KAVAN Contrôleurs Plus - Notice d’utilisation

KAV32.42XX

Contrôleurs KAVAN Plus R-15B–R-100SB

Introduction

Les contrôleurs électroniques pour moteurs brushless KAVAN Plus sont destinés aux avions de loisir et de sport. Tous se programment avec l’émetteur ou la carte de programmation KAVAN PRO en option.

Avertissements

• Avant utilisation, lisez les notices de tous les éléments de propulsion et du modèle, et vérifiez que leur association est adaptée.
• Avant le branchement, vérifiez l’isolation de tous les fils et raccordements : un court-circuit endommage le contrôleur. Toutes les connexions doivent être fiables, car un mauvais contact peut entraîner une perte de contrôle ou des dommages. Si nécessaire, utilisez un fer à souder d’au moins 60 W, avec une soudure et un flux de qualité adaptés à l’électronique pour les fils et connecteurs d’entrée et de sortie.
• Ne bloquez jamais le moteur à haut régime : cela peut détruire le contrôleur et endommager le moteur.
  Remarque

  En cas de blocage, ramenez immédiatement les gaz au minimum ou débranchez la batterie.

• N’utilisez pas le contrôleur par chaleur extrême et cessez de l’utiliser s’il surchauffe. Une température élevée déclenche la protection thermique et peut endommager le contrôleur.
• Après utilisation, débranchez et retirez toujours la batterie. Le contrôleur consomme du courant tant qu’elle reste branchée. Un branchement prolongé peut la décharger complètement et endommager la batterie ou le contrôleur. Ces dommages ne sont pas couverts par la garantie.

Caractéristiques

• Le contrôleur comporte un microprocesseur performant de 32 bits cadencé jusqu’à 96 MHz et est compatible avec différents moteurs brushless.
• La technologie DEO (Driving Efficiency Optimization) améliore la réponse des gaz et le rendement de commande de l’étage de puissance tout en réduisant la température du contrôleur.
• Un câble de programmation séparé permet de brancher la carte LED et de programmer le contrôleur à tout moment, sur place. Consultez la notice de la carte KAVAN PRO/Plus.
• Les modes Frein normal, Frein inversé et Frein inversé linéaire peuvent raccourcir la distance de roulage après l’atterrissage.
• Le mode recherche fait biper le moteur pour aider à retrouver un modèle posé dans un terrain difficile.
• Les protections au démarrage, contre la surchauffe du contrôleur et des condensateurs, la surintensité, la surcharge, une tension d’entrée anormale et la perte du signal des gaz prolongent la durée de vie du contrôleur.

Caractéristiques techniques

Modèle	Courant continu	Courant de pointe	Tension d’entrée	Sortie BEC	Masse	Dimensions
KAVAN Plus R-15B	15 A	30 A	2–3S LiPo	5 V/2 A linéaire	10 g	38×17×5 mm
KAVAN Plus R-20B	20 A	40 A	2–3S LiPo	5 V/3 A linéaire	19 g	45×23×8 mm
KAVAN Plus R-30SB	30 A	50 A	3–4S LiPo	5 V/5 A à découpage	33 g	60×25×8 mm
KAVAN Plus R-40SB	40 A	60 A	3–4S LiPo	5 V/5 A à découpage	36 g	60×25×8 mm
KAVAN Plus R-50SB	50 A	70 A	3–4S LiPo	5 V/5 A à découpage	36 g	60×25×8 mm
KAVAN Plus R-60SB	60 A	80 A	3–6S LiPo	5 V/7 A à découpage	68 g	73×30×12 mm
KAVAN Plus R-80SB	80 A	100 A	3–6S LiPo	5 V/7 A à découpage	79 g	85×36×9 mm
KAVAN Plus R-100SB	100 A	120 A	3–6S LiPo	5 V/7 A à découpage	92 g	85×36×9 mm

Partie principale

Premier branchement du contrôleur

Schéma de branchement du contrôleur

Attention

La plage des gaz par défaut est de 1100–1940 μs (standard Futaba). Calibrez-la lors de la première utilisation d’un nouveau contrôleur KAVAN Plus ou d’un autre émetteur.

