Operačný systém ETHOS - Dokumentácia

KAV16.1010

KAVAN V20 Pro - biely

KAV16.1011

KAVAN V20 Pro - sivý

KAV16.1012

KAVAN V20 Pro - červený

KAVAN V20 - sivý

KAVAN V20 - modrý

KAVAN V15 - biely

KAVAN V15 - modrý

Úvod

ETHOS je prehľadný operačný systém na ovládanie rôznych typov modelov: lietadiel, vrtuľníkov, multikoptér aj pozemných a lodných modelov. Každá kategória obsahuje mixy navrhnuté pre daný typ modelu. Výkonný systém mixov umožňuje vytvárať vlastné kombinácie pre najrôznejšie situácie. Integrovaná telemetria a hlasové hlásenia poskytujú v reálnom čase informácie o sile signálu a prevádzkových režimoch. ETHOS podporuje vlastné skripty Lua, pomocou ktorých môže komunita vytvárať nástroje a programy na zjednodušenie alebo rozšírenie požadovaných funkcií.

Nebezpečenstvo

Pred programovaním, párovaním, aktualizáciou alebo skúšaním fail-safe odpojte elektromotor modelu alebo zastavte spaľovací motor. Po zmenách overte smery ovládania, krajné výchylky, vypnutie motora, fail-safe a dosah s pohonom zaisteným proti spusteniu. Nelietajte, kým všetky kontroly neprebehnú úspešne.

Hlavná časť

Domovské obrazovky

Operačný systém ETHOS™ umožňuje úplné prispôsobenie domovských obrazoviek. V predvolenom stave sa zobrazujú iba základné informácie uvedené nižšie. Vlastné widgety možno jednoducho upravovať alebo pridávať. Môžete nastaviť až 8 domovských obrazoviek. Všetky majú rovnakú hornú a spodnú lištu, obrazovku však možno nastaviť aj na celú plochu displeja. Podrobnosti sú v časti Nastavenie obrazoviek. Pozrite: Nastavenie obrazoviek.

Horná lišta

Horná lišta zobrazuje názov modelu a nastavený letový režim, ak je nakonfigurovaný. Ikony vpravo poskytujú všeobecný prehľad parametrov vysielača:

Stav zaznamenávania údajov
Ikona režimu učiteľ–žiak
RSSI 2,4G (FSK a LoRa)
Hlasitosť reproduktora
Stav akumulátora vysielača

Dotykom na ikony reproduktora a akumulátora otvoríte príslušné ovládacie panely Všeobecné (Zvuk atď.) a Batéria.

Spodná lišta

Spodná lišta obsahuje štyri karty na prístup k rozšíreným funkciám: Domov, Nastavenie modelu, Nastavenie obrazoviek a Nastavenie systému. Vpravo sa zobrazuje systémový čas. Dotykom na čas otvoríte nastavenie Dátum a čas.

Widgety

Strednú časť domovských obrazoviek tvoria widgety, ktoré možno nastaviť na zobrazovanie obrázkov, časovačov, telemetrických údajov, hodnôt vysielača a podobne. Predvolená obrazovka obsahuje vľavo widget s obrázkom modelu a tri widgety časovačov, ako aj zobrazenie trimov a potenciometrov. Widgety možno upraviť na zobrazenie iných informácií. Ak nastavíte viac obrazoviek, môžete medzi nimi prechádzať potiahnutím po displeji alebo navigačnými ovládačmi.

Podrobnosti nájdete v časti Nastavenie obrazoviek. Pozrite: Nastavenie obrazoviek.

Používateľské rozhranie a navigácia

Vysielač V20 má dotykový displej, takže jeho rozhranie je intuitívne a jednoducho sa ovláda. Dotykom na karty Nastavenie modelu (ikona lietadla), Nastavenie obrazoviek (ikona viacerých obrazoviek) a Nastavenie systému (ozubené koleso) prejdete priamo k príslušným funkciám. Ich opis nájdete v nasledujúcich častiach návodu. Prístupné sú aj tlačidlami MODEL, DISPLAY a SYSTEM. Pozrite: Nastavenie modelu, Nastavenie obrazoviek, Nastavenie systému.

