Betriebssystem ETHOS - Dokumentation

KAV16.1010

KAVAN V20 Pro - weiß

KAVAN V20 Pro - grau

KAVAN V20 Pro - rot

KAVAN V20 - grau

KAVAN V20 - blau

KAVAN V15 - weiß

KAVAN V15 - blau

Einleitung

ETHOS ist ein übersichtliches Betriebssystem zur Steuerung verschiedener Modelltypen: Flugzeuge, Hubschrauber, Multikopter sowie Land- und Wasserfahrzeuge. Jede Kategorie bietet passende Mischer. Das leistungsfähige Mischersystem ermöglicht eigene Mischungen für vielfältige Anwendungen. Integrierte Telemetrie und Sprachausgaben liefern in Echtzeit Informationen über Signalstärke und Betriebszustände. ETHOS unterstützt eigene Lua-Skripte, mit denen die Gemeinschaft Werkzeuge und Programme für besondere Anforderungen entwickeln kann.

Gefahr

Trennen Sie vor Programmierung, Binden, Aktualisierung oder Fail-safe-Tests den Elektromotor oder stellen Sie den Verbrennungsmotor ab. Prüfen Sie nach Änderungen Steuerrichtungen, Wege, Gasabschaltung, Fail-safe und Reichweite bei sicher stillgelegtem Antrieb. Fliegen Sie erst, wenn alle Prüfungen bestanden sind.

Hauptteil

Startseite

Das Betriebssystem ETHOS™ ermöglicht es dem Benutzer, die Hauptansichten vollständig anzupassen. Standardmäßig werden nur grundlegende Informationen (siehe unten) angezeigt. Sie können benutzerdefinierte Widgets leicht bearbeiten oder hinzufügen. Sie können bis zu 8 Hauptansichten einrichten. Die Hauptansichten haben die gleiche obere und untere Leiste. Sie können jedoch die Hauptansicht auf Vollbildmodus einstellen. Einzelheiten zu den Anpassungen finden Sie im Abschnitt Bildschirme konfigurieren. Siehe: Bildschirme konfigurieren.

Obere Leiste

Die obere Leiste zeigt den Modellnamen und gegebenenfalls die eingestellte Flugphase. Die Symbole rechts geben einen Überblick über die Senderparameter:

Status der Datenaufzeichnung
Symbol für den Trainermodus
RSSI 2,4G (FSK und Lora)
Lautsprecherlautstärke
Batteriestatus des Senders

Durch Berühren der Lautsprecher- und Batteriesymbole werden die entsprechenden Bedienfelder Allgemein (Audio usw.) und Batterie aufgerufen.

Untere Leiste

Die untere Leiste enthält vier Registerkarten für den Zugriff auf die erweiterten Funktionen, d. h. Home, Modell-Setup, Bildschirme konfigurieren und System-Setup. Die Systemzeit wird auf der rechten Seite angezeigt. Durch Berühren der Uhrzeit werden die Datum & Uhrzeit-Einstellungen geöffnet.

Widgets

Der mittlere Bereich der Hauptansichten besteht aus Widgets, die zur Anzeige von Bildern, Timern, Telemetriedaten, Funkwerten usw. konfiguriert werden können. Der Standard-Hauptbildschirm hat auf der linken Seite ein Widget für ein Modellbild und drei Widgets für Timer sowie für die Anzeige der Trimmungen und Potentiometer. Die Widgets können vom Benutzer konfiguriert werden, um andere Informationen anzuzeigen. Sobald mehrere Bildschirme konfiguriert wurden, kann auf sie mit einer Touch-Swipe-Geste oder den Navigationssteuerungen zugegriffen werden.

Weitere Einzelheiten finden Sie im Abschnitt „Bildschirme konfigurieren“. Siehe: Bildschirme konfigurieren.

Der Sender V20 verfügt über ein Touchscreen-Display, wodurch die Benutzeroberfläche sehr intuitiv und einfach zu bedienen ist. Durch Berühren der Model Setup (Flugzeugsymbol), Configure Screens (Symbol für mehrere Bildschirme) und System Setup (Zahnradsymbol) gelangen Sie direkt zu diesen Funktionen. Eine Beschreibung dieser Funktionen finden Sie in den folgenden Abschnitten des Handbuchs. Sie können auch über die Tasten MODEL, DISPLAY und SYSTEM aufgerufen werden. Siehe: Modell-Einstellungen, Bildschirme konfigurieren, Systemeinstellung.

Halten Sie die Taste BACK gedrückt, um von einem beliebigen Untermenü zum Startbildschirm zurückzukehren.
Drücken Sie auf die Systemzeit auf der rechten Seite der unteren Leiste, um den Bereich Datum und Uhrzeit aufzurufen.
Drücken Sie auf das Lautsprecher- oder Batteriesymbol in der oberen Leiste, um die entsprechenden Ton und Vibration oder Batterie Bedienfelder aufzurufen.

Reset-Menü

Durch langes Drücken der ENTER-Taste wird das Reset-Menü angezeigt, in dem Sie die Telemetrie, die Timer oder beides zurücksetzen können, indem Sie „Flug zurücksetzen“ wählen. Nach dem Drücken von „Flug zurücksetzen“ werden die Vorflugtests durchgeführt.

Bearbeitungssteuerung

Virtuelle Tastatur

Für die Eingabe in Textfelder steht eine berührungsempfindliche Tastatur zur Verfügung.

Drücken Sie auf ein beliebiges Textfeld (oder drücken Sie die ENTER-Taste), um die Tastatur aufzurufen.
Drücken Sie die Taste ?123 oder abc, um zwischen der herkömmlichen und der numerischen Tastatur zu wechseln. Die Bildschirmtastatur bietet auch Caps Lock für Großbuchstaben.

Zahlenwerte

Wenn ein Zahlenwert gedrückt wird, erscheint ein Dialogfeld mit Schaltflächen, mit denen der Wert auf den niedrigsten (Min), den Standard- (Default) oder den höchsten (Max) Wert gesetzt werden kann, sowie mit „Plus“- und „Minus“-Schaltflächen, um den Wert präzise zu erhöhen oder zu verringern. Zusätzlich können Sie mit einem Schieberegler am unteren Rand den Ausgang des Ein-Klick-Drehgebers in einem Bereich von 1:1 bis fein auf der linken und grob auf der rechten Seite einstellen. Der Schiebereglerwert kann durch Drehen des Multifunktionsknopfes bei gedrückter Taste eingestellt werden.

Erweiterte Optionen

ETHOS™ verfügt über eine umfangreiche Auswahl an erweiterten Einstellungen. Drücken Sie bei den meisten numerischen Feldern lange auf die Taste ENTER, um das Menü Erweiterte Optionen anzuzeigen.

Öffnen Sie das Feld Erweiterte Optionen über das versteckte Menüsymbol (Hamburger) in der oberen linken Ecke des Feldes.

Werteoptionen

Im Dialog Werteoptionen wird der Parameter angezeigt, den Sie gerade einstellen. Sie können z. B. den Wert des Rates auf Minimum oder Maximum setzen oder eine Quelle (z. B. ein Potentiometer) angeben. Wenn Sie ein Potentiometer als Quelle angeben, können Sie den Wert des Parameters im laufenden Betrieb durch Drehen des Potentiometers steuern.

Wenn Sie auf ein Wertfeld klicken, das bereits in „Quelle“ geändert wurde, erscheint ein Dialog, in dem Sie den aktuellen Quellenwert in einen festen Wert umwandeln können. Drücken Sie „Optionen“, um die Optionen für die Einstellung der Quelle anzuzeigen:

Invertieren Mit der Funktion „Invert“ können Sie eine Quelle, z. B. eine Schalterstellung, negieren/umkehren. Zum Beispiel ist der SA-Schalter nicht mehr in der Position „Auf“ aktiv, sondern in der Position „Ab“.

Kante Sie können die Option Flanke wählen, wenn Sie eine einmalige Aktion benötigen, wenn eine Quelle von Falsch zu Wahr oder von Wahr zu Falsch wechselt. Die Aktion wird nur durch die Änderung der Zustände ausgelöst, nicht durch den Zustand Wahr oder Falsch.

Trainereingang ignorieren Bei Quellen für logische Schalter kann diese Option so eingestellt werden, dass Quellen, die vom Eingang des Schülersenders kommen, ignoriert werden. Ein typischer Anwendungsfall ist, wenn ein logischer Schalter so konfiguriert ist, dass er die Bewegung der Steuerknüppel des Lehrers erkennt (z. B. die Höhenrudersteuerung), um sofortiges Handeln zu ermöglichen, wenn etwas schief läuft. Diese Option wird benötigt, um zu verhindern, dass der Logikschalter durch die Knüppeleingaben des Schülers ausgelöst wird.

Sensoroptionen Im Dialogfeld Einstellungen der Telemetriequelle finden Sie die Werte Invertieren, Maximum und Minimum. Einige Sensoren bieten auch andere spezifische Einstellungen.

USB-Verbindungsmodi

Ausschaltmodus

Wenn Sie den Sender im ausgeschalteten Zustand über ein USB-Kabel an einen PC anschließen, können Sie im DFU-Modus (Device Firmware Update) den Bootloader flashen.

Bootloader-Modus

Der Sender wird in den Bootloader-Modus versetzt, indem das Funkgerät mit gedrückter ENTER Taste eingeschaltet wird. Die Statusmeldung „Bootloader“ wird auf dem Bildschirm angezeigt.

Der Sender kann dann über ein USB-Datenkabel an einen PC angeschlossen werden. Die Statusmeldung ändert sich zu „USB Plugged“ und der PC sollte zwei angeschlossene externe Laufwerke anzeigen. Das erste ist für den V20-Flash-Speicher und das zweite ist der Inhalt der MicroSD-Karte.

Dieser Modus wird zum Lesen und Schreiben von Dateien auf der SD-Karte und/oder dem Flash-Speicher des V20 verwendet.

Einschaltmodus

Wird der eingeschaltete Sender über ein USB-Datenkabel mit dem Computer verbunden, erscheint ein Dialog mit folgenden Optionen:

Joystick: In diesem Modus kann der Sender zur Steuerung von RC-Simulatoren konfiguriert werden.
ETHOS Suite: In diesem Modus befindet sich der Sender im „ETHOS-Modus“, um mit der ETHOS Suite zu kommunizieren. Informationen zum Ethos-Modus finden Sie im Abschnitt Ethos Suite. Siehe: ETHOS Suite.
Seriell: In diesem Modus werden Lua-Debug-Spuren, falls vorhanden, über USB gesendet. Die Baudrate beträgt 115 200 bps. Ein geeigneter virtueller COM-Port-Treiber für Windows ist STSW-STM32102.

