KAVAN Standard-Regler - Bedienungsanleitung

KAV32.4XXX

KAVAN R-6B–R-80SB Standard-Regler

Einleitung

Vielen Dank für den Kauf eines elektronischen Brushless-Reglers der KAVAN-Reihe. Diese Reihe deckt nahezu das gesamte Spektrum elektrisch angetriebener Freizeit-Flugmodelle ab. Alle Regler lassen sich schnell über den Sender und noch einfacher mit der optionalen KAVAN-Programmierkarte programmieren.

Übersicht der programmierbaren Funktionen

1. Bremseinstellung (Bremse nur bei Klappluftschrauben einschalten).
2. Akkutyp (LiPo oder NiCd/NiMH).
3. Art der Unterspannungsabschaltung (Leistungsreduzierung oder sofortige Abschaltung).
4. Unterspannungsschwelle.
5. Sanfter Anlauf (für Getriebeantriebe und Hubschrauber).
6. Timing (für höheren Wirkungsgrad und gleichmäßigen Lauf).

Technische Daten

Modell	BEC-Typ	Dauer-/Spitzenstrom	Eingangsspannung	Gewicht	BEC-Spannung/-Strom	Abmessungen
KAVAN R-6B	*BEC	6/8 A	2S LiPo	5,5 g	5 V/0,8 A	32×12×4,5 mm
KAVAN R-12B	*BEC	12/15 A	2–3S LiPo	9 g	5 V/1 A	38×18×6 mm
KAVAN R-15B	*BEC	15/20 A	2–3S LiPo	16,5 g	5 V/2 A	48×22,5×6 mm
KAVAN R-20B	*BEC	20/25 A	2–3S LiPo	19 g	5 V/2 A	42×25×8 mm
KAVAN R-30B	*BEC	30/40 A	2–3S LiPo	37 g	5 V/2 A	68×25×8 mm
KAVAN R-40B	*BEC	40/55 A	2–3S LiPo	39 g	5 V/3 A	68×25×8 mm
KAVAN R-40SB	**SBEC	40/55 A	2–4S LiPo	43 g	5 V/3 A	65×25×12 mm
KAVAN R-50SB	**SBEC	50/65 A	3–6S LiPo	41 g	5 V/7 A	65×29×10 mm
KAVAN R-60SB	**SBEC	60/80 A	3–6S LiPo	63 g	5 V/7 A	77×35×14 mm
KAVAN R-80SB	**SBEC	80/100 A	3–6S LiPo	82 g	5 V/7 A	86×38×12 mm

*) BEC – linearer Spannungsregler **) SBEC – leistungsstarker getakteter Spannungsregler

Hauptteil

KAVAN-Regler anschließen

Verbinden Sie den Regler mit dem Motor durch direktes Löten oder hochwertige Steckverbinder. Verwenden Sie stets neue Steckverbinder, löten Sie diese sorgfältig an die Kabel und isolieren Sie sie mit Schrumpfschlauch. Verwenden Sie auch für den Antriebsakku hochwertige Steckverbinder: vergoldete Ø2 mm (KAV36.119 oder KAV36.120) bis 20 A; vergoldete Ø3,5 mm (KAV36.122), Ø4 mm (KAV36.126) oder DEAN-T® KAV36.108 bis 60 A und Ø6 mm (KAV36.128) bis 80 A. Die Kabel zwischen Akku und Regler dürfen höchstens 15 cm (6 Zoll) lang sein. Beachten Sie die Polarität: Rot (+), Schwarz (−).

Stecken Sie das Servokabel des Reglers mit UNI-Stecker in den Gaskanal des Empfängers. Regler mit BEC oder SBEC versorgen Empfänger und Servos aus dem Antriebsakku.

Verpolung oder Kurzschluss beschädigen den Regler. Prüfen Sie deshalb vor dem ersten Anschließen des Akkus alle Steckverbinder sorgfältig auf richtige Polarität und korrekten Anschluss.

