KAVAN Regulátory Plus - Návod k použití

KAV32.42XX

Regulátory KAVAN Plus R-15B–R-100SB

Úvod

Elektronické regulátory pro střídavé motory řady KAVAN Plus jsou určeny pro rekreační a sportovní modely letadel. Všechny regulátory lze programovat vysílačem nebo volitelnou programovací kartou KAVAN PRO.

Upozornění

• Před použitím prostudujte návody všech součástí pohonu i modelu a ověřte, že je jejich kombinace vhodná.
• Před zapojením regulátoru ověřte spolehlivou izolaci všech vodičů a spojů; zkrat regulátor poškodí. Všechna zařízení musí být dobře propojena, protože vadné spoje mohou způsobit ztrátu kontroly nad modelem nebo poškození vybavení. K pájení vstupních i výstupních vodičů a konektorů použijte podle potřeby páječku s výkonem alespoň 60 W, kvalitní pájku a tavidlo pro elektroniku.
• Motor nikdy nezablokujte při vysokých otáčkách; mohlo by dojít ke zničení regulátoru i poškození motoru.
  Poznámka

  Pokud se motor zablokuje, okamžitě stáhněte plyn na minimum nebo odpojte akumulátor.

• Regulátor nepoužívejte za extrémního horka ani nepokračujte v provozu při přehřátí. Vysoká teplota aktivuje tepelnou ochranu a může regulátor poškodit.
• Po použití vždy odpojte a vyjměte akumulátor. Regulátor odebírá proud, dokud je připojený. Dlouhé ponechání akumulátoru připojeného vede k úplnému vybití a poškození akumulátoru nebo regulátoru; záruka takové poškození nekryje.

Vlastnosti

• Regulátor je vybaven výkonným 32bitovým mikroprocesorem s taktovací frekvencí až 96 MHz a je kompatibilní s různými střídavými motory.
• Technologie DEO (Driving Efficiency Optimization) zlepšuje odezvu plynu a účinnost řízení výkonového stupně a snižuje teplotu regulátoru.
• Samostatný programovací kabel umožňuje připojení LED programovací karty a snadné programování kdykoliv a kdekoliv. Podrobnosti naleznete v návodu k programovací kartě KAVAN PRO/Plus.
• Režimy brzdy Normální, Reverzní a Lineární reverzní mohou zkrátit dojezd modelu po přistání.
• Vyhledávací režim spouští pípání motoru a pomáhá najít model, který přistál v nepřehledném terénu.
• Životnost regulátoru prodlužují ochrany při rozběhu, proti přehřátí regulátoru i kondenzátorů, nadproudu, přetížení, nesprávnému napájecímu napětí a ztrátě signálu plynu.

Technické údaje

Model	Trvalý proud	Špičkový proud	Vstupní napětí	Výstup BEC	Hmotnost	Rozměry
KAVAN Plus R-15B	15 A	30 A	2–3S LiPo	5 V/2 A lineární	10 g	38×17×5 mm
KAVAN Plus R-20B	20 A	40 A	2–3S LiPo	5 V/3 A lineární	19 g	45×23×8 mm
KAVAN Plus R-30SB	30 A	50 A	3–4S LiPo	5 V/5 A spínaný	33 g	60×25×8 mm
KAVAN Plus R-40SB	40 A	60 A	3–4S LiPo	5 V/5 A spínaný	36 g	60×25×8 mm
KAVAN Plus R-50SB	50 A	70 A	3–4S LiPo	5 V/5 A spínaný	36 g	60×25×8 mm
KAVAN Plus R-60SB	60 A	80 A	3–6S LiPo	5 V/7 A spínaný	68 g	73×30×12 mm
KAVAN Plus R-80SB	80 A	100 A	3–6S LiPo	5 V/7 A spínaný	79 g	85×36×9 mm
KAVAN Plus R-100SB	100 A	120 A	3–6S LiPo	5 V/7 A spínaný	92 g	85×36×9 mm

Hlavní část

První připojení regulátoru

Schéma zapojení regulátoru

Upozornění

Výchozí rozsah plynu je 1100–1940 μs (standard Futaba). Při prvním použití nového regulátoru KAVAN Plus nebo jiného vysílače rozsah plynu zkalibrujte.

