KAVAN Smart PRO Opto – Návod na použitie

KAV32.310XX

Rad KAVAN Smart PRO Opto

Úvod

Rad KAVAN Smart PRO zahŕňa pokročilé regulátory striedavých motorov určené výhradne pre RC modely lietadiel. Integrovaná telemetria a široké možnosti nastavenia zaisťujú vysokú účinnosť, nízku hmotnosť a presné riadenie motora. Všetky regulátory možno rýchlo programovať vysielačom, počítačom alebo externým terminálom.

Modely a katalógové odkazy

Model	SKU	Výrobok
80HV	KAV32.31061	80HV
120HV	KAV32.31063	120HV
130HV	KAV32.31062	130HV
200HV	KAV32.31066	200HV
220HV	KAV32.31065	220HV

Vlastnosti

• Malé rozmery v kombinácii s vysokým výkonom pri riadení motora.
• Ochrana proti prepätiu, podpätiu, prehriatiu a náhlemu zastaveniu motora.
• Nastaviteľný prúdový obmedzovač.
• Rýchly a presný režim heli/governor s mnohými možnosťami nastavenia.
• Opticky oddelený vstup plynu.
• Bezpečnostné vypnutie motora pri strate impulzov plynu.
• Nastaviteľná akcelerácia, časovanie, elektromagnetická brzda, reverzácia motora atď.
• Nízky akustický hluk vďaka vysokofrekvenčnému spínaniu.
• Podpora telemetrie závisí od nainštalovaného firmvéru: FrSky/KAVAN FPort s konfiguráciou pomocou Lua, Duplex EX, Hott, MSB, PowerBox P²Bus, S.Bus2 a Spektrum SRXL2. Zvoľte firmvér pre svoj RC systém.
• Telemetria (podľa RC systému): napätie, prúd, výkon, kapacita, teplota, otáčky a energia.
• Zaznamenávajú sa minimálne a maximálne hodnoty telemetrie.
• Nastavovanie vysielačom, počítačovým programom MAV Manager alebo externým terminálom JETIBOX/SMART-BOX.
• Aktualizácia firmvéru cez rozhranie USB.
• Jazyky: CZ/DE/EN/FR/IT.

	ESC-80	ESC-120	ESC-130	ESC-200	ESC-220
Rozmery (mm)	57×35×28	58×53×24	58×53×28	81×63×35	81×63×35
Hmotnosť vrátane káblov (g)	60	110	110	270	270
Trvalý prúd (A)	80	120	130	200	220
Špičkový prúd (A/2 s)	120	160	180	260	280
Napájacie napätie (V)	8–51	10–59 (max. 64 V)	10–51	12–59 (max. 64 V)	10–51
Počet článkov LiPo	3–12	4–14	4–12	4–14	4–12
Počet článkov LiFe	3–14	4–16	4–14	4–16	4–14
Káble akumulátora/motora (mm²)	4/2,5	4/4	4/4	6/6	6/6
Obvod Antispark	Nie	Áno
Odporúčané konektory	G4 (75 A) XT90 (90 A)	G5.5 (150 A)	G5.5 (150 A)	G8 (170 A)	G8 (170 A)
Rozsah teplôt (°C)	−10–110
Frekvencia PWM (kHz)	20
Prevádzkový odber (mA)	50	50	50	60	60
Odber v pohotovostnom režime (mA)	4	4	4	10	10
Polohovanie vrtule	S prídavným Hallovým snímačom
Telemetria	Duplex EX, Multiplex MSB, Futaba S.Bus2, Graupner Hott, PowerBox P²Bus, Spektrum SRXL2™
Stavová LED	Áno
Aktívne brzdenie (freewheeling)	Áno
BEC	Nie
Optické oddelenie	Iba vstup plynu	Iba vstup plynu	Iba vstup plynu	Úplné	Úplné
Maximálne otáčky (eRPM)	> 300 000 (dvojpólový motor)

Hlavná časť

Inštalácia

Upevnite regulátor v modeli skrutkami, suchým zipsom alebo obojstrannou lepiacou páskou. Pripojte motor a prijímač. Motorové vodiče možno zapojiť v ľubovoľnom poradí; zmysel otáčania zmeníte zámenou ľubovoľných dvoch vodičov alebo parametrom „Direction“. Zapnite vysielač. Prijímač je napájaný samostatným akumulátorom. Zvyčajne zapnite prijímač pred pripojením pohonného akumulátora. Pri Smart PRO 200/220 s telemetriou Spektrum však zapnite regulátor pred prijímačom; pozrite Integrácia Spektrum.

Poznámka

Červená LED regulátora sa rozsvieti na dve sekundy a signalizuje správnu inicializáciu. Po detekcii impulzu plynu zodpovedajúceho polohe vypnuté regulátor zahrá predvolenú melódiu a je pripravený na let. Ak impulz plynu nie je detegovaný dlhšie než 4 sekundy, napríklad po odpojení prijímačového akumulátora, regulátor prejde do pohotovostného režimu.