Erste Inbetriebnahme und automatische Gaskalibrierung

Die automatische Gaskalibrierung sorgt für eine gleichmäßige Gasannahme und hohe Auflösung über den gesamten Knüppelweg. Führen Sie diesen Vorgang einmal durch, damit der KAVAN-Regler den Gasbereich Ihres Senders speichert. Wiederholen Sie ihn nur bei einem Senderwechsel.

1. Schalten Sie den Sender ein und stellen Sie den Gasknüppel ganz nach oben.
2. Schließen Sie den Akku an den Regler an und warten Sie etwa 2 Sekunden.
3. Zwei Pieptöne „Piep–Piep–“ bestätigen den oberen Gasendpunkt.
4. Stellen Sie den Gasknüppel ganz nach unten. Mehrere Pieptöne „Piep–“ zeigen die Anzahl der Akkuzellen an.
5. Ein langer Piepton „Piep–“ bestätigt den unteren Gasendpunkt.

Der Gasbereich ist nun kalibriert und der Regler betriebsbereit.

Normaler Einschaltvorgang

1. Stellen Sie den Gasknüppel ganz nach unten und schalten Sie anschließend den Sender ein.
2. Schließen Sie den Akku an den Regler an. Die Tonfolge „♪ 123“ bestätigt die ordnungsgemäße Stromversorgung.
3. Mehrere Pieptöne „Piep–“ zeigen die Anzahl der Lithium-Akkuzellen an.
4. Nach Abschluss des Selbsttests ertönt ein langer Piepton „Piep–“.
5. Geben Sie langsam Gas. Die Luftschraube soll sich vom Cockpit aus gesehen im Uhrzeigersinn drehen. Dreht sie andersherum, nehmen Sie das Gas zurück, trennen Sie den Antriebsakku und vertauschen Sie zwei beliebige der drei Kabel zwischen Motor und Regler. Prüfen Sie die Drehrichtung erneut.

Schutzfunktionen

1. Anlaufschutz: Läuft der Motor nicht innerhalb von 2 Sekunden nach dem Gasgeben an, schaltet der Regler die Ausgangsleistung ab. Vor einem erneuten Start müssen Sie den Gasknüppel ganz nach unten stellen. Mögliche Ursachen sind eine unzuverlässige Verbindung zwischen Motor und Regler, ein blockierter Motor beziehungsweise eine blockierte Luftschraube oder ein beschädigtes Getriebe.
2. Überhitzungsschutz: Bei einer Reglertemperatur über etwa 110 °C wird die Ausgangsleistung reduziert.
3. Schutz bei Gassignalverlust: Fehlt das Signal 1 Sekunde lang, reduziert der Regler die Leistung. Fehlt es länger als 2 Sekunden, wird der Ausgang vollständig abgeschaltet.

Programmierbare Funktionen

Die hervorgehobenen Werte sind die Werkseinstellungen.

1. Bremse: Ein/Aus

   • Ein: Bremst die Luftschraube, wenn der Gasknüppel in die unterste Stellung gebracht wird. Für Klappluftschrauben empfohlen.
   • Aus: Die Luftschraube kann frei drehen, wenn der Gasknüppel in der untersten Stellung steht.

2. Akkutyp: LiPo oder NiCd/NiMH

3. Unterspannungsabschaltung: Leistungsreduzierung/Harte Abschaltung

   • Leistungsreduzierung: Der Regler verringert die Motorleistung, sobald die eingestellte Unterspannungsschwelle erreicht wird.
   • Harte Abschaltung: Der Regler schaltet den Motor sofort ab, sobald die eingestellte Unterspannungsschwelle erreicht wird.