Notfallmodus

Der Notbetrieb reagiert auf unerwartete Ereignisse, etwa das Auslösen des Watchdog-Zeitgebers. Verschiedene Teile von ETHOS setzen diesen Zeitgeber laufend zurück. Verhindert eine Störung das Zurücksetzen, läuft er ab und löst einen Hardware-Neustart aus. Im Notbetrieb startet der Sender sehr schnell und ohne die üblichen Startprüfungen neu, um die Modellsteuerung möglichst rasch wiederherzustellen. Auf die microSD-Karte kann im Notbetrieb nicht zugegriffen werden.

Der Notbetrieb bietet nur grundlegende Steuerfunktionen. Anstelle der normalen Anzeige erscheint die Meldung zum Notbetrieb; alle 3 Sekunden ertönt ein 300 ms langer Signalton. Sprachausgaben, Skripte, Datenaufzeichnung und ähnliche Funktionen fallen aus. Landen beziehungsweise stoppen Sie das Modell bei Aktivierung sofort.

Die häufigste Ursache für das Auslösen des Notfallmodus ist ein Ausfall der MicroSD-Karte.

Systemeinstellung

Das System-Setup dient zur Konfiguration der Hardwareteile des Sendersystems, die allen Modellen gemeinsam sind. Die Einstellungen können durch Auswahl der Registerkarte „Geräte“ am unteren Rand des Bildschirms aufgerufen werden.

Beachten Sie, dass die Einstellung, die bestimmt, ob ein internes oder externes RF-Modul verwendet wird, modellspezifisch ist und daher im Abschnitt „RF-System“ der Modelleinstellungen festgelegt wird.

Übersicht

Dateimanager

Verwalten Sie Dateien und greifen Sie auf die Flash-Firmware für den TW-ISRM, den externen S.Port, OTA und externe Module zu.

Warnungen

Konfigurieren Sie Warnmeldungen für den Ruhemodus, den Akkustatus und den Ruhezustand.

Datum und Uhrzeit

Konfigurieren Sie die Systemzeit und die Anzeigeoptionen.

Allgemein

Konfigurieren Sie den Menüstil, die Systemsprache und die LCD-Display-Attribute wie Helligkeit und Hintergrundbeleuchtung sowie die Klangmodi Audio, Vario und Haptik.

Batterie

Konfigurieren Sie die Einstellungen für die Batterieverwaltung.

Hardware

Überprüfung der physikalischen Eingabegeräte und Kalibrierung von Analoggeräten und Gyroskopen. Ermöglicht auch das Ändern von Schaltertypdefinitionen.

Kreuzknüppel

Stellen Sie den Modus und die Standard-Kanalreihenfolge ein. Die 4 Steuerkanäle können auch umbenannt werden.

Drahtlos

Konfigurieren Sie das Bluetooth-Modul.

Info

Systeminformationen über Firmware-Version, Gimbal-Typ und RF-Module.

Dateimanager

Der Dateimanager dient der Verwaltung von Dateien und dem Zugriff auf die Flash-Firmware für den TW-ISRM, den externen S.Port, OTA und externe Module.

Hinweis

Bei einer System-Firmwareaktualisierung müssen gegebenenfalls auch die Dateien im Flash-Speicher und auf der SD-Karte aktualisiert werden.

audio/

USB-Laufwerkspfad: (MicroSD-Laufwerksbuchstabe)/audio/

Dieser Ordner ist für Benutzer-Audiodateien vorgesehen, die mit der speziellen Funktion „Titel abspielen“ wiedergegeben werden können. Siehe Modell / Sonderfunktionen. Das Format sollte 16 kHz oder 32 kHz PCM linear 16bit oder alaw (EU) 8bit oder mulaw (US) 8bit sein.

audio/en/system

USB-Laufwerkspfad: (MicroSD-Laufwerksbuchstabe)/audio/de/system

Dieser Ordner ist für Systemaudiodateien vorgesehen:

hello.wav - Willkommensgruß „Willkommen bei ETHOS“.
bye.wav - Der Abschiedsgruß ist im Moment nicht standardmäßig enthalten, aber Sie können Ihren eigenen im .wav-Format hinzufügen.

Drücken Sie [Audio], um den Inhalt des Ordners anzuzeigen. Drücken Sie auf die .wav-Datei und wählen Sie Wiedergabe, um sie anzuhören. Dateien können auch kopiert, verschoben oder gelöscht werden.

bitmaps/models/

USB-Laufwerkspfad: (MicroSD-Laufwerksbuchstabe)/bitmaps/models/ (vor Ethos 1.2.6 war dieser Ordner bitmaps/user)

Dieser Ordner ist für Bilder von Benutzermodellen vorgesehen. Das empfohlene Bildformat zur Verringerung der Rechenlast des V20 Embedded Microcontrollers ist:

32-Bit BMP-Format mit einer Größe von 300×280 px
8 Bits pro Farbkanal
Alphakanal (Transparenz)

Regeln für die Benennung von Bilddateien:

Verwenden Sie nur die Zeichen A–Z, a–z, 0–9, ( ) ! - _ @ # ; [ ] + = und Leerzeichen.
Der Name darf nicht mehr als 11 Zeichen plus 4 Zeichen für die Dateinamenerweiterung enthalten. Wenn der Name länger als 11 Zeichen ist, wird er im SD-Karten-Dateimanager angezeigt, aber nicht in der Schnittstelle für die Modellbildauswahl.

Bildkonvertierungstools

Es gibt mehrere nützliche Bildkonvertierungstools:

Windows-basiert - https://github.com/Ceeb182/ConvertToETHOSBMPformat (dieses Werkzeug berücksichtigt auch die Regeln für Dateinamen)
Web-basiert - <nowiki>https://ethosbmp.hobby4life.nl/</nowiki>

Firmware

USB-Laufwerkspfad für Gerätefirmware: (MicroSD-Laufwerksbuchstabe)/Firmware/

Hier finden Sie Firmware-Updates für das interne V20 TW-ISRM RF-Modul, externe Module und andere Geräte wie Empfänger etc. Von hier aus können sie dann über den externen S.Port am Sender oder drahtlos über OTA (Over The Air) geflasht werden. Die neue Firmware muss in den Firmware-Ordner kopiert werden, nachdem das V20 in den Bootloader-Modus versetzt und über den USB-Anschluss mit einem PC verbunden wurde.

Drücken Sie auf den Ordner Firmware, um die in diesen Ordner kopierten Firmware-Dateien anzuzeigen. Drücken Sie dann die Option Flash im Pop-up-Dialog.

Dateien können auch kopiert, verschoben oder gelöscht werden.

Logs

Hier werden die Datenprotokolle gespeichert.

USB-Laufwerkspfad: (MicroSD-Laufwerksbuchstabe)/Logs/

models/

Hier werden die Modelldateien gespeichert. Diese Dateien können vom Benutzer nicht bearbeitet werden, aber sie können von hier aus gesichert oder weitergegeben werden. Es werden die Modellnamen verwendet. Ein Modell mit dem Namen „Swift“ hat zum Beispiel den Dateinamen „Swift.bin“. Wenn es mehr als ein „Swift“-Modell gibt, werden die anderen als „Swift01.bin“ bezeichnet und so weiter.

Beim Bearbeiten von Modellnamen auf dem Bildschirm Modell bearbeiten ändert sich auch der Name der Modelldatei (.bin). Der Modelldateiname wird in Kleinbuchstaben aufgelistet (der eigentliche Modellname mit Groß- und Kleinbuchstaben wird in der bin-Datei gespeichert). Es werden nicht alle Zeichen für den bin-Namen der Modelldatei unterstützt, so dass er möglicherweise nicht genau mit dem Modellnamen übereinstimmt.

USB-Laufwerkspfad: (MicroSD-Laufwerksbuchstabe)/models/

Für jeden vom Benutzer erstellten Modellkategorieordner gibt es Unterordner.

screenshots/

USB-Laufwerkspfad: (MicroSD-Laufwerksbuchstabe)/Screenshots/

Hier werden die mit der Funktion Screenshot aufgenommenen Bildschirmfotos gespeichert. Siehe Modell / Besondere Merkmale. Siehe: Aktion: Bildschirmfoto.

scripts/

USB-Laufwerkspfad: (MicroSD-Laufwerksbuchstabe)/scripts/

Hier werden Lua-Skripte gespeichert. Die Skripte können in einzelnen Ordnern organisiert werden.

Vorsicht

Lua-Skripte verlängern die Startzeit des Senders. Bei korrekter Umsetzung sollte die Verzögerung kaum auffallen; andernfalls kann sie erheblich oder im schlimmsten Fall unbegrenzt sein.

Skripte für externe Module Jedes externe Modul eines Drittanbieters hat seine eigene Lua-Datei und sollte in einem eigenen Ordner gespeichert werden.

scripts/multi
scripts/elrs
scripts/ghost
scripts/crossfire

radio.bin

USB-Laufwerkspfad: (MicroSD-Laufwerksbuchstabe)/radio.bin

Diese Datei wird vom V20 erstellt, wenn es zum ersten Mal benutzt wird. Sie speichert die Systemeinstellungen. Sie sollte mit dem Ordner models gesichert werden, bevor die Firmware aktualisiert wird, damit bei Bedarf ein Downgrade auf eine ältere Version durchgeführt werden kann.

Die bisherige Anleitung beschreibt eine manuelle Aktualisierung mit firmware.bin im Stammverzeichnis der microSD-Karte und Installation nach Trennen der USB-Verbindung. Dies gilt nur für kompatible ältere Bootloader-Verfahren. Sichern Sie den Sender zuerst und beachten Sie die Anleitung für seine genaue Hardware und den installierten Bootloader; verwenden Sie ETHOS Suite für den unterstützten Aktualisierungsablauf.

Hinweis

Gegebenenfalls müssen gleichzeitig die Inhalte der SD-Karte und des Flash-Speichers aktualisiert werden.

Warnungen

Stiller Modus

Beim Starten wird eine Stumm-Modus-Warnung angezeigt, wenn die Stumm-Modus-Kontrolle aktiviert ist und der Ton in den Einstellungen System/Allgemein auf Stumm-Modus eingestellt ist.

