KAVAN Smart PRO SBEC – Návod k použití

KAV32.31XXX

Řada KAVAN Smart PRO SBEC

Úvod

Řada KAVAN Smart PRO zahrnuje pokročilé regulátory střídavých motorů určené výhradně pro RC modely letadel. Integrovaná telemetrie a široké možnosti nastavení zajišťují vysokou účinnost, nízkou hmotnost a přesné řízení motoru. Výkonný integrovaný BEC poskytuje trvalý proud až 15 A i pro náročné aplikace. Výkon BEC je dostupný v celém pracovním rozsahu napětí konkrétního modelu; dodržujte jeho meze uvedené v tabulce.

Modely a katalogové odkazy

Model	SKU	Výrobek
45LV	KAV32.31059	65HV
65HV	KAV32.31060	65HV
85HV	KAV32.31067	85HV
115HV	KAV32.31068	115HV
115HV ACRO	KAV32.31069	115HV ACRO
145HV	KAV32.31070	145HV
145HV Plus	KAV32.31070P	145HV
155	KAV32.31071	155

Funkce

• Malé rozměry v kombinaci s vysokým výkonem pro řízení motoru.
• Vysoce výkonný spínaný obvod BEC nabízí trvalý proud až 15 A (30 A max). Ochrana proti nadproudu i přehřátí jsou zahrnuty.
• Nastavení napětí BEC v krocích po 0,1 V.
• Ochrana proti přepětí a podpětí, ochrana proti přehřátí, ochrana proti ráznému zastavení motoru.
• Nastavitelný omezovač proudu.
• Rychlý a přesný režim Heli/governor s mnoha možnostmi nastavení.
• Bezpečnostní vypnutí motoru při ztrátě impulzu plynu.
• Konfigurovatelná akcelerace, časování, elektromagnetická brzda, reverzace motoru atd.
• Nízký akustický hluk díky vysokofrekvenčnímu spínání.
• Podpora telemetrie závisí na instalovaném firmwaru: FrSky/KAVAN FPort s konfigurací pomocí Lua, Duplex EX, Hott, MSB, PowerBox P²Bus, S.Bus2 a Spektrum SRXL2. Zvolte firmware pro svůj RC systém.
• Telemetrie (v závislosti na RC systému): napětí, proud, výkon, kapacita, teplota, otáčky, energie.
• Zaznamenávají se minimální/maximální hodnoty telemetrie.
• Konfigurace přes vysílač, PC software MAV Manager nebo externí terminál (JETIBOX/SMART-BOX).
• Aktualizace firmwaru přes rozhraní USB.
• Jazyky: CZ/DE/EN/FR/IT.

	45LV	55HV	65HV	85HV	115HV	115HV ACRO	145HV	155
Rozměry (mm)	62×27×10	75×29,5×10	75×29,5×12	80×30×13,5	88×32×14	88×32×20	74×53×31	88×32×14
Hmotnost včetně kabelů (g)	50	63	68	81	100	125	190	100
Trvalý proud (A)	40*	50*	60*	80*	110*	110*	140*	150*
Špičkový proud (A/2 s)	90*	80*	100*	120*	170*	170*	200*	200*
Napájecí napětí (V)	6–26	6–51	6–51	6–51	6–51	6–51	10–51	6–27
Články LiPo	2–6	2–12	2–12	2–12	2–12	2–12	4–12	2–6
Počet článků LiFe	3–7	3–14	3–14	3–14	3–14	3–14	4–14	3–7
Kabely akumulátoru/motoru (mm²)	2,5 / 2,5	2,5 / 2,5	2,5 / 2,5	4 / 2,5	4 / 4	4 / 4	6 / 4	6 / 4
Obvod Antispark	Ne
Doporučené konektory	XT60 (60 A)	XT60 (60 A)	XT60 (60 A)	G4 (75 A), XT90 (90 A)	G5.5, XT90 (90 A)	G5.5, XT90 (90 A)	G5.5 (150 A)	G5.5 (150 A)
Rozsah teplot (°C)	−10–110
Frekvence PWM (kHz)	20
Provozní odběr (mA)	60
Odběr v pohotovostním režimu (mA)	4
Pozicování vrtule	Ne		S přídavným Hallovým snímačem
Telemetrie	FrSky FPort, JETI Duplex EX, Multiplex MSB, Futaba S.Bus2, Graupner Hott, PowerBox P²Bus, Spektrum SRXL2™
Stavová LED	Ano
Aktivní brzdění (freewheeling)	Ano
Trvalý výstupní proud BEC (A)	10*	12*	12*	15*	15*	15*	15*	15*
Špičkový proud BEC (A/2 s)	20*	25*	25*	30*	30*	30*	30*	30*
Nastavení napětí BEC (V)	5,5–8,4 (krok 0,1 V)
Optické oddělení	Ne
Maximální otáčky (eRPM)	> 300 000 (dvoupólový motor)
Napětí externího vypínače (V)	Ne	≈ 10	≈ 10	≈ 10	≈ 10	≈ 10	≈ 10	≈ 10
Proud externího vypínače (mA)	Ne	30 (max.)	30 (max.)	30 (max.)	30 (max.)	30 (max.)	30 (max.)	30 (max.)

*) Uvedené hodnoty platí při zajištění dostatečného trvalého proudění chladicího vzduchu.

Hlavní část

Instalace

Upevněte regulátor v modelu suchým zipem nebo oboustrannou lepicí páskou. Připojte motor a přijímač (Obr. 1). Motorové vodiče lze zapojit v libovolném pořadí; smysl otáčení změníte prohozením libovolných dvou vodičů nebo parametrem „Direction“. Zapněte vysílač. Poté připojte pohonný akumulátor a zapněte regulátor s připojeným přijímačem.