4. Unterspannungsschwelle: (Niedrig/Mittel/Hoch)

   • Bei Lithium-Akkus: Die Zellenzahl wird automatisch ermittelt. Die Abschaltspannung Niedrig/Mittel/Hoch beträgt 2,85/3,15/3,3 V je Zelle. Bei einem 3S-LiPo mit der Einstellung „Mittel“ beträgt die Abschaltspannung beispielsweise 3,15×3 = 9,45 V.
   • Bei Nickel-Akkus: Die Abschaltspannung Niedrig/Mittel/Hoch beträgt 0/50/65 % der beim Einschalten gemessenen Akkuspannung. Bei 0 % ist der Unterspannungsschutz deaktiviert. Ein voll geladener NiMH-Akku mit 6 Zellen hat beispielsweise 1,44×6 = 8,64 V. Bei der Einstellung „Mittel“ beträgt die Abschaltspannung 8,64×50 % = 4,32 V.

5. Anlaufverhalten: Normal/Sanft/Sehr sanft (300 ms / 1,5 s / 3 s)

   • Der normale Anlauf eignet sich für Flächenmodelle, der sanfte und sehr sanfte Anlauf für Hubschrauber. Bei den sanften Modi ist die anfängliche Beschleunigung langsamer: Vom ersten Gasgeben bis Vollgas vergehen im Modus Sanft 1,5 Sekunden und im Modus Sehr sanft 3 Sekunden. Wird nach dem ersten Anlauf das Gas vollständig zurückgenommen und innerhalb von 3 Sekunden wieder auf Vollgas gestellt, erfolgt der erneute Anlauf vorübergehend im Modus Normal. Dadurch wird das Risiko eines Absturzes wegen verzögerter Gasannahme verringert. Diese Funktion eignet sich für Kunstflug mit schneller Gasreaktion.

6. Timing: Niedrig / Mittel / Hoch

   • Niedrig (3,75°) – Einstellung für die meisten 2-poligen Motoren.
   • Mittel (15°) – Einstellung für Motoren mit 6 oder mehr Polen.
   • Hoch (26,25°) – Einstellung für Motoren mit 12 oder mehr Polen und Außenläufer.
   • In den meisten Fällen funktioniert mittleres oder niedriges Timing bei allen Motortypen gut. Für einen hohen Wirkungsgrad empfehlen wir niedriges Timing für 2-polige Motoren, meist Innenläufer, und mittleres Timing für Motoren mit 6 oder mehr Polen, meist Außenläufer. Für höhere Drehzahlen kann hohes Timing gewählt werden. Manche Motoren benötigen jedoch andere Einstellungen; beachten Sie deshalb die Empfehlungen des Motorherstellers.
   Hinweis

   Führen Sie nach jeder Änderung des Timings zuerst einen Probelauf am Boden durch!

KAVAN-Regler mit dem Sender programmieren

Folgen Sie dem Ablauf in (Abb. 2) und den nachstehenden Schritten.

Hinweis

Stellen Sie die Gasendpunkte auf −100 % bei Minimum und 100 % bei Maximum ein oder verwenden Sie eine Gaskurve von 0–100 %.

Programmiermodus aufrufen

1. Schalten Sie den Sender ein, stellen Sie den Gasknüppel auf Maximum und schließen Sie den Akku an den Regler an.
2. Warten Sie 2 Sekunden auf zwei kurze Pieptöne.
3. Warten Sie weitere 5 Sekunden auf die Tonfolge „♪ 56712“, die den Programmiermodus bestätigt.

Funktion auswählen

Die folgenden acht Signale wiederholen sich in einer Schleife. Stellen Sie den Gasknüppel innerhalb von 3 Sekunden nach dem gewünschten Signal auf Minimum, um die Funktion auszuwählen. Ein langer Piepton entspricht fünf kurzen.