1. Signálový kabel plynu (bílá/červená/černá) zapojte do kanálu plynu přijímače nebo letové řídicí jednotky. Bílý vodič přenáší signál plynu; červený (+) a černý (−) tvoří výstup BEC.
2. Signálový vodič reverzní brzdy/programovací vodič (žlutý):
   • V režimu Reverzní brzdy jej zapojte do volného kanálu přijímače, kterému na vysílači přiřadíte dvoupolohový přepínač pro zapínání a vypínání reverzace.
   • Pro programování jej připojte k programovací kartě KAVAN PRO podle postupu níže.

Upozornění

Přepólování nebo zkrat poškodí regulátor. Před prvním připojením akumulátoru proto pečlivě zkontrolujte polaritu i správné zapojení všech konektorů: (+) ČERVENÁ, (−) ČERNÁ.

Kalibrace rozsahu plynu

1. Zapněte vysílač a přesuňte ovladač plynu zcela nahoru.
2. Připojte akumulátor k regulátoru. Melodie „♪ 123“ oznámí správné napájení.
3. Ozvou se dvě pípnutí „Píp–Píp–“, která potvrzují uložení horního koncového bodu plynu.
4. Do 5 sekund po dvojím pípnutí stáhněte plyn zcela dolů. Dolní koncový bod se potvrdí za 1 sekundu.
5. Počet pípnutí motoru oznámí počet článků připojeného LiPo akumulátoru.
6. Dlouhé pípnutí motoru potvrdí dokončení kalibrace.

Běžný postup zapínání

1. Zapněte vysílač a poté stáhněte ovladač plynu zcela dolů.
2. Připojte akumulátor k regulátoru. Melodie „♪ 123“ oznámí správné napájení.
3. Několik pípnutí „píp–“ oznámí počet článků lithiového akumulátoru.
4. Dlouhé pípnutí motoru oznámí, že je regulátor připraven k provozu.

Programování

Použití volitelné programovací karty KAVAN PRO

Zapojení znázorňuje (Obr. 2). Kapesní karta je volitelné příslušenství vhodné k programování na letišti.

1. Před připojením karty odpojte akumulátor od regulátoru.
2. Žlutý programovací vodič zapojte do programovací zásuvky karty a kabel plynu do její napájecí zásuvky (+)/(−).
3. Připojte akumulátor k regulátoru. Za několik sekund se zobrazí programovatelné položky. Pokud jste kartu připojili k zapnutému regulátoru, odpojte a znovu připojte akumulátor, aby regulátor vstoupil do programovacího režimu.
4. Tlačítky ITEM a VALUE vyberte položku a hodnotu. Stiskem OK uložte všechna nová nastavení. Na kartě vyobrazené v návodu k programovací kartě je tlačítko výběru položky označeno MENU.

Podrobnosti naleznete v návodu k programovací kartě KAVAN PRO/Plus.

Pozor

Po změně parametrů regulátor vypněte a znovu zapněte. Jinak se nové nastavení neprojeví.

Programování vysílačem

Programování má čtyři kroky: vstup do programovacího režimu → výběr parametru → výběr jeho hodnoty → ukončení programování.

Vstup do programovacího režimu

Zapněte vysílač, přesuňte ovladač plynu do polohy plný plyn a připojte pohonný akumulátor k regulátoru. Po 2 sekundách motor nejprve vydá „B-B-“ a za dalších 5 sekund melodii „♪ 56712“, která signalizuje vstup do programovacího režimu regulátoru.

Výběr funkce

Po vstupu do programovacího režimu se cyklicky opakuje následujících 11 zvukových signálů. Do 3 sekund po zaznění signálu požadované položky přesuňte ovladač plynu do polohy staženo. Tím vstoupíte do nastavení příslušného parametru.

