KAVAN USB-Programmierer für GO-Servos - Bedienungsanleitung

KAV20.0001

KAVAN USB-Programmierer für GO-Servos

Einleitung

Mit dem KAVAN USB-Programmierer für GO-Servos können Sie kompatible Digitalservos am Computer einstellen und testen. Während der Programmierung wird das Servo über den Programmierer vom USB-Anschluss des Computers mit Strom versorgt. Stellen Sie die Parameter zunächst in der Software ein und übertragen Sie sie anschließend in das Servo.

Systemanforderungen

Stromversorgung	USB (5 V / 500 mA)
Betriebssystem	Windows® XP/Vista/7/8/10/11
Anschluss	USB 2.0
Kompatible Servos	KAVAN-Servos der Reihen GO-10xx, GO-11xx und GO-12xx

Software-Download

• Version 21.09
• Version 24.05

Achtung

Version 24.05 ist ausschließlich für den neueren Programmierer „G2“ bestimmt. Prüfen Sie die Version Ihres Programmierers, bevor Sie die Software auswählen.

Hauptteil

Softwareinstallation

1. Entpacken Sie das heruntergeladene .zip-Archiv auf Ihrem Computer und starten Sie die .exe-Datei.
2. Schließen Sie den Programmierer an einen freien USB-2.0-Anschluss an. Der Computer erkennt das Gerät und installiert den Treiber automatisch. Dies kann etwas dauern. Beachten Sie die Fortschrittsmeldungen und starten Sie den Computer neu, falls Sie dazu aufgefordert werden.
3. Starten Sie die Programmiersoftware. Im Informationsfeld sollte „Adapter plug-in!“ (Adapter angeschlossen!) erscheinen. Falls nicht, trennen Sie den Programmierer und schließen Sie ihn erneut an.
4. Schließen Sie ein kompatibles GO-Servo an den Programmierer an. (Abb. 1) Die Software erkennt es automatisch und liest seine Daten und Einstellungen aus. Im Informationsfeld erscheint „Servo plug-in!“ (Servo angeschlossen!). Unter Servo Information werden Servotyp, Herstellungsdatum und Firmwareversion angezeigt. Die grüne LED des Programmierers blinkt.

Anschlussschema

1. Computer mit USB-2.0-Anschluss.
2. USB-Programmierer für GO-Servos; die blinkende grüne LED zeigt die Servoverbindung an.
3. Kompatibles GO-Servo.
4. Signalleitung mit weißem Streifen: Schließen Sie diese an S an der Buchse des Programmierers an. Beachten Sie bei den Stromversorgungsleitungen die Kennzeichnungen + und −.

Achtung

Wenn das Servo nicht erkannt wird, trennen Sie sowohl das Servo als auch den Programmierer und schließen Sie beide wieder richtig an. Prüfen Sie, ob die Leitung mit dem weißen Streifen an S angeschlossen ist.

Funktionen der Programmiersoftware

Die folgenden Nummern entsprechen der Abbildung (Abb. 2). Die angezeigten Einstellungen sind Beispiele; für das Beispiel des Überlastungsschutzes gelten die unten aufgeführten Standardwerte aus der Anleitung. Die englischen Bezeichnungen bleiben erhalten, damit Sie die Bedienelemente in der Software finden können.

1. Information window (Informationsfeld): Zeigt den Verbindungsstatus von Programmierer und Servo sowie weitere Meldungen an.

2. Servo Angle (Servoweg): Stellt den maximalen Servoweg ein. Der Standardweg beträgt etwa 120° bei Steuerimpulsen von 900–2100 µs oder etwa 180° beim maximalen Impulsbreitenbereich von 500–2500 µs. Einstellbereich: 1–255.

3. Servo Neutral (Servomitte): Stellt die Neutral- bzw. Mittelstellung ein. Veröffentlichter Einstellbereich: 1–255. Prüfen Sie den in Ihrer Software angezeigten Bereich.

4. Damping Factor (Dämpfung): Stellt das Verhalten des Servos beim Anhalten ein. Einstellbereich: 50–600.

5. PWM Power (Ausgangsleistung): Stellt die Ausgangsleistung ein. Höhere Werte erhöhen Geschwindigkeit, Drehmoment und Stromaufnahme des Servos. Einstellbereich: 39,2–100 %.