Signal	Funktion
1 kurzer Piepton	Bremse
2 kurze Pieptöne	Akkutyp
3 kurze Pieptöne	Abschaltart
4 kurze Pieptöne	Abschaltspannung
1 langer Piepton	Anlaufverhalten
1 langer + 1 kurzer Piepton	Timing
1 langer + 2 kurze Pieptöne	Alle Werkseinstellungen wiederherstellen
2 lange Pieptöne	Beenden

Wert einstellen

Die verfügbaren Werte werden durch wiederholte Tonsignale angezeigt. Stellen Sie den Gasknüppel beim gewünschten Signal auf Maximum. Die Tonfolge „♪ 1515“ bestätigt das Speichern. Lassen Sie den Knüppel auf Maximum, um zur Funktionsauswahl zurückzukehren, oder stellen Sie ihn innerhalb von 2 Sekunden auf Minimum, um die Programmierung zu beenden.

Funktion	1 kurzer Piepton	2 kurze Pieptöne	3 kurze Pieptöne
Bremse	Aus	Ein	—
Akkutyp	Li-xx	Ni-xx	—
Abschaltart	Leistungsreduzierung	Harte Abschaltung	—
Abschaltspannung	Niedrig	Mittel	Hoch
Anlaufverhalten	Normal	Sanft	Sehr sanft
Timing	Niedrig	Mittel	Hoch

Programmiermodus verlassen

Stellen Sie den Gasknüppel innerhalb von 2 Sekunden nach der Bestätigungsmelodie „♪ 1515“ auf Minimum. Alternativ wählen Sie die Beenden-Funktion, indem Sie den Knüppel innerhalb von 3 Sekunden nach den zwei langen Pieptönen auf Minimum stellen.

Optionale KAVAN-Programmierkarte verwenden

Sie können die Funktionen auch mit der optionalen KAVAN-Programmierkarte (KAV32.42015) einstellen. Die Bedienung ist einfach: Wählen Sie mit wenigen Tasten die Funktionen und gewünschten Werte und übertragen Sie die Einstellungen an den Regler. Die Karte erleichtert die Programmierung erheblich.

Einzelheiten finden Sie in der Anleitung zur KAVAN-Programmierkarte.

Fehlerbehebung

Problem	Mögliche Ursache	Abhilfe
Nach dem Einschalten läuft der Motor nicht und gibt keinen Ton aus.	Fehlerhafte Verbindung zwischen Akku und Regler.	Prüfen Sie den Stromanschluss. Ersetzen Sie den Steckverbinder.
Nach dem Einschalten läuft der Motor nicht und gibt „Piep–Piep–, Piep–Piep–, Piep–Piep–“ aus. Die Doppelpieptöne wiederholen sich etwa alle 1 Sekunde.	Die Versorgungsspannung ist zu hoch oder zu niedrig.	Prüfen Sie die Akkuspannung.
Nach dem Einschalten läuft der Motor nicht und gibt „Piep–, Piep–, Piep–“ in Abständen von etwa 2 Sekunden aus.	Das Gassignal ist unregelmäßig.	Prüfen Sie Empfänger, Sender und das Kabel des Gaskanals.
Nach dem Einschalten läuft der Motor nicht und gibt „Piep–, Piep–, Piep–“ in Abständen von etwa 0,25 Sekunden aus.	Der Gasknüppel steht nicht in der untersten Stellung.	Stellen Sie den Gasknüppel ganz nach unten.
Nach dem Einschalten läuft der Motor nicht; nach 2 Pieptönen „Piep–Piep–“ ertönt die Melodie „56712“.	Die Richtung des Gaskanals ist umgekehrt; der Regler hat deshalb den Programmiermodus aufgerufen.	Stellen Sie die Richtung des Gaskanals richtig ein.
Der Motor dreht in die falsche Richtung.	Die Verbindung zwischen Motor und Regler muss geändert werden.	Vertauschen Sie zwei beliebige Leitungen zwischen Regler und Motor.

