KAVAN V5 + ECOS - Dokumentace

KAV16.1009

KAVAN V5 - modrý

Úvod

Operační systém ECOS je zjednodušené rozhraní pro vysílače s monochromatickým displejem. Vychází z logiky systému ETHOS, takže se snadno učí a rychle ovládá.

KAVAN V5 je základní 24kanálová RC souprava využívající přenosový systém ACCESS nebo ACCST v pásmu 2,4 GHz s plnou podporou telemetrie. Nabízí odezvu až 4 ms a dosah až desítek kilometrů. Nový, nenáročný a přehledný operační systém ECOS usnadňuje ovládání, nastavení i osvojení práce se soupravou. V5 lze spárovat s řadou přijímačů KAVAN a FrSky, s telemetrií i bez ní, s klasickými PWM i sériovými výstupy. Hodí se pro začátečníky, jednodušší modely i RTF sady. Lze ji snadno nastavit pro letadla, vrtulníky, lodě i pozemní modely.

Nebezpečí

Během programování a pozemních zkoušek zabraňte spuštění motoru. Po změně modelu před použitím zkontrolujte zvolenou paměť modelu, přiřazení kanálů, smysl ovládání, krajní výchylky a funkci Fail-safe.

Technické údaje vysílače, nabíjení, mechanické úpravy, párování, kontrolu dosahu a bezpečnostní pokyny najdete ve stručném návodu V5.

Hlavní část

Hlavní obrazovka

Toto je výchozí obrazovka za provozu i v pohotovostním stavu. Zobrazuje název modelu, hodnoty trimů, aktuální výstupní hodnoty kanálů a zbývající nabití akumulátoru vysílače.

Vysílač V5 se ovládá navigačními tlačítky. Každé otevírá příslušnou nabídku (Channels Monitor, Model Settings, Radio Settings, Telemetry) a zároveň slouží k úpravě hodnot jednotlivých položek. Rozhraní V5 je optimalizováno pro ovládání pouze těmito 4 tlačítky.

Hlavní obrazovka	Tlačítko	Nabídka
	BACK
	DOWN
	UP
	ENTER

Channels Monitor

Tato nabídka zobrazuje aktuální výstupní hodnoty jednotlivých kanálů, například povel pro křidélka nebo plyn. Zkontrolujte zde neutrální polohy a odezvu kanálů před kalibrací ovladačů. Jde o povelové hodnoty, nikoli o změřené polohy kormidel nebo výkon motoru.

Tlačítky UP a DOWN procházejte kanály CH1–CH24.

Stiskem BACK se vraťte na MAIN VIEW.

Model Settings

Tato nabídka obsahuje všechna nastavení modelu.

Tlačítky UP a DOWN procházejte položky nabídky.

Stiskem ENTER rozbalte zvolenou položku.

Stiskem BACK se vraťte na MAIN VIEW.

Radio Settings

Tato nabídka obsahuje všechna nastavení vysílače.

Tlačítky UP a DOWN procházejte položky nabídky.

Stiskem ENTER rozbalte zvolenou položku.

Stiskem BACK se vraťte na MAIN VIEW.

Telemetry Settings

Tato nabídka obsahuje nastavení telemetrických senzorů. Bez připojených telemetrických zařízení zobrazuje sílu přijímaného signálu a napětí napájení přijímače.

Tlačítky UP a DOWN procházejte položky nabídky.

Stiskem ENTER rozbalte zvolenou položku.

Stiskem BACK se vraťte na MAIN VIEW.

Nastavení modelu

Model Select

Nabídka obsahuje 32 paměťových pozic pro modely. Každý model má vlastní ID (01–32) a název. Aktivní model je označen hvězdičkou.

Tlačítky UP a DOWN procházejte paměťové pozice modelů.

Stiskem ENTER otevřete možnosti zvolené pozice.

Stiskem BACK přejděte na první model, dalším stiskem se vraťte do MODEL SETTINGS.

Volba prázdné pozice

Při vytváření modelu lze zvolit předvolby AirSoccer, Airplane, Glider, Heli, Multi a Other s obecným rozložením kanálů. Glider nabízí uspořádání Normal a V-tail. Airplane nabízí Normal, Delta a V-tail.