Nebezpečenstvo

Vždy používajte nové, kvalitné konektory a dôkladne pripájkujte vodiče. Akékoľvek prerušenie kontaktu počas chodu motora môže poškodiť elektroniku.

Pri prvom spustení regulátora alebo významnej zmene nastavenia demontujte vrtuľu z hriadeľa motora.

Po skončení lietania vždy odpojte akumulátory. Aj regulátor vypnutý vypínačom stále odoberá malý prúd, ktorý môže akumulátor za niekoľko dní alebo týždňov úplne vybiť.

Režim regulátora

Môžete zvoliť niekoľko základných režimov regulátora:

• Normálny (s nábehom) – pri akcelerácii sa vždy použije prednastavená krivka zrýchlenia. Ide o predvolený režim pre bežné použitie.
• Rýchly režim – zvolený čas akcelerácie sa použije iba pri rozbehu z nulových otáčok. Potom sa použije najkratšie možné oneskorenie (0,2 s z nuly na plný plyn).
• Normálny s reverzáciou – pracuje podobne ako normálny režim. Navyše možno zvoliť kanál reverzácie, ktorý počas letu riadi smer otáčania motora.
• Heli/governor – rýchle a presné udržiavanie konštantných otáčok s mnohými nastaviteľnými parametrami.

Vstupný signál plynu

Regulátor očakáva kladné impulzy z prijímača s frekvenciou najviac 400 Hz. Pri automatickom nastavení koncových bodov pracuje s väčšinou RC systémov. Minimálny impulz plynu sa načíta pri zapnutí a maximum sa následne dynamicky upraví pri prvom pridaní plného plynu.

Ak potrebujete presne určiť polohy ovládača, pri ktorých sa motor rozbehne a dosiahne plný plyn, nastavte koncové body ručne.

Poznámka

Regulátor čaká na stiahnutie plynu po zapnutí aj po každom zastavení motora v dôsledku chyby. Ak ovládač plynu pri zapnutí nie je v správnej polohe, regulátor vydáva výstražný tón.

Nastavenia motora

Možno nastaviť mnoho parametrov motora vrátane akcelerácie, časovania, prevodového pomeru a počtu pólov. Prevodový pomer a počet pólov sú dôležité pre telemetriu a správne zobrazovanie otáčok.

• Akcelerácia ovplyvňuje odozvu motora na kanál plynu. Skrátenie času akcelerácie zrýchli reakciu a pri akrobacii poskytne pocit okamžitého riadenia. Motor však spotrebúva viac energie a regulátor sa viac zahrieva. Pre väčšinu modelov vrátane elektrovetroňov, polomakiet a modelov s elektrickým dúchadlom odporúčame predvolenú hodnotu 1,0 s. Pre 3D akrobaciu možno opatrne zvoliť 0,5 s alebo menej. Najrýchlejšiu odozvu umožňuje aj „Rýchly režim“ v ponuke všeobecných nastavení.
• Časovanie závisí od typu motora a zvyčajne ho odporúča výrobca. Ovplyvňuje výkon aj odber prúdu. Vyššia hodnota môže zvýšiť výkon, treba však zabrániť preťaženiu systému.
• Automatické časovanie: interný algoritmus priebežne upravuje časovanie. Ide o univerzálne riešenie pre väčšinu typov motorov.
  • Časovanie 0–10°: odporúčané pre inrunnery, teda motory s vnútorným rotorom a magnetmi.
  • Časovanie 15–20°: odporúčané pre väčšinu outrunnerov, teda motorov s rotačným plášťom. Poskytuje dobrý pomer výkonu a účinnosti.
  • Časovanie 25–30°: motory s vysokým krútiacim momentom a mnohými pólmi vyžadujú najvyššie časovanie.
• Typ motora meňte iba v osobitných prípadoch, keď to použitie vyžaduje. Dostupné sú tri možnosti:
  • Typ motora „Standard“ – odporúčaný pre väčšinu motorov a použití; predvolená možnosť.
  • „High Torque“ – použite pri problémoch so synchronizáciou motora pri rýchlej akcelerácii.Predpoklady: veľký outrunner s viac než 20 pólmi, ťažká vrtuľa a veľké prúdové špičky. Odporúčame tiež zvýšiť časovanie nad 20°.
  • „High Speed“ – použite, ak pohon prekračuje 250 000 eRPM, teda otáčok za minútu prepočítaných na 2-pólový motor. Výkon pri rozbehu ovplyvňuje prvé otáčky motora. Ak automatický režim nevyhovuje, nastavte razantnejší rozbeh kladnými hodnotami alebo čo najplynulejší rozbeh zápornými hodnotami.

Nastavenie brzdy

Elektromagnetická brzda je štandardnou funkciou regulátorov pre elektrovetrone. KAVAN Smart PRO ponúka ďalšie parametre na presné doladenie brzdenia. Môžete použiť predvolené nastavenie alebo všetky parametre nastaviť samostatne.