1. Branchez le câble du signal des gaz (blanc/rouge/noir) sur la voie des gaz du récepteur ou du contrôleur de vol. Le fil blanc transmet le signal des gaz ; le rouge (+) et le noir (−) constituent la sortie BEC.
2. Fil du signal de frein inversé/fil de programmation (jaune) :
   • En mode Frein inversé, branchez-le sur une voie libre du récepteur, affectée à un interrupteur à deux positions de l’émetteur permettant d’activer et de désactiver l’inversion.
   • Pour la programmation, branchez-le sur la carte KAVAN PRO en suivant les instructions ci-dessous.

Attention

Une inversion de polarité ou un court-circuit endommage le contrôleur. Vérifiez soigneusement la polarité et tous les branchements avant de raccorder la batterie pour la première fois : (+) ROUGE, (−) NOIR.

Calibrage de la plage des gaz

1. Allumez l’émetteur et placez le manche des gaz au maximum.
2. Branchez la batterie au contrôleur. La mélodie « ♪ 123 » confirme que l’alimentation est correcte.
3. Deux bips « Bip–Bip– » confirment la mémorisation du point maximal des gaz.
4. Dans les 5 secondes suivant les deux bips courts, ramenez les gaz au minimum. Le point minimal est accepté 1 seconde plus tard.
5. Le nombre de bips indique le nombre d’éléments de la batterie LiPo branchée.
6. Un long bip du moteur confirme la fin du calibrage.

Procédure normale de mise sous tension

1. Allumez l’émetteur, puis ramenez le manche des gaz au minimum.
2. Branchez la batterie au contrôleur. La mélodie « ♪ 123 » confirme que l’alimentation est correcte.
3. Plusieurs bips « bip– » indiquent le nombre d’éléments de la batterie au lithium.
4. Un long bip du moteur indique que le contrôleur est prêt à fonctionner.

Programmation

Utilisation de la carte de programmation KAVAN PRO en option

Le branchement est illustré sur la (Fig. 2). Cette carte portable en option permet la programmation sur le terrain de vol.

1. Débranchez la batterie du contrôleur avant de raccorder la carte.
2. Branchez le fil jaune de programmation sur le port de programmation de la carte et le câble des gaz sur sa prise d’alimentation (+)/(−).
3. Branchez la batterie au contrôleur. Les fonctions programmables apparaissent après quelques secondes. Si la carte a été raccordée au contrôleur déjà sous tension, débranchez puis rebranchez la batterie pour accéder au mode de programmation.
4. Sélectionnez la fonction et sa valeur avec ITEM et VALUE, puis appuyez sur OK pour mémoriser tous les réglages. Sur la carte illustrée dans sa notice, le bouton de sélection porte l’inscription MENU.

Consultez la notice de la carte KAVAN PRO/Plus.

Attention

Après avoir modifié les paramètres, mettez le contrôleur hors tension puis remettez-le sous tension. Sinon, les nouveaux réglages ne seront pas appliqués.

Programmation avec l’émetteur

La programmation comporte quatre étapes : entrer dans le mode de programmation → sélectionner un paramètre → sélectionner sa valeur → quitter le mode de programmation.

Accès au mode de programmation

Allumez l’émetteur, placez le manche des gaz en position plein gaz et branchez l’accu de propulsion au contrôleur. Après 2 secondes, le moteur émet d’abord « B-B- », puis, 5 secondes plus tard, la mélodie « ♪ 56712 » qui confirme l’entrée dans le mode de programmation du contrôleur.

Sélection d’une fonction

Après l’entrée dans le mode de programmation, les 11 signaux sonores suivants se répètent en boucle. Dans les 3 secondes suivant le signal du paramètre souhaité, placez le manche des gaz en position basse pour accéder à son réglage.

