalt-BEC	33 g	60×25×8 mm
KAVAN Plus R–40SB	40 A	60 A	3–4S LiPo	5 V/5 A Schalt-BEC	36 g	60×25×8 mm
KAVAN Plus R–50SB	50 A	70 A	3–4S LiPo	5 V/5 A Schalt-BEC	36 g	60×25×8 mm
KAVAN Plus R–60SB	60 A	80 A	3–6S LiPo	5 V/7 A Schalt-BEC	68 g	73×30×12 mm
KAVAN Plus R–80SB	80 A	100 A	3–6S LiPo	5 V/7 A Schalt-BEC	79 g	85×36×98 mm
KAVAN Plus R–100SB	100 A	120 A	3–6S LiPo	5 V/7 A Schalt-BEC	92 g	85×36×98 mm

Erstes einschalten des KAVAN Plus ESC und gas kalibrierung

KAVAN PLUS Anschlussdiagramm

Wichtig: Die Werkseinstellung des ESC ist von1100μs bis 1940μs (Futaba® Standard); Anwender müssen den Gasweg kalibrieren, wenn ein neuer FLYFUN brushless ESC oder ein anderer Sender benutzt werden.

1. Gaskanal Kabel (Weiss/Rot/Schwarz): Wird eingesteckt in den Gaskanal des Empfängers oder des Flugkontrollers. Das weisse Kabel überträgt das Sender Gassignal, das rote & schwarze sind die BEC Ausgangs Kabel.
2. Umkehrbremsen Signal/Programmier Kabel (Gelbes Kabel):
   • Wird in irgendeinen freien Kanal des Empfängers eingesteckt, wenn der Umkehrbremsen Modus genutzt wird um diesen Ein/Aus zu schalten.
   • Wird mit der LED KAVAN PRO Programmier Karte verbunden, wenn der ESC programmiert werden soll.

Vorsicht: Beachten Sie, daß ein Kurzschluss und Falschpolung den Regler zerstören können. Überprüfen Sie daher doppelt alle Verbindungen auf richtige Polarität und korrekten Anschluss vor der ersten Inbetriebnahme.

ESC/Sender Kalibrierung

1. Schalten Sie den Sender ein und bewegen Sie den Gasknüppel in Vollgasstellung.
2. Schliesen Sie die Antriebsbatterie an den Regler an. Der Motor meldet sich mit „123“ um anzuzeigen, daß der ESC angeschlossen wurde.
3. Dann meldet sich der Motor mit zwei kurzen beep um die Vollgasstellung zu melden.
4. Bewegen Sie den Gasknüppel innerhalb von 5 Sek. nach den zwei peep zur Leerlaufposition.
5. Der Motor meldet sich dann mit einer Anzahl peep um die Anzahl der Zellen des angeschlossenen Akkus mitzuteilen.
6. Der Motor meldet sich danach mit einem langen peep um anzuzeigen, daß die Kalibrierung komplett ist. Der ESC ist nun „scharf“.

Normale ESC Einschalt-Prozedur

1. Sender einschalten und Vollgas geben.
2. Akku an den ESC anschliessen. Der Motor meldet sich mit „123“.
3. Der Motor meldet die Anzahl der Zellen des LiPo Akkus mit entsprechender Anzahl peep.
4. Der Motor gibt einen langen peep aus um anzuzeigen, daß der ESC startbereit ist.

Programmierung

Gebrauch der KAVAN PRO programmier Karte

Wichtig: Sie müssen den Regler vom Akku nehmen und dann wieder anschliessen nach dem Einstellen und Speichern von Parametern. Ansonsten greifen die neuen Parameter nicht.

Schließen Sie das Programmierkabel (gelbes Kabel) des Reglers an den ESC auf der LED-Programmierkarte PRO an und schließen Sie das Servokabel des Reglers an die Versorgungsbuchse (+)/(-) auf der LED-Programmierkarte an.

Hinweis: Schließen Sie den Antriebsakku erst an den Regler an, nachdem Sie die LED-Programmierkarte PRO an den Regler angeschlossen haben. Wenn Sie den Antriebsakku an den Regler angeschlossen haben, trennen Sie ihn zuerst, schließen Sie dann die Programmierkarte an und schließen Sie erst dann den Antriebsakku wieder an den Regler an. Die KAVAN PRO Programmier Karte ist ein optionales Zubehör, gedacht für die Anwendung am Flugfeld. Das benutzerfreundliche Interface macht das Programmieren des ESC leicht und schnell. Verbinden Sie eine Batterie mit dem ESC nachdem Sie die KAVAN PRO Programmier Karte angeschlossen haben so werden alle programmierbaren Features einige Sekunden danach angezeigt. Sie können die Programm Punkte auswählen, die Sie programmieren wollen mit den „ITEM“ & „VALUE“ Tasten. Drücken Sie die „OK“ Taste um die neuen Settings zu speichern.

