Operační systém ETHOS - Dokumentace

KAV16.1010

KAVAN V20 Pro - bílý

KAV16.1011

KAVAN V20 Pro - šedý

KAV16.1012

KAVAN V20 Pro - červený

KAVAN V20 - šedý

KAVAN V20 - modrý

KAVAN V15 - bílý

KAVAN V15 - modrý

Úvod

ETHOS je přehledný operační systém pro ovládání různých typů modelů: letadel, vrtulníků, multikoptér i pozemních a lodních modelů. Každá kategorie obsahuje mixy přizpůsobené danému typu. Výkonný systém mixů umožňuje vytvářet vlastní kombinace pro nejrůznější použití. Integrovaná telemetrie a hlasová hlášení poskytují průběžné informace o síle signálu a provozních režimech. ETHOS podporuje vlastní skripty Lua, takže komunita může vytvářet nástroje a programy pro konkrétní potřeby.

Nebezpečí

Před programováním, párováním, aktualizací nebo zkouškou failsafe odpojte elektromotor modelu nebo zastavte spalovací motor. Po změnách ověřte smysly a rozsahy výchylek, vypnutí plynu, failsafe a dosah s pohonem zajištěným proti spuštění. Nelétejte, dokud všechny kontroly neproběhnou úspěšně.

Hlavní část

Domovské obrazovky

Systém ETHOS™ umožňuje přizpůsobit hlavní obrazovky. Výchozí základní informace popsané níže lze upravit a doplnit vlastními widgety. Lze nastavit až 8 obrazovek se společnou horní a dolní lištou; zvolit lze i celoobrazovkové zobrazení. Podrobnosti jsou v části Nastavení obrazovek. Viz: Nastavení obrazovek.

Horní lišta

Horní lišta zobrazuje název modelu a nastavený letový režim, pokud je definován. Ikony vpravo poskytují přehled parametrů vysílače:

Zda je aktivní záznam dat
Ikona Učitel/žák
RSSI 2,4G (FSK a Lora)
Hlasitost zvuku reproduktoru
Stav baterie rádia

Klepnutím na ikony reproduktoru a baterie zobrazíte příslušné ovládací panely Obecné (Audio atd.) a Baterie.

Spodní lišta

Spodní lišta obsahuje čtyři karty: Domů, Nastavení modelu, Nastavení obrazovek a Nastavení systému. Vpravo je systémový čas. Klepnutím na něj otevřete Datum a čas.

Widgety

Prostřední část hlavního zobrazení se skládá z widgetů, které lze nakonfigurovat tak, aby zobrazovaly obrázky, časovače, telemetrické údaje, hodnoty rádia atd. Výchozí hlavní obrazovka má vlevo widget pro obrázek modelu a tři widgety pro časovače a zobrazení trimů a potenciometrů. Widgety lze uživatelsky konfigurovat pro zobrazení dalších informací. Jakmile je nakonfigurováno více obrazovek, lze k nim přistupovat pomocí dotykového gesta nebo navigačních ovládacích prvků.

Další podrobnosti naleznete v části Konfigurace obrazovek. Viz: Nastavení obrazovek.

Uživatelské rozhraní a navigace

Model V20 je vybaven dotykovým displejem, takže uživatelské rozhraní je poměrně intuitivní. Dotykem na Nastavení modelu (ikona Letadlo), Nastavení obrazovek (ikona Více obrazovek) a Nastavení systému (ikona Ozubené kolo) přejdete přímo na tyto funkce, které jsou popsány v těchto částech příručky. Lze k nim také přistupovat pomocí kláves MODEL, DISPLAY a SYSTEM. Viz: Nastavení modelu, Nastavení obrazovek, Systémová nastavení.

Dlouhým stisknutím klávesy BACK se vrátíte na domovskou obrazovku z kterékoli dílčí nabídky.
Dotykem systémového času v pravé části spodní lišty se dostanete do sekce Datum a čas, kde můžete nastavit čas a datum.
Dotykem ikony reproduktoru nebo baterie v horní liště vyvoláte příslušné ovládací panely Zvuk a Vibrace a Baterie.

Dlouhým stisknutím klávesy ENTER se zobrazí nabídka Reset, ve které lze resetovat buď telemetrii, nebo časovače, případně obojí výběrem možnosti „Resetovat let“. Pozor, předletové kontroly budou provedeny po stisku „Reset letu“.

Úprava ovládacích prvků

Virtuální klávesnice

ETHOS poskytuje virtuální klávesnici pro editaci textových polí.

Stačí se dotknout libovolného textového pole (nebo kliknout na tlačítko ENTER) a zobrazí se klávesnice.
Dotykem klávesy ?123 nebo abc přepínáte mezi klasickou a numerickou klávesnicí. K dispozici je také Caps Lock pro zadávání velkých písmen.

Číselné hodnoty

Klepnutím na číselnou hodnotu otevřete dialog s tlačítky pro minimum (Min), výchozí hodnotu (Default), maximum (Max) a tlačítky plus a minus pro přesné zvýšení nebo snížení. Posuvník dole mění krok otočného enkodéru od 1:1 směrem vlevo k jemnému a vpravo k hrubému nastavení. Hodnotu posuvníku lze měnit otáčením multifunkčního ovladače při jeho stisknutí.

Možnosti funkcí

ETHOS™ nabízí rozsáhlá pokročilá nastavení. U většiny číselných polí otevřete nabídku Rozšířené možnosti dlouhým stisknutím ENTER.

Pole s touto funkcí poznáte podle ikony nabídky (symbol hamburgeru) v levém horním rohu pole.

Možnosti hodnot

V dialogovém okně Možnosti hodnot se zobrazí, který parametr je konfigurován. V tomto příkladu máte na výběr, zda chcete nastavit hodnotu Váha / poměr na maximální nebo minimální hodnotu, nebo zda chcete použít zdroj. Použití zdroje, jako je potenciometr, by umožnilo upravit Váhu / poměr za letu.

Pokud kliknete na pole „Hodnota“, které již bylo změněno na zdroj, zobrazí se dialogové okno umožňující převést aktuální hodnotu zdroje na pevnou hodnotu. Kliknutím na „Možnosti“ se zobrazí možnosti pro daný zdroj, viz níže.

Invertovat Funkce Invertovat umožňuje negovat nebo invertovat zdroj, například polohu přepínače. Například místo toho, aby byl aktivní, když je přepínač SA nahoře, tak aby byl neaktivní apod.

Hrana Možnost „Hrana“ můžete vybrat, pokud potřebujete jednorázovou akci při přechodu zdroje z hodnoty Nepravda na hodnotu Pravda nebo z hodnoty Pravda na hodnotu Nepravda. Akce se provádí pouze na přechod, nikoli na stav Pravda nebo Nepravda.

Ignorování vstupu učitele V logických přepínačích zdrojů může být tato možnost nastavena tak, aby ignorovala zdroje přicházející ze vstupu trenažéru. Typickou aplikací je situace, kdy je logický přepínač nakonfigurován tak, aby detekoval pohyb páček hlavního trenažéru (např. páčky výškovky) a umožnil tak okamžitý zásah, pokud se něco pokazí. Tato volba je potřebná k tomu, aby se zabránilo spuštění logického spínače vstupy páček žáka.

Možnosti senzoru V nastavení telemetrie nabízí dialogové okno nastavení hodnoty senzoru, která má být použita, a to možnost invertování jeho aktuální hodnoty, minimum, nebo jeho maximum. Některé senzory mají své specifické možnosti.

Režimy připojení USB

Vypnutý režim

Připojení vypnutého vysílače k počítači kabelem USB aktivuje režim DFU (Device Firmware Update) pro aktualizaci zaváděče.

Režim bootloaderu

Vysílač uvedete do režimu zaváděče zapnutím při podrženém tlačítku ENTER. Na obrazovce se zobrazí hlášení „Bootloader“.

Rádio lze poté připojit k počítači pomocí datového kabelu USB. Stavové hlášení se změní na „USB Plugged“ a na PC by se měly zobrazit dva připojené externí disky. První je určen pro flash paměť V20 a druhý pro obsah SD karty.

Tento režim slouží ke čtení a zápisu souborů na kartu SD a/nebo do paměti flash V20.

Zapnutý režim

Je-li vysílač zapnutý a připojený k počítači datovým kabelem USB, zobrazí se dialog s těmito možnostmi:

V režimu joysticku lze rádio nakonfigurovat pro ovládání RC simulátorů.
ETHOS Suite: v tomto režimu přejde rádio do režimu „ETHOS Mode“ pro komunikaci s ETHOS Suite. Informace o režimu Ethos naleznete v části ETHOS Suite. Viz: ETHOS Suite.
Serial: v tomto režimu se přes USB odesílají případné ladicí výpisy Lua. Přenosová rychlost je 115 200 bps. Vhodný ovladač virtuálního portu COM pro Windows je STSW-STM32102.

