KAVAN Štandardné regulátory - Návod na použitie

KAV32.4XXX

KAVAN R-6B–R-80SB štandardné regulátory

Úvod

Ďakujeme vám za zakúpenie elektronického regulátora pre striedavé motory radu KAVAN. Tento rad pokrýva takmer celý rozsah rekreačných modelov lietadiel s elektrickým pohonom. Všetky regulátory možno rýchlo programovať pomocou vysielača a ešte jednoduchšie pomocou voliteľnej programovacej karty KAVAN.

Prehľad programovateľných funkcií

1. Nastavenie brzdy (brzdu zapínajte iba pri použití sklopnej vrtule).
2. Typ akumulátora (LiPo alebo NiCd/NiMH).
3. Spôsob odpájania pri nízkom napätí (obmedzenie výkonu alebo okamžité vypnutie).
4. Prahová hodnota napäťovej ochrany.
5. Mäkký rozbeh (pre pohony s prevodovkou a vrtuľníky).
6. Časovanie (pre vyššiu účinnosť a plynulý chod).

Technické údaje

Model	Typ BEC	Trvalý/špičkový prúd	Vstupné napätie	Hmotnosť	Napätie/prúd BEC	Rozmery
KAVAN R-6B	*BEC	6/8 A	2S LiPo	5,5 g	5 V/0,8 A	32×12×4,5 mm
KAVAN R-12B	*BEC	12/15 A	2–3S LiPo	9 g	5 V/1 A	38×18×6 mm
KAVAN R-15B	*BEC	15/20 A	2–3S LiPo	16,5 g	5 V/2 A	48×22,5×6 mm
KAVAN R-20B	*BEC	20/25 A	2–3S LiPo	19 g	5 V/2 A	42×25×8 mm
KAVAN R-30B	*BEC	30/40 A	2–3S LiPo	37 g	5 V/2 A	68×25×8 mm
KAVAN R-40B	*BEC	40/55 A	2–3S LiPo	39 g	5 V/3 A	68×25×8 mm
KAVAN R-40SB	**SBEC	40/55 A	2–4S LiPo	43 g	5 V/3 A	65×25×12 mm
KAVAN R-50SB	**SBEC	50/65 A	3–6S LiPo	41 g	5 V/7 A	65×29×10 mm
KAVAN R-60SB	**SBEC	60/80 A	3–6S LiPo	63 g	5 V/7 A	77×35×14 mm
KAVAN R-80SB	**SBEC	80/100 A	3–6S LiPo	82 g	5 V/7 A	86×38×12 mm

*) BEC – lineárny stabilizátor napájania **) SBEC – výkonný spínaný stabilizátor napájania

Hlavná časť

Zapojenie regulátora KAVAN

Regulátor možno k motoru pripojiť priamo spájkovaním alebo kvalitnými konektormi. Vždy používajte nové konektory, starostlivo ich prispájkujte ku káblom a zaizolujte zmršťovacou bužírkou. Kvalitné konektory používajte aj pre pohonný akumulátor: pozlátené Ø2 mm (KAV36.119 alebo KAV36.120) pre prúdy do 20 A; pozlátené Ø3,5 mm (KAV36.122), Ø4 mm (KAV36.126) alebo DEAN-T® KAV36.108 do 60 A a Ø6 mm (KAV36.128) do 80 A. Káble medzi akumulátorom a regulátorom nesmú prekročiť 15 cm (6 palcov). Dodržte polaritu: červená (+), čierna (−).

Servokábel regulátora s konektorom UNI zapojte do kanála plynu prijímača. Regulátory s BEC alebo SBEC napájajú prijímač a servá z pohonného akumulátora.

Prepólovanie alebo skrat poškodí regulátor. Pred prvým pripojením akumulátora preto starostlivo skontrolujte správnu polaritu a zapojenie všetkých konektorov.

Prvé zapnutie a automatická kalibrácia plynu

Automatická kalibrácia plynu zaisťuje plynulú odozvu a vysoké rozlíšenie v celom rozsahu ovládača plynu vysielača. Postup stačí vykonať raz, aby si regulátor KAVAN uložil rozsah riadiaceho signálu. Opakujte ho iba pri zmene vysielača.