Možnosti brzdy

• Vypnutá: Vrtuľa sa voľne otáča bez brzdenia.
• Mäkká: Prechod z nulovej na plnú brzdnú silu za 1,0 s.
• Stredná: Prechod na plnú brzdnú silu za 0,7 s.
• Tvrdá: Prechod z 50 % na 100 % brzdnej sily za 0,5 s.
• Ručná: Všetky parametre brzdy možno nastaviť ručne:
  1. Počiatočný výkon – brzdná sila pôsobiaca od začiatku brzdenia.
  2. Koncový výkon – brzdná sila po uplynutí času prechodu, zvyčajne plná sila, ktorá motor úplne zastaví.
  3. Prechod – čas medzi počiatočným a koncovým výkonom brzdy. Počas neho sa brzdná sila plynule mení z počiatočnej na koncovú hodnotu.
  4. Čakanie – čas medzi vypnutím napájania motora a začiatkom brzdenia. Motor sa vtedy voľne otáča bez napájania.

Príklad brzdy: počiatočný výkon = 50 %, koncový výkon = 100 %, prechod = 0,5 s, čakanie = 0,3 s.

Polohovanie vrtule

Polohovanie nastaví motor a vrtuľu do presnej polohy vhodnej na bezpečné pristátie alebo ďalšiu prevádzku. Pomocou Hallovho snímača a malého magnetu tak možno predísť poškodeniu vrtule pri pristávaní. Magnet bezpečne upevnite na rotačnú časť motora alebo vrtule a Hallov snímač do trupu tak, aby sa v cieľovej polohe vrtule nachádzal oproti magnetu. Po zapnutí funkcie (Prop Position = Hall Sensor) nastavte Positioning PWM tak, aby sa motor otáčal pomaly, ale plynulo. Parametrom Position Hold Time nastavíte čas aktívneho držania nájdenej polohy. To je užitočné napríklad pri zasúvacom pohone, pretože zabraňuje pootočeniu vrtule pri zasúvaní.

Hallov snímač polohovania vrtule zapojte do portu IN-B regulátora.

Poznámka

Magnet upevnite kvalitným sekundovým alebo epoxidovým lepidlom. Môžete tiež vyvŕtať malú priehlbinu vo vrtuľovom kuželi a magnet vlepiť do nej.

Upozornenie

Nepoužívajte vyššie PWM, než je potrebné, inak sa motor môže prehriať. Nastavte najnižšiu hodnotu, pri ktorej motor spoľahlivo drží polohu. Odber prúdu kontrolujte telemetriou.

Identifikácia motora

Niektoré značky motorov obsahujú integrovaný snímač teploty kompatibilný s regulátormi KAVAN Smart PRO. Snímač T125-ID možno použiť samostatne s telemetriou Duplex/Hott/S.Bus2/FPort alebo pripojiť priamo do vstupu „A“ regulátora (Obr. 3). Regulátor potom pozná základné parametre motora (minimálnu akceleráciu, odporúčané časovanie, prevodový pomer, počet pólov…) aj jeho teplotu. Niektoré parametre sa nastavia automaticky (prevodový pomer, počet pólov), ostatné po obnovení továrenského nastavenia regulátora. Identifikačný snímač motora pripojte do portu IN-A.

Upozornenie

Porty IN-A/IN-B používajú logiku 3,3 V. Neprivádzajte do nich externé napájacie napätie. Pred pripojením príslušenstva overte orientáciu konektora.

Aktívny voľnobeh

„Active freewheeling“ alebo „Active braking“ je funkcia znižujúca zahrievanie regulátora pri čiastočnom zaťažení. Ocenia ju akrobatickí piloti, ktorí požadujú nielen rýchle zrýchľovanie, ale aj spomaľovanie. Motor presnejšie sleduje ovládač plynu v oboch smeroch.

Prúdový obmedzovač

Prúdový obmedzovač patrí k ochranným funkciám regulátora. Motor nezastaví; priebežne sleduje okamžitý odber a upravuje jeho výkon. Po zapnutí funkcie nastavte najvyšší povolený prúd. Pri jeho prekročení regulátor ihneď zníži výkon a po návrate prúdu do bezpečných medzí ho obnoví.

Ochrana akumulátora

Ochrana akumulátora zisťuje podpätie a znižuje výkon alebo motor úplne vypne. Počet článkov nastavte ručne alebo ponechajte automatickú detekciu; nastavuje sa aj medzné napätie na článok. Podporované typy sú NiXX (1,2 V), LiFe (najviac 3,6 V) a Li-ion/LiPo (najviac 4,2 V).

Funkcia Antispark

Regulátory KAVAN Smart PRO 120/130 a KAVAN Smart PRO 200/220 obsahujú prídavný obvod, ktorý možno použiť na potlačenie iskrenia pri pripájaní pohonného akumulátora. Pripája sa samostatným vodičom. Vodič „Antispark“ používajte iba na prednabitie kondenzátorov regulátora, nikdy na napájanie motora alebo inej elektroniky.

1. Pripojte záporný (−) pól akumulátora.
2. Pripojte vodič Antispark ku kladnému (+) pólu akumulátora.
3. Pripojte kladný (+) pól akumulátora.

Poznámka

Ak používate silové konektory s integrovanou ochranou proti iskreniu, funkciu Antispark regulátora už netreba používať. Príkladom je verzia konektora XT90 s ochranou proti iskreniu.