Poznámka

Červená LED na regulátoru se rozsvítí na dvě sekundy, čímž signalizuje správnou inicializaci. Po detekci správného impulzu staženého plynu (tzn. polohy „Vypnuto“) regulátor zahraje předdefinovanou melodii. Nyní je připraven k letu. Regulátor přejde do pohotovostního režimu na základě polohy vypínače nebo po stisku vypínacího tlačítka. Typ použitého spínacího prvku je definován v konfiguraci regulátoru. Pokud není připojen žádný spínací prvek (v nastavení ponecháte volbu „Mechanický spínač“), je regulátor vždy zapnutý.

Upozornění

Vždy používejte zcela nové, kvalitní konektory a ujistěte se, že jsou kabely dokonale připájeny. Jakákoli možnost přerušení kontaktu během chodu motoru představuje riziko poškození elektroniky.

Pokud regulátor spouštíte poprvé nebo provádíte jakékoli významné změny v nastavení, ujistěte se, že je vrtule odmontována z hřídele motoru.

Po skončení letu vždy odpojte baterie. I když je regulátor vypnutý pomocí vypínače, stále odebírá malý proud. To může mít za následek úplné vybití baterie během několika dnů nebo týdnů.

Poznámka

Pokud je napětí letové baterie vyšší než 25 V (6S LiPo), doporučujeme použít napájecí konektory s integrovaným mechanismem proti jiskření. Lze použít například konektory XT90 s integrovaným obvodem antispark.

Režim regulátoru

Můžete si vybrat z několika základních režimů ovladače:

• Normální (s náběhem) – při akceleraci se vždy použije přednastavená křivka zrychlení. Jedná se o výchozí režim pro běžné použití.
• Rychlý režim – zvolená doba zrychlení se použije pouze při roztočení z nulových otáček. Poté je použito minimální možné zpoždění (0,2 s pro reakci z nuly na plný plyn).
• Normální se zpátečkou – chová se podobně jako normální režim. Navíc můžete zvolit kanál reverzace plynu, který bude řídit směr motoru během letu.
• Heli/governor – rychlé a přesné řízení konstantních otáček s mnoha nastavitelnými parametry.

Vstupní signál plynu

Regulátor očekává kladné impulsy z přijímače s maximální obnovovací frekvencí až 400 Hz. Ve výchozím nastavení, kdy se koncové body nastavují automaticky, bude regulátor pracovat s velkou většinou RC systémů. V takovém případě je po spuštění načten minimální impulz signálu plynu. Maximální výkon je pak dynamicky upraven, jakmile poprvé dáte plný plyn.

V případě, že potřebujete přesné pozice páky vysílače, kde se motor spouští a kde je plný plyn, můžete nakonfigurovat i použití manuálně zadaných koncových bodů.

Poznámka

Regulátor čeká na stažení plynu po zapnutí a také pokaždé, když se motor zastaví kvůli jakékoli chybě. Pokud není páka plynu po zapnutí ve správné poloze, regulátor zahraje varovný tón.

Nastavení motoru

Je možné konfigurovat mnoho parametrů motoru včetně zrychlení, časování, převodového poměru nebo počtu pólů. Převodový poměr a počet pólů jsou důležité pro telemetrii a správné zobrazení otáček motoru.

Akcelerace ovlivňuje odezvu motoru na kanál plynu. Snížením doby akcelerace se odezva motoru zrychlí a poskytne pilotovi pocit okamžité kontroly při akrobacii. Motor však spotřebovává více energie a regulátor generuje více tepla. Pro většinu typů modelů, včetně elektrických kluzáků, maket, EDF atd., doporučujeme výchozí zrychlení 1,0 s. Pro 3D akrobatický let můžete jít až na 0,5 s nebo i méně (s opatrností). Pro co nejrychlejší odezvu motoru můžete také nastavit „Rychlý režim“ regulátoru v menu Obecná nastavení.

• Časování je určeno typem motoru a obvykle je doporučeno jeho výrobcem. Časování také ovlivňuje výkon a spotřebu proudu. Vyšší hodnota časování může zvýšit výkon motoru, ale je třeba dbát na to, aby nedošlo k přetížení systému.
  • Automatické časování: Časování je průběžně upravováno interním algoritmem. Jedná se o univerzální řešení kompatibilní s většinou typů motorů.
  • Časování 0–10°: Doporučeno pro inrunnery, tedy motory s vnitřními magnety.
  • Časování 15–20°: Doporučeno pro většinu outrunnerů (motorů s rotačním pláštěm). Nabízí dobrou kombinaci výkonu a účinnosti.
  • Časování 25–30°: Motory s vysokým točivým momentem s mnoha póly vyžadují nejvyšší časování.
• Typ motoru by měl být změněn pouze v některých specifických případech, kdy to aplikace vyžaduje. K dispozici jsou tři možnosti:
  • „Standardní“ typ motoru – doporučený pro většinu typů a aplikací (výchozí).
  • „Vysoký moment“ – pokud máte problémy se synchronizací motoru při rychlé akceleraci, použijte tento režim. Předpoklady: velký motor s rotačním pláštěm a více než 20 póly, těžká vrtule, velké proudové špičky. Doporučujeme také zvýšit časování na více než 20°.
  • „Vysoká rychlost“ – tento režim použijte, pokud vaše pohonná jednotka překračuje 250 000 eRPM (otáčky za minutu vypočtené pro 2pólový motor).
• Spouštěcí výkon ovlivňuje několik prvních otáček motoru. Pokud nejste spokojeni s automatickým režimem, můžete nastavit rozběh motoru na agresivnější (kladné hodnoty), nebo co nejplynulejší (záporné hodnoty).

