KAVAN USB programátor GO serv - Návod na obsluhu

KAV20.0001

KAVAN USB programátor GO serv

Úvod

USB programátor GO serv KAVAN umožňuje nastavovať a testovať kompatibilné digitálne servá pomocou počítača. Počas programovania je servo napájané z USB portu počítača prostredníctvom programátora. Parametre najprv nastavte v programe a potom ich zapíšte do serva.

Systémové požiadavky

Napájanie	USB (5 V / 500 mA)
Operačný systém	Windows® XP/Vista/7/8/10/11
Pripojenie	USB 2.0
Kompatibilné servá	Rady KAVAN GO-10xx, GO-11xx a GO-12xx

Softvér na stiahnutie

• Verzia 21.09
• Verzia 24.05

Pozor

Verzia 24.05 je určená iba pre novší programátor „G2“. Pred výberom softvéru overte verziu vášho programátora.

Hlavná časť

Inštalácia softvéru

1. Rozbaľte stiahnutý archív .zip v počítači a spustite súbor .exe.
2. Pripojte programátor k voľnému portu USB 2.0. Počítač ho automaticky rozpozná a nainštaluje ovládač. Inštalácia môže chvíľu trvať; sledujte hlásenia o jej priebehu a na vyžiadanie počítač reštartujte.
3. Spustite obslužný program. V informačnom okne sa má objaviť „Adapter plug-in!“ (Adaptér pripojený!). Ak sa správa neobjaví, programátor odpojte a znova pripojte.
4. Pripojte kompatibilné servo GO k programátoru. (Obr. 1) Program servo automaticky rozpozná a načíta jeho údaje a nastavenia. V informačnom okne sa objaví „Servo plug-in!“ (Servo pripojené!) a rámček Servo Information zobrazí typ serva, dátum výroby a verziu firmvéru. Zelená LED programátora bliká.

Schéma zapojenia

1. Počítač s portom USB 2.0.
2. USB programátor GO serv; zelená LED blikaním signalizuje pripojenie serva.
3. Kompatibilné servo GO.
4. Signálový vodič označený bielym prúžkom: pripojte ho ku kontaktu S v zásuvke programátora. Pri napájacích vodičoch dodržte označenie + a −.

Pozor

Ak program servo nerozpozná, odpojte servo aj programátor a znova ich správne pripojte. Skontrolujte, či je vodič s bielym prúžkom pripojený ku kontaktu S.

Funkcie obslužného programu

Čísla nižšie zodpovedajú obrázku (Obr. 2). Zobrazené nastavenia sú iba príklady; pre príklad ochrany pri preťažení použite nižšie uvedené predvolené hodnoty z návodu. Anglické názvy ovládacích prvkov sú zachované na jednoduché vyhľadanie v programe.

1. Information window (Informačné okno): Zobrazuje stav pripojenia programátora a serva a ďalšie správy.

2. Servo Angle (Veľkosť výchylky): Nastavuje maximálnu výchylku serva. Predvolená výchylka je približne 120° pri šírke riadiacich impulzov 900–2100 µs alebo približne 180° pri maximálnom rozsahu 500–2500 µs. Rozsah nastavenia: 1–255.

3. Servo Neutral (Neutrál serva): Nastavuje neutrálnu (stredovú) polohu. Uvádzaný rozsah nastavenia: 1–255. Overte rozsah zobrazený vo vašom programe.

4. Damping Factor (Tlmenie): Nastavuje správanie serva pri zastavovaní. Rozsah nastavenia: 50–600.

5. PWM Power (Výstupný výkon): Nastavuje výstupný výkon. Vyššia hodnota zvyšuje rýchlosť a krútiaci moment serva aj jeho prúdový odber. Rozsah nastavenia: 39,2–100 %.

6. Sensitivity (Citlivosť): Nastavuje pásmo necitlivosti. Vyššia citlivosť znamená užšie pásmo; servo sa pohne iba vtedy, keď zmena šírky riadiaceho impulzu prekročí šírku tohto pásma. Príliš vysoká citlivosť môže spôsobovať kmitanie serva.

   • Ultra High (Veľmi vysoká): približne 1 µs.
   • High (Vysoká): približne 2 µs.
   • Medium (Stredná): približne 3 µs.
   • Low (Nízka): približne 4 µs.

7. Soft Start (Mäkký rozbeh): Zapína alebo vypína pomalý prechod do východiskovej polohy určenej riadiacim signálom po zapnutí napájania. Obmedzuje prudký pohyb a nebezpečenstvo poškodenia prevodov.

   Poznámka

   Na vypnutie mäkkého rozbehu nastavte úroveň 11.

8. Reverse (Reverzácia): Obracia smer pohybu serva.

9. Narrow Band (Režim FUTABA SR): Zapína režim FUTABA SR.

   Pozor

   Túto voľbu zapínajte iba pre kanály RC súprav FUTABA pracujúce v režime SR. Pri inom nastavení súpravy FUTABA alebo pri použití inej RC súpravy ju ponechajte vypnutú.

10. SANWA SSR (Režim SANWA SSR): Zapína režim SANWA SSR.

    Pozor

    Túto voľbu zapínajte iba pre kanály RC súprav SANWA pracujúce v režime SSR. Pri inom nastavení súpravy SANWA alebo pri použití inej RC súpravy ju ponechajte vypnutú.

11. Lost PPM Protection (Núdzové výchylky fail-safe): Určuje správanie pri úplnej strate signálu z prijímača alebo pri nemožnosti jeho správneho vyhodnotenia, napríklad v dôsledku rušenia.