Hauptspannung

Wenn die Spannungsprüfung der Hauptbatterie eingeschaltet ist und die Spannung der Senderbatterie unter dem Schwellenwert liegt, der unter „Low Voltage“ in System/Battery eingestellt ist, wird die Meldung „Radio battery is low“ angezeigt.

RTC-Spannung

Die RTC-Batterie liefert die Energie für die interne Echtzeituhrschaltung. Die Meldung „RTC-Batterie ist schwach“ wird angezeigt, wenn die Überprüfung der RTC-Batteriespannung aktiviert ist und die RTC-Knopfbatterie unter 2,5 V liegt, dem Standardwert für die RTC-Batterie. Sie kann ausgeschaltet werden, bis die RTC-Batterie ausgetauscht wird, sollte aber nicht dauerhaft ausgeschaltet werden. Bei der Datenaufzeichnung wird Echtzeit verwendet, und eine ungültige Zeit führt zu Schwierigkeiten beim Lesen der Protokolle, insbesondere bei der Unterscheidung von Flugphasen.

Sensorkonfliktwarnung

Die Erkennung von Sensorkonflikten kann deaktiviert werden. Dies sollte nur notwendig sein, wenn Sie Sensoren haben, die nicht der S.Port-Spezifikation entsprechen.

Inaktivität

Wenn das Funkgerät länger als eine „Inaktivitätsperiode“ nicht verwendet wird, wird ein Sprachalarm „Keine Aktivität für eine lange Zeit“ sowie ein haptischer Alarm angezeigt, wenn die Lautstärke des Lautsprechers niedrig ist. Der Standardwert ist 10 Minuten.

Datum und Uhrzeit

Die Einstellungen für Datum und Uhrzeit sind:

24-Stunden-Zeit

Die Uhr wird beim Einschalten im 24-Stunden-Format angezeigt.

Sekunden anzeigen

Die Uhr zeigt die Sekunden an, wenn sie aktiviert ist.

Datum

Legt das aktuelle Datum für die Verwendung in Protokollen fest.

Uhrzeit

Legt die aktuelle Zeit für die Verwendung in Protokollen fest.

Zeitzone

Ermöglicht die Konfiguration der Zeitzone des Benutzers.

RTC-Geschwindigkeit einstellen

Die Echtzeituhr kann kalibriert werden, um eine eventuelle Zeitdrift von bis zu 41 Sekunden pro Tag auszugleichen.

Um zu kalibrieren, bestimmen Sie, wie viele Sekunden Ihre Uhr in 24 Stunden zu- oder abnimmt. Stellen Sie den Kalibrierungswert auf das Zwölffache dieser Anzahl von Sekunden ein, so dass er negativ ist, wenn Ihre Uhr schneller läuft, und positiv, wenn sie langsamer läuft. Sie können dann überprüfen, ob Ihre Uhr genau geht, und den Kalibrierungswert leicht anpassen, um maximale Genauigkeit zu erreichen. Der aktuelle Kalibrierungswert kann auf −500 bis +500 eingestellt werden.

Automatische Einstellung aus GPS

Wenn diese Option aktiviert ist, werden Uhrzeit und Datum automatisch anhand der Daten des GPS-Sensors eingestellt.

Allgemein

Hier kann Folgendes konfiguriert werden:

Die Sprache der ETHOS-Benutzeroberfläche und Audio
Eigenschaften des LCD-Bildschirms
Audiomodi und Lautstärke

Sprache

Benutzeroberfläche Die folgenden Sprachen werden für die Anzeigemenüs unterstützt:

Deutsch
Englisch
Tschechisch
Spanisch
Chinesisch
Französisch
Hebräisch
Italienisch
Niederländisch
Norwegisch
Polnisch
Portugiesisch

Audio Vergewissern Sie sich, dass Sie das entsprechende Sprachpaket auf Ihrer SD-Karte installiert haben, um die richtige Sprachausgabe zu gewährleisten.

Tastatur Ermöglicht die Auswahl zwischen den virtuellen Tastaturlayouts QWERTY, QWERTZ und AZERTY.

Anzeigeattribute

Hier können die Attribute der LCD-Anzeige konfiguriert werden:

Helligkeit Verwenden Sie den Schieberegler, um die Helligkeit des Bildschirms von links nach rechts, von niedrig bis hoch, einzustellen. Drücken Sie lange auf die Taste ENTER, um die Optionen zur Verwendung der Quelle oder zur Einstellung auf den Mindest- oder Höchstwert aufzurufen.

Potentiometersteuerung Drücken Sie „Quelle verwenden“ und wählen Sie ein Potentiometer zur Steuerung der Helligkeit aus.

Aufwachen Die Hintergrundbeleuchtung des Bildschirms kann je nach Einstellung aus dem Ruhezustand aufgeweckt werden:

Immer an: die Hintergrundbeleuchtung ist immer an.
Kreuzknüppeln: Die Hintergrundbeleuchtung schaltet sich ein, wenn sich der Knüppel oder der Tastenzustand ändert.
Schalter:' Die Hintergrundbeleuchtung schaltet sich ein, wenn sich der Zustand der Schalter oder Tasten ändert.
Gyroskop: Die Beleuchtung schaltet sich beim Neigen des Senders oder Betätigen von Tasten ein.

Hinweis

Mehrere Optionen können gleichzeitig aktiviert werden.

Ruhezustand Dauer der Inaktivität, bevor sich die Hintergrundbeleuchtung ausschaltet.

Helligkeit im Schlafmodus Verwenden Sie den Schieberegler, um die Helligkeit des Bildschirms im Ruhemodus zu steuern.

Dunkler Modus Wählen Sie ein helles oder dunkles Benutzeroberflächenthema.

Hervorhebungsfarbe Hier können Sie die Farbe der Hervorhebung in der Benutzerumgebung auswählen. Die Standardeinstellung ist gelb (#F8B038).

Toneinstellungen

Die Audioeinstellungen sind wie folgt:

Hauptlautstärke Verwenden Sie den Schieberegler, um die Audiolautstärke zu regeln. Durch langes Drücken von ENTER kann ein Potentiometer verwendet werden. Pieptöne während der Einstellung helfen bei der Beurteilung der Lautstärke.

Audio-modus

Lautlos: Kein Ton. Beachten Sie, dass beim Start eine Warnung ausgegeben wird, wenn die Stumm-Modus-Prüfung unter System / Alarme auf EIN steht.
Nur Alarme: Nur Alarme werden über Audio ausgegeben.
Standard: Töne sind eingeschaltet.
Oft: Es werden zusätzlich Fehlertöne ausgegeben, wenn versucht wird, den Höchst- oder Mindestwert bei editierbaren Zahlen zu überschreiten.
Immer: Zusätzlich zu den Tönen in 'Oft' ertönen auch Töne, wenn das Menü durchlaufen wird.

Vario Hier können Sie die Klangeigenschaften der Variotöne einstellen.

Lautstärke:* Die relative Lautstärke des Variotons.
Ton Null:' Die Tonhöhe des Tons, wenn die Steiggeschwindigkeit gleich Null ist.
Maximale Tonhöhe: Tonhöhe bei maximaler Steigrate.
Wiederholung: Verzögerung zwischen den Tönen bei Tonhöhe Null.

Für weitere Parameter des Vario-Systems, siehe Geschwindigkeitssensor im Abschnitt Telemetrie. Siehe: Telemetrieeinstellungen.

Haptik

Stärke: Mit dem Schieberegler können Sie die Stärke der Vibrationen einstellen.
Modus: Ähnlich wie der Audiomodus oben.

Obere Symbolleiste

Digitale Spannung Die Ladezustandsanzeige kann vom Standardmodus auf die Anzeige des digitalen Werts der Senderbatteriespannung umgestellt werden.

Digitales RSSI Ebenso kann der RSSI-Status von einer Balkenanzeige auf einen digitalen Wert umgestellt werden.

Batterie

Im Abschnitt Batterie werden die Alarmschwellen für die Batterie der Uhr und des Senders eingestellt.

Hauptspannung

Zeigt die Senderakkuspannung an und ermöglicht die Kalibrierung anhand eines Multimeters. Ein vollgeladener 2S-LiPo erreicht 8,4 V; dies ist die Ladeschlussspannung, nicht die Nennspannung.

Niedrige Spannung

Dies ist der untere Schwellenwert der Senderbatteriespannung, bei dem der Alarm ausgelöst wird. Der Standardwert ist 7,2 V.

Die Meldung „Senderakku schwach“ erscheint, wenn die Hauptakkuprüfung unter System / Warnungen aktiv ist und die Senderakkuspannung unter den eingestellten Grenzwert fällt.

Vorsicht

Beenden Sie bei dieser Warnung den Flug sofort und laden Sie den Senderakku.

Sinkt die Spannung des Senderakkus auf 6,0 V, schaltet sich der Sender zum Schutz des Senderakkus (2S LiPo - 2×3,0 V) ohne weitere Warnung ab und Sie können das Modell nicht mehr betreiben!

Spannungsbereich anzeigen

Diese Einstellungen bestimmen die Skala der Akkuanzeige oben rechts. Der bisherige LiPo-Anzeigebereich beträgt 6,4–8,4 V. Eine Änderung dieser Skala stellt den Unterspannungsalarm nicht ein; konfigurieren Sie ihn separat unter Niedrige Spannung.

Wenn die Batterie durch einen anderen Typ ersetzt wird, müssen die Grenzwerte entsprechend eingestellt werden.

RTC-Spannung

Zeigt die Spannung der RTC-Batterie (Real Time Clock) im Sender an. Bei einer neuen Batterie beträgt die Spannung 3,0 V. Wenn die Spannung weniger als 2,7 V beträgt, muss die Batterie im Funkgerät ausgetauscht werden, um den ordnungsgemäßen Betrieb der Uhr zu gewährleisten. Fällt die Spannung unter 2,5 V, wird eine Warnung angezeigt, siehe Abschnitt Warnungen / RTC-Batterieprüfung. Siehe: RTC-Spannung.

Hardware

Im Abschnitt Hardware werden alle Eingänge getestet, die Analog- und Kreiselkalibrierung durchgeführt und die Schaltertypen eingestellt.

Hardware-Prüfung

Mit dem Hardware-Check können Sie die Funktionalität aller Eingänge überprüfen.

Kalibrierung der Analogelemente

Die Kalibrierung der analogen Elemente des Senders erfolgt, damit der Sender genau weiß, in welcher Position sich das Steuerelement (Knüppelaggregate, Dreh- und Schiebepotentiometer) befindet. Die Kalibrierung wird immer bei der ersten Inbetriebnahme durchgeführt. Sie muss durchgeführt werden, wenn die Knüppelaggregate oder eines der Potentiometer ausgetauscht werden.