Nastavení brzdy

Elektromagnetická brzda je standardní výbavou všech regulátorů používaných v modelech elektrovětroňů. Regulátory KAVAN Smart PRO nabízejí několik doplňujících parametrů pro jemné doladění funkce brzdy. Můžete použít jedno z přednastavených nastavení, případně můžete všechny parametry brzdy libovolně upravovat.

Možnosti nastavení

• Vypnuta: Vrtule se volně otáčí bez brzdění.
• Měkká: Přechod z nulové na plnou brzdnou sílu za 1,0 s.
• Střední: Přechod na plnou brzdnou sílu za 0,7 s.
• Tvrdá: Přechod z 50 % na 100 % brzdné síly za 0,5 s.
• Manuální: Všechny parametry brzdy můžete zadat ručně:
  1. Počáteční síla (začátek brzdy) – brzdná síla působící od okamžiku aktivování brzdy.
  2. Koncová síla (konec brzdy) – brzdná síla použitá po uplynutí doby náběhu (obvykle plná brzdná síla, která úplně zastaví motor).
  3. Náběh brzdy – doba mezi začátkem a koncem brzdy. Během této doby se brzdná síla neustále mění od počátečního do koncového výkonu.
  4. Doba čekání – čas mezi odpojením motoru a aktivováním brzdy. Během této doby se motor volně otáčí bez napájení.

Příklad: Brzda motoru s následujícími parametry: Začátek brzdy = 50 %, Konec brzdy = 100 %, Náběh = 0,5 s, Doba čekání = 0,3 s.

Obvod BEC a jeho nastavení

V menu Obecná nastavení můžete velmi přesně doladit napětí obvodu BEC v krocích po 0,1 V. Regulátor obsahuje velmi výkonný BEC, který je schopen dodávat trvalý proud až 15 A. V případě požadavku na vysoký výkon však musí být zajištěn dostatečný průtok chladicího vzduchu. Pro zajištění vysoké proudové zatížitelnosti se doporučuje k přijímači připojit oba kabely – plynu i telemetrie.

Upozornění

Napětí BEC nastavujte vždy podle jmenovitého napětí připojené elektroniky, včetně přijímačů, senzorů a serv. Nikdy nepřekračujte mezní hodnoty napětí.

Záložní baterie

V případě, kdy chcete využít malou záložní baterii pro pokrytí napěťových špiček připojených serv, můžete její přítomnost určit v menu Obecná nastavení – Záložní baterie. Po nastavení typu baterie je nutné odpojit všechny napájecí zdroje z regulátoru a poté je znovu připojit. Možnosti jsou následující:

• „Ne“ (výchozí) – záložní baterie není přítomna a napětí BEC je nastaveno podle hodnoty určené v konfiguraci. Na straně přijímače nesmí být připojeno žádné externí napájení, jinak se BEC nezapne.
• „2S LiPo 8,4 V“ – na straně přijímače se předpokládá externí napájení s maximálním napětím 8,4 V (Obr. 3). Regulátor se neinicializuje, jestliže je napětí záložní baterie mimo pracovní limity (nebo není připojena). Napětí BEC se nastaví automaticky podle napětí záložní baterie, takže nehrozí nekontrolované proudy.
• „2S LiFe 7,2 V“ – na straně přijímače se předpokládá externí napájení s maximálním napětím 7,2 V. Chování je podobné jako v případě 2S LiPo.

Externí vypínač

Regulátor KAVAN Smart PRO umožňuje v případě potřeby nainstalovat externí vypínač. Z výroby však není vypínač v základu přítomen, takže se regulátor/BEC zapne ihned po připojení letové baterie

Typ spínacího prvku můžete určit v menu Obecná nastavení – Typ spínače:

• Mechanický (výchozí) – spínač propojuje žlutý (signál) a hnědý (zem) vodič kabelu spínače/tlačítka. Je použita obrácená logika spínání, takže regulátor zůstane zapnutý, pokud zůstane spínač rozpojený.
• Tlačítko/Hall – první dlouhé stisknutí zapne regulátor; druhé dlouhé stisknutí jej vypne. LED indikuje stav zapnuto/vypnuto. Pokud je detekován magnet (případně stisk tlačítka), LED začne blikat. Hallův senzor lze zakoupit jako příslušenství k regulátorům KAVAN Smart PRO.
• Elektronický – tato volba umožňuje zapojit externí elektronický vypínač (Touch Switch, RC Switch atd.). V tomto případě je spínací zařízení vždy napájeno a logická úroveň signálového vodiče určuje stav regulátoru zapnuto/vypnuto.

Poznámka

Před zapojením externího vypínače věnujte pozornost jeho parametrům. Signální vodič používá logiku 3,3 V se slabým pull-upem. Napájení z regulátoru je nastaveno přibližně na 10 V s maximálním proudem 30 mA.

Poznámka

45LV nemá konektor externího vypínače. Polohování vrtule není dostupné u 45LV ani 55HV. Používejte pouze rozšiřující porty, kterými je váš regulátor vybaven.

Pozicování vrtule

Funkce polohování umožňuje natočení motoru/vrtule do přesné polohy požadované pro bezpečné přistání, případně je jen pohodlná pro další let. Pomocí několika externích komponent (Hallův senzor a malý magnet) můžete tuto funkci využít a předejít riziku poškození vrtule během přistání. Magnet musí být řádně připevněn k rotující části (motoru nebo vrtuli) a Hallův senzor musí být umístěn v trupu tak, aby byl magnet naproti Hallovu senzoru v cílové poloze vrtule. Po povolení funkce pozicování přes menu regulátoru (Pozic. vrtule = „Hall Senzor“) nastavte také PWM pozicování tak, aby se motor točil pomalu, ale plynule. Můžete také změnit dobu trvání aktivně držené polohy motoru (Držení pozice), jež se aktivuje po nalezení správné polohy. Funkce držení polohy je užitečná v případě zatahovacího pohonu, protože zabraňuje samovolnému pohybu vrtule při zatahování.