Podržaním tlačidla BACK sa z ľubovoľnej podponuky vrátite na domovskú obrazovku.
Stlačením systémového času vpravo na spodnej lište otvoríte nastavenie Dátum a čas.
Stlačením ikony reproduktora alebo akumulátora na hornej lište otvoríte príslušný panel Zvuk a vibrácie alebo Batéria.

Ponuka obnovenia

Dlhým stlačením ENTER otvoríte ponuku obnovenia, v ktorej možno vynulovať telemetriu, časovače alebo oboje voľbou „Reset Flight“. Po použití „Reset Flight“ sa vykonajú predletové kontroly.

Úprava ovládacích prvkov

Virtuálna klávesnica

Na zadávanie textu do polí je k dispozícii dotyková klávesnica.

Klávesnicu otvoríte stlačením textového poľa alebo tlačidla ENTER.
Tlačidlom ?123 alebo abc prepnete medzi bežnou a číselnou klávesnicou. Klávesnica ponúka aj Caps Lock na zadávanie veľkých písmen.

Číselné hodnoty

Po stlačení číselnej hodnoty sa otvorí dialóg s tlačidlami na nastavenie minima (Min), predvolenej hodnoty (Default) alebo maxima (Max), ako aj tlačidlami plus a mínus na presné zvyšovanie alebo znižovanie hodnoty. Posuvník dole umožňuje nastaviť účinok jedného kroku otočného enkodéra od pomeru 1:1 cez jemné nastavenie vľavo po hrubé vpravo. Hodnotu posuvníka možno meniť otáčaním multifunkčného ovládača pri jeho súčasnom stlačení.

Rozšírené možnosti

ETHOS™ ponúka širokú škálu rozšírených nastavení. Pri väčšine číselných polí ich ponuku otvoríte dlhým stlačením ENTER.

Rozšírené možnosti otvoríte symbolom skrytej ponuky s tromi čiarami v ľavom hornom rohu poľa.

Možnosti hodnoty

Dialóg Možnosti hodnoty zobrazuje práve nastavovaný parameter. Napríklad hodnotu výchyliek možno nastaviť na minimum, maximum alebo jej priradiť zdroj, napríklad potenciometer. Ak ako zdroj vyberiete potenciometer, otáčaním môžete hodnotu parametra meniť počas letu.

Ak stlačíte pole hodnoty, ktoré už bolo zmenené na „Zdroj“, zobrazí sa dialóg umožňujúci previesť aktuálnu hodnotu zdroja na pevnú hodnotu. Stlačením „Možnosti“ zobrazíte nastavenia zdroja:

Invertovať Funkcia Invertovať umožňuje negovať alebo obrátiť zdroj, napríklad polohu prepínača. Namiesto aktivity prepínača SA v polohe hore bude napríklad aktívny v polohe dole.

Edge Možnosť Hrana zvoľte, ak potrebujete jednorazovú akciu pri prechode zdroja z nepravdivého na pravdivý stav alebo naopak. Akciu spustí iba zmena stavu, nie samotný pravdivý alebo nepravdivý stav.

Ignorovať vstup žiaka Pri zdrojoch logických spínačov možno nastaviť ignorovanie vstupov z vysielača žiaka. Typickým použitím je logický spínač zisťujúci pohyb pák učiteľovho vysielača, napríklad výškovky, aby učiteľ mohol okamžite zasiahnuť pri probléme. Táto možnosť zabráni tomu, aby logický spínač spúšťali pohyby pák žiaka.

Možnosti snímača V dialógu nastavení telemetrického zdroja nájdete invertovanie, maximum a minimum. Niektoré snímače ponúkajú aj ďalšie osobitné nastavenia.

Režimy pripojenia USB

Pripojenie vypnutého vysielača

Pripojením vypnutého vysielača k počítaču káblom USB sa aktivuje režim DFU (Device Firmware Update) na zápis bootloadera.

Režim bootloadera

Režim bootloadera spustíte zapnutím vysielača pri podržanom tlačidle ENTER. Na displeji sa zobrazí stavové hlásenie „Bootloader“.

Vysielač potom možno pripojiť k počítaču dátovým káblom USB. Hlásenie sa zmení na „USB Plugged“ a počítač by mal zobraziť dva pripojené externé disky. Prvý predstavuje flash pamäť V20 a druhý obsah karty microSD.

Tento režim slúži na čítanie a zápis súborov na karte SD a vo flash pamäti V20.