1. Zapnite vysielač a presuňte ovládač plynu úplne hore.
2. Pripojte akumulátor k regulátoru a počkajte približne 2 sekundy.
3. Ozvú sa dve pípnutia „Píp–Píp–“, ktoré potvrdzujú uloženie horného koncového bodu plynu.
4. Stiahnite ovládač plynu úplne dole. Niekoľko pípnutí „píp–“ oznámi počet článkov akumulátora.
5. Dlhé pípnutie „Píp–“ potvrdí správne uloženie dolného koncového bodu plynu.

Plyn je teraz skalibrovaný a regulátor je pripravený na prevádzku.

Bežný postup zapínania

1. Stiahnite ovládač plynu úplne dole a potom zapnite vysielač.
2. Pripojte akumulátor k regulátoru. Melódia „♪ 123“ oznámi správne napájanie.
3. Niekoľko pípnutí „píp–“ oznámi počet článkov lítiového akumulátora.
4. Po dokončení automatickej kontroly sa ozve dlhé pípnutie „píp–“.
5. Pomaly pridávajte plyn. Vrtuľa sa má otáčať v smere hodinových ručičiek pri pohľade z kabíny modelu. Ak sa otáča opačne, stiahnite plyn, odpojte pohonný akumulátor a prehoďte ktorékoľvek dva z troch káblov medzi motorom a regulátorom. Potom smer znovu overte.

Ochranné funkcie

1. Ochrana pri neúspešnom rozbehu: Ak sa motor nerozbehne do 2 sekúnd po pridaní plynu, regulátor odpojí výstupný výkon. Na nový rozbeh musíte najprv stiahnuť ovládač plynu úplne dole. Príčinou môže byť nespoľahlivé prepojenie motora a regulátora, zablokovaná vrtuľa alebo motor či poškodená prevodovka.
2. Tepelná ochrana: Pri prekročení približne 110 °C regulátor obmedzí výstupný výkon.
3. Ochrana pri strate signálu plynu: Ak signál chýba 1 sekundu, regulátor obmedzí výkon. Ak chýba dlhšie než 2 sekundy, výstup úplne vypne.

Programovateľné funkcie

Zvýraznené hodnoty predstavujú predvolené výrobné nastavenie.

1. Brzda: Zapnutá/Vypnutá

   • Zapnutá: po stiahnutí ovládača plynu na minimum sa vrtuľa zabrzdí. Odporúčané pre sklopné vrtule.
   • Vypnutá: po stiahnutí ovládača plynu na minimum sa vrtuľa voľne pretáča.

2. Typ akumulátora: LiPo alebo NiCd/NiMH

3. Spôsob odpájania motora: Obmedzenie výkonu/Tvrdé vypnutie

   • Obmedzenie výkonu: keď napätie dosiahne nastavenú prahovú hodnotu napäťovej ochrany, regulátor obmedzí výkon motora.
   • Tvrdé vypnutie: keď napätie dosiahne nastavenú prahovú hodnotu napäťovej ochrany, regulátor okamžite vypne motor.

4. Prahová hodnota napäťovej ochrany: (Nízka/Stredná/Vysoká)

   • Pre lítiové akumulátory: počet článkov sa určuje automaticky. Prahové napätie Nízke/Stredné/Vysoké je 2,85/3,15/3,3 V na článok. Napríklad pre 3S LiPo s nastavením „Stredné“ je vypínacie napätie 3,15×3 = 9,45 V.
   • Pre niklové akumulátory: prahové napätie Nízke/Stredné/Vysoké je 0/50/65 % počiatočného napätia akumulátora pri pripojení; 0 % znamená vypnutú napäťovú ochranu. Napríklad plne nabitý 6-článkový NiMH akumulátor má napätie 1,44×6 = 8,64 V. Pri nastavení „Stredné“ je vypínacie napätie 8,64×50 % = 4,32 V.

5. Rozbeh motora: Normálny/Mäkký/Veľmi mäkký (300 ms / 1,5 s / 3 s)

   • Normálny rozbeh je vhodný pre modely lietadiel, Mäkký a Veľmi mäkký pre vrtuľníky. Počiatočné zrýchlenie je v mäkkých režimoch pomalšie: po pridaní plynu trvá dosiahnutie plných otáčok 1,5 sekundy v režime Mäkký a 3 sekundy v režime Veľmi mäkký. Ak po prvom rozbehu stiahnete plyn úplne dole a do 3 sekúnd ho znovu presuniete na maximum, opakovaný rozbeh dočasne prebehne v režime Normálny. Tým sa obmedzuje riziko havárie pre pomalú odozvu plynu. Táto funkcia je vhodná pre akrobatické lietanie vyžadujúce rýchlu odozvu.