    • Release (Voľné): Vypína ochranu fail-safe.
    • Keep Position (Udržiavanie polohy): Udržiava polohu zodpovedajúcu poslednému platnému signálu.
    • Go Neutral Position (Prechod do neutrálu): Vráti servo do neutrálu zodpovedajúceho šírke impulzu 1500 µs.

12. Over Load Protection (Ochrana pri preťažení): Zapína alebo vypína trojstupňovú ochranu pri preťažení. Pre každý stupeň (Level 1, Level 2, Level 3) nastavte dobu trvania preťaženia a znížený výstupný výkon v percentách maximálneho výkonu.

    Stupeň	Predvolená doba aktivácie	Predvolený znížený výkon
    Level 1	5,1 s	62,7 %
    Level 2	8,2 s	50,2 %
    Level 3	12,2 s	25,1 %

    Pri týchto predvolených hodnotách sa výkon trvalo preťaženého alebo zablokovaného serva zníži na 62,7 % po 5,1 s, na 50,2 % po 8,2 s a napokon na 25,1 % po 12,2 s.

13. Servo Information (Informácie o serve): Zobrazuje typ serva, dátum výroby a verziu firmvéru.

14. Read (Načítať): Načíta aktuálne nastavenia zo serva prostredníctvom USB programátora.

15. Write (Zapísať): Zapíše nastavenia zobrazené na obrazovke do serva.

    Pozor

    Zmena parametra sa prejaví až po zápise do serva. Úspešný zápis potvrdzuje správa „Success write parameter!“ (Parametre úspešne zapísané!) v informačnom okne.

16. Open (Otvoriť): Otvorí súbor s parametrami serva predtým uložený v počítači.

17. Save (Uložiť): Uloží nastavenia zobrazené na obrazovke do súboru v počítači.

    Poznámka

    Funkcia Save ukladá nastavenia do počítača. Na uloženie do serva použite Write.

18. UPF (Aktualizácia): Aktualizuje firmvér serva.

19. Default (Predvolené nastavenia): Obnoví továrenské nastavenia pripojeného serva.

    Pozor

    Predchádzajúce zmeny sa stratia. Najprv zálohujte parametre serva funkciou Save.

20. Exit (Koniec): Ukončí obslužný program.

Programovanie serv

1. Pripojte programátor k voľnému portu USB 2.0 počítača.
2. Spustite program a overte správu „Adapter plug-in!“ v informačnom okne.
3. Pripojte kompatibilné servo GO so správnou polaritou. Program automaticky načíta nastavenia a zobrazí „Servo plug-in!“. V rámčeku Servo Information skontrolujte typ serva, dátum výroby a verziu firmvéru; zelená LED bliká.
4. Nastavte parametre a kliknutím na Write ich uložte do serva. Kópiu môžete uložiť do počítača pomocou Save alebo načítať predtým uložený súbor pomocou Open a preniesť ho do serva pomocou Write.
5. Odpojte servo. Pred použitím ho znova pripojte a načítajte parametre, aby ste overili správne uloženie požadovaných hodnôt.

Príloha

Starostlivosť a servis

Chráňte programátor pred vysokými teplotami, vlhkosťou a prachom. Nenechávajte ho dlhodobo na priamom slnečnom svetle.

Pri zasielaní do servisu použite podľa možnosti pôvodný obal. Priložte datovaný opis používania výrobku a zistenej chyby, úplnú adresu a telefónne číslo. Požiadavku na záručnú opravu uplatnite v predajni, kde ste výrobok zakúpili.

Záruka

Na výrobky KAVAN Europe s.r.o. sa vzťahujú záručné podmienky platné v krajine nákupu. Dodané české a nemecké záručné podmienky stanovujú lehotu 24 mesiacov na bezplatné záručné opravy.

Záruka sa nevzťahuje na chyby spôsobené haváriou, živelnou pohromou alebo vyššou mocou; nesprávnou inštaláciou či zapojením; prepólovaním alebo prekročením napájacieho napätia; hrubým zaobchádzaním, nesprávnym použitím alebo prevádzkou mimo uvedených špecifikácií; oneskorenou, nesprávnou alebo chýbajúcou údržbou; neautorizovaným servisom, opravami či úpravami; neoriginálnym príslušenstvom alebo prevádzkou so zariadeniami iných výrobcov; náhodným či úmyselným poškodením ani bežným opotrebovaním. Nesprávna inštalácia zahŕňa nedostatočné upevnenie, mechanické namáhanie káblov, nedostatočné chladenie a konektory umožňujúce zámenu polarity. Prečítajte si priloženú dokumentáciu a reklamáciu uplatnite u pôvodného predajcu.

Recyklácia (Európska únia)

Elektrické zariadenia so symbolom prečiarknutého smetného koša nepatria do domového odpadu. Podľa smernice WEEE 2012/19/EÚ odovzdajte nepotrebné zariadenie na špecializovanom zbernom mieste alebo v recyklačnom stredisku, kde bude bezpečne a bezplatne spracované. Správnou likvidáciou prispievate k ochrane životného prostredia.

EÚ vyhlásenie o zhode

KAVAN Europe s.r.o. vyhlasuje, že USB programátor GO serv KAVAN spĺňa požiadavky príslušných európskych smerníc a harmonizovaných noriem vrátane požiadaviek na elektromagnetickú kompatibilitu. Úplné vyhlásenie je dostupné na www.kavanrc.com/doc.