Gyro-kalibrierung

Der Gyro muss kalibriert werden, um sicherzustellen, dass die Ausgänge des Gyrosensors korrekt auf die Neigung des Senders reagieren. Dies geschieht automatisch bei der ersten Inbetriebnahme. Die Senderposition „horizontal“ ist zum Beispiel der Winkel, in dem Sie das Funkgerät normalerweise halten.

Analogfilter

Mit dieser Einstellung kann der Analog-Digital-Wandler (ADC)-Filter aktiviert/deaktiviert werden. Der Standardwert ist EIN. Dies kann eine mögliche kleine Ungenauigkeit um die Mittelposition des Gimbals verbessern. Dies ist eine globale Einstellung auf dieser Hardware-Seite. Im Abschnitt Modell bearbeiten gibt es eine modellspezifische Option in der Einstellung Analogs Filter.

Einstellungen der Potis/Schieberegler

Die Töpfe und Schieberegler können hier mit eigenen Namen versehen werden.

Schaltereinstellungen

Schalter für mittlere Erkennungsverzögerung Diese Einstellung stellt sicher, dass die Mittelstellung des Schalters bei Dreiwegeschaltern nicht erkannt wird, wenn der Schalter in einer Bewegung von der oberen in die untere Stellung und umgekehrt umgelegt wird. Es sollte nur erkannt werden, wenn der Schalter in der mittleren Position stehen bleibt. Die Voreinstellung wurde auf 0 ms geändert, um den stabilisierten FrSky-Empfängern bei der Erkennung von Self Check auf CH12 gerecht zu werden.

Die Schalter SA bis SJ können wie folgt definiert werden:

Keine
Momentan
2-Position
3-Position

Dadurch können die Schalter ausgetauscht werden, z. B. kann der Tastschalter SH mit dem 2-Positionen-Schalter SF ausgetauscht werden. Beachten Sie, dass es möglicherweise nicht möglich ist, einen Taster oder einen 2-Positionen-Schalter durch einen 3-Positionen-Schalter zu ersetzen, wenn die Verkabelung des Radios dies nicht zulässt.

Die Schalter können auch von den Standardnamen SA bis SJ in benutzerdefinierte Namen umbenannt werden. Beachten Sie, dass diese Namen global für alle Modelle gelten.

Belegung der Navigationstasten

Die Schaltflächen SYSTEM, MODEL und DISPLAY können je nach Bedarf neu zugewiesen werden.

SYSTEM- und MODEL-Tasten Bei den Schaltflächen SYSTEM und MODEL können nur die Optionen für langes Drücken einer beliebigen Modell- oder System-Seite oder der Seite „Bildschirme konfigurieren“ neu zugewiesen werden. Ein kurzer Druck ruft entweder den Abschnitt System oder Modell auf.

DISPLAY-Taste Für die DISPLAY-Taste können sowohl kurz als auch lang gedrückte Optionen einer beliebigen Modell- oder System-Seite oder der Bildschirme konfigurieren-Seite neu zugewiesen werden.

ADC-Wert-Inspektor

Zeigt die Analog-Digital-Wandlungswerte (ADC) für die von der CPU gelesenen Analogeingänge an.

Linke Kreuzknüppel Aufhängung horizontal
Linke Kreuzknüppel Aufhängung vertikal
Rechte Kreuzknüppel Aufhängung vertikal
Rechte Kreuzknüppel Aufhängung horizontal
Potentiometer 1
Potentiometer 2
Mittleres Schieberegler-Potentiometer
Linkes Drehschieberegler-Potentiometer
Rechter Drehschieberegler-Potentiometer

Kreuzknüppel

Wählen Sie Ihren bevorzugten Steuerknüppelmodus. In Modus 1 befinden sich Gas und Querruder auf dem rechten Steuerknüppel und Höhen- und Seitenruder auf dem linken. In Modus 2 liegen Gas und Seitenruder auf dem linken und Quer- und Höhenruder auf dem rechten Steuerknüppel.

Standardmäßig werden die Sticks so benannt, wie es oben für die Standard-Stick-Modi der Industrie aufgeführt ist. Sie können nach Belieben umbenannt werden.

Kanalreihenfolge

Die Kanalreihenfolge legt die Reihenfolge fest, in der die vier Knüppel-Eingänge den Kanälen im Mixer zugewiesen werden, wenn ein neues Modell von den Assistenten erstellt wird. Die Standardreihenfolge ist AETR. Wenn es mehr als eine Oberfläche pro Typ gibt, werden sie gruppiert, es sei denn, die ersten vier Kanäle sind festgelegt, siehe unten. Bei 2 Querrudern ist die Reihenfolge der Kanäle z.B. AAETR.

Erste vier Kanäle fest

Wenn diese Option aktiviert ist, wird die Kanalgruppierung nicht auf den ersten vier Kanälen durchgeführt. Wenn die Kanalreihenfolge AETR ist, dann wird der Assistent ein Modell erstellen, das für die stabilisierten SRx-Empfänger geeignet ist. Zum Beispiel wird ein Modell mit 2 Querrudern, 1 Höhenruder, 1 Motor, 1 Seitenruder und 2 Klappen mit einer Kanalreihenfolge von AETRAFF erstellt. Wenn diese Option nicht aktiviert ist, würde die Kanalreihenfolge AAETRFF lauten.

Drahtlos

Tippen Sie auf den Bluetooth-Modus, um ein Dialogfeld mit den Bluetooth-Optionen aufzurufen.

Bluetooth-Modus

Das V20 Bluetooth-Modul kann im Telemetrie- oder im Trainermodus betrieben werden.

Telemetrie Im Telemetriemodus kann das Funkgerät mit der FrSky FreeLink App arbeiten und Telemetriedaten auf Ihrem Mobiltelefon anzeigen. Die FreeLink-App kann auch zur Konfiguration anderer Geräte, z. B. stabilisierter Empfänger, verwendet werden.

Lehrer/Schüler Im Trainer-Modus kann das Funkgerät im Master- oder Slave-Modus betrieben werden, um die Trainer-Funktion drahtlos zu erreichen. Siehe den Abschnitt Modell / Trainer Abschnitt, um den Sender als Master oder Slave für das aktuell ausgewählte Modell zu konfigurieren. Siehe: Lehrer/Schüler.

Lokaler Name Dies ist der lokale Bluetooth-Name, der auf angeschlossenen Geräten erscheint. Der Standardname ist FrSkyBT, er kann aber hier geändert werden.

Lokale Adresse Dies ist die lokale Adresse des Bluetooth-Moduls.

Dist-Adresse Wenn ein Bluetooth-Gerät gefunden und verbunden wurde, wird hier die Bluetooth-Adresse des entfernten Geräts angezeigt.

Geräte suchen Die Schaltfläche [AUSWÄHLEN] für das Gerät ist im Lehrermodus verfügbar, siehe Modell / Lehrer/Schüler. Siehe: Lehrer/Schüler.

Tippen Sie auf Geräte suchen, um das Radio in den Bluetooth-Suchmodus zu versetzen. Die gefundenen Geräte werden in einem Pop-up-Fenster angezeigt, in dem Sie aufgefordert werden, ein Gerät auszuwählen. Wählen Sie die Adresse des Bluetooth-Senders, der als Slave verwendet werden soll.

Info

Die Info-Seite zeigt Informationen über die System-Firmware, den Knüppelaggregat-Typ, die Firmware-Version des internen Moduls, die ACCESS-Empfänger-Firmware und Informationen über das externe Modul.

Firmware

ETHOS-Firmware und Typ des Senders (V20).

Firmware-Version

Aktuelle Firmware-Version und -Typ.

Datum

Datum und Uhrzeit der Firmware-Version.

Kreuzknüppel

Installierte Version des Hallsensor-Kreuzknüppeltriebes. ADC steht für Analog-Digital-Wandler.

Internes Modul

Einzelheiten zum internen RF-Modul, einschließlich Hardware- und Firmware-Versionen.

Empfänger

Die Angaben zu den gebundenen Empfängern werden hinter dem internen Modul aufgeführt. Wenn der redundante Empfänger an denselben Steckplatz wie der Hauptempfänger gebunden ist, werden auf dem Display abwechselnd Details zu beiden Empfängern angezeigt.

Externes Modul

Angaben zum externen HF-Modul (falls vorhanden), einschließlich Hardware- und Firmware-Version, falls das ACCESS-Protokoll verfügbar ist.

Multimodule werden nicht angezeigt.

Modell-Einstellungen

Die Modelleinstellungen gelten für das einzelne Modell und werden über das Flugzeugsymbol unten auf der Startseite geöffnet. Modellübergreifende Einstellungen stehen im Menü System, erreichbar über das Zahnradsymbol; siehe Systemeinstellung. Siehe: Systemeinstellung.

Übersicht

Modellauswahl

Die Option Modellauswahl wird verwendet, um Modelle zu erstellen, auszuwählen, hinzuzufügen, zu klonen oder zu löschen. Sie wird auch verwendet, um benutzerspezifische Modellkategorie-Ordner zu erstellen und zu verwalten.

Modell bearbeiten

Die Option Modell bearbeiten dient zur Bearbeitung der grundlegenden Parameter des Modells, wie sie vom Assistenten eingerichtet wurden, und wird hauptsächlich zur Bearbeitung des Modellnamens oder -bildes verwendet. Sie dient auch zur Konfiguration der Funktionsschalter, die modellspezifisch sind.

Flugphasen

Flugmodi ermöglichen es, Modelle für bestimmte Aufgaben oder Flugverhalten zu konfigurieren. Bei Segelflugzeugen können zum Beispiel Flugmodi wie Start, Reiseflug, Geschwindigkeit und Thermik eingestellt werden. Motorflugzeuge können Flugmodi für Normalflug, Start und Landung haben. Bei Hubschraubern gibt es Modi wie „Normal“ für das Anfahren und Abheben/Landen, „Idle Up 1“ für Kunstflug und „Idle Up 2“ für 3D-Kunstflug usw.

Mischer

Im Bereich Mixer werden die Steuerfunktionen des Modells konfiguriert. Hier kann jede der vielen Eingangsquellen beliebig kombiniert und auf einen der Ausgangskanäle abgebildet werden. In diesem Bereich kann die Quelle auch konditioniert werden, indem Gewichte/Raten und Offsets definiert und Kurven (z. B. Expo) hinzugefügt werden. Die Mix kann einem Schalter und/oder Flugmodi unterworfen werden, und es kann eine Slow-Funktion hinzugefügt werden.

