KAVAN Contrôleurs standard - Notice d’utilisation

KAV32.4XXX

KAVAN R-6B–R-80SB contrôleurs standard

Introduction

Merci d’avoir choisi un contrôleur électronique pour moteurs brushless de la gamme KAVAN. Cette gamme couvre presque tous les avions électriques destinés au vol de loisir. Tous les contrôleurs se programment rapidement avec l’émetteur, et encore plus facilement avec la carte de programmation KAVAN proposée en option.

Aperçu des fonctions programmables

1. Réglage du frein (activez le frein uniquement avec une hélice repliable).
2. Type de batterie (LiPo ou NiCd/NiMH).
3. Type de coupure basse tension (réduction de puissance ou arrêt immédiat).
4. Seuil de coupure basse tension.
5. Démarrage progressif (pour les réducteurs et les hélicoptères).
6. Calage moteur (pour améliorer le rendement et la régularité du fonctionnement).

Caractéristiques techniques

Modèle	Type de BEC	Courant continu/de pointe	Tension d’entrée	Masse	Tension/courant du BEC	Dimensions
KAVAN R-6B	*BEC	6/8 A	2S LiPo	5,5 g	5 V/0,8 A	32×12×4,5 mm
KAVAN R-12B	*BEC	12/15 A	2–3S LiPo	9 g	5 V/1 A	38×18×6 mm
KAVAN R-15B	*BEC	15/20 A	2–3S LiPo	16,5 g	5 V/2 A	48×22,5×6 mm
KAVAN R-20B	*BEC	20/25 A	2–3S LiPo	19 g	5 V/2 A	42×25×8 mm
KAVAN R-30B	*BEC	30/40 A	2–3S LiPo	37 g	5 V/2 A	68×25×8 mm
KAVAN R-40B	*BEC	40/55 A	2–3S LiPo	39 g	5 V/3 A	68×25×8 mm
KAVAN R-40SB	**SBEC	40/55 A	2–4S LiPo	43 g	5 V/3 A	65×25×12 mm
KAVAN R-50SB	**SBEC	50/65 A	3–6S LiPo	41 g	5 V/7 A	65×29×10 mm
KAVAN R-60SB	**SBEC	60/80 A	3–6S LiPo	63 g	5 V/7 A	77×35×14 mm
KAVAN R-80SB	**SBEC	80/100 A	3–6S LiPo	82 g	5 V/7 A	86×38×12 mm

*) BEC – régulateur de tension linéaire **) SBEC – régulateur de tension à découpage puissant

Partie principale

Branchement du contrôleur KAVAN

Reliez le contrôleur au moteur par soudure directe ou avec des connecteurs de qualité. Utilisez toujours des connecteurs neufs, soudez-les soigneusement aux câbles et isolez-les avec de la gaine thermorétractable. Utilisez aussi des connecteurs de qualité pour la batterie de propulsion : dorés Ø2 mm (KAV36.119 ou KAV36.120) jusqu’à 20 A ; dorés Ø3,5 mm (KAV36.122), Ø4 mm (KAV36.126) ou DEAN-T® KAV36.108 jusqu’à 60 A et Ø6 mm (KAV36.128) jusqu’à 80 A. Les câbles entre batterie et contrôleur ne doivent pas dépasser 15 cm (6 pouces). Respectez la polarité : rouge (+), noir (−).

Branchez le câble du contrôleur muni d’un connecteur UNI sur la voie des gaz du récepteur. Les contrôleurs avec BEC ou SBEC alimentent le récepteur et les servos à partir de la batterie de propulsion.

Une inversion de polarité ou un court-circuit endommage le contrôleur. Avant de brancher la batterie pour la première fois, vérifiez soigneusement la polarité et le raccordement de tous les connecteurs.

Première mise sous tension et calibrage automatique des gaz

Le calibrage automatique des gaz assure une réponse progressive et une résolution élevée sur toute la course du manche. Effectuez cette procédure une seule fois pour que le contrôleur KAVAN mémorise la plage du signal des gaz de l’émetteur. Répétez-la uniquement en cas de changement d’émetteur.