Nouzový režim

Nouzový režim je reakcí vysílače na neočekávanou událost, například přerušení časovače watchdog. Tento časovač průběžně restartují různé části systému ETHOS. Pokud mu porucha zabrání v restartování, vyprší jeho čas a provede se hardwarový reset vysílače. V nouzovém režimu se vysílač restartuje velmi rychle bez běžných úvodních kontrol, aby co nejdříve obnovil ovládání modelu. Karta microSD není v nouzovém režimu dostupná.

Nouzový režim poskytuje pouze základní funkce pro ovládání modelu. Běžné zobrazení nahradí hlášení Nouzový režim doprovázené pípnutím dlouhým 300 ms každé 3 sekundy. Hlasová upozornění, skripty, záznam dat a podobné funkce přestanou pracovat. Při aktivaci nouzového režimu ihned přistaňte nebo zastavte model.

Nejčastější příčinou nouzového režimu je porucha karty SD.

Systémová nastavení

Systémové nastavení slouží ke konfiguraci hardwarových částí, které jsou společné pro všechny modely a jsou přístupné výběrem karty Zařízení ve spodní části obrazovky.

Vezměte prosím na vědomí, že nastavení, které určuje, zda se použije interní nebo externí VF modul, je specifické pro daný model, a proto se zpracovává v části „VF systém“ v nastavení modelu.

Přehled

Správce souborů

Správce souborů slouží ke správě souborů a k přístupu k flash firmwaru pro TW-ISRM, externí S.Port, OTA a externí moduly.

Výstrahy

Konfigurace upozornění na tichý režim, baterii a nečinnost.

Datum a čas

Konfigurace systémových hodin a možností zobrazení času.

Obecné

Slouží ke konfiguraci stylu nabídky, jazyka systému a atributů LCD displeje, jako je jas a podsvícení, a také režimy zvuky Audio, Vario a Haptika.

Baterie

Nastavení správy baterie.

Hardware

Tato část umožňuje kontrolu hardwarových fyzických vstupních zařízení a kalibraci analogových veličin a gyroskopů. Umožňuje také měnit definice typů přepínačů.

Křížový ovladač

Nastavte mód ovladačů a výchozí pořadí kanálů. Přejmenovat lze také 4 řídicí kanály.

Bezdrátové připojení

Konfigurace modulu Bluetooth.

Info

Systémové informace o verzi firmwaru, typu gimbal a VF modulech.

Správce souborů

Správce souborů slouží ke správě souborů a přístupu k flash firmwaru TW-ISRM, externímu portu S.Port, OTA a externím modulům.

Poznámka

Při aktualizaci systémového firmwaru může být nutné aktualizovat také soubory v paměti Flash a na kartě SD.

audio/

Cesta k jednotce USB: (písmeno jednotky)/audio/

Tato složka je určena pro uživatelské zvukové soubory, které lze přehrávat pomocí speciální funkce „Přehrát stopu“. Viz část Model / Speciální funkce. Formát by měl být 16 kHz nebo 32 kHz PCM lineární 16bitový nebo alaw (EU) 8bitový nebo mulaw (US) 8bitový.

audio/en/system

Cesta k jednotce USB: MicroSD karta (písmeno jednotky)/audio/en/system.

Tato složka je určena pro soubory systémových zvuků.

hello.wav - Uvítací pozdrav „Vítá Vás ETHOS“
bye.wav - ETHOS zatím neposkytuje, ale můžete přidat svůj vlastní soubor ve formátu .wav na rozloučenou.

Klepnutím na složku [audio] zobrazíte obsah složky. Klepněte na soubor .wav a vyberte možnost Přehrát pro jeho poslech. Soubory lze také kopírovat, přesouvat nebo smazat.

bitmaps/models/

Cesta k jednotce USB: MicroSD karta (písmeno jednotky)/bitmaps/models/ (před verzí Ethos 1.2.6 byla tato složka bitmaps/user)

Tento adresář obsahuje obrázky uživatelských modelů. Pro snížení výpočetní zátěže vestavěného mikrokontroléru V20 se doporučuje tento formát:

32bitový BMP o rozměrech 300×280 px
8 bitů na kanál barvy
Alfa kanál, průhlednost

Pravidla pro pojmenování obrazových souborů:

Používejte pouze následující znaky: A–Z, a–z, 0–9, ( ) ! – _ @ # ; [ ] + = a mezera.
Název nesmí obsahovat více než 11 znaků plus 4 znaky pro příponu názvu souboru. Pokud je název delší než 11 znaků, zobrazí se ve Správci souborů karty SD, ale nezobrazí se v rozhraní pro výběr obrázku modelu.

Nástroje pro konverzi obrázků

K dispozici je několik užitečných nástrojů pro konverzi obrázků:

Rozhraní Windows https://github.com/Ceeb182/ConvertToETHOSBMPformat (Tento nástroj používá pravidla pro pojmenování souborů.)
Webové rozhraní - <nowiki>https://ethosbmp.hobby4life.nl/</nowiki>

Firmware

Cesta na jednotce USB k firmwaru zařízení: (písmeno jednotky MicroSD)/Firmware/

Zde jsou uloženy aktualizace firmwaru interního VF modulu V20 TW-ISRM, externích modulů a dalších zařízení, například přijímačů. Lze je instalovat přes externí S.Port vysílače nebo bezdrátově OTA (Over The Air). Nový firmware zkopírujte do adresáře Firmware po přepnutí V20 do režimu zaváděče a připojení k počítači přes USB.

Klepnutím na složku Firmware zobrazíte soubory firmwaru, které byly do této složky zkopírovány. Poté klepněte na možnost Flash ve vyskakovacím dialogu.

Soubory lze také kopírovat, přesouvat nebo mazat.

Záznamy

Zde jsou uloženy záznamy dat.

Cesta na jednotce USB: (písmeno jednotky MicroSD)/Logs/

models/

Rádio zde ukládá soubory modelů. Tyto soubory nemůže uživatel upravovat, ale může je odtud zálohovat nebo sdílet. Používá se název modelu, například model pojmenovaný „Swift“ bude mít název souboru „Swift.bin“. Pokud existuje více než jeden model „Swift“, budou další modely pojmenovány „Swift01.bin“ atp.

Při úpravě názvů modelů na obrazovce Upravit model se změní i název souboru modelu (.bin). Název souboru modelu bude uveden se všemi malými písmeny (skutečný název modelu s velkými a malými písmeny je uložen uvnitř bin). Pro název bin souboru modelu nejsou podporovány všechny znaky, takže nemusí přesně odpovídat názvu modelu.

Cesta k jednotce USB: MicroSD karta (písmeno jednotky)/models/

Pro každou složku kategorie modelu vytvořenou uživatelem existují rovněž pod-složky.

screenshots/

Cesta k jednotce USB: MicroSD karta (písmeno jednotky)/screenshots/

Zde naleznete snímky obrazovky vytvořené speciální funkcí Snímek obrazovky. Viz část Model/Speciální funkce. Viz: Akce: Screenshot.

scripts/

Cesta k jednotce USB: MicroSD karta (písmeno jednotky)/scripts/

Tato složka slouží k ukládání skriptů Lua. Skripty mohou být uspořádány do jednotlivých složek.

Upozornění

Skripty Lua prodlužují dobu spouštění vysílače. Při správné implementaci by zdržení nemělo být patrné, při chybné však může být značné, v nejhorším případě neomezené.

Skripty externích modulů Každý externí modul třetí strany má svůj vlastní soubor Lua a měl by být uložen ve vlastní složce.

scripts/multi
scripts/elrs
scripts/ghost
scripts/crossfire

radio.bin

Cesta k jednotce USB: MicroSD karta (písmeno jednotky)/radio.bin

Tento soubor je vytvořen systémem V20 při prvním použití a ukládá systémová nastavení. Před aktualizací firmwaru by měl být zálohován spolu s výše uvedenou složkou models, aby bylo možné v případě potřeby provést downgrade na starší verzi.

Původní návod popisuje ruční aktualizaci pomocí firmware.bin v kořenovém adresáři karty microSD a instalaci po odpojení USB. Tento postup platí pouze pro kompatibilní starší zaváděče. Nejprve vysílač zálohujte a postupujte podle pokynů pro jeho přesný hardware a nainstalovaný zaváděč; podporovaný postup aktualizace najdete v části ETHOS Suite.