6. Časovanie: Nízke / Stredné / Vysoké

   • Nízke (3,75°) – nastavenie pre väčšinu 2-pólových motorov.
   • Stredné (15°) – nastavenie pre motory so 6 a viacerými pólmi.
   • Vysoké (26,25°) – nastavenie pre motory s 12 a viacerými pólmi a motory s rotačným plášťom.
   • Vo väčšine prípadov funguje stredné alebo nízke časovanie dobre pri všetkých typoch motorov. Pre vysokú účinnosť odporúčame nízke časovanie pre 2-pólové motory, spravidla s vnútorným rotorom, a stredné pre motory so 6 a viacerými pólmi, spravidla s rotačným plášťom. Pre vyššie otáčky možno nastaviť vysoké časovanie. Niektoré motory však vyžadujú iné nastavenie, preto sa riaďte odporúčaním ich výrobcu.
   Poznámka

   Po každej zmene časovania najprv vyskúšajte motor na zemi!

Programovanie regulátora KAVAN pomocou vysielača

Postupujte podľa (Obr. 2) a nasledujúcich krokov.

Poznámka

Koncové body kanála plynu nastavte na −100 % pri minime a 100 % pri maxime, prípadne použite krivku plynu v rozsahu 0–100 %.

Vstup do programovacieho režimu

1. Zapnite vysielač, nastavte plný plyn a pripojte akumulátor k regulátoru.
2. Počkajte 2 sekundy na dve krátke pípnutia.
3. Počkajte ďalších 5 sekúnd na melódiu „♪ 56712“, ktorá potvrdzuje vstup do programovacieho režimu.

Výber funkcie

Nasledujúcich osem signálov sa opakuje v slučke. Do 3 sekúnd po požadovanom signáli stiahnite plyn na minimum a vyberte príslušnú položku. Jedno dlhé pípnutie zodpovedá piatim krátkym.

Signál	Funkcia
1 krátke pípnutie	Brzda
2 krátke pípnutia	Typ akumulátora
3 krátke pípnutia	Spôsob odpájania
4 krátke pípnutia	Vypínacie napätie
1 dlhé pípnutie	Rozbeh
1 dlhé + 1 krátke pípnutie	Časovanie
1 dlhé + 2 krátke pípnutia	Obnovenie všetkých predvolených hodnôt
2 dlhé pípnutia	Ukončenie

Nastavenie hodnoty

Dostupné hodnoty sa opakujú ako zvukové signály. Po zaznení požadovaného signálu presuňte plyn na maximum. Melódia „♪ 1515“ potvrdí uloženie hodnoty. Ak ponecháte plyn na maxime, vrátite sa k výberu funkcie. Ak ho do 2 sekúnd stiahnete na minimum, programovanie ukončíte.

Funkcia	1 krátke pípnutie	2 krátke pípnutia	3 krátke pípnutia
Brzda	Vypnutá	Zapnutá	—
Typ akumulátora	Li-xx	Ni-xx	—
Spôsob odpájania	Obmedzenie výkonu	Tvrdé vypnutie	—
Vypínacie napätie	Nízke	Stredné	Vysoké
Rozbeh	Normálny	Mäkký	Veľmi mäkký
Časovanie	Nízke	Stredné	Vysoké

Ukončenie programovacieho režimu

Stiahnite plyn na minimum do 2 sekúnd po potvrdzovacej melódii „♪ 1515“, alebo vyberte položku ukončenia stiahnutím plynu do 3 sekúnd po signáli tvorenom dvoma dlhými pípnutiami.

Použitie voliteľnej programovacej karty KAVAN

Požadované funkcie môžete nastaviť aj pomocou voliteľnej programovacej karty KAVAN (KAV32.42015). Obsluha je jednoduchá: niekoľkými tlačidlami vyberte funkcie a ich požadované hodnoty a odošlite nastavenie do regulátora. Karta programovanie výrazne uľahčuje.

Podrobnosti nájdete v návode na programovaciu kartu KAVAN.