1. „B-“ Typ brzdy (1 krátké pípnutí)
2. „B- B-“ Síla brzdy (2 krátká pípnutí)
3. „B- B- B-“ Způsob odpojení motoru (3 krátká pípnutí)
4. „B- B- B- B-“ Počet článků LiPo (4 krátká pípnutí)
5. „B——“ Vypínací napětí (1 dlouhé pípnutí)
6. „B—— B-“ Rozběh (1 dlouhé a 1 krátké pípnutí)
7. „B—— B- B-“ Časování (1 dlouhé a 2 krátká pípnutí)
8. „B—— B- B- B-“ Aktivní volnoběh (1 dlouhé a 3 krátká pípnutí)
9. „B—— B- B- B- B-“ Vyhledávací režim (1 dlouhé a 4 krátká pípnutí)
10. „B—— B——“ Obnovení výchozího nastavení (2 dlouhá pípnutí)
11. „B—— B—— B-“ Ukončení (2 dlouhá a 1 krátké pípnutí)

Poznámka

Dlouhé pípnutí „B——“ odpovídá 5 krátkým pípnutím „B-“. Jedno dlouhé „B——“ a jedno krátké „B-“ tedy označují 6. položku v nabídce výběru parametrů.

Nastavení hodnoty

Motor bude cyklicky opakovat signály jednotlivých hodnot. Po zaznění signálu požadované hodnoty přesuňte ovladač plynu do polohy plný plyn. Motor melodií „♪ 1515“ potvrdí uložení hodnoty a vrátíte se do nabídky výběru parametrů, kde můžete pokračovat v nastavování dalších položek.

Ukončení programovacího režimu

Do 3 sekund po zaznění dvou dlouhých a jednoho krátkého pípnutí motoru stáhněte ovladač plynu zcela dolů. Tím ukončíte programovací režim. Motor počtem pípnutí oznámí počet článků připojeného LiPo akumulátoru a následným dlouhým pípnutím potvrdí, že pohon je připraven k provozu.

Programovatelné funkce

Zvýrazněné hodnoty představují výchozí tovární nastavení.

Č.	Hodnota	1	2	3	4	5
1	Typ brzdy	Vypnuto	Normální	Reverzní	Lineární reverzní
2	Síla brzdy	Vypnuto	Nízká	Střední	Vysoká
3	Způsob odpojování při nízkém napětí	Měkké	Tvrdé
4	Počet článků LiPo	Automatická detekce	2S / 3S	3S / 4S	5S	6S
5	Vypínací napětí	Vypnuto	Nízké	Střední	Vysoké
6	Rozběh	Normální	Měkký	Velmi měkký
7	Časování	Nízké	Střední	Vysoké
8	Aktivní volnoběh	Zapnuto	Vypnuto
9	Vyhledávací režim	Vypnuto	5 min	10 min	15 min

Poznámka

Dvojice nastavení počtu článků LiPo závisejí na verzi regulátoru. Vybírejte pouze počet článků podporovaný napájecím rozsahem v tabulce technických údajů.

Typ brzdy

• Normální brzda: Brzda se aktivuje po stažení plynu na minimum. Brzdný účinek odpovídá nastavené síle brzdy.
• Reverzní brzda: Signálový vodič reverzace zapojte do volného kanálu přijímače se stejným rozsahem signálu jako kanál plynu. Tímto kanálem ovládáte směr otáčení. Rozsah 0–50 % zachovává výchozí směr, rozsah 50–100 % otáčí motor proti směru hodinových ručiček. Při prvním zapnutí musí být ovladač tohoto kanálu v rozsahu 0–50 %, nejlépe na 0 %. Po aktivaci reverzace se motor nejprve zastaví, poté rozběhne opačně a zrychlí na otáčky odpovídající plynu. Ztráta signálu reverzace i signálu plynu během letu aktivuje ochranu při ztrátě signálu.
• Lineární reverzní brzda: Žlutý signálový vodič reverzace zapojte do volného kanálu přijímače ovládaného proporcionálním otočným knoflíkem nebo posuvným ovladačem. Rozsah signálu nastavte shodně s kanálem plynu. Pohybem ovladače aktivujete reverzaci a určujete otáčky motoru. Reverzace začíná na 10 % plynu s pevným rozsahem šířky signálových impulsů 1,34–1,79 ms. Při prvním zapnutí regulátoru musí být ovladač reverzace na 0 %. Ztráta signálu reverzace nebo plynu aktivuje ochranu při ztrátě signálu.