Volba neaktivního modelu

• Select model aktivuje model.
• Clone vytvoří kopii modelu se stejným nastavením na následující volné pozici.
• Move up nebo Move down přesune model v seznamu a zamění jeho ID s modelem nad ním nebo pod ním.
• Delete smaže model.

Volba aktivního modelu

• Clone vytvoří kopii modelu se stejným nastavením na následující volné pozici.
• Move up nebo Move down přesune model v seznamu a zamění jeho ID s modelem nad ním nebo pod ním.

Create model

Při vytváření modelu procházejte název a přednastavené kanály tlačítky UP a DOWN.

Při zadávání názvu vybírejte pozice znaků tlačítkem ENTER.

Tlačítky UP a DOWN vyberte znak. Dostupná jsou velká písmena (A–Z), malá písmena (a–z), číslice 0–9, mezera a spojovník.

Po zadání názvu se stiskem BACK vraťte do seznamu.

Přednastavený kanál lze později přiřadit jiné funkci v nabídce Mixes.

Na spodním okraji obrazovky vyberte Create model a stiskem ENTER potvrďte vytvoření modelu.

Edit Model

Tato nabídka slouží ke změně názvu modelu a časovačů a k registraci a párování až 3 přijímačů ACCESS. Redundance vyžaduje také kompatibilní propojení přijímačů; viz stručný návod.

Model name

Zvolený model můžete přejmenovat.

Při zadávání názvu vybírejte pozice znaků tlačítkem ENTER.

Tlačítky UP a DOWN vyberte znak. Dostupná jsou velká písmena (A–Z), malá písmena (a–z), číslice 0–9, mezera a spojovník.

Po zadání názvu se stiskem BACK vraťte do seznamu.

Timer 1, 2

Nastavení časovače je ve výchozím stavu sbalené (symbol > na konci řádku).

Stiskem ENTER rozbalte nastavení časovače.

Tlačítky UP a DOWN měňte hodnoty parametrů; tlačítkem ENTER procházejte pozice v časovém údaji.

• Timer časovač zapíná (ON) nebo vypíná (OFF).
• Mode volí stopky (UP) nebo odpočet (DOWN).
• Alarm nastavuje časový úsek, po kterém zazní upozornění.
• Start condition určuje polohu přepínače, která spouští časovač.
  • Always on – časovač běží nepřetržitě.
  • SA Up – časovač běží, když je SA v poloze Up (nahoru).
  • ! SA Up – časovač běží, když SA není v poloze Up (nahoru).
  • SA – – časovač běží, když je SA v poloze Centre (uprostřed).
  • ! SA – – časovač běží, když SA není v poloze Centre (uprostřed).
  • SA Dn – časovač běží, když je SA v poloze Down (dolů).
  • ! SA Dn – časovač běží, když SA není v poloze Down (dolů).
  • SB Up – časovač běží, když je SB v poloze Up (nahoru).
  • ! SB Up – časovač běží, když SB není v poloze Up (nahoru).
  • SB Dn – časovač běží, když je SB v poloze Down (dolů).
  • ! SB Dn – časovač běží, když SB není v poloze Down (dolů).
  • SC Up – časovač běží, když je SC v poloze Up (nahoru).
  • ! SC Up – časovač běží, když SC není v poloze Up (nahoru).
  • SC Dn – časovač běží, když je SC v poloze Down (dolů).
  • ! SC Dn – časovač běží, když SC není v poloze Down (dolů).
• Reset vrací časovač na nastavenou hodnotu v režimu Down, nebo na nulu v režimu Up. Přiřazení přepínače se řídí stejnou logikou jako podmínka spuštění.