Pripojenie zapnutého vysielača

Ak zapnutý vysielač pripojíte k počítaču dátovým káblom USB, zobrazí sa dialóg s týmito možnosťami:

Joystick: v tomto režime možno vysielač nastaviť na ovládanie RC simulátorov.
ETHOS Suite: vysielač je v režime „ETHOS Mode“ na komunikáciu s ETHOS Suite. Ďalšie informácie o tomto režime nájdete v časti ETHOS Suite. Pozrite: ETHOS Suite.
Serial: ak sú k dispozícii ladiace výpisy Lua, v tomto režime sa odosielajú cez USB. Prenosová rýchlosť je 115 200 bps. Vhodný ovládač virtuálneho portu COM pre Windows je STSW-STM32102.

Núdzový režim

Núdzový režim je reakciou vysielača na neočakávanú udalosť, napríklad prerušenie časovača watchdog. Tento časovač neustále obnovujú rôzne časti systému ETHOS. Ak mu porucha zabráni v obnovení, čas uplynie a vysielač sa hardvérovo reštartuje. V núdzovom režime sa reštart vykoná veľmi rýchlo bez bežných úvodných kontrol, aby sa čo najskôr obnovilo ovládanie modelu. Ku karte microSD sa v núdzovom režime nepristupuje.

Núdzový režim poskytuje iba základné funkcie ovládania modelu. Bežné zobrazenie nahradí hlásenie Emergency Mode sprevádzané 300 ms pípnutím opakovaným každé 3 sekundy. Hlasové výstrahy, spúšťanie skriptov, záznam údajov a podobné funkcie prestanú pracovať. Ak sa aktivuje núdzový režim, ihneď s modelom pristaňte alebo ho zastavte.

Najčastejšou príčinou aktivácie núdzového režimu je porucha karty microSD.

Nastavenie systému

Nastavenie systému slúži na konfiguráciu hardvérových častí vysielača spoločných pre všetky modely. Otvoríte ho výberom karty Zariadenia v spodnej časti obrazovky.

Voľba interného alebo externého VF modulu je špecifická pre model, preto sa nastavuje v časti „VF systém“ nastavení modelu.

Prehľad

Správca súborov

Správa súborov a prístup k zápisu firmvéru do TW-ISRM, externého S.Port, cez OTA a do externých modulov.

Výstrahy

Nastavenie výstrah pre tichý režim, stav akumulátora a nečinnosť.

Dátum a čas

Nastavenie systémového času a možností jeho zobrazenia.

Všeobecné

Nastavenie štýlu ponúk, jazyka systému a vlastností LCD, napríklad jasu a podsvietenia, ako aj zvuku, varia a vibrácií.

Akumulátor

Nastavenie správy akumulátorov.

Hardware

Kontrola fyzických vstupných ovládačov a kalibrácia analógových prvkov a gyroskopov. Umožňuje tiež meniť definície typov prepínačov.

Páky

Nastavenie módu a predvoleného poradia kanálov. Možno premenovať aj 4 ovládacie kanály.

Bezdrôtové pripojenie

Nastavenie modulu Bluetooth.

Info

Informácie o verzii firmvéru, type krížových ovládačov a VF moduloch.

Správca súborov

Správca súborov slúži na správu súborov a prístup k zápisu firmvéru do TW-ISRM, externého S.Port, cez OTA a do externých modulov.

Poznámka

Pri aktualizácii systémového firmvéru môže byť potrebné aktualizovať aj súbory vo flash pamäti a na karte SD.

audio/

Cesta na disku USB: (písmeno jednotky microSD)/audio/

Tento priečinok obsahuje používateľské zvukové súbory prehrávané špeciálnou funkciou „Prehrať stopu“. Pozrite Model / Špeciálne funkcie. Formát má byť 16 kHz alebo 32 kHz, lineárny PCM so 16 bitmi, prípadne alaw (EU) s 8 bitmi alebo mulaw (US) s 8 bitmi.

audio/en/system

Cesta na disku USB: (písmeno jednotky microSD)/audio/en/system

Tento priečinok obsahuje systémové zvukové súbory:

hello.wav – uvítacie hlásenie „Welcome to ETHOS“
bye.wav – rozlúčkové hlásenie zatiaľ nie je predvolene dodané, môžete však pridať vlastné vo formáte .wav.

