KAVAN Regulátory Standard - Návod k použití

KAV32.4XXX

KAVAN R-6B–R-80SB standardní regulátory

Úvod

Děkujeme vám za zakoupení elektronického regulátoru pro střídavé motory řady KAVAN. Tato řada pokrývá téměř celý rozsah rekreačních modelů letadel s elektrickým pohonem. Všechny regulátory lze rychle programovat pomocí vysílače a ještě snadněji pomocí volitelné programovací karty KAVAN.

Přehled programovatelných funkcí

1. Nastavení brzdy (brzdu zapínejte pouze při použití sklopné vrtule).
2. Typ akumulátoru (LiPo nebo NiCd/NiMH).
3. Způsob odpojování při nízkém napětí (omezení výkonu nebo okamžité vypnutí).
4. Prahová hodnota napěťové ochrany.
5. Měkký rozběh (pro pohony s převodovkou a vrtulníky).
6. Časování (pro vyšší účinnost a plynulý chod).

Technické údaje

Model	Typ BEC	Trvalý/špičkový proud	Vstupní napětí	Hmotnost	Napětí/proud BEC	Rozměry
KAVAN R-6B	*BEC	6/8 A	2S LiPo	5,5 g	5 V/0,8 A	32×12×4,5 mm
KAVAN R-12B	*BEC	12/15 A	2–3S LiPo	9 g	5 V/1 A	38×18×6 mm
KAVAN R-15B	*BEC	15/20 A	2–3S LiPo	16,5 g	5 V/2 A	48×22,5×6 mm
KAVAN R-20B	*BEC	20/25 A	2–3S LiPo	19 g	5 V/2 A	42×25×8 mm
KAVAN R-30B	*BEC	30/40 A	2–3S LiPo	37 g	5 V/2 A	68×25×8 mm
KAVAN R-40B	*BEC	40/55 A	2–3S LiPo	39 g	5 V/3 A	68×25×8 mm
KAVAN R-40SB	**SBEC	40/55 A	2–4S LiPo	43 g	5 V/3 A	65×25×12 mm
KAVAN R-50SB	**SBEC	50/65 A	3–6S LiPo	41 g	5 V/7 A	65×29×10 mm
KAVAN R-60SB	**SBEC	60/80 A	3–6S LiPo	63 g	5 V/7 A	77×35×14 mm
KAVAN R-80SB	**SBEC	80/100 A	3–6S LiPo	82 g	5 V/7 A	86×38×12 mm

*) BEC – lineární stabilizátor napájení **) SBEC – výkonný spínaný stabilizátor napájení

Hlavní část

Zapojení regulátoru KAVAN

Regulátor lze k motoru připojit přímo pájením nebo kvalitními konektory. Vždy používejte nové konektory, pečlivě je připájejte ke kabelům a zaizolujte smršťovací bužírkou. Kvalitní konektory používejte i pro pohonný akumulátor: zlacené Ø2 mm (KAV36.119 nebo KAV36.120) pro proudy do 20 A; zlacené Ø3,5 mm (KAV36.122), Ø4 mm (KAV36.126) nebo DEAN-T® KAV36.108 do 60 A a Ø6 mm (KAV36.128) do 80 A. Kabely mezi akumulátorem a regulátorem nesmějí překročit 15 cm (6 palců). Dodržte polaritu: červená (+), černá (−).

Servokabel regulátoru s konektorem UNI zapojte do kanálu plynu přijímače. Regulátory s BEC nebo SBEC napájejí přijímač a serva z pohonného akumulátoru.

Přepólování nebo zkrat poškodí regulátor. Před prvním připojením akumulátoru proto pečlivě zkontrolujte správnou polaritu a zapojení všech konektorů.

První zapnutí a automatická kalibrace plynu

Automatická kalibrace plynu zajišťuje plynulou odezvu a vysoké rozlišení v celém rozsahu ovladače plynu vysílače. Postup stačí provést jednou, aby si regulátor KAVAN uložil rozsah řídicího signálu. Opakujte jej pouze při změně vysílače.

