KAVAN USB programátor GO serv - Návod k obsluze

KAV20.0001

KAVAN USB programátor GO serv

Úvod

USB programátor GO serv KAVAN umožňuje nastavovat a testovat kompatibilní digitální serva pomocí počítače. Při programování je servo napájeno z USB portu počítače prostřednictvím programátoru. Parametry nejprve nastavte v programu a poté je zapište do serva.

Systémové požadavky

Napájení	USB (5 V / 500 mA)
Operační systém	Windows® XP/Vista/7/8/10/11
Připojení	USB 2.0
Kompatibilní serva	Řady KAVAN GO-10xx, GO-11xx a GO-12xx

Software ke stažení

• Verze 21.09
• Verze 24.05

Pozor

Verze 24.05 je určena pouze pro novější programátor „G2“. Před výběrem softwaru ověřte verzi vašeho programátoru.

Hlavní část

Instalace softwaru

1. Rozbalte stažený archiv .zip v počítači a spusťte soubor .exe.
2. Připojte programátor k volnému portu USB 2.0. Počítač jej automaticky rozpozná a nainstaluje ovladač. Instalace může chvíli trvat; sledujte hlášení o jejím průběhu a na vyžádání počítač restartujte.
3. Spusťte obslužný program. V informačním okně se má objevit „Adapter plug-in!“ (Adaptér připojen!). Pokud se zpráva neobjeví, programátor odpojte a znovu připojte.
4. Připojte kompatibilní servo GO k programátoru. (Obr. 1) Program servo automaticky rozpozná a načte jeho data a nastavení. V informačním okně se objeví „Servo plug-in!“ (Servo připojeno!) a rámeček Servo Information zobrazí typ serva, datum výroby a verzi firmwaru. Zelená LED programátoru bliká.

Schéma zapojení

1. Počítač s portem USB 2.0.
2. USB programátor GO serv; zelená LED blikáním signalizuje připojení serva.
3. Kompatibilní servo GO.
4. Signálový vodič označený bílým proužkem: připojte jej ke kontaktu S v zásuvce programátoru. U napájecích vodičů dodržte označení + a −.

Pozor

Pokud program servo nerozpozná, odpojte servo i programátor a znovu je správně připojte. Zkontrolujte, zda je vodič s bílým proužkem připojen ke kontaktu S.

Funkce obslužného programu

Čísla níže odpovídají obrázku (Obr. 2). Zobrazená nastavení jsou pouze příklady; pro příklad ochrany při přetížení použijte níže uvedené výchozí hodnoty z návodu. Anglické názvy ovládacích prvků jsou zachovány pro snadné vyhledání v programu.

1. Information window (Informační okno): Zobrazuje stav připojení programátoru a serva a další zprávy.

2. Servo Angle (Velikost výchylky): Nastavuje maximální výchylku serva. Výchozí výchylka je přibližně 120° při šířce řídicích impulzů 900–2100 µs nebo přibližně 180° při maximálním rozsahu 500–2500 µs. Rozsah nastavení: 1–255.

3. Servo Neutral (Neutrál serva): Nastavuje neutrální (středovou) polohu. Uváděný rozsah nastavení: 1–255. Ověřte rozsah zobrazený ve vašem programu.

4. Damping Factor (Tlumení): Nastavuje chování serva při zastavování. Rozsah nastavení: 50–600.

5. PWM Power (Výstupní výkon): Nastavuje výstupní výkon. Vyšší hodnota zvyšuje rychlost a točivý moment serva i jeho proudový odběr. Rozsah nastavení: 39,2–100 %.

6. Sensitivity (Citlivost): Nastavuje pásmo necitlivosti. Vyšší citlivost znamená užší pásmo; servo se pohne pouze tehdy, když změna šířky řídicího impulzu překročí šířku tohoto pásma. Příliš vysoká citlivost může způsobovat kmitání serva.

   • Ultra High (Velmi vysoká): přibližně 1 µs.
   • High (Vysoká): přibližně 2 µs.
   • Medium (Střední): přibližně 3 µs.
   • Low (Nízká): přibližně 4 µs.

7. Soft Start (Měkký rozběh): Zapíná nebo vypíná pomalý přejezd do výchozí polohy dané řídicím signálem po zapnutí napájení. Omezuje prudký pohyb a nebezpečí poškození převodů.

   Poznámka

   Pro vypnutí měkkého rozběhu nastavte úroveň 11.

8. Reverse (Reverzace): Obrací směr pohybu serva.

9. Narrow Band (Režim FUTABA SR): Zapíná režim FUTABA SR.

   Pozor

   Tuto volbu zapínejte pouze pro kanály RC souprav FUTABA pracující v režimu SR. Při jiném nastavení soupravy FUTABA nebo při použití jiné RC soupravy ji ponechte vypnutou.

10. SANWA SSR (Režim SANWA SSR): Zapíná režim SANWA SSR.

    Pozor

    Tuto volbu zapínejte pouze pro kanály RC souprav SANWA pracující v režimu SSR. Při jiném nastavení soupravy SANWA nebo při použití jiné RC soupravy ji ponechte vypnutou.

11. Lost PPM Protection (Nouzové výchylky fail-safe): Určuje chování při úplné ztrátě signálu z přijímače nebo při nemožnosti jeho správného vyhodnocení, například kvůli rušení.