1. Allumez l’émetteur et placez le manche des gaz au maximum.
2. Branchez la batterie au contrôleur et attendez environ 2 secondes.
3. Deux bips « Bip–Bip– » confirment la mémorisation du point maximal des gaz.
4. Ramenez le manche des gaz au minimum. Plusieurs bips « bip– » indiquent le nombre d’éléments de la batterie.
5. Un long bip « Bip– » confirme la mémorisation du point minimal des gaz.

Les gaz sont maintenant calibrés et le contrôleur est prêt à fonctionner.

Procédure normale de mise sous tension

1. Placez le manche des gaz au minimum, puis allumez l’émetteur.
2. Branchez la batterie au contrôleur. La mélodie « ♪ 123 » confirme que l’alimentation est correcte.
3. Plusieurs bips « bip– » indiquent le nombre d’éléments de la batterie au lithium.
4. À la fin de l’autotest, un long bip « bip– » retentit.
5. Augmentez lentement les gaz. L’hélice doit tourner dans le sens horaire, vue depuis le cockpit du modèle. Si elle tourne dans l’autre sens, réduisez les gaz, débranchez la batterie de propulsion et inversez deux des trois câbles entre moteur et contrôleur. Vérifiez à nouveau le sens de rotation.

Fonctions de protection

1. Protection contre l’échec du démarrage : si le moteur ne démarre pas dans les 2 secondes suivant la commande des gaz, le contrôleur coupe la puissance de sortie. Ramenez impérativement le manche au minimum avant de tenter un nouveau démarrage. Les causes possibles comprennent une mauvaise connexion entre moteur et contrôleur, une hélice ou un moteur bloqué, ou un réducteur endommagé.
2. Protection thermique : lorsque la température du contrôleur dépasse environ 110 °C, il réduit la puissance de sortie.
3. Protection contre la perte du signal des gaz : si le signal est absent pendant 1 seconde, le contrôleur réduit la puissance. S’il manque pendant plus de 2 secondes, la sortie est complètement coupée.

Fonctions programmables

Les valeurs surlignées correspondent aux réglages d’usine.

1. Frein : Activé/Désactivé

   • Activé : freine l’hélice lorsque le manche des gaz est au minimum. Recommandé pour les hélices repliables.
   • Désactivé : laisse l’hélice tourner librement lorsque le manche des gaz est au minimum.

2. Type de batterie : LiPo ou NiCd/NiMH

3. Type de coupure basse tension : Réduction de puissance/Coupure franche

   • Réduction de puissance : le contrôleur réduit la puissance du moteur lorsque le seuil de protection basse tension réglé est atteint.
   • Coupure franche : le contrôleur coupe immédiatement le moteur lorsque le seuil de protection basse tension réglé est atteint.

4. Seuil de protection basse tension : (Bas/Moyen/Élevé)

   • Pour les batteries au lithium : le nombre d’éléments est détecté automatiquement. Les seuils Bas/Moyen/Élevé sont de 2,85/3,15/3,3 V par élément. Par exemple, pour une LiPo 3S avec le seuil « Moyen », la tension de coupure est de 3,15×3 = 9,45 V.
   • Pour les batteries au nickel : les seuils Bas/Moyen/Élevé correspondent à 0/50/65 % de la tension initiale de la batterie lors du branchement. À 0 %, la protection basse tension est désactivée. Par exemple, une batterie NiMH de 6 éléments entièrement chargée présente une tension de 1,44×6 = 8,64 V. Avec le seuil « Moyen », la tension de coupure est de 8,64×50 % = 4,32 V.

5. Démarrage du moteur : Normal/Doux/Très doux (300 ms / 1,5 s / 3 s)

   • Le mode Normal convient aux avions, tandis que les modes Doux et Très doux conviennent aux hélicoptères. L’accélération initiale est plus lente dans ces deux modes : le passage de la première commande des gaz au plein régime prend 1,5 seconde en mode Doux et 3 secondes en mode Très doux. Si, après le premier démarrage, vous ramenez complètement le manche des gaz au minimum puis le remettez au maximum dans les 3 secondes, le redémarrage s’effectue temporairement en mode Normal. Cela limite le risque d’accident dû à une réponse trop lente des gaz. Cette fonction convient à la voltige nécessitant une réponse rapide.