Internal RF

• Mode volí přenosový protokol podle použitého přijímače.
  • OFF – vysílání je vypnuté.
  • ACCESS – vysílač používá protokol ACCESS.
  • ACCST D16 – vysílač používá protokol ACCST D16.
• Ch. Range nastavuje maximální rozsah kanálů.
  • CH1–8 – dostupné v ACCESS a ACCST D16. Kompatibilní přijímače ACCESS podporují také Racing mode.
    • Racing mode zkracuje odezvu přibližně na 4 ms, ale pracuje pouze s digitálními servy a nejvýše 8 kanály.
  • CH1–16 – dostupné v ACCESS a ACCST D16.
  • CH1–24 – dostupné pouze v režimu ACCESS.
• RxNum nastavuje číslo přijímače přiřazené modelu (00–63). Pro každý model použijte jiné číslo. Tento údaj je odlišný od názvu přijímače zadaného při registraci.
• Failsafe nabízí 5 voleb včetně nenastaveného stavu:
  • None set – chování při ztrátě signálu není nastaveno. Před použitím vyberte a vyzkoušejte vhodný režim Fail-safe.
  • Hold – zachová poslední povely kanálů před ztrátou signálu.
  • Custom – při ztrátě signálu použije přednastavené povely; nastavte jednotlivé kanály podle potřeby.
  • No pulses – při ztrátě signálu zastaví impulzy PWM. Po změně nastavení Fail-safe vyčkejte alespoň 9 sekund. S.BUS nadále odesílá data; ověřte reakci připojeného zařízení na jeho příznak Fail-safe.
  • Receiver – přebírá nastavení Fail-safe z přijímače.
• Module umožňuje registrovat nový přijímač ([Reg]) a zkontrolovat dosah ([Rng]).
• Options – možnosti VF modulu. Původní zdroj je nepopisuje; jejich obsah je nutné potvrdit pro nainstalovanou verzi ECOS.

Nebezpečí

Fail-safe plynu nastavte na zastavení motoru. S odpojeným nebo jinak bezpečně vyřazeným motorem ověřte skutečné výstupy přijímače po vypnutí vysílače. Nepředpokládejte, že Hold, No pulses nebo None set motor zastaví.

Receiver 1, 2, 3

V režimu ACCESS slouží [Bnd] ke spárování registrovaného přijímače. Dostupné jsou až 3 pozice přijímačů. ACCST D16 používá přímé párování bez registrace ACCESS a bez výběru názvu přijímače; postupujte podle stručného návodu.

Po spárování přijímače otevřete jeho možnosti tlačítkem ENTER.

• Bind spustí nové párování.
• Options obsahuje obecná nastavení přijímače.
  • 7ms PWM volí periodu PWM 7 ms; zapínejte ji pouze s kompatibilními digitálními servy.
  • Telem. disabled vypíná přenos telemetrie.
  • 25mW Tele omezuje vyzářený výkon telemetrie na 25 mW pro oblasti s příslušnými omezeními.
  • SBUS24 přepíná mezi režimy SBUS16 (výchozí) a SBUS24.
  • Bus Invert mění polaritu sériového signálu, nikoli orientaci konektoru. Před změnou ověřte kompatibilitu připojeného zařízení.
  • Telemetry port přepíná rozhraní telemetrie mezi S.Port, F.Port a F.Bus.
• Share předává kompatibilní přijímač ACCESS jinému vysílači. Přesný postup v ECOS vyžaduje ověření na firmwaru.
• Delete odstraňuje přiřazení přijímače. Před provedením zkontrolujte potvrzovací dialog; tvrzení původního zdroje, že se smaže i registrace, vyžaduje ověření.
• Reset resetuje nastavení související s přijímačem. Přesný rozsah vyžaduje ověření na firmwaru; u nastaveného modelu jej nepoužívejte bez zaznamenání současných hodnot.

Flight Modes

Letové režimy poskytují 9 sad nastavení: výchozí FM0 a 8 přepínatelných režimů FM1–FM8. FM0 je aktivní, pokud není zvolen jiný letový režim.

Tlačítky UP a DOWN procházejte letové režimy.

Stiskem ENTER otevřete možnosti letového režimu.

• Mode name umožňuje zadat vlastní název letového režimu o 3 znacích.
• Trims nastavuje hodnoty trimů pro zvolený letový režim.
• Fade in nastavuje dobu přechodu při aktivaci letového režimu.
• Fade out nastavuje dobu přechodu při opuštění letového režimu.
• Global variables poskytuje 9 opakovaně použitelných hodnot (G1–G9) pro každý letový režim. Jejich přiřazování a přebírání je nutné potvrdit pro nainstalovaný firmware.

Check FM0 Trims dočasně vypne nastavení trimů aktivního letového režimu a použije výchozí nastavení trimů běžného letového režimu.

Mixes

Nabídka obsahuje 32 pozic mixů. První pozice se vyplní automaticky při vytváření modelu. Mix upravuje jeden nebo více kanálů podle přepínače či hodnoty zdroje a nabízí různá nastavení.