Stavové kódy

Stavové kódy sa zobrazujú na displeji JETIBOX/SMART-BOX pri výskyte chyby. Ak je niektorý kód aktívny, červená LED nepretržite bliká.

Dostupné stavové kódy

• Nízke napätie (UL): Napätie akumulátora kleslo pod hranicu nastavenú v ponuke ochrany akumulátora. Regulátor znížil maximálny výkon alebo motor úplne vypol.
• Vysoké napätie (UH): Pri použití mäkkého akumulátora alebo sieťového zdroja môže pri brzdení napätie vzrásť nad počiatočnú hodnotu. Vtedy sa vyhlási alarm a všetky funkcie brzdenia sa vypnú.
• Vysoký prúd (IH): Prúd prekročil maximálny špičkový prúd podľa technických údajov, napríklad 120 A pre KAVAN Smart PRO 80 alebo 180 A pre KAVAN Smart PRO 130.
• Vysoká teplota (T100, T110, T120): Teplota prekročila bezpečnú úroveň. Číselná hodnota označuje najvyššiu zistenú teplotu a aktivovanú ochranu.
• Chyba komutácie (COM): Počas chodu motora sa zistila chyba synchronizácie. Zvyčajne vzniká pri náhlom zastavení alebo veľmi rýchlej akcelerácii niektorých pohonov. Môže signalizovať závažný problém v inštalácii motora a regulátora.

Režim heli/governor

Regulátory majú rýchlu a presnú funkciu governor. Jej parametre možno prispôsobiť požiadavkám modelu.

Pred zapnutím režimu governor demontujte listy hlavného aj vyrovnávacieho rotora. V ponuke Common Setting nastavte Controller Mode na „Heli/Governor“ a pokračujte nasledujúcimi krokmi:

• Nastavte požadované minimálne a maximálne otáčky hlavného rotora. Po posunutí ovládača plynu z polohy vypnuté regulátor pomaly roztočí motor na cieľové otáčky. Tie sa vypočítavajú z hodnoty kanála plynu: minimum zodpovedá „Minimum RPM“ a maximum „Maximum RPM“.
• Nastavte Spool-up Time tak, aby bol rozbeh motora čo najplynulejší. Možno nastaviť až 60 s. Tento čas sa použije pri rozbehu z nulových otáčok alebo pri vypnutej funkcii záchrany z autorotácie.
• Nastavte čas záchrany z autorotácie a akceleráciu pri jej ukončení. Funkcia umožňuje rýchlo opustiť autorotáciu a zabrániť havárii. Keď posuniete plyn z polohy vypnuté, motor sa roztočí na požadované otáčky s akceleráciou „Autorotation acceleration“. Parameter „Autorotation bailout“ určuje čas po vypnutí motora, počas ktorého je rýchla záchrana dostupná. Po jeho uplynutí sa použije bežný čas rozbehu.

• Pokročilé nastavenia: zosilnenie governora – (P)roporcionálne a (I)ntegračné. Zmenou zosilnenia možno doladiť reakciu na rýchle zmeny zaťaženia pri letových obratoch. Hodnoty meňte iba po malých krokoch a výsledok overte krátkym skúšobným letom.
  1. Zvýšením zložky P potlačíte malé kolísanie otáčok pri ustálenom lete, napríklad vo vise. Ak počujete neobvyklý hluk motora alebo prevodovky, ktorý signalizuje rýchle oscilácie, znížte P o 20 %.
  2. Zvýšením zložky I zlepšíte udržiavanie otáčok pri obratoch. Ak otáčky začnú viditeľne kolísať, znížte I o 20 %.
• V režime governor sa vždy používajú ručné koncové body plynu, predvolene 1,1–1,9 ms, a zapína sa aktívne brzdenie.

Nasledujúci diagram ukazuje závislosť otáčok od polohy plynu pri predvolených koncových bodoch 1,1–1,9 ms.

Poznámka

V ponuke Motor Setting správne nastavte prevodový pomer a počet pólov motora. Overte tiež, že je vypnutá brzda, a vypnite funkciu polohovania vrtule.

Dynamické zmeny otáčok počas letu obmedzuje parameter „Acceleration“ v ponuke Motor Setting. Zvoľte dostatočne pomalú akceleráciu, aby zmeny otáčok nespôsobovali náhle zmeny polohy modelu.

Reverzácia motora

Reverzácia motora je dostupná pre RC systémy s obojsmernou zbernicou (EX Bus, P²Bus, SRXL2, S.Bus2, FPort). Smer motora sa riadi ďalším kanálom prenášaným po zbernici. Oba káble regulátora KAVAN Smart PRO (červený aj čierny) musia byť správne pripojené k prijímaču. Najprv vo vysielači vytvorte ďalší kanál pre smer motora a priraďte mu dvojpolohový prepínač.

Futaba/Spektrum

Použite niektorý kanál AUX a zapamätajte si jeho číslo. Nemusí ísť o fyzický výstup prijímača, pretože RC systémy zvyčajne prenášajú po zbernici viac kanálov, než má prijímač konektorov.