1. Zapněte vysílač a přesuňte ovladač plynu zcela nahoru.
2. Připojte akumulátor k regulátoru a vyčkejte přibližně 2 sekundy.
3. Ozvou se dvě pípnutí „Píp–Píp–“, která potvrzují uložení horního koncového bodu plynu.
4. Stáhněte ovladač plynu zcela dolů. Několik pípnutí „píp–“ oznámí počet článků akumulátoru.
5. Dlouhé pípnutí „Píp–“ potvrdí správné uložení dolního koncového bodu plynu.

Plyn je nyní zkalibrován a regulátor je připraven k provozu.

Běžný postup zapínání

1. Stáhněte ovladač plynu zcela dolů a poté zapněte vysílač.
2. Připojte akumulátor k regulátoru. Melodie „♪ 123“ oznámí správné napájení.
3. Několik pípnutí „píp–“ oznámí počet článků lithiového akumulátoru.
4. Po dokončení automatické kontroly se ozve dlouhé pípnutí „píp–“.
5. Pomalu přidávejte plyn. Vrtule se má otáčet po směru hodinových ručiček při pohledu z kabiny modelu. Otáčí-li se opačně, stáhněte plyn, odpojte pohonný akumulátor a prohoďte kterékoliv dva ze tří kabelů mezi motorem a regulátorem. Poté směr znovu ověřte.

Ochranné funkce

1. Ochrana při neúspěšném rozběhu: Pokud se motor nerozběhne do 2 sekund po přidání plynu, regulátor odpojí výstupní výkon. Pro nový rozběh musíte nejprve stáhnout ovladač plynu zcela dolů. Příčinou může být nespolehlivé propojení motoru a regulátoru, zablokovaná vrtule nebo motor či poškozená převodovka.
2. Tepelná ochrana: Při překročení přibližně 110 °C regulátor omezí výstupní výkon.
3. Ochrana při ztrátě signálu plynu: Pokud signál chybí 1 sekundu, regulátor omezí výkon. Chybí-li déle než 2 sekundy, výstup zcela vypne.

Programovatelné funkce

Zvýrazněné hodnoty představují výchozí tovární nastavení.

1. Brzda: Zapnuta/Vypnuta

   • Zapnuta: po stažení ovladače plynu na minimum se vrtule zabrzdí. Doporučeno pro sklopné vrtule.
   • Vypnuta: po stažení ovladače plynu na minimum se vrtule volně protáčí.

2. Typ akumulátoru: LiPo nebo NiCd/NiMH

3. Způsob odpojování motoru: Omezení výkonu/Tvrdé vypnutí

   • Omezení výkonu: jakmile napětí dosáhne nastavené prahové hodnoty napěťové ochrany, regulátor omezí výkon motoru.
   • Tvrdé vypnutí: jakmile napětí dosáhne nastavené prahové hodnoty napěťové ochrany, regulátor okamžitě vypne motor.

4. Prahová hodnota napěťové ochrany: (Nízká/Střední/Vysoká)

   • Pro lithiové akumulátory: počet článků se určuje automaticky. Prahové napětí Nízké/Střední/Vysoké je 2,85/3,15/3,3 V na článek. Například pro 3S LiPo s nastavením „Střední“ je vypínací napětí 3,15×3 = 9,45 V.
   • Pro niklové akumulátory: prahové napětí Nízké/Střední/Vysoké je 0/50/65 % počátečního napětí akumulátoru při připojení; 0 % znamená vypnutou napěťovou ochranu. Například plně nabitý 6článkový NiMH akumulátor má napětí 1,44×6 = 8,64 V. Při nastavení „Střední“ je vypínací napětí 8,64×50 % = 4,32 V.

5. Rozběh motoru: Normální/Měkký/Velmi měkký (300 ms / 1,5 s / 3 s)

   • Normální rozběh je vhodný pro modely letadel, Měkký a Velmi měkký pro vrtulníky. Počáteční zrychlení je v měkkých režimech pomalejší: po přidání plynu trvá dosažení plných otáček 1,5 sekundy v režimu Měkký a 3 sekundy v režimu Velmi měkký. Pokud po prvním rozběhu stáhnete plyn zcela dolů a do 3 sekund jej znovu přesunete na maximum, opakovaný rozběh dočasně proběhne v režimu Normální. Tím se omezuje riziko havárie kvůli pomalé odezvě plynu. Tato funkce je vhodná pro akrobatické létání vyžadující rychlou odezvu.