6. Sensitivity (Empfindlichkeit): Stellt das Totband ein. Eine höhere Empfindlichkeit bedeutet ein schmaleres Totband. Das Servo bewegt sich erst, wenn die Änderung der Steuerimpulsbreite dieses Totband überschreitet. Eine zu hohe Empfindlichkeit kann zum Zittern des Servos führen.

   • Ultra High (Sehr hoch): etwa 1 µs.
   • High (Hoch): etwa 2 µs.
   • Medium (Mittel): etwa 3 µs.
   • Low (Niedrig): etwa 4 µs.

7. Soft Start (Sanftanlauf): Aktiviert oder deaktiviert die langsame Bewegung in die vom Steuersignal vorgegebene Ausgangsposition nach dem Einschalten. Dadurch werden ruckartige Bewegungen und das Risiko von Getriebeschäden verringert.

   Hinweis

   Stellen Sie die Stufe auf 11, um den Sanftanlauf auszuschalten.

8. Reverse (Laufrichtungsumkehr): Kehrt die Bewegungsrichtung des Servos um.

9. Narrow Band (FUTABA-SR-Modus): Aktiviert den FUTABA-SR-Modus.

   Achtung

   Aktivieren Sie diese Option ausschließlich für FUTABA-Kanäle, die im SR-Modus arbeiten. Bei anderen FUTABA-Einstellungen oder anderen Fernsteuersystemen muss sie ausgeschaltet bleiben.

10. SANWA SSR (SANWA-SSR-Modus): Aktiviert den SANWA-SSR-Modus.

    Achtung

    Aktivieren Sie diese Option ausschließlich für SANWA-Kanäle, die im SSR-Modus arbeiten. Bei anderen SANWA-Einstellungen oder anderen Fernsteuersystemen muss sie ausgeschaltet bleiben.

11. Lost PPM Protection (Fail-safe): Bestimmt das Verhalten bei vollständigem Ausfall des Empfängersignals oder wenn dieses beispielsweise aufgrund von Störungen nicht korrekt ausgewertet werden kann.

    • Release (Freigeben): Deaktiviert den Fail-safe-Schutz.
    • Keep Position (Position halten): Hält die Position des letzten gültigen Steuersignals.
    • Go Neutral Position (Neutralstellung): Fährt in die Neutralstellung entsprechend einer Impulsbreite von 1500 µs.

12. Over Load Protection (Überlastungsschutz): Aktiviert oder deaktiviert den dreistufigen Überlastungsschutz. Stellen Sie für jede Stufe (Level 1, Level 2, Level 3) die Dauer der Überlastung bis zur Aktivierung und die reduzierte Ausgangsleistung in Prozent der Maximalleistung ein.

    Stufe	Standard-Aktivierungszeit	Standardwert der reduzierten Leistung
    Level 1	5,1 s	62,7 %
    Level 2	8,2 s	50,2 %
    Level 3	12,2 s	25,1 %

    Bei diesen Standardwerten reduziert ein dauerhaft überlastetes oder blockiertes Servo seine Leistung nach 5,1 s auf 62,7 %, nach 8,2 s auf 50,2 % und schließlich nach 12,2 s auf 25,1 %.

13. Servo Information (Servoinformationen): Zeigt Servotyp, Herstellungsdatum und Firmwareversion an.

14. Read (Auslesen): Liest die aktuellen Einstellungen über den USB-Programmierer aus dem Servo aus.

15. Write (Schreiben): Überträgt die auf dem Bildschirm angezeigten Einstellungen in das Servo.

    Achtung

    Eine Parameteränderung wird erst wirksam, wenn sie in das Servo geschrieben wurde. Die Meldung „Success write parameter!“ (Parameter erfolgreich geschrieben!) im Informationsfeld bestätigt den erfolgreichen Schreibvorgang.

16. Open (Öffnen): Öffnet eine zuvor auf dem Computer gespeicherte Datei mit Servoparametern.

17. Save (Speichern): Speichert die auf dem Bildschirm angezeigten Einstellungen in einer Datei auf dem Computer.

    Hinweis

    Save speichert Einstellungen auf dem Computer. Verwenden Sie Write, um sie im Servo zu speichern.