Ausgänge

Der Bereich Ausgänge ist die Schnittstelle zwischen der Setup-„Logik“ und der realen Welt mit Servos, Gestängen und Steuerflächen sowie Aktoren und Gebern. Im Mixer haben wir festgelegt, was unsere verschiedenen Steuerungen tun sollen. In diesem Abschnitt können diese rein logischen Ausgänge an die mechanischen Eigenschaften des Modells angepasst werden. Hier konfigurieren wir die minimalen und maximalen Auslenkungen, die Servo- oder Kanalumkehrung und passen den Servo- oder Kanalmittelpunkt mit der PPM-Mittelpunktsanpassung an oder fügen mit Subtrim einen Offset hinzu. Wir können auch eine Kurve definieren, um Probleme mit dem realen Ansprechverhalten zu korrigieren. So kann beispielsweise eine Kurve verwendet werden, um sicherzustellen, dass die linken und rechten Klappen genau nachgeführt werden.

Timer

Mit Timern können die drei verfügbaren Timer eingestellt werden.

Trimmungen

Im Abschnitt Trimmungen können Sie die Trimmmodi einstellen, die Trimmung deaktivieren, die erweiterte Trimmung aktivieren oder die unabhängige Trimmung für jeden der 4 Trimmschalter aktivieren.

HF-System

Hier werden die Eigentümer-Registrierungs-ID (RID) und interne beziehungsweise externe HF-Module eingestellt. Auch das Binden der Empfänger und ihre Optionen befinden sich hier. Die RID ist eine eindeutige, zufällige Zeichenfolge mit 8 Zeichen, die geändert werden kann. Dieser Code wird zur Eigentümer-Registrierungs-ID (RID) des Empfängers. Die UID ist eine separate Kennung zur Unterscheidung mehrerer Empfänger innerhalb eines Modells. Tragen Sie für Smart Share in Ihren anderen Sendern denselben Eigentümercode ein, bevor Sie das betreffende Modell anlegen.

Telemetrie

Die Telemetrie wird verwendet, um Informationen vom Modell zurück zum Sender zu übertragen. Diese Informationen können recht umfangreich sein und umfassen RSSI (Empfängersignalstärke) und Verbindungsqualität, verschiedene Spannungen, Ströme und alle anderen Sensorausgaben wie GPS-Position, Höhe usw. Beachten Sie, dass die Telemetrie-Bildschirme als Hauptanzeige im Abschnitt Bildschirme konfigurieren eingestellt sind.

Checkliste

Der Abschnitt Checkliste wird verwendet, um Startwarnungen zu definieren, z. B. für die Ausgangsposition des Gashebels, ob Failsafe konfiguriert ist, Potentiometer- und Schiebereglerpositionen und Ausgangspositionen der Schalter.

Logische Schalter

Logische Schalter sind vom Benutzer programmierte virtuelle Schalter. Sie sind keine physischen Schalter, die man von einer Position zur anderen umlegen kann, aber sie können wie jeder physische Schalter als Programmauslöser verwendet werden. Sie werden ein- und ausgeschaltet, indem die Bedingungen der Programmierung ausgewertet werden. Sie können eine Vielzahl von Eingängen verwenden, z. B. physische Schalter, andere logische Schalter und andere Quellen wie Telemetriewerte, Kanalwerte, Zeitgeberwerte oder globale Variablen. Sie können sogar Werte verwenden, die von einem LUA-Modellskript zurückgegeben werden.

Spezialfunktionen

Hier können mit Hilfe von Schaltern Sonderfunktionen wie z. B. Trainermodus, Soundtrack-Wiedergabe, Sprachausgabe von Variablen, Datenprotokollierung usw. ausgelöst werden. Sonderfunktionen werden verwendet, um modellspezifische Funktionen zu konfigurieren.

Kurven

Eigene Kurven lassen sich zur Eingangsaufbereitung, in Mischern und an Ausgängen verwenden. Es gibt 50 Kurven verschiedener Typen mit 2 bis 21 Punkten und festen oder einstellbaren X-Koordinaten. Expo macht im Mischer die Steuerreaktion um die Knüppelmitte weicher. Eine Kurve kann auch die Höhenruderkompensation beim Klappenausfahren anpassen, damit das Flugzeug nicht wegsteigt. An den Ausgängen lassen sich damit linke und rechte Klappe genau synchronisieren.

Lehrer/Schüler

Der Abschnitt Trainer wird verwendet, um das Funkgerät als Master oder Slave in einem Trainer-Setup einzustellen. Die Trainerverbindung kann über Bluetooth oder ein Kabel erfolgen.

Gerätekonfiguration

Device config enthält Werkzeuge zum Konfigurieren von Geräten wie Sensoren, Empfängern, der Gas-Suite, Servos und Video-Transmittern.

Modellauswahl

Die Option Modellauswahl wird durch Auswahl von „Modellauswahl“ aus dem Menü Modell aufgerufen. Sie wird verwendet, um das aktuelle Modell auszuwählen, ein neues Modell hinzuzufügen, es zu klonen oder zu löschen.

Verwalten von Modellordnern

ETHOS ermöglicht es Ihnen nun, Ihre eigenen Modellordner zu erstellen, um Ihre Modelle zu kategorisieren und zu gruppieren. Typische Modellordnernamen sind z.B. Flugzeug, Segelflugzeug, Heli, Quad, Warbird, Boot, Auto, Vorlage, Archiv usw.

Bis Sie Ihre Ordner erstellt und organisiert haben, erstellt Ethos automatisch den Ordner [Uncategorized]. Dies geschieht, wenn Sie auf ETHOS Version 1.1.0 alpha 17 oder höher aktualisieren, oder wenn Sie ein Modell aus dem Netz oder von einem Freund in den Ordner \Models auf der MicroSD-Karte kopieren. ETHOS löscht den 'Uncategorized'-Ordner automatisch, wenn er nicht mehr benötigt wird.

Um den ersten Ordner zu erstellen, tippen Sie auf [+] rechts neben dem Label [Uncategorized]. Geben Sie einen Namen in das Dialogfeld [Ordner erstellen] ein und klicken Sie auf [OK]. Ordnernamen dürfen maximal 15 Zeichen lang sein. Wiederholen Sie den Vorgang für andere Kategorien. Beachten Sie, dass diese Ordner als Unterordner im Ordner \Models auf der SD-Karte erscheinen.

Die Modellkategorie-Ordner sind alphabetisch sortiert, aber der Ordner [Uncategorized] erscheint immer als letzter in der Liste.

Tippen Sie auf den Ordnernamen, um ein Dialogfeld anzuzeigen, in dem Sie den Ordner umbenennen oder löschen können. Wenn sich in dem zu löschenden Ordner Modelle befanden, legt Ethos diese automatisch in den Ordner [Uncategorized] ab.

Verschieben von Modellen in einen anderen Ordner Um ein Modell in einen anderen Ordner zu verschieben, klicken Sie auf das Modellsymbol und wählen Sie im Dialogfeld [Ordner ändern]. Tippen Sie auf den Ordner, in den Sie das Modell verschieben möchten.

Hinzufügen eines neuen Modells Um ein neues Modell zu erstellen, wählen Sie die Modellkategorie aus, unter der Sie das Modell erstellen möchten, und klicken Sie dann auf das Symbol [+], um den Assistenten zur Modellerstellung zu starten. (Möglicherweise müssen Sie zuerst eine Modellkategorie erstellen, siehe oben).

Wählen Sie die Art des Modells, das Sie erstellen möchten, und folgen Sie den Anweisungen.

Es gibt Assistenten für:

Flugzeug
Segelflugzeug
Hubschrauber
Multirotor
Sonstiges

Die Assistenten helfen Ihnen bei den Grundeinstellungen für Ihren Modelltyp. Beachten Sie, dass Modellnamen maximal 15 Zeichen lang sein dürfen.

Erstellen Sie für Elevons ein neues Flugzeugmodell mit 2 Querrudern und ohne Leitwerk; der Assistent erzeugt den Elevon-Mischer automatisch. Die Standardmischanteile betragen 50 %, sodass gleichzeitiges Quer- und Höhenruder insgesamt 100 % ergibt.

Das erstellte Modell erscheint in dem benutzerdefinierten Modellkategorieordner, der beim Start des Assistenten aktiv war, und wird innerhalb jeder Gruppe alphabetisch sortiert.

Der Flugzeugassistent führt durch die Grundeinstellungen: Anzahl der Motoren, Querruder und Klappen sowie Leitwerkstyp, etwa Normal- oder V-Leitwerk. Benennen Sie abschließend das Modell und weisen Sie bei Bedarf ein Bild zu. Die bisherige Anleitung verweist auf ein nicht enthaltenes Grundprogrammierbeispiel für Flugzeuge. Beispiele stehen in der offiziellen ETHOS-Referenz; prüfen Sie die passende Firmware und Hardware.

Auswahl eines Modells Tippen Sie auf „Modellauswahl“, um eine Liste Ihrer Modelle aufzurufen.

Schnellauswahl Berühren Sie das Modellsymbol lange oder halten Sie die Taste ENTER lang gedrückt, um sofort zu diesem Modell zu wechseln.

Menü Modellverwaltung Tippen Sie auf ein Modell, um es zu markieren, und tippen Sie dann erneut darauf, um das Modellverwaltungsmenü aufzurufen.

Optionen im Menü Modellverwaltung:

Tippen Sie auf Aktuelles Modell festlegen, um das markierte Modell als aktuelles Modell festzulegen.
Sie können das Modell klonen, um es zu duplizieren. Beachten Sie, dass ETHOS beim Klonen eines Modells dem Klon eine neue Empfängernummer zuweist. Wenn Sie ihm die alte Empfängernummer geben, wird er funktionieren, ohne dass Sie ihn neu binden müssen.
Ändern Sie den Modellordner.
Alternativ können Sie das Modell auch löschen. Beachten Sie, dass die Option Löschen nur erscheint, wenn das ausgewählte Modell nicht das aktuelle Modell ist.

Modell bearbeiten

Mit der Option Modell bearbeiten können Sie die grundlegenden Parameter des Modells bearbeiten, wie sie vom Assistenten eingerichtet wurden.

Name, Bild

Das Modell kann umbenannt werden, oder es kann ein Bild zugewiesen oder geändert werden. Bei der Suche nach einem Bild wird eine Miniaturvorschau angezeigt, um Ihnen die Suche nach dem richtigen Bild zu erleichtern.