Programmierung mit ihrem Sender

Sie erfolgt in 4 Schritten: Zugang zum Programmiermodus → Auswahl der programmierbaren Features → Einstellung der Werte → Beendigung des Programmiermodus.

Programmable functions

*) Factory default setting.

No.	Wert	1	2	3	4	5
1	Bremsen Typ	*Inaktiv	Normal	Umkehr	Linear-Umkehr
2	Bremskraft	*Niedrig	Mittel	Hoch
3	Spannungs Cut-off Typ	*Weich	Hart
4	LiPo Zellen	*Automatisch	2S / 3S	3S / 4S	5S	6S
5	Cut-off Spannung	Inaktiv	Niedrig	*Mittel	Hoch
6	Start-up Modus	*Normal	Weich	Sehr weich
7	Timing	Niedrig	*Mittel	Hoch
8	Freilauf	*Aktiv	Inaktiv
9	Suchmodus	*Inaktiv	5 min	10 min	15 min

1. Bremsen Typ
   Bremsen Typ Normal: Bei Auswahl dieser Option wird die Bremsenfunktion aktiviert, wenn Sie den Gasknüppel in Leerlaufstellung bringen gemäß des Wertes den Sie unter Bremskraft gewählt haben.
   Bremsen Typ Umkehr: Bei Auswahl dieser Option muß das Kabel am Regler der Bremsen Umkehr in irgendeinem freien Kanal des Empfängers eingesteckt sein und die Signalbreite muß die gleiche sein wie der Gaskanal. Dann können Sie den Motor direkt über diesen Kanal kontrollieren. Der Kanalbereich 0–50 % ist die Werkseinstellung der Motordrehrichtung und der Bereich 50 % to 100 % dreht den Motor gegen den Uhrzeigersinn (CCW). Der Gaskanal Knüppel sollte im Bereich 0-50 % (0 ist besser) sein, wenn Sie den ESC an den Flugakku anschliessen. Nachdem die Umkehrfunktion aktiviert ist stopt der Motor zunmächst und dreht dann in die andere Richtung gemäß der Vorgabe des Gasknüppels. Signalverlust, Umkehr Signalverlust oder Gaskanal Signalverlust kann die Failsafe Programmierung auslösen.
   Bremsen Typ Linear-Umkehr: Nach der Auswahl dieses Wertes muss das gelbe Umkehrsignalkabel (der Signalbereich muss mit dem Gassignalbereich übereinstimmen) an einen freien Empfängerkanal angeschlossen werden, dem Sie am Sender einen Proportionalregler (Drehknopf, Schieberegler) zuordnen. Durch Drehen/Bewegen dieses Reglers wird die Umkehr gestartet. Die Motordrehzahl wird durch seine Position bestimmt. Beim Start des Umkehrvorgangs beträgt der anfängliche Gaswert 10 % und der Bereich der Gassignalimpulsbreiten 1,34 ms bis 1,79 ms. Wenn der Regler zum ersten Mal eingeschaltet wird, sollte das Signal im Umkehrkanal auf 0 % stehen. Ein Signalverlust im Umkehr- oder Gaskanal aktiviert den Gassignalverlustschutz.
2. Bremskraft
   Gilt nur im Modus „Normalbremse“. Je höher der Wert, desto stärker die Bremswirkung. Niedrige/mittlere/hohe Werte entsprechen einer Bremskraft von 60 %/90 %/100 %.
3. Spannungs Cut-off Typ
   Weicher Cut-off: Bei Auswahl dieser Option reduziert der ESC die Leistung auf 60% innerhalb von 3 Sekunden nachdem die Unterspannungs-Schwelle erreicht wurde.
   Harter Cut-off: Bei Auswahl dieser Option schaltet der ESC sofort komplett ab, wenn die Unterspannungs-Schwelle erreicht wird.
4. LiPo Zellen
   Der Regler berechnet automatisch die Zellenanzahl unter Berücksichtigung einer Einzelzellenspannung von 3,7 V wenn „Automatisch“ ausgewählt wurde.
5. Cut-off Spannung
   Wenn sie ausgeschaltet ist, wird der Motor bei einer Unterspannung nicht abgeschaltet. Der Schwellenwert für den Start des Unterspannungsschutzes kann in drei Stufen (niedrig/mittel/hoch) gewählt werden, entsprechend 2,8 V pro Zelle/3,0 V pro Zelle/3,4 V pro Zelle. Die Akkuspannung für den Start des Unterspannungsschutzes errechnet sich aus der Multiplikation der automatisch erkannten/manuell eingestellten Zellenzahl und der gewählten Schwellenspannung pro Zelle (Z. B. für einen 3-Zellen-Akku bei einem mittleren Spannungsschutzwert beträgt die Akkuschwellenspannung 3×3,0 = 9 V).
6. Start-up Modus
   Bestimmt die Gasreaktion beim Beschleunigen von 0 % auf 100 %. Der normale/weiche/sehr weiche Anlauf entspricht einer Anstellzeit von ca. 200 ms/500 ms/800 ms.
7. Timing
   Ermöglicht die Timingeinstellung des Motors. Die Werte Niedrig/Mittel/Hoch entsprechen 5°/15°/25°.
8. Freilauf
   Einstellbar für Aktiv und Nicht aktiv. Aktiv ist Werkseinstellung. Mit Aktiv verf+ügen Sie über eine linearere Gas Karakteristik und weichere Gasannahme.
9. Suchmodus
   Wenn Sie diese Funktion aktivieren, veranlasst der Regler den Motor, eine bestimmte Zeit lang zu piepen, wenn der Gashebel auf 0 % bleibt.