6. Calage moteur (timing) : Bas / Moyen / Élevé

   • Bas (3,75°) – réglage pour la plupart des moteurs à 2 pôles.
   • Moyen (15°) – réglage pour les moteurs à 6 pôles ou plus.
   • Élevé (26,25°) – réglage pour les moteurs à 12 pôles ou plus et les moteurs à cage tournante.
   • Dans la plupart des cas, un calage moyen ou bas fonctionne bien avec tous les types de moteurs. Pour un rendement élevé, nous recommandons un calage bas pour les moteurs à 2 pôles, généralement à rotor interne, et moyen pour les moteurs à 6 pôles ou plus, généralement à cage tournante. Un calage élevé peut permettre un régime supérieur. Certains moteurs nécessitent toutefois des réglages différents : suivez les recommandations de leur fabricant.
   Remarque

   Après toute modification du calage moteur, effectuez d’abord un essai au sol !

Programmation du contrôleur KAVAN avec l’émetteur

Suivez la séquence de la (Fig. 2) et les étapes ci-dessous.

Remarque

Réglez les fins de course des gaz à −100 % au minimum et 100 % au maximum, ou utilisez une courbe des gaz couvrant 0–100 %.

Accès au mode de programmation

1. Allumez l’émetteur, placez les gaz au maximum et branchez la batterie au contrôleur.
2. Attendez 2 secondes : deux bips courts retentissent.
3. Attendez encore 5 secondes : la mélodie « ♪ 56712 » confirme l’accès au mode de programmation.

Sélection d’une fonction

Les huit signaux ci-dessous se répètent en boucle. Ramenez le manche des gaz au minimum dans les 3 secondes suivant le signal souhaité pour sélectionner la fonction. Un bip long équivaut à cinq bips courts.

Signal	Fonction
1 bip court	Frein
2 bips courts	Type de batterie
3 bips courts	Type de coupure
4 bips courts	Tension de coupure
1 bip long	Mode de démarrage
1 bip long + 1 bip court	Calage moteur
1 bip long + 2 bips courts	Rétablir tous les réglages d’usine
2 bips longs	Quitter

Réglage de la valeur

Les valeurs disponibles sont indiquées par des signaux sonores répétés. Placez le manche des gaz au maximum lorsque le signal souhaité retentit. La mélodie « ♪ 1515 » confirme la mémorisation. Maintenez le manche au maximum pour revenir à la sélection des fonctions, ou ramenez-le au minimum dans les 2 secondes pour quitter la programmation.

Fonction	1 bip court	2 bips courts	3 bips courts
Frein	Désactivé	Activé	—
Type de batterie	Li-xx	Ni-xx	—
Type de coupure	Réduction de puissance	Coupure franche	—
Tension de coupure	Bas	Moyen	Élevé
Mode de démarrage	Normal	Doux	Très doux
Calage moteur	Bas	Moyen	Élevé

Sortie du mode de programmation

Ramenez les gaz au minimum dans les 2 secondes suivant la mélodie de confirmation « ♪ 1515 », ou sélectionnez la sortie en ramenant les gaz au minimum dans les 3 secondes suivant le signal de deux bips longs.

Utilisation de la carte de programmation KAVAN en option

Vous pouvez aussi régler les fonctions avec la carte de programmation KAVAN (KAV32.42015) proposée en option. Son utilisation est simple : sélectionnez les fonctions et leurs valeurs avec quelques boutons, puis transmettez les réglages au contrôleur. La carte facilite nettement la programmation.

Consultez la notice de la carte de programmation KAVAN.