Poznámka

Současně může být nutné aktualizovat obsah karty SD a paměti Flash vysílače.

Výstrahy

Tichý režim

Při spuštění se zobrazí upozornění na tichý režim, když je zapnutá kontrola tichého režimu a zvuk je v Systém/Obecné nastavení na Tichý režim.

Hlavní napětí

Pokud je zapnuta kontrola napětí vysílačového akumulátoru a jeho napětí je pod prahovou hodnotou nastavenou v parametru „Nízké napětí“ v nabídce Systém/Baterie, zobrazí se hlášení „Baterie vysílače je slabá“.

RTC napětí

Baterie RTC napájí vnitřní hodiny reálného času. Je-li zapnuta její kontrola a napětí knoflíkové baterie klesne pod výchozí hranici 2,5 V, zobrazí se hlášení Baterie RTC je slabá. Kontrolu lze do výměny baterie vypnout, ale nevypínejte ji trvale. Reálný čas se používá při záznamu dat a chybný čas ztěžuje vyhodnocení záznamů, zejména rozlišení jednotlivých letů.

Upozornění na konflikt senzorů

Detekce konfliktů senzorů může být zakázána. To by mělo být nutné pouze v případě, že máte senzory, které nesplňují specifikaci S.Port.

Neaktivita

Pokud se rádio nepoužívá déle než po dobu „nečinnosti“, zobrazí se hlasové upozornění „Žádná aktivita po dlouhou dobu“ a také haptické upozornění v případě, že se hlasitost rádia sníží. Výchozí hodnota je 10 minut.

Datum a čas

Nastavení data a času jsou následující:

24hodinový čas

Hodiny se po zapnutí zobrazují ve 24hodinovém formátu.

Zobrazení vteřin

Hodiny budou zobrazovat vteřiny, pokud jsou povoleny.

Datum

Z důvodu použití u logování by měl být nastaven aktuální datum. To se používá v záznamech.

Čas

Měl by být nastaven na aktuální čas. Ten se používá v záznamech.

Časová zóna

Umožňuje konfiguraci časového pásma uživatele.

Nastavení rychlosti systému RTC

Hodiny reálného času lze kalibrovat tak, aby kompenzovaly případný posun hodin, a to až o 41 sekund denně.

Pro kalibraci zjistěte, kolik sekund vaše hodiny získají nebo ztratí za 24 hodin. Kalibrační hodnotu nastavte na 12násobek tohoto počtu vteřin. Takže bude záporná, pokud vaše hodiny běží rychle. A kladná, pokud běží pomalu. Pro dosažení co největší přesnosti pak můžete zkontrolovat, zda jsou vaše hodiny přesné, a kalibrační hodnotu mírně upravit. Skutečná kalibrační hodnota může být nastavena na −500 až +500.

Automatické nastavení z GPS

Pokud je tato funkce povolena, čas a datum se automaticky nastaví z údajů vzdáleného snímače GPS.

Obecné

Zde lze nakonfigurovat následující položky:

Jazyk uživatelského prostředí ETHOS a hlasových upozornění
Vlastnosti LCD obrazovky
Režimy a hlasitost zvuku

Jazyk

Uživatelské prostředí Následující jazyky jsou podporovány:

Chinese
Česky
German
English
Spanish
French
Hebrew
Italian
Dutch
Norština
Polish
Portuguese

Audio Ujistěte se, že jste na kartu SD nainstalovali odpovídající hlasový balíček, abyste zajistili požadovaný hlasový výstup.

Klávesnice Umožňuje výběr mezi rozložením virtuální klávesnice QWERTY, QWERTZ a AZERTY.

Vlastnosti displeje

Zde lze nastavit vlastnosti LCD obrazovky:

Jas Pomocí posuvníku ovládejte jas obrazovky, zleva doprava od nízkého po vysoký. Dlouhým stisknutím tlačítka ENTER vyvoláte možnosti použití zdroje nebo nastavení na minimální či maximální hodnotu.

Ovládání potenciometrem Stlačte možnost „Použít zdroj“ a vyberte potenciometr, který chcete použít pro ovládání jasu.

Probuzení Obrazovku lze probudit z režimu spánku několika způsoby v závislosti na nastavení:

Vždy zapnuto: podsvícení je trvale zapnuté.
Křížové ovladače: podsvícení se zapne při změně polohy pák nebo stavu tlačítek.
Přepínače: podsvícení se zapne při změně stavu spínačů nebo tlačítek.
Gyroskop: podsvícení se zapne při naklonění vysílače nebo obsluze tlačítek.

Poznámka

Lze zapnout více možností současně.

Spánek Doba nečinnosti, po které dojde k vypnutí podsvícení.

Jas v režimu spánku Pomocí posuvníku lze ovládat jas obrazovky v režimu spánku, zleva doprava od nízkého po vysoký.

Tmavý režim Volba mezi světlým a tmavým režimem displeje.

Barva zvýraznění Umožňuje vybrat barvu zvýraznění v uživatelském prostředí. Výchozí je žlutá (#F8B038).

Nastavení zvuku

Nastavení zvuku jsou následující:

Hlasitost zvuku Pomocí posuvníku můžete ovládat hlasitost zvuku. Dlouhým stisknutím tlačítka ENTER lze použít potenciometr. Signalizační pípání během nastavování pomáhá pro určení vyhovující hlasitosti.

Zvukový režim

Tichý: Všechny zvuky jsou ztlumené. Všimněte si, že při spuštění se zobrazí upozornění, pokud je zapnuta kontrola tichého režimu v nabídce Systém/Upozornění.
Pouze upozornění: Budou zapnuty pouze zvuky upozornění.
Výchozí: Zvuky jsou zapnuty.
Běžné: Při pokusu o překročení maximální nebo minimální hodnoty u nastavených hodnot se navíc ozve výstražné hlášení.
Vždy: Kromě zvuků v položce „Obvyklé“ se při přechodu do nabídky ozve také pípnutí.

Vario Zde lze nastavit zvukové charakteristiky tónů Vario.

Hlasitost: Relativní hlasitost tónu vario.
Tón nuly: Výška tónu, když je rychlost stoupání nulová.
Maximální výška tónu: výška tónu při maximálním stoupání.
Opakovat: Zpoždění mezi pípnutími při tónu nuly.

Další parametry systému Vario naleznete v části Snímač rychlosti v části Telemetrie. Viz: Nastavení telemetrie.

Haptika

Síla: Pomocí posuvníku ovládejte sílu vibrací.
Mód: Podobně jako u výše uvedeného režimu zvuku.

Horní panel nástrojů

Digitální napětí Stav baterie na horním panelu nástrojů lze změnit z výchozího zobrazení v liště tak, aby se napětí baterie rádia zobrazovalo jako digitální hodnota.

Digitální RSSI Podobně lze změnit stav RSSI ze sloupcového zobrazení na digitální hodnotu.

Baterie

Sekce Baterie slouží ke kalibraci baterií rádia a nastavení prahových hodnot alarmu.

Hlavní napětí

Zobrazuje napětí akumulátoru vysílače a umožňuje kalibraci podle multimetru. Plně nabitý LiPo 2S dosahuje 8,4 V; jde o napětí při plném nabití, nikoli jmenovité napětí.

Nízké napětí

Jedná se o prahové napětí alarmu. Výchozí hodnota je 7,2 V.

Hlášení „Nízké napětí akumulátoru vysílače“ se zobrazí, pokud je v nabídce Systém / Upozornění zapnuta kontrola hlavního akumulátoru a jeho napětí klesne pod nastavenou hranici.

Upozornění

Při tomto upozornění doporučujeme ihned ukončit let a nabít akumulátor vysílače.

Poklesne-li napětí akumulátoru vysílače na 6,0 V, vysílač se bez dalšího varování vypne, aby chránil akumulátor LiPo 2S, tedy 2×3,0 V. Model již nebudete moci ovládat.

Rozsah napětí na displeji

Tato nastavení určují měřítko ukazatele akumulátoru vpravo nahoře. Původní rozsah pro LiPo je 6,4–8,4 V. Změna měřítka nenastavuje alarm nízkého napětí; ten nastavte samostatně v položce Nízké napětí.

Pokud je baterie vyměněna za jiný typ, je třeba odpovídajícím způsobem nastavit limity.

RTC napětí

Zobrazuje napětí baterie RTC (Real Time Clock) ve vysílači. U nové baterie je napětí 3,0 V, pokud je napětí nižší než 2,7 V, vyměňte baterii uvnitř rádia, abyste zajistili správný chod hodin. Pokud napětí klesne pod 2,5 V, zobrazí se výstraha, viz část Výstrahy/RTC Battery Check. Viz: RTC napětí.