Príklad: So Spektrum NX6 a 6-kanálovým prijímačom môžete na riadenie reverzácie po zbernici použiť aj kanál č. 7 (AUX2).

JETI

V ponuke Model – Functions Assignment vytvorte novú funkciu a priraďte jej voľný dvojpolohový prepínač. V ponuke Model – Servo Assignment ju potom priraďte ku kanálu prijímača 1–16. Možno použiť aj kanály bez fyzického výstupu prijímača, napríklad 13–16, pretože sa po EX Bus prenášajú bez obmedzenia.

PowerBox

V ponuke Function vytvorte tlačidlom „+“ novú funkciu a priraďte jej 2-polohový prepínač. Zvoľte jeden z dostupných servokanálov 1–16. Poloha prepínača sa prenesie do regulátora po P²Bus.

Na zapnutie reverzácie nastavte „Controller Mode“ na „Normal/Reverse“ a zvoľte kanál z predchádzajúceho kroku. Pri type brzdy „Manual“ môžete doladiť brzdenie aj čakací čas reverzácie.

Overte funkciu: Po prepnutí smeru regulátor začne brzdiť a po krátkej prestávke roztočí motor opačným smerom.

Poznámka

V režime „Normal/Reverse“ je brzda vždy aktívna. Aj pri voľbe „Off“ sa použije mäkké brzdenie.

Galvanické oddelenie

Regulátory KAVAN Smart PRO 80 a KAVAN Smart PRO 120/130 majú opticky oddelený vstup plynu. Smart PRO 200/220 navyše galvanicky oddeľujú všetky signálové vodiče.

KAVAN Smart PRO 80, 120/130

KAVAN Smart PRO 200/220

Riadenie ventilátora

KAVAN Smart PRO 200/220 obsahujú riadený výstup pre externý ventilátor (5 V, najviac 300 mA). Aktivuje sa pri teplote regulátora 55 °C.

Používajte iba vhodný ventilátor dodávaný ako príslušenstvo regulátora. Priloženými skrutkami ho upevnite na chladič a zapojte do výstupu „FAN“. Napája sa z prijímačového akumulátora napätím stabilizovaným na 5 V.

Telemetria a nastavenia

Červený dátový kábel pripojte do portu snímača JETIBOX/SMART-BOX alebo príslušného prijímača. Zapnite napájanie z akumulátora 4,5–8,4 V. Regulátor teraz môžete bezpečne nastavovať šípkami na termináli.

Regulátory KAVAN Smart PRO možno programovať terminálom JETIBOX. Jeho ponuka má päť častí:

Aktuálne hodnoty

Zobrazuje aktuálne telemetrické hodnoty spolu s minimami a maximami.

• Dostupná telemetria: napätie, prúd, kapacita, otáčky, výkon v percentách a teplota.
• Po pripojení identifikačného čipu sa zobrazuje aj identifikácia a teplota motora.
• Reset Min/Max – súčasným stlačením ← a → vynulujete všetky minimá a maximá.

Všeobecné nastavenia

Základné nastavenia regulátora

• Režim regulátora – základný režim, normálny alebo rýchly.
• Melódia pri zapnutí – výber melódie po inicializácii regulátora.
• Pípanie v pohotovosti – opakované krátke pípnutia môžu upozorňovať na pripojené napájanie pohonu.
• Koncové body, štart motora, plný plyn – nastavenia vyhodnocovania vstupného signálu plynu.
• Vynulovanie kapacity – určuje, kedy sa vynuluje spotrebovaná kapacita a energia:
  1. Pri zapnutí – kapacita sa vynuluje po inicializácii regulátora. Do prvého spustenia motora sa však zobrazuje kapacita z predchádzajúcej prevádzky.
  2. Pri zmene napätia – kapacita sa vynuluje po pripojení akumulátora s podobným alebo vyšším napätím, než bolo najvyššie napätie pri predchádzajúcej prevádzke. Teda vždy po pripojení plne nabitého akumulátora rovnakého typu a počtu článkov.
  3. Ručne – kapacita ani energia sa automaticky nenulujú; musíte ich vynulovať ručne.
• Jazyk – Voľba jazyka zobrazenia na JETIBOXe.

Nastavenia motora

Nastavenia parametrov motora.

• Smer, akcelerácia, časovanie, výkon pri rozbehu, typ motora, prevodový pomer, počet pólov – pozrite Nastavenia motora.
• Nastavenia brzdy – pozrite Nastavenie brzdy.
• Polohovanie vrtule, polohovacie PWM, čas držania polohy – pozrite Polohovanie vrtule.
• Motor Enabled (0/1) – povoľuje alebo zakazuje chod motora podľa logického stavu vstupu „IN B.2“. Čísla kontaktov: 1 = vstup Hallovho snímača, 2 = povolenie motora, 3 = 3,3 V, 4 = zem; orientáciu overte podľa výkresu konektora výrobcu pre daný hardvér. Pri voľbe „InputPin Log0/1“ musíte pred spustením stiahnuť plyn. Pri „Autostart Log0/1“ sa motor roztočí ihneď, keď to stav vstupu dovolí a plyn je nad polohou vypnuté.
• Freewheeling – zapína aktívny voľnobeh/aktívne brzdenie motora.