Síla brzdy

Nastavení platí pouze pro Normální brzdu. Nízká, Střední a Vysoká úroveň odpovídají brzdné síle 60 %, 90 % a 100 %.

Způsob odpojování při nízkém napětí

• Měkké odpojení: Po aktivaci napěťové ochrany regulátor během 3 sekund postupně sníží výkon na 60 % plného výkonu.
• Tvrdé odpojení: Po aktivaci napěťové ochrany regulátor okamžitě vypne výstup.

Počet článků LiPo

Při volbě Automatická detekce regulátor určí počet článků LiPo podle pravidla 3,7 V na článek. Počet lze zadat i ručně, což doporučujeme.

Vypínací napětí

Volba Vypnuto deaktivuje napěťovou ochranu. Nízká, Střední a Vysoká úroveň odpovídají přibližně 2,8 V, 3,0 V a 3,4 V na článek. Vypínací napětí celého akumulátoru je součinem zvolené hodnoty na článek a automaticky zjištěného nebo ručně zadaného počtu článků LiPo. Například Střední úroveň pro tříčlánkový akumulátor dává 3×3,0 = 9,0 V.

Rozběh

Nastavení určuje dobu odezvy při zrychlení z 0 % na 100 % plynu. Normální, Měkký a Velmi měkký rozběh odpovídají přibližně 200 ms, 500 ms a 800 ms.

Časování

Nízké, Střední a Vysoké časování odpovídá 5°, 15° a 25°.

Aktivní volnoběh (DEO)

Aktivní volnoběh lze zapnout nebo vypnout; ve výchozím nastavení je zapnutý. Zapnutí může zlepšit linearitu a plynulost odezvy plynu.

Vyhledávací režim

Je-li funkce zapnuta, regulátor nechá motor pípat po zvolenou dobu, pokud plyn zůstává na 0 %.

Průvodce v nesnázích a ochranné funkce

Problém	Zvuková signalizace	Možná příčina	Řešení
Po zapnutí motor nepracuje a nevydává žádný zvuk.	—	Nesprávné propojení akumulátoru a regulátoru.	Zkontrolujte napájecí připojení. Vyměňte konektor.
Regulátor po zapnutí nepracuje a motor opakovaně pípá.	„BB, BB, BB……“	Napájecí napětí je mimo pracovní rozsah regulátoru.	Použijte napájecí napětí v pracovním rozsahu regulátoru.
Regulátor po zapnutí nepracuje a motor opakovaně pípá.	B- B- B- B-	Regulátor nepřijímá signál plynu z přijímače.	Zkontrolujte správné spárování vysílače a přijímače a propojení regulátoru s přijímačem.
Regulátor po zapnutí nepracuje a motor opakovaně pípá.	B- B- B- B-	Ovladač plynu není v nejnižší poloze.	Stáhněte ovladač plynu zcela dolů a kalibrujte rozsah plynu.
Regulátor po kalibraci plynu nepracuje a motor opakovaně pípá.	B- B- B- B-	Nastavený rozsah plynu je příliš úzký.	Zvětšete rozsah výchylek kanálu plynu na vysílači a poté znovu kalibrujte rozsah plynu.
Výkon regulátoru za letu náhle klesne na 60 %. Po skončení letu motor opakovaně pípá, dokud je akumulátor připojen k regulátoru.	„BB, BB, BB……“	Byla aktivována tepelná ochrana regulátoru.	Zlepšete chlazení (např. doplňte ventilátor) nebo snižte zatížení regulátoru.
Výkon regulátoru za letu náhle klesne na 60 %. Po skončení letu motor opakovaně pípá, dokud je akumulátor připojen k regulátoru.	„BBB, BBB, BBB……“	Byla aktivována napěťová ochrana.	Použijte jiný akumulátor, snižte vypínací napětí nebo vypněte ochranu proti nízkému napětí (to nedoporučujeme).