Anhang

Sicherheitshinweise

• Montieren Sie beim ersten Test von Regler und Motor noch keine Luftschraube (Flächenmodell) beziehungsweise kein Antriebsritzel (Hubschrauber). Prüfen Sie zuerst die Einstellungen der Fernsteueranlage. Montieren Sie Luftschraube oder Ritzel erst, wenn die Einstellungen nachweislich richtig sind.
• Verwenden Sie niemals gerissene oder durchstochene Akkuzellen.
• Verwenden Sie niemals Akkus, die bekanntermaßen überhitzen.
• Schließen Sie die Anschlüsse von Akku oder Motor niemals kurz.
• Verwenden Sie für die Kabel stets geeignetes Isoliermaterial.
• Verwenden Sie stets zuverlässige, verpolungssichere Steckverbinder.
• Überschreiten Sie nicht die für den Regler zulässige Zellen- oder Servoanzahl.
• Ein verpolter Akkuanschluss beschädigt den Regler und führt zum Verlust der Garantie.
• Bauen Sie den Regler an einer geeigneten Stelle mit ausreichender Kühlluftzufuhr ein. Der Überhitzungsschutz kann bei etwa 110 °C (230 °F) die Motorleistung reduzieren oder abschalten.
• Verwenden Sie nur für den Regler geeignete Akkus und prüfen Sie vor dem Anschluss die Polarität.
• Schalten Sie zuerst den Sender ein und vergewissern Sie sich vor dem Anschließen des Akkus, dass der Gasknüppel auf Minimum steht.
• Schalten Sie den Sender niemals aus, solange der Akku am Regler angeschlossen ist.
• Schließen Sie den Akku erst unmittelbar vor dem Flug an und trennen Sie ihn nach dem Fliegen.
• Behandeln Sie das Modell nach dem Anschließen des Akkus so, als könnte der Motor jederzeit anlaufen. Halten Sie Finger, Gesicht und lose Kleidung von der Luftschraube fern. Weder Sie noch Zuschauer dürfen sich in der Rotationsebene oder unmittelbar vor rotierenden Teilen aufhalten.
• Tauchen Sie den Regler nicht ins Wasser und lassen Sie ihn im eingeschalteten Zustand nicht nass werden.
• Fliegen Sie nur auf einem dafür vorgesehenen Fluggelände und beachten Sie die Regeln Ihres Modellflugvereins.

Garantie- und Nachgarantieservice

Für alle Regler von KAVAN gilt eine zweijährige Garantie auf Herstellungsfehler und Mängel. Legen Sie bei einer Reklamation innerhalb der Garantiezeit immer eine Kopie des Kaufbelegs bei und beschreiben Sie den festgestellten Fehler, die Verwendung und weitere hilfreiche Umstände möglichst vollständig und genau. So erleichtern und beschleunigen Sie die Bearbeitung. Wenden Sie sich an das Geschäft, in dem Sie das Produkt gekauft haben. Ist dies nicht möglich, können Sie sich direkt an KAVAN Europe s.r.o. wenden:

KAVAN Europe s.r.o. | Doubravice 110, 533 53 Pardubice | Tschechien | +420 466 260 133 | info@kavanrc.com

Garantie und Haftungsbeschränkung

Als Hersteller dieses Produkts haben wir keinen Einfluss darauf, ob Sie diese Anleitung beim Anschließen und Einbauen des Reglers in Ihr Modell beachten. Ebenso können wir Aufbau, Betrieb und Wartung der Teile Ihrer Fernsteueranlage nicht beeinflussen. Deshalb lehnt KAVAN jede Haftung für Verluste, Schäden oder Kosten ab, die durch unsachgemäße Verwendung oder den Betrieb der von uns importierten Produkte entstehen oder damit zusammenhängen.