Hardware

Sekce Hardware slouží k otestování všech vstupů, provedení analogové a gyroskopické kalibrace a nastavení typů přepínačů.

Kontrola hardwaru

Sekce Hardware slouží k otestování funkce všech vstupů.

Kalibrace analogových prvků

Kalibrace analogových prvků vysílače se provádí pro to, aby vysílač věděl přesně, ve které pozici se nachází daný ovládací prvek (křížový ovladač, otočný potenciometr a posuvný potenciometr). Kalibrace se provádí vždy při prvním spuštění. Je nutné ji provést při výměně křížového ovladače, nebo některého z potenciometrů.

Kalibrace gyroskopu

Kalibraci gyroskopu nutno provést pro to, aby výstupy gyroskopického senzoru správně reagovaly na naklonění vysílače. Provádí se automaticky při prvním spuštění. Například poloha vysílače „vodorovně“ je úhel, pod kterým rádio běžně držíte.

Filtr analogových vstupů

Tímto nastavením lze zapnout/vypnout filtr analogově-digitálního převodníku. Výchozí hodnota je ON (zapnuto). To může zlepšit možnou malou nepřesnost kolem středové polohy křížového ovladače. Jedná se o globální nastavení na této stránce Hardware. V části Upravit model je v nastavení Analogový filtr k dispozici volba pro konkrétní model.

Nastavení potenciometrů

Nastavení otočných a posuvných potemciometrů.

Nastavení přepínačů

Zpoždění detekce středu přepínače Toto nastavení zabraňuje rozpoznání střední polohy třípolohového přepínače při přímém přepnutí z horní do dolní polohy a naopak. Střed se má rozpoznat až při zastavení v této poloze. Výchozí hodnota byla změněna na 0 ms kvůli stabilizovaným přijímačům FrSky a rozpoznávání Samokontroly na CH12.

Přepínače SA až SJ lze definovat:

Nexistuje
Momentový
2polohový
3polohový

Umožňuje záměnu přepínačů, například momentového SH a 2polohového SF. Náhrada momentového nebo 2polohového spínače 3polohovým nemusí být možná, pokud ji neumožňuje zapojení vysílače.

Přepínače lze také přejmenovat z výchozích názvů SA až SJ na vlastní názvy. Všimněte si, že tyto názvy budou globální pro všechny modely.

Přiřazení navigačních tlačítek

Tlačítka SYSTEM, MODEL a DISPLAY lze uživatelsky předřadit.

SYSTEM a MODEL klávesy Pro klávesy SYSTEM a MODEL lze přiřadit pouze možnosti dlouhého stisku na libovolnou stránku modelu nebo systému nebo na stránku Konfigurace obrazovek. Krátké stisknutí vyvolá buď sekci Systém, nebo Model.

DISPLAY klávesa Pro klávesu DISPLAY lze krátkým i dlouhým stiskem přiřadit libovolnou stránku modelu nebo systému nebo stránku Konfigurace obrazovek.

Kontrola hodnot ADC

Zobrazuje hodnoty analogově-digitálního převodu (ADC) pro analogové vstupy načtené procesorem.

Levý ovladač horizontální
Levý ovladač vertikální
Pravý ovladač vertikální
Pravý ovladač horizontální
Potenciometr 1
Potenciometr 2
Prostřední tahový potenciometr
Levý tahový potenciometr
Pravý tahový potenciometr

Křížový ovladač

Zvolte váš používaný mód. V režimu 1 jsou plyn a křidélka na pravé páce a výškovka a směrovka na levé. V režimu 2 jsou plyn a směrovka na levé páce a křidélka a výškovka na pravé.

Ve výchozím nastavení jsou ovladače pojmenovány tak, jak je uvedeno výše pro běžné módy. Jejich názvy lze libovolně měnit dle potřeby uživatele.

Nastavení kanálů

Pořadí kanálů určuje pořadí, v jakém jsou čtyři vstupy páky přiřazeny kanálům v mixu při vytváření nového modelu pomocí průvodce. Výchozí pořadí je AETR (A: Křidélka, E: Výškovka, T: Plyn, R: Směrovka). Pokud je od každého typu povrchu více než jeden, a pokud nejsou první čtyři kanály pevně nastaveny, viz níže, automaticky se seskupí. Například pro 2 křidélka bude pořadí kanálů AAETR (KKVPS)

První čtyři kanály jsou pevně přirazeny

Pokud je tato možnost povolena, seskupení kanálů se u prvních čtyř kanálů neprovádí. Pokud je pořadí kanálů AETR, pak průvodce vytvoří model vhodný pro stabilizované přijímače SRx. Například model se 2 křidélky, 1 výškovkou, 1 motorem, 1 směrovkou a 2 klapkami bude vytvořen s pořadím kanálů AETRAFF (Křidélko, Výškovka, Plyn, Směrovka, Křidélko, Klapka, Klapka). Pokud tato možnost není povolena, bude pořadí kanálů AAETRFF.

Bezdrátové připojení

Stlačte Režim Bluetooth a zobrazí se dialogové okno se seznamem možností Bluetooth.

Režim bluetooth

V20 Bluetooth modul může pracovat v režimech telemetrie nebo učitel/žák.

Telemetrie V režimu telemetrie může rádio spolupracovat s aplikací FrSky FreeLink a zobrazovat telemetrické údaje na mobilním telefonu. Aplikaci FreeLink lze také použít ke konfiguraci jiných zařízení, např. stabilizované přijímače.

Učitel – žák V režimu Učitel/žák lze vysílačku provozovat v režimu Učitel nebo žák a dosáhnout tak funkce Učitel/žák bezdrátově. Viz část Model/Učitel – žák, kde se vysílač konfiguruje jako Master nebo Slave pro aktuálně zvolený model. Viz: Učitel – žák.

Místní název Jedná se o místní název Bluetooth, který se zobrazí v připojených zařízeních. Výchozí název je FrSkyBT, ale lze jej upravit zde.

Místní adresa Toto je místní adresa Bluetooth vysílače.

Vzdálená adresa Po vyhledání a propojení zařízení Bluetooth se zde zobrazí adresa Bluetooth vzdáleného zařízení.

Vyhledat zařízení Tlačítko [VYBRAT] zařízení je dostupné v režimu Učitel, viz část Model / Učitel – žák. Viz: Učitel – žák.

Klepnutím na Vyhledat zařízení přepnete rádio do režimu vyhledávání Bluetooth. Nalezená zařízení se zobrazí ve vyskakovacím okně s žádostí o výběr zařízení. Vyberte adresu Bluetooth vysílače, který má být použit jako žák.

Info

Na stránce Info se zobrazují informace o firmwaru systému, typu křížového ovladače, verzi firmwaru interního modulu, firmwaru přijímače ACCESS a informace o externím modulu.

Firmware

ETHOS firmware, a typ vysílače (V20).

Verze firmwaru

Aktuální verze a typ firmwaru.

Datum

Datum a čas verze firmwaru.

Křížový ovladač

Nainstalovaná verze Hallova snímače křížového ovladače. ADC je pro analogový převodník.

Interní modul

Podrobnosti o interním VF modulu, včetně verzí hardwaru a firmwaru.

Přijímače

Podrobnosti o spárovaném přijímači jsou uvedeny za interním modulem. Pokud je redundantní přijímač spárován na stejný slot jako hlavní přijímač, zobrazí se na displeji střídavě údaje o obou přijímačích.

Externí modul

Podrobnosti o externím VF modulu (pokud je namontován), včetně verze hardwaru a firmwaru, pokud je k dispozici protokol ACCESS.

Multimoduly nejsou zobrazeny.

Nastavení modelu

Nabídka Nastavení modelu slouží k nastavení konkrétního modelu a otevírá se ikonou letadla na spodní liště domovské obrazovky. Nastavení společná všem modelům jsou v nabídce Systém, dostupné ikonou ozubeného kola; viz část Nastavení systému. Viz: Systémová nastavení.

Přehled

Výběr modelu

Možnost Výběr modelu slouží k vytváření, výběru, přidávání, klonování nebo odstraňování modelů. Slouží také k vytváření a správě složek kategorií modelů specifických pro uživatele.

Úprava modelu

Možnost Upravit model slouží k úpravě základních parametrů modelu nastavených průvodcem a používá se především k úpravě názvu nebo obrázku modelu. Slouží také ke konfiguraci přepínačů funkcí, které jsou specifické pro daný model.