Dépannage

Problème	Cause possible	Solution
Après la mise sous tension, le moteur ne fonctionne pas et n’émet aucun son.	Connexion incorrecte entre la batterie et le contrôleur.	Vérifiez le raccordement d’alimentation. Remplacez le connecteur.
Après la mise sous tension, le moteur ne fonctionne pas et émet « bip–bip–, bip–bip–, bip–bip– ». Les doubles bips se répètent à environ 1 seconde d’intervalle.	La tension d’alimentation est trop élevée ou trop basse.	Vérifiez la tension de la batterie.
Après la mise sous tension, le moteur ne fonctionne pas et émet « bip–, bip–, bip– » à environ 2 secondes d’intervalle.	Le signal des gaz est irrégulier.	Vérifiez le récepteur, l’émetteur et le câble de la voie des gaz.
Après la mise sous tension, le moteur ne fonctionne pas et émet « bip–, bip–, bip– » à environ 0,25 seconde d’intervalle.	Le manche des gaz n’est pas au minimum.	Ramenez le manche des gaz au minimum.
Après la mise sous tension, le moteur ne fonctionne pas ; après 2 bips « bip–bip– », la mélodie « 56712 » retentit.	Le sens de la voie des gaz est inversé ; le contrôleur est donc entré en mode de programmation.	Réglez correctement le sens de la voie des gaz.
Le moteur tourne dans le sens opposé.	Le raccordement entre moteur et contrôleur doit être modifié.	Inversez deux des câbles entre le contrôleur et le moteur.

Annexe

Précautions de sécurité

• Lors du premier essai du contrôleur et du moteur, ne montez pas l’hélice (avion) ni le pignon d’entraînement (hélicoptère). Vérifiez d’abord les réglages de la radiocommande. Montez l’hélice ou le pignon uniquement après avoir confirmé que les réglages sont corrects.
• N’utilisez jamais d’éléments de batterie fissurés ou perforés.
• N’utilisez jamais de batteries dont vous savez qu’elles surchauffent.
• Ne court-circuitez jamais les bornes de la batterie ou du moteur.
• Utilisez toujours un matériau isolant adapté pour isoler les câbles.
• Utilisez toujours des connecteurs fiables et détrompés.
• Ne dépassez pas le nombre d’éléments ou de servos spécifié pour le contrôleur.
• Une inversion de polarité de la batterie endommage le contrôleur et annule la garantie.
• Installez le contrôleur à un endroit approprié, suffisamment ventilé pour assurer son refroidissement. La protection thermique peut réduire ou couper la puissance du moteur autour de 110 °C (230 °F).
• Utilisez uniquement des batteries compatibles avec le contrôleur et vérifiez la polarité avant le branchement.
• Allumez d’abord l’émetteur et vérifiez que les gaz sont au minimum avant de brancher la batterie.
• N’éteignez jamais l’émetteur tant que la batterie est branchée au contrôleur.
• Branchez la batterie juste avant le vol et débranchez-la après le vol.
• Une fois la batterie branchée, manipulez le modèle comme si le moteur pouvait démarrer à tout moment. Éloignez les doigts, le visage et les vêtements flottants de l’hélice. Tenez-vous, ainsi que les spectateurs, hors du plan de rotation et jamais directement devant les pièces en rotation.
• N’immergez pas le contrôleur et ne le laissez pas se mouiller lorsqu’il est sous tension.
• Volez uniquement sur un terrain prévu à cet effet et respectez les règles de votre club d’aéromodélisme.

Service sous garantie et hors garantie

Tous les contrôleurs KAVAN bénéficient d’une garantie de deux ans contre les défauts de fabrication. Pour toute réclamation pendant cette période, joignez une copie de la preuve d’achat et fournissez au service après-vente des informations aussi détaillées et complètes que possible sur le défaut constaté, votre utilisation et tout autre élément utile à l’évaluation et au traitement rapide de la demande. Adressez votre réclamation au magasin où vous avez acheté le produit. Si cela n’est pas possible, contactez directement KAVAN Europe s.r.o. :

KAVAN Europe s.r.o. | Doubravice 110, 533 53 Pardubice | Tchéquie | +420 466 260 133 | info@kavanrc.com

Garantie et limitation de responsabilité

En tant que fabricant de ce produit, nous ne pouvons pas contrôler le respect de ces instructions lors du raccordement et de l’installation du contrôleur dans votre modèle. Nous ne pouvons pas non plus contrôler la construction, l’utilisation ni l’entretien des éléments de radiocommande. KAVAN décline donc toute responsabilité pour les pertes, dommages ou frais résultant d’une utilisation incorrecte des produits que nous importons, ou liés de quelque manière que ce soit à une telle utilisation.