Modelltyp

Wenn Sie den Modelltyp ändern, werden alle Mischungen zurückgesetzt.

Kanalzuweisungen

Wenn Sie das Höhenleitwerk oder den Taumelscheibentyp ändern, werden alle Mischungen zurückgesetzt. Für andere Kanäle kann die Anzahl der zugewiesenen Kanäle geändert oder die Zuweisung aufgehoben werden.

Funktionsschalter

Die sechs Funktionsschalter stehen überall dort zur Verfügung, wo sich die Parameter Active Condition befinden.

Konfiguration Sie können wie folgt konfiguriert werden:

6-Pos mit OFF
Durch Drücken eines beliebigen Funktionsschalters wird dieser Schalter EINgeschaltet. Wenn Sie jedoch einen Schalter, der bereits eingeschaltet ist, ein zweites Mal drücken, wird er ausgeschaltet, so dass alle sechs Funktionsschalter ausgeschaltet bleiben.
6-Pos
Durch Drücken eines beliebigen Funktionsschalters wird dieser Schalter so lange eingeschaltet, bis ein anderer Funktionsschalter gedrückt wird, um den neu gedrückten Schalter einzuschalten.
2×3-Pos
Unterteilt die 6 Funktionsschalter in zwei 3er-Gruppen. In jeder Gruppe kann ein Schalter eingeschaltet sein.
6×2-Pos
Unterteilt die 6 Funktionsschalter in 6 rastende Schalter. Jeder Schalter kann EIN oder AUS sein.
Momentan
Unterteilt die 6 Funktionsschalter in 6 Momentanschalter. Jeder Schalter ist EIN, wenn er gedrückt wird.
Dauerhaft
Wenn aktiviert, behält der Funktionsschalter seinen Zustand beim Einschalten des Senders oder erneuten Laden des Modells bei.

Analogfilter

Mit dieser Einstellung kann ein modellspezifischer Analog-Digital-Wandler-Filter EIN/AUS geschaltet werden. Dies kann den Jitter um die Knüppelmitte verbessern. Der Standardwert ist OFF. In diesem Fall wird die globale Einstellung verwendet.

Beachten Sie, dass es eine globale Einstellung auf der Seite Hardware unter Analogs Filter gibt. Diese modellspezifische Einstellung hat Vorrang vor der globalen Einstellung.

LUA-Quellen

Lua-Quellen müssen aktiviert werden, wenn Ihr Modell in Lua erstellte Quellen verwendet. Dadurch werden sie als Quellen in der Programmierung verfügbar.

Alle Mischer zurücksetzen

Wenn Sie Alle Mischungen zurücksetzen aktivieren, werden alle Mischer zurückgesetzt.

Flugphasen

Flugmodi bieten eine unglaubliche Flexibilität bei der Einrichtung eines Modells, da sie es ermöglichen, Modelle für bestimmte, per Schalter wählbare Aufgaben oder Flugverhalten einzurichten. Beispielsweise können Segelflugzeuge so eingestellt werden, dass sie schaltbare Modi wie Start, Reiseflug, Geschwindigkeit und Thermik haben. Motorflugzeuge können Flugmodi für normalen Präzisionsflug, Start und Landung mit halb oder ganz ausgefahrenen Klappen haben. Bei Hubschraubern gibt es Modi wie Normal für das Anfahren und Abheben/Landen, Idle Up 1 für Kunstflug und Idle Up 2 für 3D.

Die Flugmodi nehmen dem Piloten einen großen Teil der Schalt- und Trimmarbeit ab.

Flugphasen unterstützen unabhängige Trimmungen, Mischervariablen und die Aktivierung von Mischerzeilen. Zusammen ermöglichen sie flexible Modelleinstellungen. Beispiele finden Sie in der offiziellen ETHOS-Referenz; prüfen Sie die passende Firmware und Hardware.

Weitere Flugphasen sind nicht vordefiniert. Tippen Sie auf die Standardphase und wählen Sie Bearbeiten zum Umbenennen oder Hinzufügen für eine neue Phase. Die bisherige Anleitung nennt hier bis zu 20, später aber 100 Flugphasen; auch die offizielle Referenz enthält beide Grenzen. Das Maximum der vorgesehenen Firmware ist unbestätigt. Prüfen Sie die installierte Version, bevor Sie ein Modell auf die höhere Grenze auslegen.

Name

Ermöglicht die Benennung des Flugmodus.

Aktivierungsbedingung

Beim Hinzufügen eines Flugmodus ist der aktive Zustand standardmäßig inaktiv, d. h. '---'. Flugmodi können durch Schalter- oder Tasterstellungen, Funktionsschalter, Logikschalter, ein Systemereignis wie Gasabschaltung oder -haltung oder Trimmstellungen gesteuert werden.

Beachten Sie, dass der Standard-Flugmodus keinen Parameter für die aktive Bedingung hat, da dies der Flugmodus ist, der immer aktiv ist, wenn kein anderer Flugmodus aktiv ist. Der erste Flugmodus, bei dem der Schalter auf ON steht, ist der aktive Flugmodus. Beachten Sie, dass jeweils nur ein Flugmodus aktiv ist.

Der aktive Flugmodus wird in Fettdruck angezeigt.

Ein- und Ausblendzeit

Die zugewiesenen Zeiten für sanfte Übergänge zwischen den Flugmodi. Im Beispiel wird jeweils eine Sekunde zugewiesen.

Trimmungen

Zeigt die Trimmwerte an.

Trimmungen können in Bezug auf die Flugmodi auf zwei Arten funktionieren.

Unabhängig je Flugphase
Der Trimm wirkt nur auf die aktive Flugphase. Dies wird meist für den Höhenrudertrimm verwendet, da die erforderliche Trimmung je Flugphase beispielsweise durch unterschiedliche Flügelwölbung abweicht. Häufig ist das der Hauptgrund für Flugphasen.
Gemeinsam für alle Flugphasen
Der Trimmwert des betreffenden Steuerknüppels gilt für alle Flugphasen gemeinsam. Dies ist meist für den Querrudertrimm geeignet, da er gewöhnlich zwischen den Flugphasen unverändert bleibt.

Weitere Einzelheiten finden Sie im Abschnitt Trimmungen. Siehe: Trimmungen.

Nach der Programmierung steht die Flugphasenauswahl in den Mischern zur Verfügung. Die widersprüchliche Angabe von 100 Flugphasen bleibt zu prüfen; siehe den Hinweis zur Grenze oben. Wie bei den meisten ETHOS-Funktionen sind aussagekräftige Namen möglich, etwa Streckenflug, Speed, Thermik oder Normal, Start, Landung.

Bitte beachten Sie, dass beim Hinzufügen eines neuen Flugmodus zu einem Modell alle Mischungen, die Flugmodi verwenden, auf korrekte Funktion geprüft werden müssen, da der neue Flugmodus standardmäßig in allen Mischungen, die Flugmodi verwenden, aktiv ist. Dies ist z. B. ein Problem, wenn ein Lock-Mix verwendet wird, um einen bestimmten Kanal in einer bestimmten FM zu sperren.

Flugmodusverwaltung

Tippen Sie auf einen Flugmodus, um ein Menü aufzurufen, in dem Sie die Trimmungen bearbeiten, kopieren, einen neuen Flugmodus hinzufügen oder Flugmodi löschen können.

Sie können die Option „Verschieben“ verwenden, um die Priorität eines Flugmodus zu ändern. Die Priorität der Flugmodi ist in aufsteigender Reihenfolge, und der erste, dessen Schalter eingeschaltet ist, ist der aktive Modus.

Mischer

Die Funktion Mischer bildet das Herzstück des Senders. Hier werden die Steuerfunktionen des Modells konfiguriert. Die Mixer-Sektion erlaubt es, jede der vielen Eingangsquellen beliebig zu kombinieren und einem der Ausgangskanäle zuzuordnen. ETHOS verfügt über 100 Mischerkanäle, die Sie für die Programmierung Ihres Modells verwenden können. Normalerweise werden die Kanäle mit der niedrigsten Nummer den Servos zugewiesen, da die Kanalnummern direkt den Kanälen im Empfänger zugeordnet sind. Das V20 Internal RF Modul hat bis zu 24 Ausgangskanäle zur Verfügung.

Die oberen Mischerkanäle können bei fortgeschrittener Programmierung als „virtuelle Kanäle“ oder bei Verwendung mehrerer HF-Module (intern + extern) und S.Bus als echte Kanäle verwendet werden. Die Kanalreihenfolge ist eine Frage der persönlichen Vorliebe oder der Konvention, oder sie kann durch den Empfänger vorgegeben sein.

Die Quelle oder der Eingang für eine Mischung kann aus analogen Eingängen wie den Knüppeln, Potis und Schiebereglern, den Kippschaltern oder Tastern, beliebigen definierten Logikschaltern, den Trimmschaltern, beliebigen definierten Kanälen, einer Kreiselachse, einem Trainerkanal, einem Timer, einem Telemetriesensor, einem Systemwert wie der Hauptfunkspannung oder der RTC-Batteriespannung oder einem „speziellen“ Wert wie „Minimum“, „Maximum“ oder 0 gewählt werden.

In diesem Bereich kann die Quelle auch konditioniert werden, indem Gewichte/Raten und Offsets definiert und Kurven (z. B. Expo) hinzugefügt werden. Die Mischung kann einem Schalter und/oder Flugmodi unterworfen werden, und es kann eine Slow-Funktion hinzugefügt werden. (Beachten Sie, dass Verzögerungen in den Logikschaltern implementiert sind, da sie mit Schaltern verbunden sind). Der Mixer enthält kontextbezogene Hilfeinformationen, die sich dynamisch ändern, wenn die Mixeroptionen berührt werden. Die erste Zeile zeigt den Typ des verwendeten Mischers an, z.B. 'Aileron', 'Elevators' oder 'Free Mix' usw. Es können bis zu 120 Mischerlinien definiert werden.

Wenn Ihr Modell mit einem der Assistenten zur Modellerstellung in der Funktion „Modellauswahl“ im Systemmenü erstellt wurde, werden die Basismixerlinien angezeigt, wenn Sie auf „Mixer“ tippen.

Darüber hinaus können die gängigsten vordefinierten Mischungen sowie freie, vom Benutzer konfigurierbare Mischungen hinzugefügt werden.