1. « B- » Type de frein (1 bip court)
2. « B- B- » Force du frein (2 bips courts)
3. « B- B- B- » Type de coupure basse tension (3 bips courts)
4. « B- B- B- B- » Nombre d’éléments LiPo (4 bips courts)
5. « B—— » Tension de coupure (1 bip long)
6. « B—— B- » Mode de démarrage (1 bip long et 1 bip court)
7. « B—— B- B- » Calage moteur (1 bip long et 2 bips courts)
8. « B—— B- B- B- » Roue libre active (1 bip long et 3 bips courts)
9. « B—— B- B- B- B- » Mode recherche (1 bip long et 4 bips courts)
10. « B—— B—— » Rétablissement des réglages d’usine (2 bips longs)
11. « B—— B—— B- » Quitter (2 bips longs et 1 bip court)

Remarque

Un bip long « B—— » équivaut à 5 bips courts « B- ». Un bip long « B—— » suivi d’un bip court « B- » désigne donc le 6e élément du menu de sélection des paramètres.

Réglage de la valeur

Le moteur répète en boucle les signaux correspondant aux différentes valeurs. Après le signal de la valeur souhaitée, placez le manche des gaz en position plein gaz. Le moteur confirme l’enregistrement par « ♪ 1515 ». Vous revenez ensuite au menu de sélection des paramètres et pouvez poursuivre les réglages.

Sortie du mode de programmation

Dans les 3 secondes suivant deux bips longs et un bip court du moteur, ramenez le manche des gaz en position basse pour quitter le mode de programmation. Le moteur émet ensuite un nombre de bips correspondant au nombre d’éléments de l’accu LiPo branché, puis un bip long confirmant que la propulsion est prête à fonctionner.

Fonctions programmables

Les valeurs surlignées correspondent aux réglages d’usine.

N°	Valeur	1	2	3	4	5
1	Type de frein	Désactivé	Normal	Inversé	Inversé linéaire
2	Force de freinage	Désactivé	Faible	Moyen	Fort
3	Type de coupure basse tension	Progressive	Franche
4	Nombre d’éléments LiPo	Détection automatique	2S / 3S	3S / 4S	5S	6S
5	Tension de coupure	Désactivé	Faible	Moyen	Élevé
6	Mode de démarrage	Normal	Doux	Très doux
7	Calage moteur	Bas	Moyen	Élevé
8	Roue libre active	Activé	Désactivé
9	Mode recherche	Désactivé	5 min	10 min	15 min

Remarque

Les paires de réglages du nombre d’éléments LiPo dépendent de la version du contrôleur. Choisissez uniquement un nombre d’éléments compris dans la plage d’alimentation indiquée dans le tableau des caractéristiques.

Type de frein

• Frein normal : le frein s’active lorsque vous ramenez les gaz au minimum. Le freinage correspond à la force réglée.
• Frein inversé : branchez son fil de signal sur une voie libre du récepteur ayant la même plage de signal que la voie des gaz. Cette voie commande le sens de rotation. La plage de 0–50 % conserve le sens normal ; celle de 50–100 % fait tourner le moteur dans le sens antihoraire. À la première mise sous tension, la commande doit être entre 0–50 %, de préférence à 0 %. Après activation de l’inversion, le moteur s’arrête, redémarre en sens inverse puis atteint le régime correspondant aux gaz. La perte du signal d’inversion ou du signal des gaz en vol déclenche la protection contre la perte de signal.
• Frein inversé linéaire : branchez le fil jaune d’inversion sur une voie libre du récepteur commandée par un potentiomètre rotatif ou un curseur proportionnel. Réglez la même plage de signal que pour la voie des gaz. Le déplacement de cette commande active l’inversion et détermine le régime moteur. L’inversion débute à 10 % des gaz, avec une plage fixe d’impulsions de 1,34–1,79 ms. À la première mise sous tension, la commande d’inversion doit être à 0 %. La perte du signal d’inversion ou des gaz déclenche la protection contre la perte de signal.

Force de freinage

Ce réglage agit uniquement sur le Frein normal. Les niveaux Faible, Moyen et Fort correspondent respectivement à une force de freinage de 60 %, 90 % et 100 %.