Ochrany

Nastavenia ochrany regulátora a akumulátora.

• Vybitý akumulátor – správanie pri vybití: postupné znižovanie výkonu alebo okamžité vypnutie motora. Minimálne bezpečné napätie sa určuje počtom článkov a napätím na článok.
• Obmedzenie prúdu – zapnite na potlačenie vysokých prúdových špičiek a preťaženia systému.
• Obmedzenie výkonu pri 100 °C – nastavuje najvyššie povolené PWM po prekročení teploty regulátora 100 °C. Model musí zostať ovládateľný, ale teplota už nesmie rásť.

Servis

Tu zobrazíte verziu zariadenia a obnovíte predvolené továrenské nastavenia.

Štruktúra menu JETIBOXu

Dostupná telemetria EX, P²Bus a FPort (podľa firmvéru):

• Napätie akumulátora (V)
• Prúd motora (A)
• Kapacita (mAh)
• Otáčky (RPM)
• PWM (%)
• Výkon (W)
• Čas chodu motora (s)
• Energia (Wmin) – užitočná pre súťaže s obmedzenou celkovou energiou, napríklad F5B a F5D.
• Teplota (°C)
• Externá teplota (°C) – po pripojení identifikačného čipu regulátor prenáša teplotu motora vo vlastnej telemetrii.

Stav motora:

• 0 = počiatočný stav
• 1 = motor beží
• 2 = brzdenie
• 3 = začalo polohovanie
• 4 = poloha nájdená.
• 5 = chyba polohy (vrtuľa mimo polohy).

Regulátor KAVAN Smart PRO sa štandardne identifikuje ako snímač „Air-ESC“.

Štruktúra menu Graupner HoTT

Pripojenie k systémom Futaba a Multiplex

Systémy Futaba a Multiplex neumožňujú bezdrôtové nastavovanie zariadenia. Telemetrické údaje možno prenášať na nasledujúcich pevných adresách senzorov:

	Slot Futaba S.Bus2	Poznámka	Slot Multiplex MSB
Otáčky	2	Na slote 2 zvoľte snímač otáčok RPM.	6
Prúd	3	Na slote 3 zvoľte prúdový snímač SBS01C.	3
Napätie	4		2
Kapacita	5		4
Teplota	6	Na slote 6 zvoľte snímač Temp125.	5
PWM (0–100 %)	7	Na slote 7 zvoľte snímač Temp125.	-
Poznámka	Ručná detekcia v ponuke Linkage – Sensor.		Automaticky detegované vysielačom.

Telemetria PowerBox

Od verzie 1.09 regulátor KAVAN Smart PRO rozpoznáva telemetriu PowerBox P²Bus. Červený telemetrický konektor pripojte do portu P²Bus prijímača. Vysielač po zapnutí prijímača vyhľadá snímače a údaje regulátora majú byť dostupné do 2,5 sekundy. Potom ich môžete priradiť k widgetom a alarmom. Dostupné údaje zodpovedajú telemetrii Duplex EX uvedenej vyššie. Nastavovanie regulátora vysielačom PowerBox v opísanej verzii nie je dostupné.

Nebezpečenstvo

Pred vstupom do programovania vysielačom demontujte vrtuľu alebo rotorové listy. Pred opustením programovacej ponuky stiahnite plyn na minimum.

Integrácia Spektrum

Od verzie 1.06 je podpora telemetrie Spektrum súčasťou osobitnej verzie firmvéru. Ponúka telemetriu SRXL2 a nastavovanie protokolom TextGen. Regulátor KAVAN Smart PRO sa vo vysielači zobrazuje ako dve telemetrické zariadenia:

• „ESC“ zobrazuje napätie akumulátora, prúd, napätie BEC, teplotu regulátora, otáčky a výstupný výkon.
• „Flight Pack Capacity“ zobrazuje spotrebovanú kapacitu akumulátora.

Čierny konektor plynu pripojte do portu Thr (1) prijímača. Na telemetriu a nastavovanie pripojte červený konektor do portu Prog/SRXL2. Regulátor bežne prenáša iba číselnú telemetriu. Textová ponuka TextGen sa sprístupní až po osobitnom postupe pri zapnutí:

• Overte správne zapojenie plynového aj telemetrického kábla a zapnite vysielač. Nastavte plný plyn.
• Zapnite regulátor pripojením pohonného akumulátora alebo externým vypínačom.
• Motor pípnutím potvrdí detekciu plného plynu. Po 3 sekundách ďalšie pípnutie oznámi vstup do programovacej ponuky.
• Teraz stiahnite plyn. Na hlavnej obrazovke vysielača sa posuňte doprava k ponuke TextGen. Pri aktívnej textovej ponuke sa motor neroztočí. Bežnú prevádzku obnovíte opustením ponuky voľbou „Exit“ na prvej stránke.
• V ponuke sa pohybujete ovládačmi vysielača: výškovka posúva kurzor nahor/nadol a krídelká menia vybranú hodnotu.
• Zmeny nastavenia sa ukladajú ihneď po úprave hodnoty.