Ochrana při rozběhu

Regulátor při rozběhu sleduje otáčky motoru. Pokud otáčky přestanou narůstat nebo nenarůstají rovnoměrně, vyhodnotí to jako neúspěšný rozběh. Při poloze ovladače plynu pod 15 % se regulátor pokusí o opětovný rozběh automaticky; při poloze nad 20 % musíte nejprve stáhnout plyn a poté motor znovu spustit. Možnými příčinami jsou špatný kontakt nebo přerušené propojení regulátoru a motoru, zablokovaná vrtule apod. Normálnímu rozběhu může bránit také zablokovaný rotor nebo poškozená převodovka.

Tepelná ochrana regulátoru

Při překročení teploty regulátoru 120 °C Měkké odpojení postupně omezí výkon přibližně na 60 % plného výkonu. Při zvoleném Tvrdém odpojení se výstup vypne okamžitě.

Ochrana při ztrátě signálu plynu

Pokud regulátor zaznamená ztrátu signálu delší než 0,25 sekundy, okamžitě odpojí motor, aby zabránil dalším škodám způsobeným pokračujícím rychlým otáčením vrtule nebo rotorových listů. Po obnovení normálního signálu regulátor obnoví odpovídající výkon.

Ochrana proti přetížení

Při náhlém zvýšení zatížení na velmi vysokou hodnotu regulátor odpojí motor nebo se automaticky restartuje. Příčinou může být zablokovaná vrtule nebo ztráta synchronizace motoru a regulátoru.

Ochrana při nízkém napětí

Poklesne-li napětí akumulátoru pod nastavený práh, aktivuje se napěťová ochrana. Měkké odpojení sníží výkon motoru na 60 % plného výkonu; Tvrdé odpojení výstup okamžitě vypne. Po stažení plynu na 0 % motor vydává výstražné pípání.

Ochrana při abnormálním napájecím napětí

Je-li napětí akumulátoru mimo pracovní rozsah regulátoru, aktivuje se ochrana při abnormálním napájecím napětí a motor vydává výstražné pípání.

Příloha

Zásady bezpečného provozu

• Při prvním zkoušení regulátoru a motoru nemontujte vrtuli. Nejprve ověřte správné nastavení RC soupravy. Vrtuli namontujte teprve po potvrzení, že je nastavení správné.
• Nikdy nepoužívejte prasklé nebo propíchnuté akumulátorové články.
• Nikdy nepoužívejte akumulátory, o kterých víte, že se přehřívají.
• Nikdy nezkratujte vývody akumulátoru ani motoru.
• K izolaci kabelů vždy používejte vhodný izolační materiál.
• Vždy používejte spolehlivé konektory s nezáměnnou polaritou.
• Nepřekračujte počet článků ani serv stanovený pro regulátor.
• Přepólování akumulátoru poškodí regulátor a znamená ztrátu záruky.
• Regulátor instalujte na vhodné místo s dostatečným prouděním vzduchu pro chlazení.
• Používejte pouze akumulátory podporované regulátorem a před připojením ověřte správnou polaritu.
• Nejprve zapněte vysílač a před připojením akumulátoru ověřte, že je plyn na minimu.
• Nikdy nevypínejte vysílač, dokud je akumulátor připojen k regulátoru.
• Akumulátor připojujte až těsně před letem a po létání jej odpojte.
• Po připojení akumulátoru zacházejte s modelem tak, jako by se motor mohl kdykoliv rozběhnout. Držte prsty, obličej a volné části oděvu mimo dosah vrtule. Vy ani přihlížející nestůjte v rovině otáčení ani přímo před rotujícími částmi.
• Regulátor neponořujte do vody a chraňte jej před namočením, když je zapnutý.
• Létejte pouze na určeném modelářském letišti a dodržujte pravidla svého klubu.

Záruční a pozáruční servis

Na veškeré regulátory KAVAN se vztahuje dvouletá záruka na výrobní vady a závady. Při reklamaci v záruční době vždy přiložte kopii dokladu o koupi a servisním pracovníkům poskytněte co nejpodrobnější a úplné informace o zjištěné závadě, způsobu používání a dalších okolnostech, které usnadní posouzení reklamace a urychlí její vyřízení. Reklamaci uplatněte v prodejně, kde jste výrobek zakoupili.