Type de coupure basse tension

• Coupure progressive : après le déclenchement de la protection basse tension, le contrôleur réduit progressivement la sortie à 60 % de la pleine puissance en 3 secondes.
• Coupure franche : dès le déclenchement de la protection basse tension, le contrôleur coupe immédiatement la sortie.

Nombre d’éléments LiPo

En Détection automatique, le contrôleur calcule le nombre d’éléments LiPo sur la base de 3,7 V par élément. Vous pouvez aussi le régler manuellement, ce qui est recommandé.

Tension de coupure

Désactivé supprime la protection basse tension. Faible, Moyen et Élevé correspondent à environ 2,8 V, 3,0 V et 3,4 V par élément. La tension de coupure de l’accu est cette valeur multipliée par le nombre d’éléments LiPo détecté automatiquement ou réglé manuellement. Par exemple, le niveau Moyen avec un accu de trois éléments donne 3×3,0 = 9,0 V.

Mode de démarrage

Ce réglage détermine le temps de réponse lors du passage de 0 % à 100 % des gaz. Normal, Doux et Très doux correspondent respectivement à environ 200 ms, 500 ms et 800 ms.

Calage moteur

Faible, Moyen et Élevé correspondent respectivement à 5°, 15° et 25°.

Roue libre active (DEO)

La roue libre peut être activée ou désactivée ; elle est activée par défaut. Son activation peut améliorer la linéarité et la progressivité de la réponse des gaz.

Mode recherche

Lorsque cette fonction est activée, le contrôleur fait biper le moteur pendant la durée choisie tant que les gaz restent à 0 %.

Dépannage et fonctions de protection

Problème	Signaux sonores	Cause possible	Solution
Après la mise sous tension, le moteur ne fonctionne pas et n’émet aucun son.	—	Connexion incorrecte entre la batterie et le contrôleur.	Vérifiez le raccordement d’alimentation. Remplacez le connecteur.
Le contrôleur ne fonctionne pas après la mise sous tension et le moteur émet des bips répétés.	« BB, BB, BB…… »	La tension d’alimentation se situe hors de la plage de fonctionnement du contrôleur.	Utilisez une tension d’alimentation comprise dans la plage de fonctionnement du contrôleur.
Le contrôleur ne fonctionne pas après la mise sous tension et le moteur émet des bips répétés.	B- B- B- B-	Le contrôleur ne reçoit aucun signal des gaz du récepteur.	Vérifiez que l’émetteur et le récepteur sont correctement appairés et que la connexion entre le contrôleur et le récepteur est en bon état.
Le contrôleur ne fonctionne pas après la mise sous tension et le moteur émet des bips répétés.	B- B- B- B-	Le manche des gaz n’est pas au minimum.	Placez le manche des gaz en position basse et étalonnez la course des gaz.
Le contrôleur ne fonctionne pas après l’étalonnage des gaz et le moteur émet des bips répétés.	B- B- B- B-	La plage des gaz réglée est trop étroite.	Augmentez la course de la voie des gaz sur l’émetteur, puis refaites l’étalonnage des gaz.
La puissance du contrôleur chute soudainement à 60 % en vol. Après le vol, le moteur émet des bips répétés tant que l’accu reste branché au contrôleur.	« BB, BB, BB…… »	La protection thermique du contrôleur s’est déclenchée.	Améliorez le refroidissement (par exemple en ajoutant un ventilateur) ou réduisez la charge du contrôleur.
La puissance du contrôleur chute soudainement à 60 % en vol. Après le vol, le moteur émet des bips répétés tant que l’accu reste branché au contrôleur.	« BBB, BBB, BBB…… »	La protection basse tension s’est déclenchée.	Utilisez un autre accu, abaissez la tension de coupure ou désactivez la protection basse tension (cette dernière option est déconseillée).