Riešenie problémov

Problém	Možná príčina	Riešenie
Po zapnutí motor nepracuje a nevydáva žiadny zvuk.	Nesprávne prepojenie akumulátora a regulátora.	Skontrolujte napájacie pripojenie. Vymeňte konektor.
Po zapnutí motor nepracuje a vydáva „píp–píp–, píp–píp–, píp–píp–“. Dvojice pípnutí sa opakujú približne po 1 sekunde.	Napájacie napätie je príliš vysoké alebo príliš nízke.	Skontrolujte napätie akumulátora.
Po zapnutí motor nepracuje a vydáva „píp–, píp–, píp–“ približne po 2 sekundách.	Signál plynu je nepravidelný.	Skontrolujte prijímač a vysielač aj kábel kanála plynu.
Po zapnutí motor nepracuje a vydáva „píp–, píp–, píp–“ približne po 0,25 sekundy.	Ovládač plynu nie je v najnižšej polohe.	Stiahnite ovládač plynu úplne dole.
Po zapnutí motor nepracuje; po 2 pípnutiach „píp–píp–“ sa ozve melódia „56712“.	Zmysel kanála plynu je obrátený, takže regulátor vstúpil do programovacieho režimu.	Nastavte správny zmysel kanála plynu.
Motor sa otáča opačným smerom.	Je potrebné zmeniť prepojenie motora a regulátora.	Prehoďte ktorékoľvek dva vodiče medzi regulátorom a motorom.

Príloha

Zásady bezpečnej prevádzky

• Pri prvom skúšaní regulátora a motora nemontujte na motor vrtuľu (lietadlo) ani hnací pastorok (vrtuľník). Najprv overte správne nastavenie RC súpravy. Vrtuľu alebo pastorok namontujte až po potvrdení, že je nastavenie správne.
• Nikdy nepoužívajte prasknuté alebo prepichnuté akumulátorové články.
• Nikdy nepoužívajte akumulátory, o ktorých viete, že sa prehrievajú.
• Nikdy neskratujte vývody akumulátora ani motora.
• Na izoláciu káblov vždy používajte vhodný izolačný materiál.
• Vždy používajte spoľahlivé konektory s nezameniteľnou polaritou.
• Neprekračujte počet článkov ani serv stanovený pre regulátor.
• Prepólovanie akumulátora poškodí regulátor a znamená stratu záruky.
• Regulátor inštalujte na vhodné miesto s dostatočným prúdením vzduchu na chladenie. Tepelná ochrana môže približne pri 110 °C (230 °F) obmedziť alebo prerušiť napájanie motora.
• Používajte iba akumulátory podporované regulátorom a pred pripojením overte správnu polaritu.
• Najprv zapnite vysielač a pred pripojením akumulátora overte, že je plyn na minime.
• Nikdy nevypínajte vysielač, kým je akumulátor pripojený k regulátoru.
• Akumulátor pripájajte až tesne pred letom a po lietaní ho odpojte.
• Po pripojení akumulátora zaobchádzajte s modelom tak, akoby sa motor mohol kedykoľvek rozbehnúť. Držte prsty, tvár a voľné časti odevu mimo dosahu vrtule. Vy ani prizerajúci sa nestojte v rovine otáčania ani priamo pred rotujúcimi časťami.
• Regulátor neponárajte do vody a chráňte ho pred namočením, keď je zapnutý.
• Lietajte iba na určenom modelárskom letisku a dodržiavajte pravidlá svojho klubu.

Záručný a pozáručný servis

Na všetky regulátory KAVAN sa vzťahuje dvojročná záruka na výrobné chyby a poruchy. Pri reklamácii v záručnej dobe vždy priložte kópiu dokladu o kúpe a servisným pracovníkom poskytnite čo najpodrobnejšie a úplné informácie o zistenej poruche, spôsobe používania a ďalších okolnostiach, ktoré uľahčia posúdenie reklamácie a urýchlia jej vybavenie. Reklamáciu uplatnite v predajni, kde ste výrobok zakúpili. Ak to nie je možné, môžete sa obrátiť priamo na KAVAN Europe s.r.o.:

KAVAN Europe s.r.o. | Doubravice 110, 533 53 Pardubice | Česko | +420 466 260 133 | info@kavanrc.com

Záruka a obmedzenie zodpovednosti

Ako výrobca tohto výrobku nemôžeme ovplyvniť dodržiavanie týchto pokynov pri zapájaní a inštalácii regulátora do modelu. Rovnako nemôžeme ovplyvniť stavbu, prevádzku ani údržbu súčastí RC súpravy. Z tohto dôvodu KAVAN odmieta zodpovednosť za straty, škody alebo finančné náklady spôsobené nesprávnym použitím či prevádzkou nami dovážaných výrobkov alebo akokoľvek spojené s takouto činnosťou.

