KAVAN Programmateur USB pour servos GO - Manuel d’utilisation

KAV20.0001

KAVAN Programmateur USB pour servos GO

Introduction

Le programmateur USB KAVAN pour servos GO permet de régler et de tester les servos numériques compatibles à l’aide d’un ordinateur. Pendant la programmation, le servo est alimenté par le port USB de l’ordinateur via le programmateur. Réglez d’abord les paramètres dans le logiciel, puis transférez-les dans le servo.

Configuration requise

Alimentation	USB (5 V / 500 mA)
Système d’exploitation	Windows® XP/Vista/7/8/10/11
Connexion	USB 2.0
Servos compatibles	Séries KAVAN GO-10xx, GO-11xx et GO-12xx

Téléchargement du logiciel

• Version 21.09
• Version 24.05

Attention

La version 24.05 est réservée au programmateur plus récent « G2 ». Vérifiez la version de votre programmateur avant de choisir le logiciel.

Partie principale

Installation du logiciel

1. Décompressez l’archive .zip téléchargée sur votre ordinateur et lancez le fichier .exe.
2. Branchez le programmateur sur un port USB 2.0 libre. L’ordinateur le détecte et installe automatiquement le pilote. L’installation peut prendre un certain temps ; suivez les messages de progression et redémarrez l’ordinateur si cela vous est demandé.
3. Lancez le logiciel de programmation. La fenêtre d’information doit afficher « Adapter plug-in! » (Adaptateur connecté !). Sinon, débranchez le programmateur et rebranchez-le.
4. Connectez un servo GO compatible au programmateur. (Fig. 1) Le logiciel le reconnaît automatiquement et lit ses données et ses réglages. La fenêtre d’information affiche « Servo plug-in! » (Servo connecté !) et la zone Servo Information indique le type de servo, sa date de fabrication et la version du firmware. La LED verte du programmateur clignote.

Schéma de branchement

1. Ordinateur équipé d’un port USB 2.0.
2. Programmateur USB pour servos GO ; le clignotement de la LED verte indique la connexion du servo.
3. Servo GO compatible.
4. Fil de signal repéré par une bande blanche : raccordez-le à la broche S du programmateur. Respectez les repères + et − pour les fils d’alimentation.

Attention

Si le servo n’est pas détecté, débranchez le servo et le programmateur, puis rebranchez-les correctement. Vérifiez que le fil à bande blanche est raccordé à S.

Fonctions du logiciel de programmation

Les numéros ci-dessous correspondent à l’illustration (Fig. 2). Les réglages affichés sont des exemples ; pour l’exemple de protection contre les surcharges, utilisez les valeurs par défaut du manuel indiquées ci-dessous. Les noms anglais des commandes sont conservés pour faciliter leur identification dans le logiciel.

1. Information window (Fenêtre d’information) : Affiche l’état de connexion du programmateur et du servo ainsi que les autres messages.

2. Servo Angle (Débattement du servo) : Règle le débattement maximal. Par défaut, il est d’environ 120° pour des impulsions de commande de 900–2100 µs, ou d’environ 180° pour la plage maximale de 500–2500 µs. Plage de réglage : 1–255.

3. Servo Neutral (Neutre du servo) : Règle la position neutre (centrale). Plage de réglage publiée : 1–255. Vérifiez la plage affichée par votre logiciel.

4. Damping Factor (Amortissement) : Règle le comportement du servo lorsqu’il s’arrête. Plage de réglage : 50–600.

5. PWM Power (Puissance de sortie) : Règle la puissance de sortie. Une valeur plus élevée augmente la vitesse et le couple du servo ainsi que sa consommation de courant. Plage de réglage : 39,2–100 %.

6. Sensitivity (Sensibilité) : Règle la bande morte. Une sensibilité plus élevée réduit cette bande ; le servo ne bouge que lorsque la variation de largeur de l’impulsion de commande dépasse la largeur de la bande morte. Une sensibilité excessive peut faire trembler le servo.

   • Ultra High (Très élevée) : environ 1 µs.
   • High (Élevée) : environ 2 µs.
   • Medium (Moyenne) : environ 3 µs.
   • Low (Faible) : environ 4 µs.

7. Soft Start (Démarrage progressif) : Active ou désactive le déplacement lent vers la position initiale définie par le signal de commande après la mise sous tension. Cette fonction réduit les mouvements brusques et le risque d’endommager les pignons.

   Remarque

   Réglez le niveau sur 11 pour désactiver le démarrage progressif.

8. Reverse (Inversion) : Inverse le sens de déplacement du servo.

9. Narrow Band (Mode FUTABA SR) : Active le mode FUTABA SR.

   Attention

   Activez cette option uniquement pour les voies d’une radiocommande FUTABA fonctionnant en mode SR. Laissez-la désactivée pour les autres réglages FUTABA ou tout autre système de radiocommande.

10. SANWA SSR (Mode SANWA SSR) : Active le mode SANWA SSR.

    Attention

    Activez cette option uniquement pour les voies d’une radiocommande SANWA fonctionnant en mode SSR. Laissez-la désactivée pour les autres réglages SANWA ou tout autre système de radiocommande.

11. Lost PPM Protection (Fail-safe) : Définit le comportement en cas de perte complète du signal du récepteur ou lorsque celui-ci ne peut pas être décodé correctement, par exemple à cause d’interférences.