Sauf disposition légale contraire, l’obligation d’indemnisation de KAVAN est limitée, quel que soit le fondement juridique invoqué, au prix d’achat des produits KAVAN directement impliqués dans l’événement à l’origine du dommage. Cette limitation ne s’applique pas si le fabricant a été judiciairement tenu à une indemnisation illimitée en raison d’une faute intentionnelle ou d’une négligence grave avérée. Nous garantissons que nos produits respectent les dispositions légales en vigueur. La garantie ne couvre pas les pannes et défauts résultant des causes suivantes :

• Usage abusif ou incorrect.
• Entretien tardif, incorrect, absent ou effectué par un service non autorisé.
• Raccordement incorrect.
• Utilisation d’accessoires non approuvés ou non recommandés par KAVAN Europe s.r.o.
• Modifications ou réparations effectuées par un service non autorisé par KAVAN Europe s.r.o.
• Dommages accidentels ou délibérés.
• Usure normale.
• Utilisation hors des limites de fonctionnement indiquées dans les caractéristiques techniques.

KAVAN Europe s.r.o. garantit que ce produit est exempt de défauts de matériaux et de fabrication au moment de la vente. KAVAN Europe s.r.o. se réserve également le droit de modifier cette garantie sans préavis. L’équipement fait l’objet d’améliorations continues et le fabricant se réserve le droit d’en modifier la conception sans préavis.

Ce certificat donne droit à une réparation gratuite sous garantie du produit fourni par KAVAN Europe s.r.o. pendant 24 mois. La garantie ne couvre pas l’usure naturelle liée à une utilisation normale, car les pièces de ce produit destiné au modélisme subissent des contraintes nettement supérieures à celles des jouets ordinaires.

La garantie ne couvre pas non plus les pièces mal installées, manipulées brutalement ou incorrectement, endommagées lors d’un accident, ou réparées ou modifiées par une personne non autorisée. Cela inclut l’application par l’utilisateur de sprays ou de revêtements d’étanchéité. Comme tout appareil électronique délicat, protégez cet équipement des températures élevées ou basses, de l’humidité, de la poussière, des secousses mécaniques violentes et des chocs. Ne le laissez pas longtemps en plein soleil.

Une installation incorrecte comprend également une fixation insuffisante, des contraintes mécaniques sur les câbles et un refroidissement insuffisant.

Demandez les réparations sous garantie au magasin où vous avez acheté le produit.

Si possible, utilisez l’emballage d’origine pour renvoyer le produit au service après-vente. Joignez une description datée de son utilisation et du défaut, ainsi que votre adresse complète et votre numéro de téléphone.

Recyclage (Union européenne)

Les équipements électriques portant le symbole de la poubelle barrée ne doivent pas être jetés avec les ordures ménagères. Ils doivent être remis à un centre spécialisé de collecte et de recyclage. Dans les pays de l’UE (Union européenne), les appareils électriques ne doivent pas suivre la filière des déchets ménagers ordinaires (DEEE – déchets d’équipements électriques et électroniques, directive 2012/19/UE). Vous pouvez déposer les appareils inutilisés au centre de collecte ou de recyclage le plus proche, où ils seront éliminés ou recyclés gratuitement et en sécurité. Vous contribuez ainsi à la protection de l’environnement.

Déclaration UE de conformité

KAVAN Europe s.r.o. déclare par la présente que les contrôleurs brushless de la gamme standard KAVAN satisfont aux exigences essentielles des directives de l’UE relatives à la compatibilité électromagnétique.

Le texte intégral de la déclaration UE de conformité est disponible sur www.kavanrc.com/doc.