Ak zákon neustanovuje inak, povinnosť KAVAN nahradiť škodu je bez ohľadu na uplatnené právne dôvody obmedzená kúpnou cenou tých výrobkov KAVAN, ktoré sa priamo podieľali na udalosti spôsobujúcej škodu. To neplatí, ak bol výrobca súdom zaviazaný k neobmedzenej náhrade na základe preukázaného úmyslu alebo hrubej nedbanlivosti. Zaručujeme, že naše výrobky spĺňajú platné právne predpisy. Záruka sa nevzťahuje na poruchy a chyby spôsobené:

• Zneužitie alebo nesprávne použitie.
• Oneskorená, nesprávna alebo nevykonaná údržba či údržba vykonaná neautorizovaným servisom.
• Nesprávne zapojenie.
• Použitie príslušenstva, ktoré KAVAN Europe s.r.o. neschválila ani neodporučila.
• Úpravy alebo opravy nevykonané servisom autorizovaným KAVAN Europe s.r.o.
• Neúmyselné alebo úmyselné poškodenie.
• Bežné opotrebovanie.
• Prevádzka zariadenia mimo medzí uvedených v technických údajoch.

KAVAN Europe s.r.o. zaručuje, že tento výrobok je v okamihu predaja bez chýb materiálu aj spracovania. KAVAN Europe s.r.o. si zároveň vyhradzuje právo túto záruku zmeniť alebo upraviť bez predchádzajúceho upozornenia. Zariadenie sa priebežne zdokonaľuje a výrobca si vyhradzuje právo zmeniť konštrukciu bez predchádzajúceho upozornenia.

Tento záručný list vás oprávňuje na bezplatnú záručnú opravu výrobku dodaného KAVAN Europe s.r.o. počas 24 mesiacov. Záruka sa nevzťahuje na prirodzené opotrebovanie pri bežnom používaní, pretože ide o modelársky výrobok, ktorého súčasti sú zaťažované podstatne viac ako pri bežných hračkách.

Záruka sa tiež nevzťahuje na časti zariadenia nesprávne nainštalované, hrubo či nesprávne používané alebo poškodené pri nehode, ani na časti opravené či upravené neoprávnenou osobou. To zahŕňa aj používateľom nanesené vodoodolné spreje a nátery. Rovnako ako inú citlivú elektroniku nevystavujte zariadenie vysokým ani nízkym teplotám, vlhkosti, prachu, prudkým mechanickým otrasom a nárazom. Nenechávajte ho dlhodobo na priamom slnku.

Za nesprávnu inštaláciu sa považuje aj nedostatočné upevnenie, mechanické namáhanie káblov a nedostatočné chladenie.

Záručné opravy uplatňujte v predajni, kde ste výrobok zakúpili.

Ak je to možné, pri odosielaní výrobku do servisu použite pôvodný obal. Priložte opis používania a poruchy s dátumom spolu s úplnou adresou a telefónnym číslom.

Recyklácia (Európska únia)

Elektrické zariadenia označené symbolom prečiarknutého odpadkového koša nepatria do bežného domového odpadu. Odovzdajte ich do špecializovaného zberného a recyklačného zariadenia. V krajinách EÚ (Európskej únie) sa elektrické zariadenia nesmú likvidovať s bežným domovým odpadom (WEEE – odpad z elektrických a elektronických zariadení, smernica 2012/19/EÚ). Nepotrebné zariadenie môžete dopraviť do najbližšieho zberného alebo recyklačného strediska, kde bude zdarma bezpečne zlikvidované alebo recyklované. Odovzdaním nepotrebného zariadenia významne prispievate k ochrane životného prostredia.

EÚ vyhlásenie o zhode

KAVAN Europe s.r.o. týmto vyhlasuje, že striedavé regulátory štandardného radu KAVAN spĺňajú základné požiadavky príslušných smerníc EÚ týkajúcich sa elektromagnetickej kompatibility.

Úplné znenie EÚ vyhlásenia o zhode je dostupné na www.kavanrc.com/doc.