Troubleshooting and protection functions

Troubles	Warning tones	Causes	Solutions
After connecting the battery the motor doesn't work, doesn't beep	-	Incorrect wiring or loose connection between the ESC and battery.	Check the wiring, check the connector and change it for a new one, if needed.
After connecting the battery the motor doesn't work, and beeps.	"BB, BB, BB,....."	The input voltage was beyond the operation g voltage range of the ESC.	Adjust the power-on voltage and ensure it’s in the operating voltage range of the ESC.
After connecting the battery the motor doesn't work, and beeps.	"B–, B–, B–, B–....."	The ESC didn’t receive any throttle signal from the receiver.	Check if the transmitter and receiver are well paired, or if any poor connection exists between the ESC and receiver.
After connecting the battery the motor doesn't work, and beeps.	"B, B, B, B....."	The throttle stick has not been moved to the bottom position.	Move the throttle stick to the bottom position and calibrate the throttle range.
After the throttle calibration the motor doesn't work, and beeps.	"B, B, B, B....."	The throttle range you set was too narrow.	Re-calibrate the throttle range.
The ESC output suddenly reduced to 60 % during the flight, the motor beeps after the flight ends and the battery is still connected.	"BB, BB, BB....."	The ESC thermal protection has been activated.	Improve the heat-dissipating condition (i.e. add a cooling fan) or reduce the ESC load.
The ESC output suddenly reduced to 60 % during the flight, the motor beeps after the flight ends and the battery is still connected.	"BBB, BBB, BBB....."	The low-voltage cut-off protection has been activated.	Change another pack. Lower down the cut-off voltage or disable the LVC protection (we do not recommend this).

1. Start-up Schutz: Der ESC überwacht die Motor Geschwindigkeit während dem Start-up Prozess. Wenn die Geschwindigkeitszunahme stopt oder die Geschwindigkeitszunahme instabil ist erkennt der ESC dies als Start-up Fehler. Wenn der Gaswert weniger als 15 % ist versucht der ESC einen automatischen Restart. Ist er mehr als 20 % müssen Sie den Gasknüppel in die Leerlaufposition nehmen und dann erneut Gas geben.
2. ESC Temperatur Schutz: Der Regler begrenzt die Motorleistung allmählich, schaltet aber nicht vollständig ab, wenn die Temperatur des Reglers 120°C überschreitet, was anzeigt, dass der Wärmeschutz aktiviert wurde. Um sicherzustellen, dass der Motor noch etwas Leistung hat und keinen Unfall verursacht, liegt die maximale Begrenzung bei 60 % der vollen Motorleistung (dies gilt, wenn die Soft-Shutdown gewählt wird, wenn ein Hard-Shutdown gewählt wird, schaltet der Regler den Motor sofort ab).
3. Gassignal Verlust: Wenn der Regler das Gassignal verliert für länger als 0,25 Sekunden, wird die Leistung sofort komplett unterbrochen. Der ESC arbeitet wieder entsprechend der Stellung des Gasknüppels wenn das Gassignal wieder anliegt.
4. Überlast Schutz: Der ESC stopt die Leistung sofort, wenn die Belastung plötzlich ansteigt. Dies kann verursacht werden durch einen blockierenden Propeller, oder daß ESC und Motor nicht synchron sind.
5. Unterspannungsschutz: Wenn die Spannung des Antriebsakkus unter den eingestellten Schwellenwert fällt, wird der Unterspannungsschutz des Reglers aktiviert. Bei der Softausschaltung wird die Motorleistung auf 60 % der vollen Leistung begrenzt. Ist die harte Ausschaltung gewählt, wird der Motor sofort ausgeschaltet. Wenn der Gashebel wieder auf 0 % gezogen wird, gibt der Regler eine Warnung in Form des Motorwarntons aus.
6. Schutz bei abnormaler Versorgungsspannung: Wenn die Spannung des Antriebsakkus nicht im zulässigen Bereich des Reglers liegt, wird der Schutz vor abnormaler Versorgungsspannung aktiviert. Der Regler gibt eine Warnung in der Form eines Motorwarntons aus.