Für jede Steuerung/Mischung gibt es eine Mischzeile und eine grafische Anzeige für diese Mischung. Um eine Mixerzeile zu bearbeiten, berühren Sie den Mixer und berühren Sie ihn erneut, um das Popup-Menü aufzurufen, und wählen Sie dann Bearbeiten. Weitere Optionen sind das Hinzufügen einer neuen Mischung, das Umschalten auf die Gruppierungsansicht „Ansicht pro Kanal“ (in einem Abschnitt weiter unten beschrieben), das Verschieben der Mixerzeile nach oben oder unten, das Klonen einer Mischung oder das Löschen einer Mischung. Siehe: Option Ansicht pro Kanal (Mischergruppierung).

Bitte beachten Sie, dass inaktive Mischerlinien zur Unterstützung der Fehlersuche ausgegraut dargestellt werden.

Das Radio bittet um eine Bestätigung, bevor es einen Mix löscht, für den Fall, dass eine versehentliche Auswahl getroffen wurde.

Querruder-, Höhenruder-, Seitenruder-Mixer

Wir werden die Querruder als Beispiel verwenden, aber die Mischungen für Höhen- und Seitenruder sind sehr ähnlich.

Name Querruder wurde als Standardname eingegeben, kann aber geändert werden.

Aktiver Status Die standardmäßige aktive Bedingung ist „Immer ein“, was für Querruder geeignet ist. Sie kann durch die Auswahl von Schalter- oder Tastenpositionen, Funktionsschaltern, Flugmodi, Logikschaltern, einem Systemereignis wie Gasabschaltung oder -haltung oder Trimmpositionen abhängig gemacht werden.

Flugmodi Wenn Flugmodi definiert wurden, kann die Mischung von einem oder mehreren Flugmodi abhängig gemacht werden. Klicken Sie auf „Bearbeiten“ und markieren Sie die Kästchen für die Flugmodi, in denen diese Mixerlinie aktiv sein muss.

Kurve Eine Standardkurvenoption ist Expo, die standardmäßig einen Wert von 0 hat, was bedeutet, dass die Reaktion linear ist (d. h. keine Kurve). Ein positiver Wert macht die Reaktion um 0 herum weicher, während ein negativer Wert die Reaktion schärfer macht. Es kann auch eine beliebige zuvor definierte Kurve ausgewählt werden. Der Mischerausgang wird dann durch diese Kurve verändert. Alternativ kann auch eine neue Kurve hinzugefügt werden. Sie können mehr als eine Kurve angeben, jede mit einer Bedingung. Wenn mehr als eine Bedingung erfüllt ist, hat die in der Liste höher stehende Kurve Vorrang. Beachten Sie, dass die Kurve vor den Raten angewendet wird.

Raten Es können mehrere Tarife definiert werden, die von einer Schalterstellung, einem Funktionsschalter, einem Logikschalter, einer Trimmposition oder einem Flugmodus abhängen. Für jede Rate wird eine Zeile hinzugefügt. Der Standardtarif (d.h. die erste Tarifzeile) ist aktiv, wenn keiner der anderen Tarife aktiv ist. Auf der linken Seite der definierten Tarife befindet sich ein kleines Kreuz innerhalb eines Pfeils, mit dem Sie eine Tarifzeile löschen können. Im obigen Beispiel wurden am Schalter SB drei Tarife eingerichtet.

Differenzierung Bei den Querrudern wird die Differenzierung (typischerweise mehr Querruderausschlag nach oben als nach unten) verwendet, um ungünstiges Gieren zu reduzieren und die Kurvenflug-/Handlingseigenschaften zu verbessern. Ein positiver Wert führt dazu, dass die Querruder einen geringeren Abwärtsweg haben, wie in der obigen Grafik zu sehen ist. (Voreinstellung = 0. Bereich −100 bis +100). On Elevator Differential kann für Flugzeuge verwendet werden, die weniger Höhenruder nach unten als nach oben benötigen, typischerweise in Rennsituationen. Beachten Sie, dass der Parameter Differential nur vorhanden ist, wenn Sie mehr als einen Querruderkanal haben.

Anzahl der Kanäle Die Anzahl der Kanäle bestimmt, wie viele Ausgangskanäle zugewiesen werden. In diesem Beispiel wurden im Assistenten zur Modellerstellung zwei Querruder konfiguriert.

Ausgang1, Ausgang2 Der Assistent für die Modellerstellung hat die Kanäle 1 und 2 den Querrudern zugewiesen, da die Standard-Kanalreihenfolge im Menü „System - Knüppel“ auf AETR, d. h. Querruder, Höhenruder, Gas, Seitenruder, eingestellt war. Die Standardeinstellung kann bei Bedarf geändert werden, aber es muss darauf geachtet werden, dass eine Änderung hier keine anderen Auswirkungen hat. Beachten Sie, dass Sie durch langes Drücken von ENTER auf dem ausgewählten Ausgangskanal direkt zu dieser Seite in den Ausgängen gelangen.

Gasmischer

Der Throttle-Mixer verfügt über Parameter zur Steuerung von Throttle Cut und Throttle Hold. Throttle Cut verfügt über eine Sicherheitsverriegelung des Drosseleingangs, während Throttle Hold eine einfache ON/OFF-Funktion hat.

Eingang Hier kann die Quelle für den Gashebel-Mix ausgewählt werden. Standardmäßig ist dies der Gashebel, kann aber auf einen Analog-, Schalter-, Trimm-, Kanal-, Kreiselachsen-, Trainerkanal-, Timer- oder Sonderwert geändert werden.

Gasabschaltung Throttle Cut verfügt über eine Drosseleingangs-Sicherheitsverriegelung, die sicherstellt, dass der Motor oder die Drosselklappe nur aus einer niedrigen Drosselklappenstellung heraus startet.

In Kombination mit der Low Position Trim (siehe unten) kann sie zur Steuerung der Gas- und Leerlaufeinstellungen bei glüh- oder gasbetriebenen Modellen verwendet werden.

Aktiver Status
Als Aktivierungsbedingung sind Schalter- oder Tasterstellungen, Funktionsschalter, Flugphasen, logische Schalter oder Trimmstellungen wählbar.
Sticky
Bei eingeschaltetem Sticky springt der Gaskanal sofort nach Aktivierung der Gasabschaltung auf den Leerlauf-Ausgangswert, standardmäßig −100 %. Bei ausgeschaltetem Sticky wechselt er nach Aktivierung erst dann auf diesen Wert, standardmäßig −100 %, wenn der Gasknüppel unter den Auslösewert, standardmäßig −85 %, fällt.
Auslösewert Der Auslösewert bestimmt, unter welchem Gas-Eingangswert die Sicherheitssperre ausgelöst wird. Nach Deaktivierung der Gasabschaltung verlässt der Ausgang aus Sicherheitsgründen den Leerlaufwert erst, nachdem der Gaseingang unter dem Auslösewert lag. Dadurch kann der Motor nur aus einer niedrigen Gasstellung anlaufen.

Drosselklappe halten Throttle Hold bietet eine einfache Funktion zum Halten des Gaspedals ohne die Sicherheitsverriegelung des Gaspedaleingangs wie bei Throttle Cut oben.

Aktiver Status
Als Aktivierungsbedingung sind Schalter- oder Tasterstellungen, Funktionsschalter, Flugphasen, logische Schalter oder Trimmstellungen wählbar.
Wert Sobald die Gasvorwahl aktiv ist, wird der eingestellte Wert auf dem Gaskanal ausgegeben. Bei Elektromodellen beträgt er üblicherweise −100 %.

Kurve Es kann eine Kurve definiert werden, um den Ausgang des Drosselkanals zu verändern. Es kann auch eine zuvor definierte Kurve ausgewählt werden.

Leerlauftrimmung Bei Glüh- und Gasmotoren wird die Low Position Trim zur Einstellung der Leerlaufdrehzahl verwendet. Die Leerlaufdrehzahl kann je nach Wetterlage usw. variieren, daher ist es wichtig, eine Möglichkeit zu haben, die Leerlaufdrehzahl anzupassen, ohne die Vollgasposition zu beeinflussen. Wenn die 'Low position trim' aktiviert ist, geht der Gaskanal auf eine Leerlaufposition von −75 %, wenn der Gasknüppel in der unteren Position steht (siehe die Kanalanzeige unten im Screenshot oben). Mit dem Drosselklappen-Trimmhebel kann dann die Leerlaufdrehzahl zwischen −100 % und −50 % eingestellt werden. Throttle Cut kann dann konfiguriert werden, um den Motor mit einem Schalter abzuschalten.

Option Ansicht pro Kanal (Mischergruppierung)

Bei komplexen Mischungen kann es schwierig sein, die Auswirkungen anderer Mischerlinien auf einen bestimmten Kanal zu erkennen. Die Option „Ansicht pro Kanal“ ist besonders nützlich bei der Fehlersuche in Ihren Mischungen, da alle Mischungen, die sich auf den ausgewählten Kanal auswirken, in Gruppen zusammengefasst werden.

Tippen Sie auf den Höhenrudermischer und wählen Sie „Ansicht pro Kanal“, um alle Beiträge zum Höhenruderkanal zu sehen.

Mit diesem „Ansicht pro Kanal“-Layout lässt sich der Beitrag der verschiedenen Mischungen, die einen Kanal beeinflussen, leicht erkennen, da der Wert jeder Mischlinie sowohl grafisch als auch numerisch angezeigt wird.

Verwalten der Anzeige „Ansicht pro Kanal“ a) Zwischen Kanälen in der kanalweisen Ansicht wechseln
Wenn Sie auf die Zusammenfassungszeile (oben hervorgehoben) klicken, werden die Submixerzeilen des Kanals ausgeblendet.

b) Zur Tabellenansicht zurückkehren
Wenn Sie stattdessen auf eine Sub-Mixer-Zeile klicken, z. B. auf die oben hervorgehobene Zeile, öffnet sich ein Popup-Dialog, in dem Sie die Mixer-Zeile bearbeiten, in die Tabellenansicht wechseln oder die Mixer-Zeile löschen können.

Vordefinierte Mischer – Flugzeugbibliothek

Freie Mischung Die Mixer-Funktion lässt sich am besten anhand eines freien Mixes beschreiben, den wir zur Veranschaulichung zu den obigen Mixen hinzufügen. Tippen Sie auf eine beliebige Mixer-Linie und wählen Sie „Mix hinzufügen“ aus dem Popup-Menü, um eine neue Mixer-Linie hinzuzufügen.

Wählen Sie Free Mix aus der Liste der verfügbaren vordefinierten Mischungen in der Mixer-Bibliothek.