Pro umožnění pozicování vrtule připojte Hallův senzor k portu IN-B na regulátoru.

Poznámka

k upevnění magnetu v otočné části použijte vysoce kvalitní sekundové nebo epoxidové lepidlo. Do unašeče můžete také vyvrtat malou prohlubeň a magnet do ní zapustit.

Upozornění

nepoužívejte vyšší PWM, než je nutné, jinak se motor může přehřát. Obecně při pozicování používejte co nejnižší PWM, při níž motor spolehlivě drží svou polohu. Zkontrolujte spotřebu proudu pomocí telemetrie.

Identifikace motoru

Některé značky motorů obsahují integrovaný snímač teploty kompatibilní s regulátory KAVAN Smart PRO. Snímač T125-ID lze použít samostatně s telemetrií Duplex/Hott/S.Bus2/FPort nebo připojit přímo do vstupu „A“ regulátoru (Obr. 5). Regulátor pak zná základní parametry motoru (minimální akceleraci, doporučené časování, převodový poměr, počet pólů…) i jeho teplotu. Některé parametry se nastaví automaticky (převodový poměr, počet pólů), ostatní po obnovení továrního nastavení regulátoru. Identifikační snímač motoru připojte do portu IN-A.

Upozornění

Porty IN-A/IN-B používají logiku 3,3 V. Nepřivádějte do nich externí napájecí napětí. Před připojením příslušenství ověřte orientaci konektoru.

Synchronní spínání

„Synchronní spínání“, případně „Aktivní brzdění“, je funkce regulátoru otáček, která snižuje teplo jím generované během provozu s částečnou zátěží. Tento režim je užitečný pro piloty akrobatických modelů, kteří chtějí nejen rychlou akceleraci, ale také rychlé zpomalení. Motor okamžitě následuje pohyb plynové páky oběma směry a pilot se do řízení může dokonale vžít.

Omezovač proudu

Omezovač proudu je součástí bezpečnostních funkcí regulátoru. Nezastaví motor při nadproudu, ale neustále sleduje okamžitou spotřebu proudu a na základě ní upravuje výkon motoru. Po povolení této funkce určete maximální povolený proud a regulátor okamžitě sníží výkon motoru, jakmile je překročena prahová hodnota proudu. Poté, co se proud vrátí zpět na bezpečnou úroveň, je výkon motoru obnoven.

Ochrana baterie

Integrovaná ochrana baterie je založena na detekci podpětí a snížení výkonu motoru, případně jeho úplném vypnutí. Můžete libovolně nastavit počet článků (nebo nechat automatickou detekci) a hodnotu minimálního napětí na článek. Podporované typy baterií jsou NiXX (1,2 V), LiFe (max. 3,6 V) a LiIo/LiPo (max. 4,2 V).

Stavové kódy

Stavové kódy se zobrazí na obrazovce (JETIBOX/SMART-BOX), pokud dojde k jakékoli chybové události. Pokud je aktivován libovolný stavový kód, červená LED nepřetržitě bliká.

Dostupné stavové kódy

• Nízké napětí (UL): Napětí baterie se dostalo pod prahovou úroveň specifikovanou v menu Ochrany baterie a regulátor buď snížil maximální výkon, nebo úplně vypnul motor.
• Vysoké napětí (UH): V případě, že používáte měkkou baterii nebo napájecí zdroj ze sítě, může během brzdění vzrůst napětí nad počáteční úroveň. V takovém případě je spuštěn alarm a všechny funkce brzdění jsou deaktivovány.
• Vysoký proud (IH): Proud překročil maximální špičkový proud podle technických údajů, například 120 A pro KAVAN Smart PRO 85HV.
• Vysoká teplota (T100, T110, T120): Teplota se dostala nad bezpečnou úroveň. Číselná hodnota udává maximální detekovanou teplotu a bezpečnostní protokol, který byl aktivován.
• Chyba komutace (COM): Během chodu motoru byla zjištěna chyba synchronizace. Obvykle k tomu dochází, když se motor náhle zastaví, nebo v případě velmi rychlé akcelerace u některých specifických pohonných jednotek. Tato chyba může znamenat vážný problém v instalaci motoru-regulátoru.

Režim heli/governor

Regulátory mají rychlou a přesnou funkci governor. Její parametry lze přizpůsobit požadavkům modelu.

Před zapnutím režimu governor demontujte listy hlavního i vyrovnávacího rotoru. V nabídce Common Setting nastavte Controller Mode na „Heli/Governor“ a pokračujte následujícími kroky:

• Nastavte požadované minimální a maximální otáčky hlavního rotoru. Po posunutí ovladače plynu z polohy vypnuto regulátor pomalu roztočí motor na cílové otáčky. Ty se vypočítávají z hodnoty kanálu plynu: minimum odpovídá „Minimum RPM“ a maximum „Maximum RPM“.
• Nastavte Spool-up Time tak, aby byl rozběh motoru co nejplynulejší. Lze nastavit až 60 s. Tato doba se použije při rozběhu z nulových otáček nebo při vypnuté funkci záchrany z autorotace.
• Nastavte dobu záchrany z autorotace a akceleraci při jejím ukončení. Funkce umožňuje rychle opustit autorotaci a zabránit havárii. Jakmile posunete plyn z polohy vypnuto, motor se roztočí na požadované otáčky s akcelerací „Autorotation acceleration“. Parametr „Autorotation bailout“ určuje dobu po vypnutí motoru, po kterou je rychlá záchrana dostupná. Po jejím uplynutí se použije běžná doba rozběhu.
• Pokročilá nastavení: zesílení governoru – (P)roporcionální a (I)ntegrační. Změnou zesílení lze doladit reakci na rychlé změny zatížení při letových obratech. Hodnoty měňte pouze po malých krocích a výsledek ověřte krátkým zkušebním letem.
  1. Zvyšte zisk P, abyste odstranili malé kolísání otáček během přímého letu, např. při visení. Pokud uslyšíte neočekávaný hluk v motoru/převodovce (což znamená rychlé oscilace), snižte zisk P o 20 %.
  2. Zvyšte zisk I, abyste udrželi přesné otáčky během manévrů. Pokud otáčky motoru začnou znatelně kolísat, snižte zisk I o 20 %.
• V režimu Governor jsou vždy použity pevné koncové body kanálu plynu (standardně 1,1–1,9 ms) a aktivní brzdění je také zapnuto. Následující diagram ukazuje závislost otáček na poloze plynu při výchozích koncových bodech 1,1–1,9 ms.

Poznámka

V nabídce Motor Setting správně nastavte převodový poměr a počet pólů motoru. Ověřte také, že je vypnutá brzda, a vypněte funkci polohování vrtule.

Upozorňujeme, že dynamické změny otáček motoru za letu jsou omezeny parametrem „Akcelerace“ v nabídce Nastavení motoru. Ujistěte se, že akcelerace je dostatečně pomalá, aby změna otáček za letu nevedla k náhlým změnám v orientaci modelu.

Reverzace směru otáček

Reverzace motoru je dostupná pro RC systémy s obousměrnou sběrnicí (EX Bus, P²Bus, SRXL2, S.Bus2, FPort). Směr motoru se řídí dalším kanálem přenášeným po sběrnici. Oba kabely regulátoru KAVAN Smart PRO (červený i černý) musí být správně připojené k přijímači. Nejprve ve vysílači vytvořte další kanál pro směr motoru a přiřaďte mu dvoupolohový přepínač.

Futaba/Spektrum

Použijte jeden z kanálů AUX a zapamatujte si jeho číslo. Není nutné se omezit pouze kanály dostupné na vašem přijímači, protože RC systémy obvykle posílají na sběrnici více kanálů, než je fyzický počet výstupů přijímače.

Příklad: Pokud používáte Spektrum NX6 a 6kanálový přijímač, můžete stále používat i kanál č. 7 (AUX2) k ovládání funkce reverzace po sběrnici.

JETI

Vytvořte novou funkci modelu v nabídce Model – Přiřazení funkcí a přiřaďte k ní volný dvoupolohový přepínač. Poté v menu Model – Přiřazení serv přiřaďte tuto funkci jednomu z kanálů přijímače (1–16). Opět můžete použít i kanály, které nejsou přímo dostupné na výstupech přijímače (např. 13–16), protože budou přenášeny přes protokol EX Bus bez omezení.

PowerBox

Vytvořte novou funkci modelu v nabídce Funkce stisknutím tlačítka „+“ a přiřaďte jí 2polohový ovládací přepínač. Vyberte jeden z dostupných výstupních kanálů (1–16). Poloha přepínače bude přenášena přes sběrnici P²Bus do regulátoru otáček.

Chcete-li aktivovat funkci zpětného chodu motoru v regulátoru, nastavte „Režim regulátoru“ na „Normální/Reverz“ a nastavte kanál reverzace z předchozího kroku. Můžete také doladit nastavení brzd a dobu čekání před reverzací při použití „Manuálního“ typu brzdy.

Zkontrolujte funkci: Jakmile přepnete přepínač směru, regulátor aktivuje brzdu a po krátké pauze se motor začne otáčet v opačném směru.

Poznámka

Brzda je vždy aktivována v režimu „Normální/Reverz“. I když nastavíte typ brzdy na „Vypnuto“, použije se měkká brzda.

Telemetrie a nastavení

Zapojte červený datový kabel do slotu pro senzory na JETIBOXu / SMART-BOXu (případně příslušného přijímače). Napájejte jej z baterie o napětí 4,5–8,4 V. Nyní můžete regulátor bezpečně konfigurovat pomocí šipek na terminálu. Pokud používáte externí (volitelný) spínač připojený k regulátoru, ujistěte se, že je regulátor zapnutý.

Regulátory KAVAN Smart PRO jsou kompatibilní s nastavováním přes JETIBOX. Menu JETIBOXu je rozděleno do pěti sekcí:

Aktuální hodnoty

Zobrazuje čerstvé telemetrické hodnoty spolu s minimy a maximy.

• Dostupná telemetrie: Napětí, proud, kapacita, otáčky, výkon (procenta), teplota.
• Pokud je připojen čip Motor-ID, zobrazí se také identifikace motoru a teplota.
• Reset Min/Max – současným stiskem ← a → vynulujete všechna minima a maxima.