Stlačením [audio] zobrazíte obsah priečinka. Na vypočutie stlačte súbor .wav a vyberte Prehrať. Súbory možno tiež kopírovať, presúvať alebo mazať.

bitmaps/models/

Cesta na disku USB: (písmeno jednotky microSD)/bitmaps/models/ (pred verziou Ethos 1.2.6 sa používal priečinok bitmaps/user)

Tento priečinok obsahuje obrázky používateľských modelov. Na zníženie výpočtového zaťaženia mikrokontroléra V20 sa odporúča tento formát:

32-bitový BMP s rozmermi 300×280 px
8 bitov na farebný kanál
Alfa kanál (priehľadnosť)

Pravidlá pomenovania obrazových súborov:

Používajte iba znaky A–Z, a–z, 0–9, ( ) ! - _ @ # ; [ ] + = a medzeru.
Názov môže obsahovať najviac 11 znakov a ďalšie 4 znaky prípony. Ak má názov viac než 11 znakov, zobrazí sa v správcovi súborov karty SD, ale nie v rozhraní na výber obrázka modelu.

Nástroje na konverziu obrázkov

K dispozícii je niekoľko užitočných nástrojov na konverziu obrázkov:

Pre Windows – https://github.com/Ceeb182/ConvertToETHOSBMPformat (tento nástroj uplatňuje aj pravidlá pomenovania súborov)
Webový nástroj – https://ethosbmp.hobby4life.nl/

Firmvér

Cesta na disku USB pre súbory firmvéru zariadení: (písmeno jednotky microSD)/Firmware/

Tu sa ukladajú aktualizácie firmvéru interného VF modulu V20 TW-ISRM, externých modulov a ďalších zariadení, napríklad prijímačov. Odtiaľ ich možno zapísať cez externý S.Port vysielača alebo bezdrôtovo cez OTA (Over The Air). Nový firmvér skopírujte do priečinka Firmware po spustení V20 v režime bootloadera a pripojení k počítaču cez USB.

Stlačením priečinka Firmware zobrazíte skopírované súbory firmvéru. Potom v dialógu vyberte Flash.

Súbory možno tiež kopírovať, presúvať alebo mazať.

Záznamy

Tu sa ukladajú záznamy údajov.

Cesta na disku USB: (písmeno jednotky microSD)/Logs/

models/

Tu sa ukladajú súbory modelov. Používateľ ich nemôže priamo upravovať, môže ich však zálohovať alebo zdieľať. Používajú názvy modelov: napríklad model „Swift“ bude mať súbor „Swift.bin“. Ak existuje viac modelov „Swift“, ďalšie sa pomenujú „Swift01.bin“ a podobne.

Zmenou názvu na obrazovke Úprava modelu sa zmení aj názov súboru modelu (.bin). Názov súboru používa malé písmená; skutočný názov modelu s rozlíšením veľkých a malých písmen je uložený vnútri súboru. Názov súboru bin nepodporuje všetky znaky, preto nemusí presne zodpovedať názvu modelu.

Cesta na disku USB: (písmeno jednotky)/models/

Pre každú používateľom vytvorenú kategóriu modelov existuje aj podpriečinok.

screenshots/

Cesta na disku USB: (písmeno jednotky microSD)/screenshots/

Tu sa ukladajú snímky obrazovky vytvorené funkciou Snímka obrazovky. Pozrite Model / Špeciálne funkcie. Pozrite: Akcia: snímka obrazovky.

scripts/

Cesta na disku USB: (písmeno jednotky microSD)/scripts/

Tu sa ukladajú skripty Lua. Možno ich usporiadať do samostatných priečinkov.

Upozornenie

Skripty Lua predlžujú spúšťanie vysielača. Pri správnom naprogramovaní by oneskorenie nemalo byť viditeľné, pri chybe však môže byť veľmi výrazné, v najhoršom prípade neobmedzené.

Skripty externých modulov Každý externý modul od iného výrobcu má vlastný súbor Lua, ktorý má byť uložený vo vlastnom priečinku.

scripts/multi
scripts/elrs
scripts/ghost
scripts/crossfire

radio.bin

Cesta na disku USB: (písmeno jednotky microSD)/radio.bin

Tento súbor vytvorí V20 pri prvom použití a ukladá doň systémové nastavenia. Pred aktualizáciou firmvéru ho zálohujte spolu s priečinkom models, aby ste sa v prípade potreby mohli vrátiť k staršej verzii.