Záruka a omezení odpovědnosti

Jako výrobce tohoto výrobku nemůžeme ovlivnit dodržování těchto pokynů při zapojování a instalaci regulátoru do modelu. Stejně tak nemůžeme ovlivnit stavbu, provoz ani údržbu součástí RC soupravy. Z tohoto důvodu KAVAN odmítá odpovědnost za ztráty, škody nebo finanční náklady způsobené nesprávným použitím či provozem námi dovážených výrobků nebo jakkoliv spojené s takovou činností.

Nestanoví-li zákon jinak, povinnost KAVAN k náhradě škody je bez ohledu na uplatněné právní důvody omezena kupní cenou těch výrobků KAVAN, které se přímo podílely na události způsobující škodu. To neplatí, pokud byl výrobce soudně zavázán k neomezené náhradě na základě prokázaného úmyslu nebo hrubé nedbalosti. Zaručujeme, že naše výrobky splňují platné právní předpisy. Záruka se nevztahuje na poruchy a vady způsobené:

• Zneužití nebo nesprávné použití.
• Opožděná, nesprávná nebo neprovedená údržba či údržba provedená neautorizovaným servisem.
• Nesprávné zapojení.
• Použití příslušenství, které KAVAN Europe s.r.o. neschválila ani nedoporučila.
• Úpravy nebo opravy neprovedené servisem autorizovaným KAVAN Europe s.r.o.
• Neúmyslné nebo úmyslné poškození.
• Běžné opotřebení.
• Provoz zařízení mimo meze uvedené v technických údajích.

KAVAN Europe s.r.o. zaručuje, že tento výrobek je v okamžiku prodeje bez vad materiálu i zpracování. KAVAN Europe s.r.o. si rovněž vyhrazuje právo tuto záruku změnit nebo upravit bez předchozího upozornění. Zařízení je průběžně zdokonalováno a výrobce si vyhrazuje právo změnit konstrukci bez předchozího upozornění.

Tento záruční list vás opravňuje k bezplatné záruční opravě výrobku dodaného KAVAN Europe s.r.o. po dobu 24 měsíců. Záruka se nevztahuje na přirozené opotřebení při běžném používání, protože jde o modelářský výrobek, jehož součásti jsou zatěžovány podstatně více než u běžných hraček.

Záruka se rovněž nevztahuje na části zařízení nesprávně instalované, hrubě či nesprávně používané nebo poškozené při nehodě, ani na části opravené či upravené neoprávněnou osobou. To zahrnuje i uživatelem nanesené voděodolné spreje a nátěry. Stejně jako jinou citlivou elektroniku nevystavujte zařízení vysokým ani nízkým teplotám, vlhkosti, prachu, prudkým mechanickým otřesům a nárazům. Nenechávejte je dlouhodobě na přímém slunci.

Za nesprávnou instalaci se považuje také nedostatečné upevnění, mechanické namáhání kabelů a nedostatečné chlazení.

Záruční opravy uplatňujte v prodejně, kde jste výrobek zakoupili.

Je-li to možné, při odesílání výrobku do servisu použijte původní obal. Přiložte datovaný popis používání a závady spolu s úplnou adresou a telefonním číslem.

Recyklace (Evropská unie)

Elektrická zařízení označená symbolem přeškrtnuté popelnice nepatří do běžného domovního odpadu. Odevzdejte je do specializovaného sběrného a recyklačního zařízení. V zemích EU (Evropské unie) se elektrická zařízení nesmějí likvidovat s běžným domovním odpadem (WEEE – odpadní elektrická a elektronická zařízení, směrnice 2012/19/EU). Nepotřebné zařízení můžete dopravit do nejbližšího sběrného nebo recyklačního střediska, kde bude zdarma bezpečně zlikvidováno nebo recyklováno. Odevzdáním nepotřebného zařízení významně přispíváte k ochraně životního prostředí.

EU prohlášení o shodě

KAVAN Europe s.r.o. tímto prohlašuje, že elektronické regulátory otáček střídavých motorů KAVAN Plus splňují základní požadavky příslušných směrnic EU týkajících se elektromagnetické kompatibility. Úplné znění EU prohlášení o shodě je dostupné na www.kavanrc.com/doc.