Letové režimy

Letové režimy umožňují přepínačem volit nastavení pro konkrétní úlohy nebo letové vlastnosti. Větroň může mít režimy Start, Běžný let, Rychlost a Termika; motorové letadlo Běžný let, Vzlet a Přistání. Vrtulník může používat Normal pro roztočení rotoru, vzlet a přistání, Idle Up 1 pro akrobacii a Idle Up 2 pro 3D akrobacii.

Mixy

V sekci Mixer se nastavují řídící funkce modelu. Umožňuje libovolnou kombinaci mnoha vstupních zdrojů podle potřeby a jejich přiřazení k libovolnému výstupnímu kanálu. Tato část také umožňuje zdroj podmínit definováním výchylek a offsetů, přidáním křivek (např. Expo). Mix lze podřídit přepínači nebo letovým režimům a přidat funkci zpomalení.

Výstupy

Sekce Výstupy je rozhraním mezi „logikou“ nastavení a reálnými servy, vazbami a řídicími prvky, jakož i akčními prvky a senzory. V mixu si nastavíme, co chceme, aby naše různé ovládací prvky dělaly. Tato sekce umožňuje tyto čistě logické výstupy přizpůsobit mechanickým vlastnostem modelu. Zde nastavujeme minimální a maximální rozsahy, reverzy serv nebo kanálu, a upravujeme středový bod serva nebo kanálu pomocí nastavení středu PPM, nebo přidáváme posun pomocí subtrimu. Můžeme také definovat křivku pro korekci případných problémů s reálnou odezvou modelu.

Časovače

Časovače slouží nastavení tří dostupných časovačů.

Trimy

Část Trimy umožňuje nastavit režimy trimování, trim vypnout, povolit rozšířený rozsah nebo nezávislé trimování pro každý ze 4 trimů.

VF systém

Zde se nastavuje registrační ID vlastníka (RID) a interní nebo externí VF modul. Probíhá zde také párování přijímačů a nastavení jejich možností. RID je jedinečný náhodný řetězec s 8 znaky, který lze změnit. Tento kód je registračním ID vlastníka přijímače (RID). UID je samostatný identifikátor rozlišující přijímače v rámci modelu. Do pole ID vlastníka na dalších vysílačích, se kterými chcete používat Smart Share, zadejte stejný kód. Proveďte to před vytvořením příslušného modelu.

Telemetrie

Telemetrie slouží k přenosu informací z modelu zpět do vysílače. Tyto informace mohou být poměrně rozsáhlé a zahrnují RSSI (sílu signálu přijímače) a kvalitu spojení, různá napětí, proudy a veškeré další výstupy ze senzorů, jako je poloha GPS, nadmořská výška atd. Všimněte si, že telemetrické obrazovky jsou nastaveny jako hlavní zobrazení v části Konfigurace obrazovek.

Kontrolní seznam

Kontrolní seznam nastavuje upozornění při spuštění, například na počáteční polohu plynu, nastavení failsafe, polohy potenciometrů a posuvných ovladačů nebo polohy přepínačů.

Logické spínače

Logické přepínače jsou virtuální přepínače naprogramované uživatelem. Nejsou to fyzické přepínače, které se přepínají z jedné polohy do druhé, ale lze je použít jako spouštěče programu stejně jako jakýkoli jiný fyzický přepínač. Zapínají a vypínají se na základě vyhodnocení podmínek naprogramování. Mohou používat různé vstupy, jako jsou fyzické spínače, jiné logické spínače a další zdroje, například hodnoty telemetrie, hodnoty kanálů, hodnoty časovačů nebo globální proměnné. Mohou dokonce používat hodnoty vrácené skriptem modelu LUA.

Speciální funkce

Zde lze pomocí přepínačů spouštět speciální funkce, jako je režim Učitel/žák, přehrávání zvukové stopy, hlasový výstup proměnných, záznam dat atd. Speciální funkce slouží ke konfiguraci specifických funkcí modelu.

Křivky

Vlastní křivky lze použít při úpravě vstupů, v mixech i na výstupech. Dostupných je 50 křivek různých typů s 2 až 21 body a pevnými nebo nastavitelnými souřadnicemi x. V mixu Expo zjemňuje odezvu kolem středu páky. Křivka může upravit i kompenzaci klapek výškovkou, aby se model při vysunutí klapek nevzpínal. Na výstupech umožňuje přesně sladit pohyb levé a pravé klapky.

Učitel – žák

Sekce Učitel/žák slouží k nastavení rádia jako Učitel nebo žák v tréninkovém nastavení. Propojení vysílačů může být přes Bluetooth nebo kabel.

Konfigurace zařízení

Toto nastavení obsahuje nástroje pro konfiguraci zařízení, jako jsou senzory, přijímače, palivový senzor, serva a video vysílače.

Výběr modelu

Možnost Výběr modelu je přístupná výběrem možnosti „Výběr modelu“ v nabídce Model. Slouží k výběru aktuálního modelu, přidání nového modelu nebo jeho klonování či odstranění.

Správa složek modelů

ETHOS nyní umožňuje vytvářet vlastní složky modelů, které slouží ke kategorizaci a seskupování modelů. Typické názvy složek modelů mohou být Letadlo, Kluzák, Vrtulník, Kvadrokoptéra, Loď, Auto, Šablona, Archiv atd.

Dokud nevytvoříte a neuspořádáte složky, ETHOS automaticky vytvoří složku [Nezařazeno]. K tomu dojde při aktualizaci na verzi ETHOS 1.1.0 alpha 17 nebo novější, nebo když zkopírujete model ze sítě nebo od kamaráda do složky \Models na SD kartě. ETHOS složku „Nezařazeno“ automaticky odstraní, pokud ji již nepotřebuje.

Chcete-li vytvořit první složku, klepněte na [+] vpravo od štítku [Nezařazeno]. Do dialogového okna [Vytvořit složku] zadejte název a klepněte na tlačítko [OK]. Názvy složek mohou mít maximálně 15 znaků. Postup opakujte pro další kategorie. Všimněte si, že tyto složky se na kartě SD zobrazí jako podsložky ve složce \Models.

Složky kategorií modelů jsou řazeny abecedně, ale složka [Nezařazeno] se v seznamu zobrazí vždy jako poslední.

Klepnutím na název složky se zobrazí dialogové okno umožňující složku přejmenovat nebo odstranit. Pokud se ve složce, která se odstraňuje, nacházely modely, ETHOS je automaticky umístí do složky [Nezařazeno].

Přesun modelů do jiné složky Klepněte na ikonu modelu a vyberte [Změnit složku]. Potom klepněte na cílovou složku.

Přidání nového modelu Chcete-li vytvořit nový model, vyberte kategorii modelu, pod kterou chcete model vytvořit, a poté klepnutím na ikonu [+] spusťte průvodce vytvořením modelu. (Možná budete muset nejprve vytvořit Kategorie modelu, viz výše.)

Vyberte typ modelu, který chcete vytvořit, a postupujte podle pokynů.

K dispozici jsou průvodci pro:

Letadlo
Větroň
Vrtulník
Multirotor
Ostatní

Průvodci vám pomohou se základním nastavením pro daný typ modelu. Všimněte si, že názvy modelů mohou mít maximálně 15 znaků.

Pro ovládání elevony vytvořte nový model letadla se 2 křidélky a bez ocasních ploch; průvodce vytvoří mix elevonů automaticky. Výchozí poměry mixu jsou 50 %, takže současné použití křidélek a výškovky dává celkem 100 %.

Vytvořený model se zobrazí ve složce kategorie modelu definované uživatelem, která byla aktivní při spuštění průvodce, a v rámci každé skupiny bude seřazen podle abecedy.

Průvodce Letadlo vás provede základním nastavením: počet motorů, křidélek a klapek a typ ocasních ploch, například klasické nebo motýlkové. Nakonec model pojmenujte a případně přiřaďte obrázek. Původní návod odkazuje na příklad základního nastavení letadla, který neobsahuje. Příklady jsou v oficiální referenci ETHOS; ověřte jejich platnost pro váš firmware a hardware.

Výběr modelu Klepnutím na „Výběr modelu“ zobrazíte seznam svých modelů.

Rychlý výběr Dlouhým dotykem nebo dlouhým podržením klávesy ENTER na ikoně modelu získáte možnost okamžitě přepnout na tento model.

Nabídka správy modelů Klepnutím na model jej zvýrazníte a dalším klepnutím na něj vyvoláte nabídku správy modelu.