Obecná nastavení

Základní nastavení regulátoru

• Režim regulátoru – základní režim regulátoru (normální nebo rychlý).
• Zvuk po startu – zvolte melodii, která se přehraje po inicializaci ovladače.
• Při nečinnosti – můžete aktivovat krátká opakovaná pípnutí jako indikaci motoru pod napětím.
• Koncové body motoru, start motoru, plný motor – nastavení související s dekódováním vstupního signálu plynu.
• Reset kapacity – můžete si vybrat, ve kterém okamžiku se kapacita a spotřebovaná energie resetují:
  1. Po zapnutí – kapacita se vynuluje po inicializaci regulátoru. Kapacita z předchozího běhu se však zobrazí zpočátku, dokud nenastartujete motor.
  2. Změna napětí – kapacita se vymaže po připojení baterie s podobným (nebo vyšším) napětím v porovnání s maximálním napětím baterie z předchozího běhu. To znamená, že pokaždé, když připojíte plně nabitou baterii stejného složení a počtu článků, dojde k vymazání kapacity.
  3. Manuální – kapacita a energie se nikdy nenulují a reset musíte provést ručně.
• Jazyk – můžete si vybrat jazyk obrazovky JETIBOXu.

Nastavení motoru

Nastavení související s parametry motoru.

• Směr, zrychlení, časování, startovací výkon, typ motoru, převodový poměr, počet pólů motoru – viz Nastavení motoru.
• Nastavení související s brzdou – viz Nastavení brzdy.
• Pozicování vrtule, PWM pozicování, držení pozice – viz Pozicování vrtule.
• Motor povolen (0/1) – chod motoru lze povolit nebo zakázat logickým stavem vstupu „IN B.2“. Čísla kontaktů: 1 = vstup Hallova snímače, 2 = povolení motoru, 3 = 3,3 V, 4 = zem; orientaci ověřte podle výkresu konektoru výrobce pro daný hardware. Při volbě „InputPin Log0/1“ musíte před spuštěním stáhnout plyn. Při „Autostart Log0/1“ se motor roztočí ihned, jakmile to stav vstupu dovolí a plyn je nad polohou vypnuto.
• Spínání – umožňuje zapnout synchronní spínání (aktivní brzdu) či ponechat standardní režim regulátoru.

Ochrany

Nastavení ochrany regulátoru a baterie.

• Vybití baterie – chování při vybité baterii. Buď se bude pomalu snižovat výkon motoru, nebo se motor okamžitě vypne. Minimální bezpečné napětí je vypočítáno z počtu článků a minimálního napětí na článek.
• Omezení proudu – povolte tuto funkci, abyste zabránili vysokým proudovým špičkám a přetížení systému.
• Omezit výkon při 100 °C – můžete upravit maximální povolenou PWM regulátoru poté, co jeho teplota překročí 100 °C. Model musí být provozuschopný, ale teplota se již nesmí zvyšovat.

Servis

V tomto menu můžete zobrazit verzi zařízení a resetovat jej do výchozí tovární konfigurace.

Struktura menu JETIBOX

Dostupná telemetrie EX, P²Bus a FPort (podle firmwaru):

• Napětí akumulátoru (V)
• Proud motoru (A)
• Kapacita (mAh)
• Otáčky (RPM)
• PWM (%)
• Výkon (W)
• Čas běhu motoru (s)
• Energie (Wmin) – užitečná funkce pro soutěže, kde je omezená celková energie (F5B, F5D).
• Teplota (°C)
• Externí teplota (°C) – pokud je připojen identifikační čip motoru, regulátor posílá teplotu motoru jako vlastní telemetrii.

Stav motoru:

• 0 = Inicializace,
• 1 = Motor běží,
• 2 = Brzdění,
• 3 = Polohování zahájeno,
• 4 = Nalezená pozice.
• 5 = Chyba polohy (vrtule mimo polohu).
• Napětí BEC (V)
• Proud BEC (A) – pouze KAVAN Smart PRO 145.

Regulátor KAVAN Smart PRO je standardně rozpoznán jako senzor „Air-ESC“.

Struktura menu Graupner Hott

Připojení k systémům Futaba a Multiplex

Systémy Futaba a Multiplex neumožňují bezdrátové nastavování zařízení. Telemetrické údaje lze přenášet na následujících pevných adresách senzorů:

	Slot Futaba S.Bus2	Poznámka	Slot Multiplex MSB
Otáčky	2	Zvolte senzor RPM na slotu 2.	6
Proud	3	Na slotu 3 zvolte proudový snímač SBS01C.	3
Napětí	4		2
Kapacita	5		4
Teplota	6	Zvolte senzor Temp125 na slotu 6.	5
PWM (0–100 %)	7	Zvolte senzor Temp125 na slotu 7.	-
Poznámka	Ruční detekce v nabídce Linkage – Sensor.		Automaticky detekováno vysílačem.

Telemetrie PowerBox

Od verze 1.09 je regulátor KAVAN Smart PRO schopen rozpoznat telemetrický protokol PowerBox P²Bus. Připojte telemetrický kabel (červený konektor) k portu P²Bus na přijímači. Vysílač vyhledá připojené senzory, jakmile se přijímač zapne. Telemetrie regulátoru by měla být následně dostupná do 2,5 sekundy. Nyní můžete telemetrické hodnoty přiřadit libovolným widgetům a alarmům na ploše vysílače. Dostupná telemetrie je podobná telemetrii Duplex EX (viz výše). Konfigurace regulátoru prostřednictvím vysílače PowerBox není v tuto chvíli dostupná.

Nebezpečí

Před vstupem do programování vysílačem demontujte vrtuli nebo rotorové listy. Před opuštěním programovací nabídky stáhněte plyn na minimum.

Integrace Spektrum

Od verze 1.06 je podpora telemetrie Spektrum integrována ve speciální verzi firmwaru. Tento alternativní firmware nabízí telemetrii SRXL2 a nastavení pomocí protokolu TextGen. Regulátor KAVAN Smart PRO je ve vysílači reprezentován dvěma telemetrickými zařízeními

• „ESC“ zobrazuje napětí baterie, proud, napětí BEC, teplotu regulátoru, otáčky a výstupní výkon.
• „Flight Pack Capacity“, jenž ukazuje spotřebovanou kapacitu baterie.