6. Časování: Nízké / Střední / Vysoké

   • Nízké (3,75°) – nastavení pro většinu 2pólových motorů.
   • Střední (15°) – nastavení pro motory se 6 a více póly.
   • Vysoké (26,25°) – nastavení pro motory se 12 a více póly a motory s rotačním pláštěm.
   • Ve většině případů funguje střední nebo nízké časování dobře u všech typů motorů. Pro vysokou účinnost doporučujeme nízké časování pro 2pólové motory, zpravidla s vnitřním rotorem, a střední pro motory se 6 a více póly, zpravidla s rotačním pláštěm. Pro vyšší otáčky lze nastavit vysoké časování. Některé motory však vyžadují jiné nastavení, proto se řiďte doporučením jejich výrobce.
   Poznámka

   Po každé změně časování nejprve vyzkoušejte motor na zemi!

Programování regulátoru KAVAN pomocí vysílače

Postupujte podle (Obr. 2) a následujících kroků.

Poznámka

Koncové body kanálu plynu nastavte na −100 % při minimu a 100 % při maximu, případně použijte křivku plynu v rozsahu 0–100 %.

Vstup do programovacího režimu

1. Zapněte vysílač, nastavte plný plyn a připojte akumulátor k regulátoru.
2. Vyčkejte 2 sekundy na dvě krátká pípnutí.
3. Vyčkejte dalších 5 sekund na melodii „♪ 56712“, která potvrzuje vstup do programovacího režimu.

Výběr funkce

Následujících osm signálů se opakuje ve smyčce. Do 3 sekund po požadovaném signálu stáhněte plyn na minimum a vyberte příslušnou položku. Jedno dlouhé pípnutí odpovídá pěti krátkým.

Signál	Funkce
1 krátké pípnutí	Brzda
2 krátká pípnutí	Typ akumulátoru
3 krátká pípnutí	Způsob odpojování
4 krátká pípnutí	Vypínací napětí
1 dlouhé pípnutí	Rozběh
1 dlouhé + 1 krátké pípnutí	Časování
1 dlouhé + 2 krátká pípnutí	Obnovení všech výchozích hodnot
2 dlouhá pípnutí	Ukončení

Nastavení hodnoty

Dostupné hodnoty se opakují jako zvukové signály. Po zaznění požadovaného signálu přesuňte plyn na maximum. Melodie „♪ 1515“ potvrdí uložení hodnoty. Ponecháte-li plyn na maximu, vrátíte se k výběru funkce. Stáhnete-li jej do 2 sekund na minimum, programování ukončíte.

Funkce	1 krátké pípnutí	2 krátká pípnutí	3 krátká pípnutí
Brzda	Vypnuta	Zapnuta	—
Typ akumulátoru	Li-xx	Ni-xx	—
Způsob odpojování	Omezení výkonu	Tvrdé vypnutí	—
Vypínací napětí	Nízké	Střední	Vysoké
Rozběh	Normální	Měkký	Velmi měkký
Časování	Nízké	Střední	Vysoké

Ukončení programovacího režimu

Stáhněte plyn na minimum do 2 sekund po potvrzovací melodii „♪ 1515“, nebo vyberte položku ukončení stažením plynu do 3 sekund po signálu tvořeném dvěma dlouhými pípnutími.

Použití volitelné programovací karty KAVAN

Požadované funkce můžete nastavit také pomocí volitelné programovací karty KAVAN (KAV32.42015). Obsluha je jednoduchá: několika tlačítky vyberte funkce a jejich požadované hodnoty a odešlete nastavení do regulátoru. Karta programování výrazně usnadňuje.

Podrobnosti naleznete v návodu k programovací kartě KAVAN.