Možnosti v nabídce správy modelu:

Klepnutím na Nastavit aktuální model nastavíte zvýrazněný model jako aktuální model.
Můžete model naklonovat, čímž se model zduplikuje. Upozorňujeme, že při klonování modelu přidělí systém ETHOS klonu nové číslo přijímače. Pokud mu dáte staré číslo přijímače, bude fungovat, není třeba ho znovu vázat.
Změníte složku modelu.
Případně můžete model smazat. Všimněte si, že možnost Smazat se zobrazí pouze v případě, že vybraný model není aktuálním modelem.

Úprava modelu

Možnost Úprava modelu slouží k úpravě základních parametrů modelu nastavených průvodcem.

Název, obrázek

Model lze přejmenovat nebo mu přiřadit či změnit obrázek. Při vyhledávání obrázku se zobrazí náhled miniatury, který usnadní vyhledání správného obrázku.

Typ modelu

Změna typu modelu způsobí resetování všech mixů.

Přiřazení kanálů

Změna typu ocasních ploch nebo desky cykliky resetuje všechny mixy. U ostatních kanálů lze změnit jejich počet nebo zrušit přiřazení.

Spínače funkcí

Šest funkčních přepínačů je k dispozici všude tam, kde se nacházejí parametr Aktivní stav.

Konfigurace Mohou být nakonfigurovány takto:

6polohový přepínač s vypnutím
Stlačením libovolného přepínače ho přepnete do stavu zapnuto. Pokud ale zapnutý přepínač stisknete znovu, všech 6 přepínačů bude přepnuto do stavu OFF.
6-POS
Stisknutím libovolného funkčního spínače se tento spínač zapne, dokud se nestiskne jiný funkční spínač, který zapne nově stisknutý spínač.
2×3-Pos
Rozdělí 6 přepínačů do skupin po 3. Každá skupina může mít ve stavu Zapnuto právě jeden přepínač.
6×2-Pos
Rozdělí 6 funkčních spínačů na 6 samostatných spínačů s trvalým stavem. Každý může být zapnutý nebo vypnutý.
Momentový
Rozdělí 6 funkčních spínačů na 6 momentových tlačítek. Každé je zapnuté pouze po dobu stisknutí.
Trvalý
Je-li zapnuto, funkční spínač si zachová stav při zapnutí vysílače nebo opětovném načtení modelu.

Filtr analogových vstupů

Pomocí tohoto nastavení lze zapnout/vypnout filtr analogově-digitálního převodníku pro daný model. To může zlepšit chvění kolem středové polohy křížových ovladačů. Výchozí hodnota je OFF, v takovém případě bude použito globální nastavení.

Všimněte si, že na stránce Hardware v části Analogový filtr je globální nastavení. Toto nastavení modelu je nadřazené globálnímu nastavení.

Lua zdroje

Lua zdroje musí být povoleny, pokud má váš model používat zdroje vytvořené v Lua. Tím je zpřístupníte jako zdroje v programování.

Resetování všech mixů

Povolením Reset všech mixů resetujete všechny mixy.

Letové režimy

Letové režimy přinášejí neuvěřitelnou flexibilitu nastavení modelu, protože umožňují nastavit modely pro přepínání volitelných specifických úkolů nebo letových fází. Například kluzáky mohou být nastaveny tak, aby měly přepínatelné režimy jako vzlet, Cruise, rychlostní a termika. Motorová letadla mohou mít letové režimy pro normální přesné létání, vzlet a přistání s nasazenými polovičními nebo plnými klapkami. Vrtulníky mívají režimy jako Normal pro vzlet a přistání, Idle Up 1 pro akrobatické létání a Idle Up 2 pro 3D akrobacii.

Letové režimy pomáhají pilotovi s přepínáním a trimováním letadla v různých fázích letu.

Letové režimy podporují nezávislé trimy, proměnné mixů a aktivaci řádků mixů. Společně umožňují pružné nastavení modelu. Příklady najdete v oficiální referenci ETHOS; ověřte platnost pro váš firmware a hardware.

Další letové režimy nejsou přednastaveny. Klepněte na výchozí režim a vyberte Upravit pro přejmenování nebo Přidat pro nový režim. Původní návod zde uvádí až 20 režimů, později však 100; oba limity obsahuje i oficiální reference. Maximum pro cílový firmware není potvrzeno. Před nastavením modelu závislého na vyšším limitu ověřte nainstalovanou verzi.

Název

Umožňuje pojmenovat letový režim.

Podmínka aktivace

Při přidávání letového režimu je výchozí aktivní stav neaktivní, tj. „---“. Letové režimy lze ovládat polohami spínače nebo tlačítka, funkčními spínači, logickými spínači, systémovou událostí, jako je ubrání nebo přidržení plynu nebo polohami trimu.

Všimněte si, že výchozí letový režim nemá parametr aktivního stavu, protože je to letový režim, který je vždy aktivní, když není aktivní žádný jiný letový režim. První letový režim, který je zapnutý, je aktivní. Všimněte si, že vždy je aktivní pouze jeden letový režim.

Aktivní letový režim je zobrazen tučně.

Plynulý náběh a doběh

Časy pro plynulé přechody mezi letovými režimy. V příkladu je pro oba směry nastavena jedna sekunda.

Trimy

Zobrazuje hodnoty trimování.

Trimy mohou fungovat dvěma způsoby s ohledem na letové režimy.

Nezávisle pro každý letový režim
Trim ovlivňuje pouze aktivní letový režim. Tato možnost se obvykle používá pro výškovku, protože potřebné vytrimování se mezi režimy mění například v důsledku změny prohnutí profilu křídla. Často je právě to hlavním důvodem zavedení letových režimů.
Společně pro všechny letové režimy
Hodnota trimu daného ovladače je společná pro všechny letové režimy. Obvykle je to vhodné pro trim křidélek, který se mezi režimy zpravidla nemění.

Více podrobností najdete v sekci Trimy. Viz: Trimy.

Po naprogramování se volby letových režimů zobrazí v mixech. Rozporný údaj o 100 režimech zůstává ke kontrole; viz poznámka o limitu výše. Stejně jako u většiny funkcí ETHOS lze použít výstižné názvy, například Běžný let, Rychlost, Termika nebo Normal, Vzlet, Přistání.

Vezměte prosím na vědomí, že při přidávání nového letového režimu do modelu musí být všechny mixy používající letový režim zaškrtnuty pro správnou funkci, protože nový letový režim bude standardně aktivní ve všech mixech využívajících letové režimy. To je problém například při použití Zámku mixu k uzamčení konkrétního kanálu v konkrétním letovém režimu.

Správa letového režimu

Klepnutím na letový režim zobrazíte nabídku, která vám umožní upravovat, kopírovat trimy, přidávat nový letový režim nebo mazat letové režimy.

Pomocí možnosti „Přesunout“ můžete změnit prioritu letového režimu. Priorita letových režimů je ve vzestupném pořadí a první, který má zapnutý, je aktivní.

Mixy

Zde se konfigurují ovládací funkce modelu. Sekce Mixy umožňuje libovolný zdroj vstupu kombinovat a mapovat na kterýkoli z výstupních kanálů podle potřeby. ETHOS má k dispozici 100 mixážních kanálů pro programování vašeho modelu. Obvykle jsou kanály s nejnižším číslem přiřazeny servům, protože čísla kanálů navazují přímo na kanály v přijímači. Interní VF modul vysílače KAVAN V20 má k dispozici až 24 výstupních kanálů.

Kanály Mixu s vyšším číslem lze použít jako „virtuální kanály“ v pokročilejším programování nebo jako skutečné kanály pomocí více RF modulů (interní + externí) a SBus. Pořadí kanálů je věcí osobních preferencí, nebo jej může udávat přijímač. Pro náš příklad použijeme KVPS (Křidélka, Výškovka, Plyn, Směrovka).

Zdroj nebo vstup mixu lze vybrat z analogových vstupů, jako jsou páky, otočné potencimetry a posuvníky; přepínače nebo tlačítka; libovolné definované logické přepínače; trimové spínače; jakékoli definované kanály; gyroskopická osa; učitel – žákský kanál; časovač; telemetrický senzor; systémovou hodnotu, jako je hlavní rádiové napětí nebo napětí baterie RTC; nebo „speciální“ hodnota, jako je „minimum“, „maximum“ nebo 0.

Tato část také umožňuje upravit zdroj definováním vah/poměrů a offsetů a přidáním křivek (např. Expo). Mix může podléhat přepínání, letovým režimům a lze přidat funkci Zpomalení. (Všimněte si, že zpoždění jsou implementována v logických přepínačích, protože s nimi souvisí.) Mixy obsahují informace kontextové nápovědy, které se dynamicky mění, když se dotknete možností mixu. První řádek zobrazuje typ použitého mixu, jako například „Křidélka“, „Výškovka“ nebo „Volný mix“ atd. Lze definovat až 120 řádků mixů.