Připojte kabel plynu (černý konektor) k portu přijímače Thr (1). Pro správnou funkci telemetrie/nastavování také připojte telemetrický kabel (červený konektor) k portu přijímače Prog/SRXL2. Regulátor standardně poskytuje pouze číselnou telemetrii. Textové menu (TextGen) je dostupné pouze po provedení speciálního postupu při spuštění:

• Předpokládáme, že kabely plynu a telemetrie jsou správně připojeny a vysílač je zapnutý. Nyní nastavte ovladač do polohy „Plný plyn“.
• Zapněte regulátor buď připojením pohonného akumulátoru, případně sepnutím externího přepínače.
• Motor zapípá, což indikuje detekci impulsu plného plynu. Po 3 sekundách další pípnutí oznámí vstup do programovacího menu.
• Nyní můžete úplně stáhnout plyn. Na hlavní obrazovce vysílače přejděte doprava a vyhledejte nabídku TextGen. Pokud je aktivováno textové menu, motor se nikdy nezačne otáčet. Chcete-li opět normální provoz motoru, musíte opustit nabídku TextGen výběrem možnosti „Exit“ na hlavní stránce.
• Navigaci v menu zajišťují páky vysílače – páka výškovky pohybuje kurzorem nahoru/dolů a páka křidélek mění zvolenou hodnotu.
• Změny konfigurace se uloží ihned po úpravě jakékoli hodnoty.

Poznámka

Používejte nejnovější firmware vysílače i přijímače. U Spektrum NX je nutná alespoň verze 3.06. Doporučené přijímače: AR8360T, AR8020T, AR6610T, AR631T, AR637T…

KAVAN Smart PRO verze 2.01 a novější je kompatibilní s kompletním řízením pomocí jednoho kabelu (Spektrum Smart Throttle). Pro aktivaci této funkce stačí zapojit červený telemetrický kabel do kanálu č. 1 přijímače (Thro) a druhý (černý) kabel nechat odpojený. Budete moci ovládat plyn regulátoru i přijímat telemetrii. Tento přístup je kompatibilní také s rodinou přijímačů AR10400T.

Aktualizace firmwaru

Aktualizace firmwaru pro regulátory KAVAN Smart PRO se nahrávají z PC přes rozhraní USB. Požadované programy a soubory jsou k dispozici na www.mavsense.com.

Nainstalujte do počítače software MAV Manager a ovladače pro USB interface. Zkontrolujte systémové požadavky.

1. Ujistěte se, že letová baterie je odpojena a regulátor KAVAN Smart PRO je bez napájení.
2. Připojte USB interface k vašemu počítači, spusťte MAV Manager – Updater a vyberte správný COM port.
3. Připojte regulátor KAVAN Smart PRO (Obr. 14) – použijte červený telemetrický konektor. Regulátor bude automaticky rozpoznán.
4. Vyberte správný soubor *.BIN pro regulátor a telemetrický systém a stiskněte Update.

Konfigurace přes počítač

Je možné využít software MAV Manager (verze 1.4.0 a novější) k pohodlné konfiguraci všech parametrů regulátoru, zobrazení telemetrie v reálném čase či zálohování konfigurace. Nabídka programu obsahuje čtyři tlačítka v horní nástrojové liště:

• Znovu načíst – vynutí opětovné načtení konfigurace z regulátoru.
• Import – importuje nastavení ze souboru. Pokud máte několik regulátorů a chcete pro všechny, aby byly shodně nastavené, jednoduše importujte stejný soubor s nastavením do každého regulátoru.
• Export – exportuje nastavení z regulátoru do souboru. Můžete snadno vytvořit záložní konfiguraci, která bude uložena ve vašem PC. Po vytvoření zálohy můžete snadno experimentovat s nastavením regulátoru a později se vrátit zpět k původní konfiguraci stisknutím tlačítka „Import“ a výběrem původního uloženého souboru.
• Výchozí nastavení – obnoví tovární nastavení regulátoru a znovu načte celou konfiguraci.

Připojte regulátor k počítači pomocí rozhraní USB. Ten bude automaticky detekován programem MAV Manager.

Vlastnosti regulátoru jsou dostupné po stisknutí tlačítka „Konfigurovat“.

Telemetrie v reálném čase s hodnotami min/max. MAV Manager je také schopen vytvořit soubor záznamu z telemetrických dat v reálném čase, který lze prohlížet, analyzovat, importovat a exportovat.

Při každé změně konfigurace se nová hodnota okamžitě přenese do regulátoru a uloží do paměti. Dodatečné potvrzení není potřeba. Z bezpečnostních důvodů se některé parametry aplikují až po zastavení motoru.

Příloha

Výrobce

Všechny regulátory otáček KAVAN Smart PRO jsou vyráběny v Česku společností MAV Sense s.r.o.