Tlačítky UP a DOWN procházejte pozice mixů.

Stiskem ENTER otevřete možnosti mixu.

Stiskem BACK přejděte na první mix, dalším stiskem se vraťte do MODEL SETTINGS.

• Edit
  • Name umožňuje zadat vlastní název mixu o 3 znacích.
  • Input vybírá zdrojovou hodnotu zpracovávanou mixem. Switch samostatně určuje, zda je mix aktivní.
  • Operation určuje způsob kombinování vstupů s hodnotou kanálu.
    • Add – sečte hodnotu mixu a kanálu.
    • Multiply – vynásobí hodnotu mixu a kanálu.
    • Replace – hodnota mixu zcela nahradí hodnotu kanálu.
  • Curve vybírá přednastavenou křivku (CV1–CV32) pro řízení mixu.
  • Weight/rate nastavuje podíl řídicího vstupu pro požadovanou citlivost a účinnost ovládání.
  • Mode vybírá, ve kterých z 9 letových režimů je mix aktivní.
  • Switch vybírá polohu přepínače aktivující mix, nebo trvalé zapnutí.
  • Trim vybírá fyzický trim používaný k trimování mixu.
  • CH Count nastavuje počet kanálů používaných mixem.
  • Output 1–24 přiřazuje kanál ovládaný mixem.
• Move Up nebo Move Dn přesune mix v seznamu výměnou pozice se sousedním mixem.
• Delete smaže mix.
• Clone vytvoří kopii mixu se stejným nastavením na následující volné pozici.

Outputs

Nabídka výstupů umožňuje upravit hodnoty jednotlivých výstupních kanálů.

Tlačítky UP a DOWN procházejte kanály CH1–CH24.

Stiskem ENTER otevřete možnosti zvolené pozice.

Stiskem BACK přejděte na první výstupní kanál, dalším stiskem se vraťte do MODEL SETTINGS.

• Name nastavuje vlastní název kanálu o 3 znacích.
• Direction obrací smysl ovládání kanálu.
• Min nastavuje dolní mez hodnoty kanálu.
• Max nastavuje horní mez hodnoty kanálu.
• Subtrim posouvá neutrální polohu výstupního kanálu.
• PWM Center nastavuje neutrální hodnotu signálu PWM kanálu.

Curves

Nabídka křivek umožňuje nastavit až 32 vlastních křivek výstupů kanálů.

Tlačítky UP a DOWN procházejte křivky CV1–CV32.

Stiskem ENTER otevřete možnosti křivky.

Stiskem BACK se vraťte do seznamu křivek, dalším stiskem do MODEL SETTINGS.

• Name nastavuje vlastní název křivky o 6 znacích.
• Type volí typ křivky:
  • Standard umožňuje nastavení až 17 bodů. Každý lze posouvat pouze po svislé ose (y).
  • Custom umožňuje nastavení až 17 bodů. Každý lze posouvat po svislé (y) i vodorovné (x) ose.
    • Count nastavuje počet nastavitelných bodů křivky.
    • Smooth vyhlazuje přechody mezi body a odstraňuje ostré zlomy křivky.
  • Expo nastavuje exponenciální křivku bez bodů.
    • Height nastavuje meze na svislé ose a zmenšuje maximální výchylku.
    • Offset posouvá křivku po svislé ose.
    • Expo mění sklon křivky.

Logic switches

Nabídka umožňuje nastavit 32 logických spínačů. Jsou definovány logickým výrazem a lze je přiřazovat jako běžné přepínače.

Tlačítky UP a DOWN procházejte logické spínače LS1–LS32.

Stiskem ENTER otevřete možnosti spínače.

Stiskem BACK se vraťte do seznamu logických spínačů, dalším stiskem do MODEL SETTINGS.

• Function vybírá logický výraz určující stav ON/OFF.
• V1 definuje první proměnnou logického výrazu.
• V2 definuje druhou proměnnou logického výrazu.
• AND Switch přidává povolovací podmínku: logický výsledek je aktivní pouze tehdy, když současně platí i tato podmínka.
• Delay nastavuje prodlevu mezi splněním podmínky a zapnutím logického spínače.
• Duration nastavuje dobu, po kterou zůstane logický spínač zapnutý po splnění podmínky.