Sicherheitshinweise

• Befestigen Sie den Propeller nicht wenn Sie den Regler und den Motor zum ersten mal testen um zu überprüfen ob die Einstellungen ihres Senders stimmen.
• Verwenden Sie nie gebrochene oder defekte Akkus.
• Verwenden Sie keine Akkus, die zum Überhitzen neigen.
• Schliessen Sie nie Akkus oder Motor kurz.
• Verwenden Sie immer gutes Isoliermaterial um die Kabel zu isolieren.
• Verwenden Sie immer einwandfreie Steckverbindungen.
• Verwenden Sie nicht mehr Akku Zellen oder Servos als für den Regler zulässig.
• Verpolter Anschluß des Reglers zerstört den Regler und die Garantie erlischt.
• Installieren Sie den Regler an einem angemessenen Platz mit ausreichender Belüftung. Der Regler hat einen eingebauten Überhitzschutz, der sofort die Leistung unterbricht oder reduziert wenn der Regler die - Überhitz Schwelle von 120°C erreicht.
• Verwenden Sie nur Akkus Typen, die von dem Regler unterstützt werden und achten Sie auf richtige Polarität vor dem Anschluß.
• Schalten Sie ihren Sender zuerst ein und versichern Sie sich, dass der anstecken.
• Schalten Sie nie den Sender aus, solange der Akku an den Regler angesteckt ist.
• Schliessen Sie den Akku erst direkt vor dem Flug an den Regler an und lassen Sie den Akku nicht mit dem Regler verbunden nach dem Flug.
• Gehen Sie mit dem Modell vorsichtig um wenn der Akku angeschlossen ist und bleiben Sie weg vom Propeller. Befinden Sie sich nie in der Nähe oder direkt vor rotierenden Teilen (Propeller/Rotor).
• Tauchen Sie den Regler nie unter Wasser. Achten Sie darauf, dass er nicht nass werden kann während er mit dem Akku verbunden ist.
• Fliegen Sie stets auf einen zugelassenen Fluggelände und beachten Sie die Regeln und und Richtlinien ihres Modellflug Vereins.

Recycling and waste disposal note (European Union)

Electrical equipment marked with the crossed-out waste bin symbol must not be discarded in the domestic waste; it should be disposed of via the appropriate specialised disposal system. In the countries of the EU (European Union) electrical devices must not be discarded via the normal domestic waste system (WEEE - Waste of Electrical and Electronic Equipment, Directive 2012/19/EU). You can take your unwanted equipment to your nearest public collection point or recycling centre, where it will be disposed of in the proper manner at no charge to you. By disposing of your old equipment in a responsible manner you make an important contribution to the safeguarding of the environment!

EU declaration of conformity (European Union)

Hereby, KAVAN Europe s.r.o. declares that these KAVAN Plus line brushless electronic speed controllers are in compliance with the essential requirements as laid down in the EU directive(s) concerning electromagnetic compatibility. The full text of the EU Declaration of Conformity is available at www.kavanrc.com/doc/.

Guarantee

The KAVAN Europe s.r.o. products are covered by a guarantee that fulfils the currently valid legal requirements in your country. If you wish to make a claim under guarantee, please contact the retailer from whom you first purchased the equipment. The guarantee does not cover faults which were caused in the following ways: crashes, improper use, incorrect connection, reversed polarity, maintenance work carried out late, incorrectly or not at all, or by unauthorised personnel, use of other than genuine KAVAN Europe s.r.o. accessories, modifications or repairs which were not carried out by KAVAN Europe s.r.o. or an authorised KAVAN Europe s.r.o., accidental or deliberate damage, defects caused by normal wear and tear, operation outside the Specification, or in conjunction with equipment made by other manufacturers. Please be sure to read the appropriate information sheets in the product documentation!