    • Release (Volné): Vypíná ochranu fail-safe.
    • Keep Position (Udržování polohy): Udržuje polohu odpovídající poslednímu platnému signálu.
    • Go Neutral Position (Přechod do neutrálu): Vrátí servo do neutrálu odpovídajícího šířce impulzu 1500 µs.

12. Over Load Protection (Ochrana při přetížení): Zapíná nebo vypíná třístupňovou ochranu při přetížení. Pro každý stupeň (Level 1, Level 2, Level 3) nastavte dobu trvání přetížení a snížený výstupní výkon v procentech maximálního výkonu.

    Stupeň	Výchozí doba aktivace	Výchozí snížený výkon
    Level 1	5,1 s	62,7 %
    Level 2	8,2 s	50,2 %
    Level 3	12,2 s	25,1 %

    Při těchto výchozích hodnotách se výkon trvale přetíženého nebo zablokovaného serva sníží na 62,7 % po 5,1 s, na 50,2 % po 8,2 s a nakonec na 25,1 % po 12,2 s.

13. Servo Information (Informace o servu): Zobrazuje typ serva, datum výroby a verzi firmwaru.

14. Read (Načíst): Načte aktuální nastavení ze serva prostřednictvím USB programátoru.

15. Write (Zapsat): Zapíše nastavení zobrazené na obrazovce do serva.

    Pozor

    Změna parametru se projeví až po zápisu do serva. Úspěšný zápis potvrzuje zpráva „Success write parameter!“ (Parametry úspěšně zapsány!) v informačním okně.

16. Open (Otevřít): Otevře soubor s parametry serva dříve uložený v počítači.

17. Save (Uložit): Uloží nastavení zobrazené na obrazovce do souboru v počítači.

    Poznámka

    Funkce Save ukládá nastavení do počítače. Pro uložení do serva použijte Write.

18. UPF (Aktualizace): Aktualizuje firmware serva.

19. Default (Výchozí nastavení): Obnoví tovární nastavení připojeného serva.

    Pozor

    Dříve provedené změny budou ztraceny. Nejprve zálohujte parametry serva funkcí Save.

20. Exit (Konec): Ukončí obslužný program.

Programování serv

1. Připojte programátor k volnému portu USB 2.0 počítače.
2. Spusťte program a ověřte zprávu „Adapter plug-in!“ v informačním okně.
3. Připojte kompatibilní servo GO se správnou polaritou. Program automaticky načte nastavení a zobrazí „Servo plug-in!“. V rámečku Servo Information zkontrolujte typ serva, datum výroby a verzi firmwaru; zelená LED bliká.
4. Nastavte parametry a kliknutím na Write je uložte do serva. Kopii můžete uložit do počítače pomocí Save nebo načíst dříve uložený soubor pomocí Open a přenést jej do serva pomocí Write.
5. Odpojte servo. Před použitím je znovu připojte a načtěte parametry, abyste ověřili správné uložení požadovaných hodnot.

Příloha

Péče a servis

Chraňte programátor před vysokými teplotami, vlhkostí a prachem. Nenechávejte jej dlouhodobě na přímém slunečním světle.

Při zasílání do servisu použijte pokud možno původní obal. Přiložte datovaný popis používání výrobku a zjištěné závady, úplnou adresu a telefonní číslo. Požadavek na záruční opravu uplatněte v prodejně, kde jste výrobek zakoupili.

Záruka

Na výrobky KAVAN Europe s.r.o. se vztahují záruční podmínky platné v zemi nákupu. Dodané české a německé záruční podmínky stanovují lhůtu 24 měsíců pro bezplatné záruční opravy.

Záruka se nevztahuje na závady způsobené havárií, živelní pohromou nebo vyšší mocí; nesprávnou instalací či zapojením; přepólováním nebo překročením napájecího napětí; hrubým zacházením, nesprávným použitím nebo provozem mimo uvedené specifikace; opožděnou, nesprávnou nebo chybějící údržbou; neautorizovaným servisem, opravami či úpravami; neoriginálním příslušenstvím nebo provozem se zařízeními jiných výrobců; náhodným či úmyslným poškozením ani běžným opotřebením. Nesprávná instalace zahrnuje nedostatečné upevnění, mechanické namáhání kabelů, nedostatečné chlazení a konektory umožňující záměnu polarity. Přečtěte si přiloženou dokumentaci a reklamaci uplatněte u původního prodejce.

Recyklace (Evropská unie)

Elektrická zařízení se symbolem přeškrtnuté popelnice nepatří do domácího odpadu. Podle směrnice WEEE 2012/19/EU odevzdejte nepotřebné zařízení na specializovaném sběrném místě nebo v recyklačním středisku, kde bude bezpečně a zdarma zpracováno. Správnou likvidací přispíváte k ochraně životního prostředí.

EU prohlášení o shodě

KAVAN Europe s.r.o. prohlašuje, že USB programátor GO serv KAVAN splňuje požadavky příslušných evropských směrnic a harmonizovaných norem včetně požadavků na elektromagnetickou kompatibilitu. Úplné prohlášení je dostupné na www.kavanrc.com/doc.