Soweit gesetzlich nichts anderes bestimmt ist, beschränkt sich die Ersatzpflicht von KAVAN unabhängig vom geltend gemachten Rechtsgrund auf den Kaufpreis der KAVAN-Produkte, die unmittelbar an dem schadensverursachenden Ereignis beteiligt waren. Dies gilt nicht, wenn der Hersteller aufgrund nachgewiesenen Vorsatzes oder grober Fahrlässigkeit gerichtlich zu unbeschränktem Ersatz verpflichtet wurde. Wir gewährleisten, dass unsere Produkte den geltenden gesetzlichen Bestimmungen entsprechen. Die Garantie erstreckt sich nicht auf Fehler und Schäden durch:

• Missbräuchliche oder unsachgemäße Verwendung.
• Verspätete, unsachgemäße oder unterlassene Wartung beziehungsweise Wartung durch einen nicht autorisierten Service.
• Falscher Anschluss.
• Verwendung von Zubehör, das nicht von KAVAN Europe s.r.o. freigegeben oder empfohlen wurde.
• Änderungen oder Reparaturen durch einen nicht von KAVAN Europe s.r.o. autorisierten Service.
• Unbeabsichtigte oder vorsätzliche Beschädigung.
• Normaler Verschleiß.
• Betrieb außerhalb der in den technischen Daten angegebenen Grenzen.

KAVAN Europe s.r.o. gewährleistet, dass dieses Produkt zum Zeitpunkt des Verkaufs frei von Material- und Verarbeitungsfehlern ist, und behält sich das Recht vor, diese Garantie ohne Vorankündigung zu ändern. Das Gerät wird laufend weiterentwickelt; der Hersteller behält sich Konstruktionsänderungen ohne Vorankündigung vor.

Dieser Garantieschein berechtigt Sie innerhalb von 24 Monaten zur kostenlosen Garantiereparatur des von KAVAN Europe s.r.o. gelieferten Produkts. Die Garantie deckt keinen natürlichen Verschleiß durch normalen Gebrauch ab, da die Teile eines Modellbauprodukts wesentlich höher belastet werden als die gewöhnlicher Spielzeuge.

Die Garantie gilt auch nicht für Geräteteile, die falsch eingebaut, grob oder unsachgemäß behandelt, bei einem Unfall beschädigt oder von einer unbefugten Person repariert beziehungsweise verändert wurden. Dazu zählt auch das Auftragen wasserabweisender Sprays oder Beschichtungen durch den Benutzer. Schützen Sie das Gerät wie andere empfindliche Elektronik vor hohen und niedrigen Temperaturen, Feuchtigkeit, Staub sowie starken mechanischen Erschütterungen und Stößen. Setzen Sie es nicht längere Zeit direktem Sonnenlicht aus.

Als unsachgemäßer Einbau gelten auch unzureichende Befestigung, mechanische Belastung der Kabel und ungenügende Kühlung.

Machen Sie Garantiereparaturen bei dem Geschäft geltend, in dem Sie das Produkt gekauft haben.

Verwenden Sie nach Möglichkeit die Originalverpackung für den Versand zum Service. Legen Sie eine datierte Beschreibung der Verwendung und des Fehlers sowie Ihre vollständige Anschrift und Telefonnummer bei.

Recycling (Europäische Union)

Elektrogeräte mit dem Symbol der durchgestrichenen Mülltonne dürfen nicht im normalen Hausmüll entsorgt werden. Geben Sie sie bei einer spezialisierten Sammel- und Recyclingstelle ab. In den Ländern der EU (Europäische Union) dürfen Elektrogeräte gemäß der WEEE-Richtlinie 2012/19/EU nicht über den Hausmüll entsorgt werden. Nicht mehr benötigte Geräte können Sie bei der nächstgelegenen Sammel- oder Recyclingstelle abgeben, wo sie kostenlos sicher entsorgt oder recycelt werden. Damit leisten Sie einen wichtigen Beitrag zum Umweltschutz.

EU-Konformitätserklärung

KAVAN Europe s.r.o. erklärt hiermit, dass die Brushless-Regler der KAVAN-Standardreihe die grundlegenden Anforderungen der einschlägigen EU-Richtlinien zur elektromagnetischen Verträglichkeit erfüllen.

Der vollständige Text der EU-Konformitätserklärung ist unter www.kavanrc.com/doc verfügbar.