Wählen Sie anschließend die Position der neuen Mischerzeile.

Tippen Sie auf „Free Mix“, um das Untermenü „Bearbeiten“ aufzurufen.

Wählen Sie „Bearbeiten“, um einen neuen Bildschirm mit den detaillierten Parametern für den „Free Mix“ zu öffnen. Die grafische Anzeige auf der rechten Seite zeigt den Mischerausgang und die Auswirkungen der vorgenommenen Einstellungsänderungen an.

Name Es kann ein beschreibender Name für den Free Mix eingegeben werden.

Aktiver Status Die aktive Bedingung ist standardmäßig „Immer ein“. Sie kann durch die Auswahl von Schalter- oder Tastenpositionen, Funktionsschaltern, Flugmodi, Logikschaltern, einem Systemereignis wie z. B. Gas wegnehmen oder halten oder Trimmpositionen abhängig gemacht werden.

Quelle Die Quelle oder der Eingang für diesen Mix kann ausgewählt werden:

analoge Eingänge wie Knüppel, Potis und Schieberegler
die Kippschalter oder Tasten
beliebig definierte Logikschalter
die Trimmschalter
alle festgelegten Kanäle
Kreiselachse
Trainer-Kanal
Timer
Telemetrie-Sensor
Systemwert (z. B. Hauptfunkspannung oder RTC-Batteriespannung)
„besonderer“ Wert, d. h. Minimum, Maximum oder 0

Die Mixerlinie nimmt den Wert der Quelle zu jedem Zeitpunkt als Eingang.

Funktionstyp Der Funktionstyp bestimmt, wie die aktuelle Mischerzeile mit den anderen Zeilen desselben Kanals zusammenwirkt. Es gibt vier Typen:

Addieren Der Ausgang dieser Mischerleitung wird zu allen anderen Mischerleitungen desselben Ausgangskanals addiert. Bitte beachten Sie, dass die Additionslinien in beliebiger Reihenfolge sein können (A+B+C = C+B+A).
Multiplizieren Der Ausgang dieser Mixerlinie wird mit dem Ergebnis anderer Mixerlinien über ihr auf demselben Ausgangskanal multipliziert.
Ersetzen Das Ergebnis dieser Mixerlinie ersetzt das Ergebnis aller anderen Mixerlinien auf demselben Ausgangskanal.
Sperren Ein Kanal, der „gesperrt“ ist, wird niemals durch einen anderen Mix verändert, solange die gesperrte Mixerlinie aktiv ist. Die Kombination dieser Operationen ermöglicht die Erstellung komplexer mathematischer Operationen.

Die Kombination dieser Operationen ermöglicht die Erstellung komplexer mathematischer Operationen.

Kurve Kurven werden vor der Gewichtung angewendet.

Eine Standardkurvenoption ist Expo, die standardmäßig einen Wert von 0 hat, was bedeutet, dass die Reaktion linear ist (d. h. keine Kurve). Ein positiver Wert macht die Reaktion um 0 herum weicher, während ein negativer Wert die Reaktion schärfer macht.

Es kann auch eine beliebige zuvor definierte Kurve ausgewählt werden. Der Mischerausgang wird dann durch diese Kurve verändert. Alternativ kann auch eine neue Kurve hinzugefügt werden.

Bei der Freien Mischung und einigen anderen Mischungen können Sie mehr als eine Kurve angeben, jede mit einer Bedingung. Wenn mehr als eine Bedingung erfüllt ist, hat die in der Liste höher stehende Kurve Vorrang.

Offset Offset verschiebt den Mischerausgang um den hier eingegebenen Offset-Wert nach oben oder unten.

Negative Werte sind zulässig.

Gewichtung positiv Der Mischerausgang in positiver Richtung wird um den hier eingegebenen Gewichtswert skaliert. Negative Werte sind erlaubt.

Gewichtung negativ Analog dazu wird der Mischerausgang in negativer Richtung um den hier eingegebenen Gewichtswert skaliert.

Verlangsamung aufwärts/abwärts Die Reaktion des Ausgangs kann in Bezug auf die Eingangsänderung verlangsamt werden. Slow kann z.B. verwendet werden, um Einfahrvorgänge zu verlangsamen, die von einem normalen Proportional-Servo betätigt werden.

Der Wert ist die Zeit in Sekunden, die der Ausgang benötigt, um den Bereich von −100 bis +100 % abzudecken.

Anzahl der Kanäle Die Anzahl der Kanäle bestimmt, wie viele Ausgangskanäle zugewiesen werden.

Umkehrung Der Ausgang dieser Mischerlinie kann durch Aktivieren dieser Option umgekehrt oder invertiert werden. Bitte beachten Sie, dass die Servoumkehrung unter Ausgänge vorgenommen werden sollte. Diese Option dient dazu, die Logik des Mischers richtig einzustellen.

Ausgang Ein beliebiger Kanal kann ausgewählt werden, um den Ausgang dieser Mischerlinie zu empfangen. Wenn die Anzahl der Kanäle oben größer als eins ist, muss für jeden Ausgang ein Kanal konfiguriert werden.

Var Der VAR-Mix ordnet einem Kanal einen Wert (oder eine Quelle) zu. Es können mehrere Gewichte angegeben werden, die jeweils mit einer Bedingung wie einem Flugmodus, einem Logikschalter oder einer Schalterstellung verbunden sind

Trimm Mit dem Trimm-Mix verhält sich ein Regler wie eine Trimmung. Er verfügt über getrennte Aufwärts- und Abwärtsquellen und hat die gleichen Trimm-Modi wie normale Trimmungen.

Querruder, Höhenruder, Seitenruder Bitte beachten Sie die ausführliche Beschreibung des Querruder-, Höhenruder- und Seitenrudermischers oben.

Klappen Der Flaps-Mix mischt ein Eingangssignal auf einen oder mehrere Kanäle mit individuellen Gewichten. Er bietet auch Optionen zum Verlangsamen und Verringern.

Drosselklappen Die Drosselmischung dient der Motorsteuerung und umfasst die Optionen Drosselabschaltung und Drosselhalt. Bitte beachten Sie die ausführliche Diskussion über den Drossel-Mix oben.

Querruder auf Klappe Diese Mischung wird häufig bei Segelflugzeugen verwendet, damit sich die Wölbklappen zusammen mit den Querrudern bewegen, um die Querruderreaktion des Modells zu erhöhen.

Querruder zum Seitenruder Eine der am häufigsten verwendeten Mischungen für Segelflugzeuge, um dem Modell zu helfen, besser koordinierte Kurven zu fliegen.

Luftbremse Die Luftbremse-Mischung ist ähnlich wie die Butterfly-Mischung unten, außer dass sie durch eine aktive EIN-AUS-Bedingung gesteuert wird.

Butterfly Die butterfly- oder crow wird verwendet, um die Sinkgeschwindigkeit eines Flugzeugs zu steuern. Die Querruder werden so eingestellt, dass sie nur geringfügig nach oben fahren, während die Klappen stark nach unten gehen. Diese Kombination erzeugt einen hohen Luftwiderstand und ist sehr effektiv beim Bremsen und daher ideal für die Steuerung des Landeanflugs. Die Eingabe erfolgt normalerweise über einen Schieberegler (oder den Drosselknüppel bei einem Segelflugzeug).

Auch das Höhenruder muss kompensiert werden, um zu verhindern, dass sich das Flugzeug beim butterfly aufbläht.

Camber Die Camber-Mischung hat die gleiche Funktion wie die Butterfly-Mischung, wird aber in der Regel verwendet, um die Flügeloberflächen etwas zu wölben, um den Auftrieb zu erhöhen.

Klappe zum Höhenruder Der Klappen-zu-Höhenruder-Mischer kompensiert Klappen, Profilwölbung oder Butterfly, wenn eine eigene Kompensationskurve benötigt wird.

Höhenruder zum Camber Der auch Snap Flap genannte Mischer verändert die Profilwölbung bei Höhenrudereingaben. Dadurch erzeugt der Flügel bei Nicksteuerbefehlen effizienter Auftrieb.

Seitenruder zu Querruder Dieser Mischer kompensiert unerwünschtes Rollen durch Seitenrudereingaben im Messerflug.

Seitenruder zum Höhenruder Diese Mischung kann dazu beitragen, den Messerflug zu verbessern, wenn es Probleme mit der Kupplung gibt.

Snap roll Eine gerissene Rolle ist ein Autorotationsmanöver mit Strömungsabriss. Eine Flügelhälfte ist überzogen, während die andere um die Längsachse beschleunigt wird. Dadurch entsteht eine Rollbeschleunigung, die allein mit Querruder nicht erreichbar ist. Höhen-, Seiten- und Querruder müssen zusammenwirken. Für eine positive gerissene Rolle nach links können Sie beispielsweise für 1 bis 2 Sekunden gleichzeitig Höhenruder ziehen sowie Seiten- und Querruder nach links geben. Beenden Sie das Manöver durch Neutralstellen der Knüppel und korrigieren Sie die Kursabweichung sofort mit rechtem Seitenruder.

Drossel auf Höhenruder Diese Mischung ermöglicht einen Höhenruderausgleich für Flugzeuge, die bei einer Gasänderung die Neigung ändern.

Drossel zum Ruder Diese Mischung hilft dem Flugzeug, gerade zu fliegen, wenn es Vollgas gibt; sie wird im Allgemeinen benötigt, wenn man eine vertikale Aufwärtslinie fliegt.

Testmischung Diese Mischung eignet sich hervorragend zum Testen von Servos im Wasser. Sie enthält eine Bereichseinstellung, sowie Slow Up und Slow Down.

Offset Der Offset-Mix wird verwendet, um einen festen Wert zum Mischer hinzuzufügen, wenn ein Offset erforderlich ist. Eine häufige Anwendung sind Klappen, bei denen das Servohorn in eine Richtung versetzt wird, um den Klappenweg nach unten zu maximieren. Dies führt dazu, dass sich die Klappen bei Servoneutralstellung auf halbem Weg nach unten befinden. Die Offset-Mischung kann dann verwendet werden, um die Klappen in die „Oberflächen-Neutralstellung“ zu bringen, wenn der Ausgang des Klappenmischers Null ist.

Vordefinierte Mischer – Seglerbibliothek

Freie Mischung Bitte beachten Sie die Beschreibung des Free Mix im Abschnitt Flugzeugbibliothek weiter oben. Siehe: Vordefinierte Mischer – Flugzeugbibliothek.