Funkce	Podmínka aktivace
a=x	ON, pokud zdroj V1 přesně odpovídá nastavené konstantě V2.
a≈x	ON, pokud zdroj V1 přibližně odpovídá nastavené konstantě V2.
a>x	ON, pokud je zdroj V1 větší než nastavená konstanta V2.
a<x	ON, pokud je zdroj V1 menší než nastavená konstanta V2.
❘a❘>x	ON, pokud je absolutní hodnota zdroje V1 větší než nastavená konstanta V2.
❘a❘<x	ON, pokud je absolutní hodnota zdroje V1 menší než nastavená konstanta V2.
AND	ON, pokud jsou pravdivé oba zdroje V1 a V2.
OR	ON, pokud je pravdivý alespoň jeden ze zdrojů V1 a V2.
XOR	ON, pokud se logické stavy zdrojů V1 a V2 liší.
Edge	Krátkodobá logická událost; nastavení spouštění a časování je nutné potvrdit pro tuto verzi ECOS.
a=b	ON, pokud zdroj V1 přesně odpovídá zdroji V2.
a>b	ON, pokud je zdroj V1 větší než zdroj V2.
a<b	ON, pokud je zdroj V1 menší než zdroj V2.
d>x	ON, pokud je rozdíl změněných hodnot zdroje V1 větší než konstanta V2.
❘d❘>x	ON, pokud je absolutní rozdíl změněných hodnot zdroje V1 větší než konstanta V2.
Timer	Střídá ON po dobu konstanty V1 a OFF po dobu konstanty V2.
Sticky	Paměťový logický stav; chování nastavovacího a nulovacího vstupu je nutné potvrdit pro tuto verzi ECOS.

Special functions

Nabídka umožňuje přiřadit až 7 speciálních funkcí.

Tlačítky UP a DOWN procházejte speciální funkce SF1–SF7.

Stiskem ENTER otevřete možnosti speciální funkce.

Stiskem BACK se vraťte do seznamu speciálních funkcí, dalším stiskem do MODEL SETTINGS.

• Action vybírá funkci.
  • Reset resetuje časovače.
    • Reset určuje, které časovače se resetují.
  • Set failsafe nastavuje nouzové výchylky Fail-safe.
    • Module určuje modul, jehož nastavení Fail-safe se použije.
  • Play vario zapíná zvukovou signalizaci varia.
    • Source vybírá kanál varia.
• State povoluje speciální funkci.
• Active condition nastavuje podmínky aktivace speciální funkce.

Trainer

Tato nabídka obsahuje nastavení učitel–žák. Propojení využívá kabel se stereofonními konektory jack 3,5 mm.

Stiskem ENTER otevřete možnosti Trainer.

Stiskem BACK se vraťte do MODEL SETTINGS.

• Trainer mode
  • Master – vysílač učitele řídící model.
    • Active condition určuje, kdy vysílač učitele přebírá vstupy žáka. Na zemi a se zajištěným motorem ověřte předání řízení i okamžité převzetí učitelem.
  • Slave – vysílač žáka poskytující řídicí vstupy.

Telemetry

Tato nabídka zobrazuje přehled přijatých telemetrických údajů.

Nastavení vysílače

Radio setup

Date

Nastavuje datum ve vysílači.

Tlačítkem ENTER procházejte položky roku, měsíce a dne.

Tlačítky UP a DOWN měňte hodnotu zvolené položky.

Stiskem BACK se vraťte do RADIO SETUP.

Upozornění

Nastavení data není ve vysílači V5 v současnosti dostupné.

Time

Nastavuje čas ve vysílači.

Tlačítkem ENTER procházejte položky hodin, minut a sekund.

Tlačítky UP a DOWN měňte hodnotu zvolené položky.

Stiskem BACK se vraťte do RADIO SETUP.

Upozornění

Nastavení času není ve vysílači V5 v současnosti dostupné.

Display

• Brightness nastavuje intenzitu podsvícení displeje.
• Wake up nastavuje podmínku zapnutí podsvícení.
  • ON – podsvícení svítí trvale.
  • Keys – podsvícení se zapne obsluhou tlačítek.
  • Ctrl – podsvícení se zapne pohybem ovladačů.
  • Both – podsvícení se zapne obsluhou tlačítek nebo pohybem ovladačů.
  • OFF – podsvícení je trvale vypnuté.
• Duration nastavuje dobu, po kterou zůstává podsvícení zapnuté.
• Contrast nastavuje rozdíl mezi pozadím a znaky displeje.