Pokud byl váš model vytvořen pomocí jednoho z průvodců vytváření modelu, ve funkci „Výběr modelu“ v nabídce Systém, po klepnutí na ‚Mixy‘ se zobrazí křivky základního mixu.

Kromě toho lze přidat nejběžnější předdefinované mixy a také volné mixy, které jsou uživatelsky konfigurovatelné.

Pro každý ovládací prvek/mix je k dispozici jeden řádek mixu, a pro daný mix grafické zobrazení. Chcete-li upravit řádek mixu, dvakrát na něj klikněte pro vyskakovací nabídku, poté vyberte Upravit. Další možnosti jsou přidat nový mix, přepnout na zobrazení seskupení „Zobrazit na kanál“ (popsáno v sekci níže), posunout řádek mixu nahoru nebo dolů, naklonovat mix nebo smazat mix. Viz: Možnost Zobrazit na kanál (seskupení mixu).

Vezměte prosím na vědomí, že neaktivní řádky směšovače jsou zobrazeny šedě.

Rádio si vyžádá potvrzení před smazáním mixu v případě neúmyslného výběru.

Mix křidélek, výškovky a směrovky

Jako příklad použijeme Křidélka, ale mixy Výškovky a Směrovky jsou velmi podobné.

Název Křidélka byla vyplněna jako výchozí název, ale lze jej změnit.

Aktivní stav Výchozí aktivní stav je „Vždy zapnuto“. Může být nastaveno výběrem z poloh spínače nebo tlačítka, funkčních spínačů, letových režimů, logických spínačů, systémové události, jako je sepnutí nebo přidržení plynu nebo polohy trimu.

Letové režimy Pokud byly definovány nějaké letové režimy, lze mix ovlivnit jedním nebo více letovými režimy. Klikněte na ‚Upravit‘ a zaškrtněte políčka u letových režimů, ve kterých má být tento mix aktivní.

Křivka Standardní možností křivky je Expo, která má ve výchozím nastavení hodnotu 0, což znamená, že odezva je lineární (tj. žádná křivka). Kladná hodnota změkčí odezvu kolem 0, zatímco záporná hodnota odezvu zostřuje. Může být také vybrána jakákoli dříve definovaná křivka. Výstup mixu bude ovlivněn touto křivkou, nebo lze přidat novou křivku. Můžete zadat více než jednu křivku, každou s podmínkou. Pokud je platná více než jedna podmínka, převládá křivka výše v seznamu. Všimněte si, že má křivka přednost před výchylkami.

Váha/Poměr Nastavit lze různé hodnoty výchylek v závislosti na poloze přepínače, trimu nebo na letovém režimu. Každé nastavení výchylek je na samostatném řádku. Výchozí nastavení výchylek (tj. první řádek) je aktivní pouze, pokud nejsou nastaveny jiné výchylky. Pro smazání nastavené výchylky použijte symbol odstranění (křížek v šipce vlevo). Na ilustračním obrázku výše jsou nastaveny troje výchylky na přepínač SB.

Diferenciace Diferenciace křidélek (typicky větší dráha křidélek nahoru než dolů) se používá ke snížení nepříznivé výchylky a ke zlepšení ovládacích vlastností. Kladná hodnota bude mít za následek, že křidélka budou mít menší pohyb dolů, jak je vidět na grafu výše. (Výchozí = 0. Rozsah −100 až +100). Diferenciál na výškovce může být použit pro letadla, která chtějí menší rozsah nahoru a dolu, typicky pro závodní letadla. Pamatujte, že parametr Diferenciace je přítomen pouze v případě, že máte více než jeden kanál křidélek.

Počet kanálů Počet kanálů určuje, kolik výstupních kanálů je přiděleno. V tomto příkladu byla v průvodci vytvořením modelu konfigurována dvě křidélka.

Výstup1, Výstup2 Průvodce přiřadil křidélkům kanály 1 a 2, protože výchozí pořadí v Systém – Páky bylo AETR, tedy křidélka, výškovka, plyn, směrovka. Pořadí lze změnit, ale posuďte všechny související důsledky. Dlouhým stisknutím ENTER na výstupním kanálu přejdete přímo na jeho stránku v části Výstupy.

Mix plynu

Mix plynu má parametry pro ovládání (Škrtící klapka) a (Zámek plynu). Škrtící klapka je vybavena bezpečnostním blokováním vstupu plynu, zatímco Zámek plynu má jednoduchou funkci zapnutí/vypnutí.

Vstup Zdroj pro mix plynu lze vybrat zde. Výchozí nastavení je páka plynu, ale lze ji změnit na přepínač, trim, kanál, gyroskopickou osu, kanál učitele, časovač nebo speciální hodnotu.

Škrticí klapka Škrticí klapka je vybavena bezpečnostním blokováním vstupu plynu, které zajišťuje, že motor nebo plyn se spustí pouze z nízké polohy plynu.

V kombinaci s Nízkou polohou trimu (viz níže) může být použit pro správu nastavení plynu a volnoběhu na žhavicích nebo plynových modelech.

Aktivní stav
Podmínku aktivace lze vybrat z poloh přepínačů či tlačítek, funkčních spínačů, letových režimů, logických spínačů nebo poloh trimů.
Sticky
Je-li Sticky zapnuto, výstup kanálu plynu se přepne na Hodnotu volnoběžného výstupu, výchozí −100 %, ihned po aktivaci Vypnutí plynu. Je-li Sticky vypnuto, přepne se po aktivaci Vypnutí plynu na tuto hodnotu, výchozí −100 %, až když páka plynu klesne pod Spouštěcí hodnotu, výchozí −85 %.
Spouštěcí hodnota Spouštěcí hodnota určuje hranici, pod kterou vstup plynu spustí bezpečnostní blokaci. Po deaktivaci Vypnutí plynu opustí výstup Hodnotu volnoběžného výstupu z bezpečnostních důvodů až tehdy, pokud vstup plynu klesl pod Spouštěcí hodnotu. Motor se tak může spustit pouze z nízké hodnoty vstupu plynu.

Držení plynu Držení plynu poskytuje jednoduchou funkci držení plynu bez bezpečnostního blokování vstupu plynu pomocí funkce škrticí klapka výše.

Aktivní stav
Podmínku aktivace lze vybrat z poloh přepínačů či tlačítek, funkčních spínačů, letových režimů, logických spínačů nebo poloh trimů.
Hodnota Po aktivaci Přidržení plynu se na kanálu plynu nastaví zadaná Hodnota. U modelů s elektrickým pohonem je to zpravidla −100 %.

Křivka Pro úpravu výstupu kanálu škrticí klapky lze definovat křivku. Může být také vybrána jakákoli dříve definovaná křivka.

Trim dolní polohy U žhavicích a spalovacích motorů se pro nastavení volnoběžných otáček používá Nízká poloha trimu. Volnoběžné otáčky se mohou lišit v závislosti na počasí atd., takže je důležité mít způsob, jak nastavit volnoběžné otáčky bez dopadu na polohu plného plynu. Pokud je povolena funkce „Nízká poloha trimu“, plynový kanál přejde do polohy volnoběhu −75 %, když je páka plynu v dolní poloze (viz zobrazení panelu kanálu ve spodní části snímku obrazovky výše). Páčkou trimu plynu lze poté nastavit volnoběžné otáčky mezi −100 % a −50 %. Funkce škrticí klapka pak může být nakonfigurována pro vypnutí motoru pomocí spínače.

Možnost Zobrazit na kanál (seskupení mixu)

U složitých mixů může být obtížné vidět vliv ostatních mixů na konkrétní kanál. Možnost „Zobrazit na kanál“ je zvláště užitečná při ladění vašich mixů, protože všechny mixy, které ovlivňují vybraný kanál, jsou seskupeny.

Klepněte na mix Výškovka a vyberte „Zobrazení podle kanálů“, abyste viděli účinek všech mixů na kanál výškovky.

S tímto rozložením „Zobrazit na kanál“ lze snadno vidět vliv různých mixů ovlivňujících kanál, protože hodnota každého řádku mixu je zobrazena v grafickém i číselném formátu.

Správa zobrazení „Zobrazit na kanál“ a) Přecházení mezi kanály v zobrazení podle kanálů
Klepnutím na souhrnný řádek zvýrazněný výše sbalíte podřízené řádky mixů kanálu.

b) Návrat do tabulkového zobrazení
Kliknutím na řádek vedlejšího mixu, například na řádek zvýrazněný výše, se zobrazí vyskakovací dialogové okno, které umožní editaci řádku mixu, přepnutí do zobrazení tabulky nebo odstranění řádku mixu.