Řešení problémů

Problém	Možná příčina	Řešení
Po zapnutí motor nepracuje a nevydává žádný zvuk.	Nesprávné propojení akumulátoru a regulátoru.	Zkontrolujte napájecí připojení. Vyměňte konektor.
Po zapnutí motor nepracuje a vydává „píp–píp–, píp–píp–, píp–píp–“. Dvojice pípnutí se opakují přibližně po 1 sekundě.	Napájecí napětí je příliš vysoké nebo příliš nízké.	Zkontrolujte napětí akumulátoru.
Po zapnutí motor nepracuje a vydává „píp–, píp–, píp–“ přibližně po 2 sekundách.	Signál plynu je nepravidelný.	Zkontrolujte přijímač a vysílač i kabel kanálu plynu.
Po zapnutí motor nepracuje a vydává „píp–, píp–, píp–“ přibližně po 0,25 sekundy.	Ovladač plynu není v nejnižší poloze.	Stáhněte ovladač plynu zcela dolů.
Po zapnutí motor nepracuje; po 2 pípnutích „píp–píp–“ se ozve melodie „56712“.	Smysl kanálu plynu je obrácený, takže regulátor vstoupil do programovacího režimu.	Nastavte správný smysl kanálu plynu.
Motor se otáčí opačným směrem.	Je nutné změnit propojení motoru a regulátoru.	Prohoďte kterékoliv dva vodiče mezi regulátorem a motorem.

Příloha

Zásady bezpečného provozu

• Při prvním zkoušení regulátoru a motoru nemontujte na motor vrtuli (letadlo) ani hnací pastorek (vrtulník). Nejprve ověřte správné nastavení RC soupravy. Vrtuli nebo pastorek namontujte až po potvrzení, že je nastavení správné.
• Nikdy nepoužívejte prasklé nebo propíchnuté akumulátorové články.
• Nikdy nepoužívejte akumulátory, o kterých víte, že se přehřívají.
• Nikdy nezkratujte vývody akumulátoru ani motoru.
• K izolaci kabelů vždy používejte vhodný izolační materiál.
• Vždy používejte spolehlivé konektory s nezáměnnou polaritou.
• Nepřekračujte počet článků ani serv stanovený pro regulátor.
• Přepólování akumulátoru poškodí regulátor a znamená ztrátu záruky.
• Regulátor instalujte na vhodné místo s dostatečným prouděním vzduchu pro chlazení. Tepelná ochrana může přibližně při 110 °C (230 °F) omezit nebo přerušit napájení motoru.
• Používejte pouze akumulátory podporované regulátorem a před připojením ověřte správnou polaritu.
• Nejprve zapněte vysílač a před připojením akumulátoru ověřte, že je plyn na minimu.
• Nikdy nevypínejte vysílač, dokud je akumulátor připojen k regulátoru.
• Akumulátor připojujte až těsně před letem a po létání jej odpojte.
• Po připojení akumulátoru zacházejte s modelem tak, jako by se motor mohl kdykoliv rozběhnout. Držte prsty, obličej a volné části oděvu mimo dosah vrtule. Vy ani přihlížející nestůjte v rovině otáčení ani přímo před rotujícími částmi.
• Regulátor neponořujte do vody a chraňte jej před namočením, když je zapnutý.
• Létejte pouze na určeném modelářském letišti a dodržujte pravidla svého klubu.

Záruční a pozáruční servis

Na veškeré regulátory KAVAN se vztahuje dvouletá záruka na výrobní vady a závady. Při reklamaci v záruční době vždy přiložte kopii dokladu o koupi a servisním pracovníkům poskytněte co nejpodrobnější a úplné informace o zjištěné závadě, způsobu používání a dalších okolnostech, které usnadní posouzení reklamace a urychlí její vyřízení. Reklamaci uplatněte v prodejně, kde jste výrobek zakoupili. Pokud to není možné, můžete se obrátit přímo na KAVAN Europe s.r.o.:

KAVAN Europe s.r.o. | Doubravice 110, 533 53 Pardubice | Česko | +420 466 260 133 | info@kavanrc.com

Záruka a omezení odpovědnosti

Jako výrobce tohoto výrobku nemůžeme ovlivnit dodržování těchto pokynů při zapojování a instalaci regulátoru do modelu. Stejně tak nemůžeme ovlivnit stavbu, provoz ani údržbu součástí RC soupravy. Z tohoto důvodu KAVAN odmítá odpovědnost za ztráty, škody nebo finanční náklady způsobené nesprávným použitím či provozem námi dovážených výrobků nebo jakkoliv spojené s takovou činností.