Protection au démarrage

Le contrôleur surveille le régime moteur pendant le démarrage. Si le régime cesse d’augmenter ou augmente de façon irrégulière, il considère le démarrage comme un échec. Si la commande des gaz est inférieure à 15 %, il tente automatiquement de redémarrer. Si elle dépasse 20 %, ramenez d’abord le manche des gaz en position basse avant de redémarrer. Les causes possibles sont un mauvais contact ou une liaison interrompue entre le contrôleur et le moteur, une hélice bloquée, etc. Un rotor bloqué ou un réducteur endommagé peut aussi empêcher un démarrage normal.

Protection thermique du contrôleur

Si la température du contrôleur dépasse 120 °C, la Coupure progressive limite graduellement la sortie à environ 60 % de la pleine puissance. Si la Coupure franche est sélectionnée, la sortie est coupée immédiatement.

Protection contre la perte du signal des gaz

Si le contrôleur détecte une perte du signal pendant plus de 0,25 seconde, il coupe immédiatement la sortie afin d’éviter des dommages supplémentaires dus à la rotation rapide et prolongée de l’hélice ou des pales du rotor. Il rétablit la puissance correspondant à la commande lorsque le signal normal revient.

Protection contre la surcharge

Si la charge augmente soudainement de façon excessive, le contrôleur coupe la sortie ou redémarre automatiquement. Une hélice bloquée ou une perte de synchronisation entre le moteur et le contrôleur peut en être la cause.

Protection basse tension

Si la tension de l’accu descend sous le seuil réglé, le contrôleur active la protection basse tension. La Coupure progressive réduit la puissance moteur à 60 % ; la Coupure franche coupe immédiatement la sortie. Une fois les gaz ramenés à 0 %, le moteur émet un signal d’alarme.

Protection contre une tension d’alimentation anormale

Si la tension de l’accu est hors de la plage d’alimentation acceptée par le contrôleur, la protection correspondante s’active et le moteur émet un signal d’alarme.

Annexe

Précautions de sécurité

• Ne montez pas l’hélice lors du premier essai du contrôleur et du moteur destiné à vérifier les réglages radio. Montez-la uniquement après avoir confirmé que ces réglages sont corrects.
• N’utilisez jamais d’éléments de batterie fissurés ou perforés.
• N’utilisez jamais de batteries dont vous savez qu’elles surchauffent.
• Ne court-circuitez jamais les bornes de la batterie ou du moteur.
• Utilisez toujours un matériau isolant adapté pour isoler les câbles.
• Utilisez toujours des connecteurs fiables et détrompés.
• Ne dépassez pas le nombre d’éléments ou de servos spécifié pour le contrôleur.
• Une inversion de polarité de la batterie endommage le contrôleur et annule la garantie.
• Installez le contrôleur à un endroit approprié, suffisamment ventilé pour assurer son refroidissement.
• Utilisez uniquement des batteries compatibles avec le contrôleur et vérifiez la polarité avant le branchement.
• Allumez d’abord l’émetteur et vérifiez que les gaz sont au minimum avant de brancher la batterie.
• N’éteignez jamais l’émetteur tant que la batterie est branchée au contrôleur.
• Branchez la batterie juste avant le vol et débranchez-la après le vol.
• Une fois la batterie branchée, manipulez le modèle comme si le moteur pouvait démarrer à tout moment. Éloignez les doigts, le visage et les vêtements flottants de l’hélice. Tenez-vous, ainsi que les spectateurs, hors du plan de rotation et jamais directement devant les pièces en rotation.
• N’immergez pas le contrôleur et ne le laissez pas se mouiller lorsqu’il est sous tension.
• Volez uniquement sur un terrain prévu à cet effet et respectez les règles de votre club d’aéromodélisme.

Service sous garantie et hors garantie

Tous les contrôleurs KAVAN bénéficient d’une garantie de deux ans contre les défauts de fabrication. Pour toute réclamation pendant cette période, joignez une copie de la preuve d’achat et fournissez au service après-vente des informations aussi détaillées et complètes que possible sur le défaut constaté, votre utilisation et tout autre élément utile à l’évaluation et au traitement rapide de la demande. Adressez votre réclamation au magasin où vous avez acheté le produit.