18. UPF (Firmwareupdate): Aktualisiert die Servofirmware.

19. Default (Werkseinstellungen): Stellt die Werkseinstellungen des angeschlossenen Servos wieder her.

    Achtung

    Ihre bisherigen Änderungen gehen verloren. Sichern Sie die Servoparameter vorher mit Save.

20. Exit (Beenden): Schließt die Programmiersoftware.

Servoprogrammierung

1. Schließen Sie den Programmierer an einen freien USB-2.0-Anschluss des Computers an.
2. Starten Sie die Software und prüfen Sie, ob „Adapter plug-in!“ im Informationsfeld erscheint.
3. Schließen Sie ein kompatibles GO-Servo mit korrekter Polarität an. Die Software liest die Einstellungen automatisch aus und zeigt „Servo plug-in!“ an. Prüfen Sie Servotyp, Herstellungsdatum und Firmwareversion unter Servo Information; die grüne LED blinkt.
4. Stellen Sie die Parameter ein und speichern Sie sie mit Write im Servo. Mit Save können Sie eine Kopie auf dem Computer speichern. Mit Open können Sie eine zuvor gespeicherte Datei öffnen und anschließend mit Write in ein Servo übertragen.
5. Trennen Sie das Servo. Schließen Sie es vor dem Einsatz erneut an und lesen Sie die Parameter aus, um die korrekte Speicherung der gewünschten Einstellungen zu prüfen.

Anhang

Pflege und Service

Schützen Sie den Programmierer vor hohen Temperaturen, Feuchtigkeit und Staub. Setzen Sie ihn nicht über längere Zeit direktem Sonnenlicht aus.

Verwenden Sie für eine Serviceeinsendung möglichst die Originalverpackung. Legen Sie eine datierte Beschreibung der Verwendung und des aufgetretenen Fehlers sowie Ihre vollständige Anschrift und Telefonnummer bei. Beantragen Sie Garantiereparaturen bei dem Händler, bei dem Sie das Produkt gekauft haben.

Garantie

Für Produkte von KAVAN Europe s.r.o. gelten die Garantiebestimmungen des Kauflandes. Die mitgelieferten tschechischen und deutschen Garantiebedingungen sehen 24 Monate für kostenlose Garantiereparaturen vor.

Ausgeschlossen sind Fehler durch Abstürze, Naturkatastrophen oder höhere Gewalt; falschen Einbau oder Anschluss; Verpolung oder zu hohe Versorgungsspannung; grobe Behandlung, Missbrauch oder Betrieb außerhalb der Spezifikationen; verspätete, falsche oder unterlassene Wartung; nicht autorisierten Service, Reparaturen oder Änderungen; nicht originale Zubehörteile oder Betrieb mit Geräten anderer Hersteller; versehentliche oder absichtliche Beschädigung sowie normalen Verschleiß. Zum falschen Einbau gehören unzureichende Befestigung, mechanische Belastung der Kabel, unzureichende Kühlung und verpolbare Steckverbinder. Lesen Sie die beiliegende Produktdokumentation und richten Sie Garantieansprüche an den ursprünglichen Händler.

Recycling (Europäische Union)

Elektrogeräte mit dem Symbol der durchgestrichenen Mülltonne dürfen nicht über den Hausmüll entsorgt werden. Geben Sie nicht mehr benötigte Geräte gemäß der WEEE-Richtlinie 2012/19/EU bei einer spezialisierten Sammelstelle oder einem Recyclingzentrum ab. Dort können sie sicher und kostenlos entsorgt oder verwertet werden. Die richtige Entsorgung trägt zum Umweltschutz bei.

EU-Konformitätserklärung

KAVAN Europe s.r.o. erklärt, dass der KAVAN USB-Programmierer für GO-Servos die Anforderungen der einschlägigen europäischen Richtlinien und harmonisierten Normen einschließlich der elektromagnetischen Verträglichkeit erfüllt. Die vollständige Erklärung finden Sie unter www.kavanrc.com/doc.