Předdefinované mixy – knihovna letadel

Volný mix Funkci Mixu lze nejlépe popsat pomocí volného mixu, který pro ilustraci přidáme k výše uvedeným mixům. Klepněte na libovolný řádek mixu, a z vyskakovací nabídky vyberte „Přidat mix“ pro přidání nového řádku mixu.

Vyberte Volný mix ze seznamu dostupných předdefinovaných mixů v Knihovně mixů.

Dále musí být vybrána pozice pro nový řádek mixu, v tomto příkladu vybrána „Poslední pozice“.

Klepnutím na „Volný mix“ otevřete nabídku úprav.

Vyberte Upravit pro otevření nové obrazovky s podrobnými parametry pro „Volný Mix“. Na displeji grafu vpravo se zobrazí výstup mixu a vliv všech provedených změn nastavení.

Název Pro Volný mix lze zadat příslušný název.

Aktivní stav Výchozí aktivní stav je „Vždy zapnuto“. Může být ovlivněno výběrem z poloh spínače nebo tlačítka, funkčních spínačů, letových režimů, logických spínačů, systémové události, jako je sepnutí nebo přidržení plynu nebo polohy trimu.

Zdroj Zdroj nebo vstup do tohoto mixu lze vybrat:

analogové vstupy jako páky, potenciometry, posuvníky
přepínače nebo tlačítka
libovolné definované logické spínače
trimy
jakékoli definované kanály
gyro
kanál učitele
Časovač
telemetrický senzor
systémová hodnota (např. hlavní rádiové napětí nebo napětí baterie RTC)
„speciální“ hodnota, tj. minimum, maximum nebo 0

Řádek mixu bude mít hodnotu zdroje v každém okamžiku jako svůj vstup.

Typ funkce Typ funkce určuje, jak aktuální řádek mixu spolupracuje s ostatními řádky stejného kanálu. K dispozici jsou čtyři typy:

Sčítat Výstup této linky směšovače bude přidán ke všem ostatním řádkům mixu na stejném výstupním kanálu. Vezměte prosím na vědomí, že sčítací řádky mohou být v libovolném pořadí (A+B+C = C+B+A).
Násobení Výstup tohoto řádku mixu bude vynásoben výsledkem ostatních řádků mixu nad ní na stejném výstupním kanálu.
Nahrazení Výstup tohoto mixu nahradí výsledek jakýchkoli jiných mixů na stejném výstupním kanálu.
Uzamknout Kanál, který je „zamčený“, nebude nikdy změněn žádným jiným mixem, pokud je aktivní linka zamknutého mixu. (Vhodná alternativa k funkci Override OpenTX.)

Kombinace těchto operací umožňuje vytvářet složité matematické operace.

Křivka Křivky jsou aplikovány před váhou.

Standardní křivka je možnost Expo, která má ve výchozím nastavení hodnotu 0, což znamená, že odezva je lineární (tj. žádná křivka). Kladná hodnota zmírní odezvu kolem 0, zatímco záporná hodnota odezvu zostří.

Lze také vybrat jakoukoli dříve definovanou křivku. Výstup mixu se pak upraví podle této křivky. Případně lze přidat novou křivku.

U volného mixu a některých dalších mixů můžete zadat více než jednu křivku, každou s určitou podmínkou. Pokud platí více než jedna podmínka, má přednost křivka, která je v seznamu výše.

Offset Offset posune výstup mixu nahoru nebo dolů o zde zadanou hodnotu offsetu.

Povoleny jsou záporné hodnoty.

Váha kladné výchylky Výstup mixu v kladném směru bude přepočten podle zde zadané hodnoty váhy. Záporné hodnoty jsou povoleny.

Váha záporné výchylky Podobně bude výstup mixu v záporném směru přepočten podle zde zadané hodnoty váhy.

Hodnota je čas v sekundách, který výstup potřebuje k pokrytí rozsahu −100 až +100 %.

Počet kanálů Počet kanálů určuje, kolik výstupních kanálů je přiděleno.

Revers Výstup tohoto mixu může být obrácený nebo invertovaný zapnutím této možnosti. Vezměte prosím na vědomí, že reverzace serva by měla být provedena pod položkou Výstupy. Tato volba slouží ke správnému nastavení logiky mixu.

Výstup Pro příjem výstupu z tohoto mixu lze vybrat libovolný kanál. Pokud je výše uvedený počet kanálů větší než jedna, musí být pro každý výstup nakonfigurován kanál.

Var (proměnné) Přiřazuje kanálu hodnotu (nebo zdroj). Lze zadat více vah, z nichž každá je spojena s podmínkou, jako je letový režim, logický přepínač nebo poloha přepínače.

Trim Mix trimů zajišťuje, že se ovládací prvek chová jako trim. Má oddělené zdroje nahoru a dolů a stejné režimy trimování jako běžné trimy.

Křidélka, výškovka, směrovka Viz výše uvedený podrobný popis křidélek, výškovky a směrovky.

Klapky Mix klapek smíchá vstup do jednoho nebo více kanálů s jednotlivými váhami. Nabízí také možnosti Zrychlení a zpomalení.

Plyn Slouží k ovládání motoru a zahrnuje možnosti škrticí klapka a zámek plynu. Podrobné informace o mixu plynu naleznete výše.

Křidélka do klapek Tato kombinace se běžně používá u větroňů, aby se klapky pohybovaly společně s křidélky a zvýšila se tak odezva modelu na křidélka.

Křidélka na směrovku Jeden z nejčastěji používaných mixů pro větroně, který pomáhá modelu koordinovaněji zatáčet.

Vzdušná brzda Mix Vzdušné brzdy je podobný níže uvedenému mixu Butterfly s tím rozdílem, že je řízen aktivním stavem zapnuto-vypnuto.

Butterfly Butterfly nebo crow brake se používá k řízení rychlosti klesání letadla. Křidélka jsou nastavena tak, aby šla mírně nahoru, zatímco klapky jdou hodně dolů. Tato kombinace vytváří velký odpor vzduchu a je velmi účinná pro brzdění, a proto je ideální pro řízení postupu na přistání. Vstup je obvykle nastaven na posuvníku (nebo na plynové páce u kluzáku).

Kompenzace je nutná také u výškovky, aby se větroň „nenafukoval“.

Camber Mix Camber je funkčně stejný jako mix Butterfly, ale obvykle se používá k aplikaci určitého zakřivení na plochy křídla pro zvýšení vztlaku.

Klapky do výškovky Mix klapek do výškovky slouží ke kompenzaci klapek, prohnutí profilu nebo brzdění Butterfly, pokud je potřebná vlastní kompenzační křivka.

Výškovka na Camber Mix Snap Flap při ovládání výškovky mění prohnutí profilu křídla. Křídlo tak vytváří vztlak účinněji při povelech v podélném řízení.

Směrovka do křidélek Tento mix kompenzuje nežádoucí náklon způsobený směrovkou při letu na noži.

Směrovka do výškovky Tento mix může pomoci zlepšit nožový let v případě problémů se spojením.

Snap Roll Kopaný výkrut je autorotační obrat při odtrženém proudění. Na jedné polovině křídla se proudění odtrhne, zatímco druhá zrychluje kolem podélné osy. Vzniká prudké zrychlení rotace, kterého samotnými křidélky nelze dosáhnout. Je třeba kombinovat výškovku, směrovku a křidélka. Například kladný kopaný výkrut doleva lze nastavit současným přitažením výškovky, směrovkou doleva a křidélky doleva na 1 až 2 sekundy. Obrat ukončete návratem pák do neutrálu a okamžitou pravou směrovkou opravte odchylku směru.

Plyn do výškovky Tento mix umožňuje kompenzaci výškovky u letadel, která mění náklon při změně plynu.

Plyn do směrovky Tato směs pomůže letadlu letět rovně při plném plynu; obecně je potřebná při letu vertikálně vzhůru.

Test mix Tento mix je skvělý pro testování serv. Obsahuje nastavení rozsahu a také funkce Zpomalení.

Offset Mix Posun přičítá k mixu pevnou hodnotu. Používá se například u klapek, kde je páka serva vyosená pro co největší výchylku dolů. V neutrálu serva jsou pak klapky přibližně napůl vysunuté. Mix Posun je vrátí do neutrální polohy vůči křídlu, když je výstup mixu klapek nulový.

Předdefinované mixy – knihovna větroňů

Volný mix Viz popis Volný mix v části Knihovna letadel výše. Viz: Předdefinované mixy – knihovna letadel.