    • Release (Libération) : Désactive la protection fail-safe.
    • Keep Position (Maintien de la position) : Maintient la position correspondant au dernier signal valide.
    • Go Neutral Position (Retour au neutre) : Revient au neutre correspondant à une largeur d’impulsion de 1500 µs.

12. Over Load Protection (Protection contre les surcharges) : Active ou désactive les trois niveaux de protection contre les surcharges. Pour chaque niveau (Level 1, Level 2, Level 3), réglez la durée de surcharge avant activation et la puissance de sortie réduite en pourcentage de la puissance maximale.

    Niveau	Délai d’activation par défaut	Puissance réduite par défaut
    Level 1	5,1 s	62,7 %
    Level 2	8,2 s	50,2 %
    Level 3	12,2 s	25,1 %

    Avec ces valeurs par défaut, un servo continuellement surchargé ou bloqué réduit sa puissance à 62,7 % après 5,1 s, à 50,2 % après 8,2 s, puis à 25,1 % après 12,2 s.

13. Servo Information (Informations sur le servo) : Affiche le type de servo, sa date de fabrication et la version du firmware.

14. Read (Lire) : Lit les réglages actuels du servo via le programmateur USB.

15. Write (Écrire) : Transfère les réglages affichés à l’écran dans le servo.

    Attention

    Une modification ne prend effet qu’après son écriture dans le servo. Le message « Success write parameter! » (Paramètres écrits avec succès !) dans la fenêtre d’information confirme la réussite de l’opération.

16. Open (Ouvrir) : Ouvre un fichier de paramètres de servo précédemment enregistré sur l’ordinateur.

17. Save (Enregistrer) : Enregistre les réglages affichés à l’écran dans un fichier sur l’ordinateur.

    Remarque

    Save enregistre les réglages sur l’ordinateur. Utilisez Write pour les enregistrer dans le servo.

18. UPF (Mise à jour) : Met à jour le firmware du servo.

19. Default (Réglages d’usine) : Rétablit les réglages d’usine du servo connecté.

    Attention

    Les modifications précédentes seront perdues. Sauvegardez d’abord les paramètres du servo avec Save.

20. Exit (Quitter) : Ferme le logiciel de programmation.

Programmation des servos

1. Branchez le programmateur sur un port USB 2.0 libre de l’ordinateur.
2. Lancez le logiciel et vérifiez la présence de « Adapter plug-in! » dans la fenêtre d’information.
3. Connectez un servo GO compatible en respectant la polarité. Le logiciel lit automatiquement ses réglages et affiche « Servo plug-in! ». Vérifiez le type, la date de fabrication et la version du firmware dans Servo Information ; la LED verte clignote.
4. Réglez les paramètres, puis cliquez sur Write pour les enregistrer dans le servo. Vous pouvez en sauvegarder une copie sur l’ordinateur avec Save, ou charger un fichier existant avec Open et le transférer dans un servo avec Write.
5. Débranchez le servo. Avant de l’utiliser, rebranchez-le et relisez les paramètres afin de vérifier que les réglages souhaités ont été correctement enregistrés.

Annexe

Entretien et service

Protégez le programmateur des températures élevées, de l’humidité et de la poussière. Ne le laissez pas longtemps exposé directement au soleil.

Pour un retour en réparation, utilisez si possible l’emballage d’origine. Joignez une description datée de l’utilisation du produit et du défaut constaté, ainsi que votre adresse complète et votre numéro de téléphone. Adressez les demandes de réparation sous garantie au revendeur auprès duquel vous avez acheté le produit.

Garantie

Les produits KAVAN Europe s.r.o. sont couverts par les dispositions de garantie applicables dans le pays d’achat. Les conditions de garantie tchèques et allemandes fournies prévoient une période de 24 mois pour les réparations gratuites sous garantie.

La garantie exclut les défauts causés par les accidents, catastrophes naturelles ou cas de force majeure ; une installation ou un branchement incorrects ; une inversion de polarité ou une tension d’alimentation excessive ; une manipulation brutale, une mauvaise utilisation ou un fonctionnement hors spécifications ; un entretien tardif, incorrect ou absent ; des interventions, réparations ou modifications non autorisées ; des accessoires non d’origine ou une utilisation avec des équipements d’autres fabricants ; des dommages accidentels ou intentionnels ; ainsi que l’usure normale. Une installation incorrecte comprend une fixation insuffisante, des contraintes mécaniques sur les câbles, un refroidissement insuffisant et des connecteurs permettant une inversion de polarité. Lisez la documentation fournie et adressez les réclamations au revendeur d’origine.

Recyclage (Union européenne)

Les équipements électriques portant le symbole de la poubelle barrée ne doivent pas être jetés avec les déchets ménagers. Conformément à la directive DEEE 2012/19/UE, remettez les équipements inutilisés à un point de collecte spécialisé ou à un centre de recyclage, où ils pourront être traités gratuitement et en toute sécurité. Une élimination correcte contribue à la protection de l’environnement.

Déclaration UE de conformité

KAVAN Europe s.r.o. déclare que le programmateur USB KAVAN pour servos GO respecte les directives européennes et les normes harmonisées applicables, notamment les exigences de compatibilité électromagnétique. La déclaration complète est disponible sur www.kavanrc.com/doc.