Poznámka

Používajte najnovší firmvér vysielača aj prijímača. Pri Spektrum NX je potrebná aspoň verzia 3.06. Odporúčané prijímače: AR8360T, AR8020T, AR6610T, AR631T, AR637T…

KAVAN Smart PRO od verzie 2.01 podporuje jednokáblové pripojenie Spektrum Smart Throttle. Červený telemetrický kábel zapojte do kanála č. 1 prijímača a čierny nechajte nezapojený. Jediným káblom sa riadi plyn aj prenáša telemetria. Postup je kompatibilný aj s radom prijímačov AR10400T.

Pri galvanicky oddelených regulátoroch KAVAN Smart PRO 200/220 vždy zapnite regulátor pred prijímačom. V opačnom poradí nemusí telemetria fungovať.

Aktualizácia firmvéru

Firmvér regulátorov KAVAN Smart PRO sa aktualizuje z počítača cez rozhranie USB. Potrebný softvér a súbory nájdete na www.mavsense.com.

Nainštalujte do počítača program MAV Manager a ovládače USB. Overte systémové požiadavky.

1. Overte, že pohonný akumulátor je odpojený a regulátor KAVAN Smart PRO nie je napájaný.
2. Pripojte rozhranie USB k počítaču, spustite MAV Manager – Updater a zvoľte správny port COM.
3. Pripojte regulátor KAVAN Smart PRO (Obr. 16) – použite červený telemetrický konektor. Regulátor sa automaticky rozpozná.
4. Pri Smart PRO 200/220 teraz pripojte externý pohonný akumulátor aspoň 3S LiPo v medziach povoleného napätia regulátora. Aby regulátor neprešiel do režimu spánku, spustite MAV Manager a pripojte USB ešte pred týmto akumulátorom. Smart PRO 80/120/130 sa napájajú priamo z USB a pri aktualizácii pohonný akumulátor nepotrebujú.
5. Vyberte správny súbor *.BIN pre regulátor a telemetrický systém a stlačte Update.

Nastavovanie pomocou PC

MAV Manager od verzie 1.4.0 umožňuje pohodlne nastavovať všetky parametre, sledovať telemetriu v reálnom čase a zálohovať konfiguráciu. V hornej lište ponuky konfigurácie sú štyri tlačidlá:

• Refresh – znova načíta nastavenia z regulátora.
• Import – načíta nastavenia zo súboru. Rovnaký súbor môžete importovať do viacerých regulátorov, ktoré majú používať totožné nastavenia.
• Export – uloží nastavenia regulátora do súboru v počítači. Po zálohovaní môžete s nastavením experimentovať a pôvodný stav obnoviť tlačidlom „Import“ a výberom exportovaného súboru.
• Reset default – obnoví továrenské nastavenia a znova ich načíta.

Pripojte regulátor k počítaču cez rozhranie USB. MAV Manager ho automaticky rozpozná.

Vlastnosti regulátora otvoríte tlačidlom „Configure“.

Telemetria v reálnom čase s minimami a maximami. MAV Manager umožňuje údaje zaznamenávať do súboru, ktorý možno zobrazovať, analyzovať, importovať a exportovať.

Nastavenia motora. Každá zmena sa ihneď prenesie do regulátora a uloží do pamäte. Ďalšie potvrdenie netreba. Z bezpečnostných dôvodov sa niektoré parametre uplatnia až po zastavení motora.

Príloha

Výrobca

Všetky elektronické regulátory KAVAN Smart PRO vyrába v Česku spoločnosť MAV Sense s.r.o.

E-mail: info@mavsense.com | Web: www.mavsense.com

Zásady bezpečnej prevádzky

• Regulátor KAVAN Smart PRO používajte iba v suchom prostredí a v prevádzkových medziach uvedených v návode. Nevystavujte ho teplu ani chladu mimo povoleného rozsahu.
• Zaistite dostatočné prúdenie vzduchu, aby sa regulátor neprehrieval.
• Nikdy neprekračujte najvyššie povolené napätie regulátora ani motora.
• Nepredlžujte vodiče medzi regulátorom a motorom. Ak musí celková dĺžka vodičov medzi akumulátorom a regulátorom prekročiť 30 cm, pripájkujte k napájacím vodičom čo najbližšie k regulátoru paralelnú zostavu kondenzátorov s veľkou kapacitou a nízkym ESR (220–470 µF). Na každý centimeter nad uvedenú dĺžku pridajte 1 µF na každý ampér pretekajúceho prúdu. Napríklad pri predĺžení o 10 cm a prúde 100 A použite celkovú prídavnú kapacitu 1000 µF.
• Používajte kvalitné konektory v dobrom stave. Pri viditeľnom opotrebovaní ich vymeňte.
• Pred akoukoľvek zmenou nastavenia pohonu vždy demontujte vrtuľu.
• Nikdy neodpájajte regulátor od akumulátora, keď sa motor otáča.
• Neodstraňujte kryt ani chladič a regulátor neupravujte. Môžete ho úplne zničiť a stratiť nárok na záruku.
• Vždy kontrolujte polaritu zapojenia. Nikdy ju neprevracajte; prepólovanie môže zariadenie úplne zničiť.