E-mail: info@mavsense.com | Web: www.mavsense.com

Zásady bezpečného provozu

• Používejte regulátor KAVAN Smart PRO vždy v suchém prostředí a v rámci limitů zařízení uvedených v této příručce. Nikdy nevystavujte zařízení nadměrnému teplu nebo chladu mimo pracovní rozsah.
• Zajistěte dostatečné proudění vzduchu, aby nedošlo k přehřátí regulátoru.
• Nikdy nepřekračujte maximální povolené provozní napětí regulátoru a ani motoru.
• Nezvyšujte délku kabelu mezi regulátorem a motorem. V případě, že potřebujete prodloužit vodiče mezi regulátorem a baterií na více než 30 cm (celkem), připájejte několik vysokokapacitních Low-ESR kondenzátorů (220–470 µF) paralelně k napájecím vodičům co nejblíže k regulátoru. Za každý centimetr nad stanovenou délku kabelů se přidává kapacita 1 µF za každý ampér procházejícího proudu. Při 10 cm nad limit za proudu 100 A zapojte kondenzátory s kapacitou 1000 µF.
• Vždy používejte vysoce kvalitní konektory v dobrém stavu. Pokud se objeví jakékoli viditelné známky opotřebení, vyměňte je.
• Před prováděním jakýchkoli změn v nastavení pohonu vždy odstraňte vrtuli.
• Nikdy neodpojujte regulátor od baterie, když se motor točí.
• Neodstraňujte obal a chladič ze zařízení a nepokoušejte se provádět žádné změny nebo úpravy. To může vést k úplnému zničení a odmítnutí jakýchkoli záručních nároků.
• Vždy zkontrolujte polaritu připojení. Nikdy neobracejte polaritu – mohlo by to vést k úplnému zničení.

Záruční a pozáruční servis

Na všechny regulátory KAVAN Smart PRO se vztahuje 2letá záruka na výrobní vady a závady. Při reklamaci v záruční době přiložte kopii dokladu o koupi a co nejpodrobnější popis závady, způsobu používání a dalších okolností, které usnadní posouzení a urychlí vyřízení. Reklamaci uplatněte u prodejce. Není-li to možné, kontaktujte přímoKAVAN Europe s.r.o.:

KAVAN Europe s.r.o. |Doubravice 110, 533 53 Pardubice |Česko |+420 466 260 133 |info@kavanrc.com

Záruka a omezení odpovědnosti

Jako výrobce tohoto výrobku nemůžeme ovlivnit dodržování těchto pokynů při zapojování a instalaci regulátoru do modelu. Stejně tak nemůžeme ovlivnit stavbu, provoz ani údržbu součástí RC soupravy. Z tohoto důvodu KAVAN odmítá odpovědnost za ztráty, škody nebo finanční náklady způsobené nesprávným použitím či provozem námi dovážených výrobků nebo jakkoliv spojené s takovou činností.

Nestanoví-li zákon jinak, povinnost KAVAN k náhradě škody je bez ohledu na uplatněné právní důvody omezena kupní cenou těch výrobků KAVAN, které se přímo podílely na události způsobující škodu. To neplatí, pokud byl výrobce soudně zavázán k neomezené náhradě na základě prokázaného úmyslu nebo hrubé nedbalosti. Zaručujeme, že naše výrobky splňují platné právní předpisy. Záruka se nevztahuje na poruchy a vady způsobené:

• Zneužití nebo nesprávné použití.
• Opožděná, nesprávná nebo neprovedená údržba či údržba provedená neautorizovaným servisem.
• Nesprávné zapojení.
• Použití příslušenství, které KAVAN Europe s.r.o. neschválila ani nedoporučila.
• Úpravy nebo opravy neprovedené servisem autorizovaným KAVAN Europe s.r.o.
• Neúmyslné nebo úmyslné poškození.
• Běžné opotřebení.
• Provoz zařízení mimo meze uvedené v technických údajích.

KAVAN Europe s.r.o. zaručuje, že tento výrobek je v okamžiku prodeje bez vad materiálu i zpracování. KAVAN Europe s.r.o. si rovněž vyhrazuje právo tuto záruku změnit nebo upravit bez předchozího upozornění. Zařízení je průběžně zdokonalováno a výrobce si vyhrazuje právo změnit konstrukci bez předchozího upozornění.

Tento záruční list vás opravňuje k bezplatné záruční opravě výrobku dodaného KAVAN Europe s.r.o. po dobu 24 měsíců. Záruka se nevztahuje na přirozené opotřebení při běžném používání, protože jde o modelářský výrobek, jehož součásti jsou zatěžovány podstatně více než u běžných hraček.

Záruka se rovněž nevztahuje na části zařízení nesprávně instalované, hrubě či nesprávně používané nebo poškozené při nehodě, ani na části opravené či upravené neoprávněnou osobou. To zahrnuje i uživatelem nanesené voděodolné spreje a nátěry. Stejně jako jinou citlivou elektroniku nevystavujte zařízení vysokým ani nízkým teplotám, vlhkosti, prachu, prudkým mechanickým otřesům a nárazům. Nenechávejte je dlouhodobě na přímém slunci.

Záruční opravy uplatňujte v prodejně, kde jste výrobek zakoupili.

Recyklace (Evropská unie)

Elektrická zařízení označená symbolem přeškrtnuté popelnice nepatří do běžného domovního odpadu. Odevzdejte je do specializovaného sběrného a recyklačního zařízení. V zemích EU (Evropské unie) se elektrická zařízení nesmějí likvidovat s běžným domovním odpadem (WEEE – odpadní elektrická a elektronická zařízení, směrnice 2012/19/EU). Nepotřebné zařízení můžete dopravit do nejbližšího sběrného nebo recyklačního střediska, kde bude zdarma bezpečně zlikvidováno nebo recyklováno. Odevzdáním nepotřebného zařízení významně přispíváte k ochraně životního prostředí.

EU prohlášení o shodě

KAVAN Europe s.r.o. tímto prohlašuje, žeelektronické regulátory střídavých motorů řady KAVAN Smart PRO splňují základní požadavky příslušných směrnic EU pro elektromagnetickou kompatibilitu. Úplné znění prohlášení je dostupné zde: EU prohlášení o shodě.