Nestanoví-li zákon jinak, povinnost KAVAN k náhradě škody je bez ohledu na uplatněné právní důvody omezena kupní cenou těch výrobků KAVAN, které se přímo podílely na události způsobující škodu. To neplatí, pokud byl výrobce soudně zavázán k neomezené náhradě na základě prokázaného úmyslu nebo hrubé nedbalosti. Zaručujeme, že naše výrobky splňují platné právní předpisy. Záruka se nevztahuje na poruchy a vady způsobené:

• Zneužití nebo nesprávné použití.
• Opožděná, nesprávná nebo neprovedená údržba či údržba provedená neautorizovaným servisem.
• Nesprávné zapojení.
• Použití příslušenství, které KAVAN Europe s.r.o. neschválila ani nedoporučila.
• Úpravy nebo opravy neprovedené servisem autorizovaným KAVAN Europe s.r.o.
• Neúmyslné nebo úmyslné poškození.
• Běžné opotřebení.
• Provoz zařízení mimo meze uvedené v technických údajích.

KAVAN Europe s.r.o. zaručuje, že tento výrobek je v okamžiku prodeje bez vad materiálu i zpracování. KAVAN Europe s.r.o. si rovněž vyhrazuje právo tuto záruku změnit nebo upravit bez předchozího upozornění. Zařízení je průběžně zdokonalováno a výrobce si vyhrazuje právo změnit konstrukci bez předchozího upozornění.

Tento záruční list vás opravňuje k bezplatné záruční opravě výrobku dodaného KAVAN Europe s.r.o. po dobu 24 měsíců. Záruka se nevztahuje na přirozené opotřebení při běžném používání, protože jde o modelářský výrobek, jehož součásti jsou zatěžovány podstatně více než u běžných hraček.

Záruka se rovněž nevztahuje na části zařízení nesprávně instalované, hrubě či nesprávně používané nebo poškozené při nehodě, ani na části opravené či upravené neoprávněnou osobou. To zahrnuje i uživatelem nanesené voděodolné spreje a nátěry. Stejně jako jinou citlivou elektroniku nevystavujte zařízení vysokým ani nízkým teplotám, vlhkosti, prachu, prudkým mechanickým otřesům a nárazům. Nenechávejte je dlouhodobě na přímém slunci.

Za nesprávnou instalaci se považuje také nedostatečné upevnění, mechanické namáhání kabelů a nedostatečné chlazení.

Záruční opravy uplatňujte v prodejně, kde jste výrobek zakoupili.

Je-li to možné, při odesílání výrobku do servisu použijte původní obal. Přiložte datovaný popis používání a závady spolu s úplnou adresou a telefonním číslem.

Recyklace (Evropská unie)

Elektrická zařízení označená symbolem přeškrtnuté popelnice nepatří do běžného domovního odpadu. Odevzdejte je do specializovaného sběrného a recyklačního zařízení. V zemích EU (Evropské unie) se elektrická zařízení nesmějí likvidovat s běžným domovním odpadem (WEEE – odpadní elektrická a elektronická zařízení, směrnice 2012/19/EU). Nepotřebné zařízení můžete dopravit do nejbližšího sběrného nebo recyklačního střediska, kde bude zdarma bezpečně zlikvidováno nebo recyklováno. Odevzdáním nepotřebného zařízení významně přispíváte k ochraně životního prostředí.

EU prohlášení o shodě

KAVAN Europe s.r.o. tímto prohlašuje, že střídavé regulátory standardní řady KAVAN splňují základní požadavky příslušných směrnic EU týkajících se elektromagnetické kompatibility.

Úplné znění EU prohlášení o shodě je dostupné na www.kavanrc.com/doc.