Záručný a pozáručný servis

Na všetky regulátory KAVAN Smart PRO sa vzťahuje 2-ročná záruka na výrobné chyby a poruchy. Pri reklamácii v záručnej dobe priložte kópiu dokladu o kúpe a čo najpodrobnejší opis poruchy, spôsobu používania a ďalších okolností, ktoré uľahčia posúdenie a urýchlia vybavenie. Reklamáciu uplatnite u predajcu. Ak to nie je možné, kontaktujte priamoKAVAN Europe s.r.o.:

KAVAN Europe s.r.o. |Doubravice 110, 533 53 Pardubice |Česko |+420 466 260 133 |info@kavanrc.com

Záruka a obmedzenie zodpovednosti

Ako výrobca tohto výrobku nemôžeme ovplyvniť dodržiavanie týchto pokynov pri zapájaní a inštalácii regulátora do modelu. Rovnako nemôžeme ovplyvniť stavbu, prevádzku ani údržbu súčastí RC súpravy. Z tohto dôvodu KAVAN odmieta zodpovednosť za straty, škody alebo finančné náklady spôsobené nesprávnym použitím či prevádzkou nami dovážaných výrobkov alebo akokoľvek spojené s takouto činnosťou.

Ak zákon neustanovuje inak, povinnosť KAVAN nahradiť škodu je bez ohľadu na uplatnené právne dôvody obmedzená kúpnou cenou tých výrobkov KAVAN, ktoré sa priamo podieľali na udalosti spôsobujúcej škodu. To neplatí, ak bol výrobca súdom zaviazaný k neobmedzenej náhrade na základe preukázaného úmyslu alebo hrubej nedbanlivosti. Zaručujeme, že naše výrobky spĺňajú platné právne predpisy. Záruka sa nevzťahuje na poruchy a chyby spôsobené:

• Zneužitie alebo nesprávne použitie.
• Oneskorená, nesprávna alebo nevykonaná údržba či údržba vykonaná neautorizovaným servisom.
• Nesprávne zapojenie.
• Použitie príslušenstva, ktoré KAVAN Europe s.r.o. neschválila ani neodporučila.
• Úpravy alebo opravy nevykonané servisom autorizovaným KAVAN Europe s.r.o.
• Neúmyselné alebo úmyselné poškodenie.
• Bežné opotrebovanie.
• Prevádzka zariadenia mimo medzí uvedených v technických údajoch.

KAVAN Europe s.r.o. zaručuje, že tento výrobok je v okamihu predaja bez chýb materiálu aj spracovania. KAVAN Europe s.r.o. si zároveň vyhradzuje právo túto záruku zmeniť alebo upraviť bez predchádzajúceho upozornenia. Zariadenie sa priebežne zdokonaľuje a výrobca si vyhradzuje právo zmeniť konštrukciu bez predchádzajúceho upozornenia.

Tento záručný list vás oprávňuje na bezplatnú záručnú opravu výrobku dodaného KAVAN Europe s.r.o. počas 24 mesiacov. Záruka sa nevzťahuje na prirodzené opotrebovanie pri bežnom používaní, pretože ide o modelársky výrobok, ktorého súčasti sú zaťažované podstatne viac ako pri bežných hračkách.

Záruka sa tiež nevzťahuje na časti zariadenia nesprávne nainštalované, hrubo či nesprávne používané alebo poškodené pri nehode, ani na časti opravené či upravené neoprávnenou osobou. To zahŕňa aj používateľom nanesené vodoodolné spreje a nátery. Rovnako ako inú citlivú elektroniku nevystavujte zariadenie vysokým ani nízkym teplotám, vlhkosti, prachu, prudkým mechanickým otrasom a nárazom. Nenechávajte ho dlhodobo na priamom slnku.

Záručné opravy uplatňujte v predajni, kde ste výrobok zakúpili.

Recyklácia (Európska únia)

Elektrické zariadenia označené symbolom prečiarknutého odpadkového koša nepatria do bežného domového odpadu. Odovzdajte ich do špecializovaného zberného a recyklačného zariadenia. V krajinách EÚ (Európskej únie) sa elektrické zariadenia nesmú likvidovať s bežným domovým odpadom (WEEE – odpad z elektrických a elektronických zariadení, smernica 2012/19/EÚ). Nepotrebné zariadenie môžete dopraviť do najbližšieho zberného alebo recyklačného strediska, kde bude zdarma bezpečne zlikvidované alebo recyklované. Odovzdaním nepotrebného zariadenia významne prispievate k ochrane životného prostredia.

EÚ vyhlásenie o zhode

KAVAN Europe s.r.o. týmto vyhlasuje, žeelektronické regulátory striedavých motorov radu KAVAN Smart PRO spĺňajú základné požiadavky príslušných smerníc EÚ pre elektromagnetickú kompatibilitu. Úplné znenie vyhlásenia je dostupné tu: EÚ vyhlásenie o zhode.