Buzzer

• Power on beep zapíná zvukové upozornění při zapnutí vysílače.
• Op prompt zapíná pípnutí při stisku tlačítka.
• Volt-Threshold nastavuje napětí akumulátoru, při kterém se spustí alarm.
• Volt-Alarm zapíná alarm napětí akumulátoru.
• RSSI-Threshold nastavuje úroveň přijímaného signálu, při které se spustí alarm.
• RSSI-Alarm zapíná alarm síly přijímaného signálu.

Motor

• Mode nastavuje, kdy se spouštějí vibrace.
  • Silent – vibrace jsou vypnuté.
  • Alarms only – vibrace pouze při alarmu.
  • Always – vibrace při každém pípnutí.

Mode

Nastavuje režim ovladačů v softwaru vysílače. Proveďte odpovídající mechanické úpravy křížových ovladačů podle stručného návodu, poté je zkalibrujte a ověřte všechny ovládací funkce.

Hardware

• Hardware Check zobrazuje činnost jednotlivých analogových ovladačů.
• Analogs Calibration slouží ke kalibraci neutrálních a krajních poloh analogových ovladačů.
• Analogs filter zapíná filtr drobných změn hodnot analogových ovladačů.

Info

Zobrazuje verze firmwaru a hardwaru a další podrobné informace.

Device config

Tato nabídka obsahuje možnosti nastavení telemetrických senzorů a přijímačů.

Sensors

Umožňuje nastavit telemetrické senzory a jejich vlastnosti, pokud to podporují.

Receivers

Umožňuje nastavit přijímače a jejich vlastnosti, pokud to podporují.

Zobrazení telemetrie

Zobrazuje přijímané telemetrické údaje v reálném čase.

Příklady nastavení funkcí

Tato část popisuje nastavení základních funkcí na praktických příkladech.

Dvojí výchylky pomocí letových režimů a mixů

Cíl

Přepnutím SB do polohy UP zmenšíte maximální výchylky křidélek ze 100 % na 50 %.

V tomto příkladu přepíná SB mezi letovými režimy FM0 a FM1. FM0 je výchozí režim aktivní tehdy, když není aktivní žádný jiný režim.

Nastavíme dva mixy: výchozí se 100% výchylkami pouze pro FM0 a druhý s 50% výchylkami křidélek pouze pro FM1.

1. Nastavení letových režimů
   • Otevřete Model Settings → Flight Modes → FM1.
   • Nastavte přepínač na SBUp.
   • Vraťte se na Main View.
2. Nastavení mixů
   • Otevřete Model Settings → Mixes.
   • Zkopírujte mix ROL funkcí Clone. Vznikne nový mix se stejným nastavením na následující volné pozici, v tomto příkladu Mix5.
   • Otevřete nabídku Edit u Mix5.
   • Nastavte Weight/rate na 50 %.
   • V Mode vypněte všechna čísla letových režimů kromě 1, aby byl mix aktivní pouze v FM1.
   • Vraťte se do Mixes.
   • Otevřete nabídku Edit původního mixu ROL pro FM0.
   • V Mode vypněte všechna čísla letových režimů kromě 0, aby byl mix aktivní pouze ve výchozím FM0.
   • Vraťte se na Main view.

Dvojí výchylky ovládané přepínačem SB jsou nastaveny. Zkontrolujte jejich funkci a výstupní hodnoty kanálů:

Otevřete Channels monitor tlačítkem BACK na Main view. Vychylte ovladač křidélek úplně vlevo nebo vpravo a přepněte SB z DOWN do UP. Při plné výchylce má velikost výstupu ROL v obou směrech klesnout ze 100 % na 50 %. Znaménko závisí na směru ovladače a reverzaci kanálu. Před letem ještě ověřte smysl ovládání, Fail-safe a dosah.

Příloha

Související dokumentace

Pokyny k hardwaru, údržbě, bezpečnosti, recyklaci, prohlášení o shodě a záruční podmínky najdete ve stručném návodu V5. Nastavení přijímačů a senzorů musí odpovídat také návodu připojeného zařízení.