Garantie et limitation de responsabilité

En tant que fabricant de ce produit, nous ne pouvons pas contrôler le respect de ces instructions lors du raccordement et de l’installation du contrôleur dans votre modèle. Nous ne pouvons pas non plus contrôler la construction, l’utilisation ni l’entretien des éléments de radiocommande. KAVAN décline donc toute responsabilité pour les pertes, dommages ou frais résultant d’une utilisation incorrecte des produits que nous importons, ou liés de quelque manière que ce soit à une telle utilisation.

Sauf disposition légale contraire, l’obligation d’indemnisation de KAVAN est limitée, quel que soit le fondement juridique invoqué, au prix d’achat des produits KAVAN directement impliqués dans l’événement à l’origine du dommage. Cette limitation ne s’applique pas si le fabricant a été judiciairement tenu à une indemnisation illimitée en raison d’une faute intentionnelle ou d’une négligence grave avérée. Nous garantissons que nos produits respectent les dispositions légales en vigueur. La garantie ne couvre pas les pannes et défauts résultant des causes suivantes :

• Usage abusif ou incorrect.
• Entretien tardif, incorrect, absent ou effectué par un service non autorisé.
• Raccordement incorrect.
• Utilisation d’accessoires non approuvés ou non recommandés par KAVAN Europe s.r.o.
• Modifications ou réparations effectuées par un service non autorisé par KAVAN Europe s.r.o.
• Dommages accidentels ou délibérés.
• Usure normale.
• Utilisation hors des limites de fonctionnement indiquées dans les caractéristiques techniques.

KAVAN Europe s.r.o. garantit que ce produit est exempt de défauts de matériaux et de fabrication au moment de la vente. KAVAN Europe s.r.o. se réserve également le droit de modifier cette garantie sans préavis. L’équipement fait l’objet d’améliorations continues et le fabricant se réserve le droit d’en modifier la conception sans préavis.

Ce certificat donne droit à une réparation gratuite sous garantie du produit fourni par KAVAN Europe s.r.o. pendant 24 mois. La garantie ne couvre pas l’usure naturelle liée à une utilisation normale, car les pièces de ce produit destiné au modélisme subissent des contraintes nettement supérieures à celles des jouets ordinaires.

La garantie ne couvre pas non plus les pièces mal installées, manipulées brutalement ou incorrectement, endommagées lors d’un accident, ou réparées ou modifiées par une personne non autorisée. Cela inclut l’application par l’utilisateur de sprays ou de revêtements d’étanchéité. Comme tout appareil électronique délicat, protégez cet équipement des températures élevées ou basses, de l’humidité, de la poussière, des secousses mécaniques violentes et des chocs. Ne le laissez pas longtemps en plein soleil.

Une installation incorrecte comprend également une fixation insuffisante, des contraintes mécaniques sur les câbles et un refroidissement insuffisant.

Demandez les réparations sous garantie au magasin où vous avez acheté le produit.

Si possible, utilisez l’emballage d’origine pour renvoyer le produit au service après-vente. Joignez une description datée de son utilisation et du défaut, ainsi que votre adresse complète et votre numéro de téléphone.

Recyclage (Union européenne)

Les équipements électriques portant le symbole de la poubelle barrée ne doivent pas être jetés avec les ordures ménagères. Ils doivent être remis à un centre spécialisé de collecte et de recyclage. Dans les pays de l’UE (Union européenne), les appareils électriques ne doivent pas suivre la filière des déchets ménagers ordinaires (DEEE – déchets d’équipements électriques et électroniques, directive 2012/19/UE). Vous pouvez déposer les appareils inutilisés au centre de collecte ou de recyclage le plus proche, où ils seront éliminés ou recyclés gratuitement et en sécurité. Vous contribuez ainsi à la protection de l’environnement.

Déclaration UE de conformité

KAVAN Europe s.r.o. déclare par la présente que les contrôleurs électroniques pour moteurs brushless KAVAN Plus satisfont aux exigences essentielles des directives européennes applicables en matière de compatibilité électromagnétique. Le texte intégral de la déclaration UE de conformité est disponible sur www.kavanrc.com/doc.