Pôvodný návod opisuje ručnú aktualizáciu pomocou firmware.bin v koreňovom priečinku microSD a inštaláciu po odpojení USB. To platí iba pre kompatibilné staršie postupy bootloadera. Najprv zálohujte vysielač a dodržujte pokyny pre jeho presný hardvér a nainštalovaný bootloader; podporovaný postup aktualizácie nájdete v časti ETHOS Suite.

Poznámka

Súčasne môže byť potrebná aj aktualizácia obsahu karty SD a flash pamäte vysielača.

Výstrahy

Tichý režim

Pri zapnutí sa zobrazí upozornenie na tichý režim, ak je jeho kontrola povolená a zvuk je v Systém/Všeobecné nastavený na Tichý režim.

Hlavné napätie

Ak je kontrola hlavného akumulátora zapnutá a jeho napätie je pod prahom Nízke napätie v Systém/Batéria, zobrazí sa hlásenie Nízke napätie akumulátora vysielača.

Napätie RTC

Batéria RTC napája vnútorný obvod hodín reálneho času. Hlásenie Nízke napätie batérie RTC sa zobrazí, ak je kontrola povolená a napätie gombíkovej batérie klesne pod predvolený prah 2,5 V. Kontrolu možno do výmeny batérie vypnúť, nie však natrvalo. Reálny čas sa používa v záznamoch údajov; nesprávny čas sťažuje ich vyhodnotenie, najmä rozlíšenie jednotlivých letov.

Upozornenie na konflikt snímačov

Zisťovanie konfliktov snímačov možno vypnúť. Malo by to byť potrebné iba pri snímačoch, ktoré nespĺňajú špecifikáciu S.Port.

Nečinnosť

Ak vysielač nepoužívate dlhšie než nastavený čas nečinnosti, zaznie hlasové hlásenie Dlhá nečinnosť a pri nízkej hlasitosti aj vibračná výstraha. Predvolená hodnota je 10 minút.

Dátum a čas

Nastavenia dátumu a času:

24-hodinový čas

Po zapnutí sa čas zobrazuje v 24-hodinovom formáte.

Zobraziť sekundy

Po povolení sa zobrazujú aj sekundy.

Dátum

Nastavte aktuálny dátum pre záznamy.

Čas

Nastavte aktuálny čas pre záznamy.

Časové pásmo

Umožňuje nastaviť časové pásmo používateľa.

Kalibrácia rýchlosti RTC

Hodiny reálneho času možno kalibrovať na vyrovnanie odchýlky až 41 sekúnd za deň.

Na kalibráciu zistite, o koľko sekúnd sa hodiny za 24 hodín predbiehajú alebo meškajú. Kalibračnú hodnotu nastavte na dvanásťnásobok tohto počtu sekúnd: zápornú, ak sa hodiny predbiehajú, a kladnú, ak meškajú. Potom overte presnosť a podľa potreby hodnotu jemne upravte. Rozsah kalibračnej hodnoty je −500 až +500.

Automatické nastavenie podľa GPS

Po povolení sa dátum a čas automaticky nastavia podľa údajov vzdialeného snímača GPS.

Všeobecné

Tu možno nastaviť:

Jazyk rozhrania ETHOS a hlasového výstupu
Vlastnosti LCD
Režimy zvuku a hlasitosť

Jazyk

Používateľské rozhranie Pre ponuky displeja sú podporované tieto jazyky:

Angličtina
Nemčina
Čeština
Španielčina
Francúzština
Čínština
Hebrejčina
Taliančina
Holandčina
Nórčina
Poľština
Portugalčina

Zvuk Pre požadovaný hlasový výstup nainštalujte na kartu SD príslušný hlasový balík.

Klávesnica Umožňuje výber rozloženia virtuálnej klávesnice QWERTY, QWERTZ alebo AZERTY.

Vlastnosti displeja

Tu možno nastaviť vlastnosti LCD:

Jas Posuvníkom nastavte jas displeja; pohybom zľava doprava sa jas zvyšuje. Dlhým stlačením ENTER otvoríte možnosti použitia zdroja alebo nastavenia minima či maxima.

Ovládanie potenciometrom Stlačte „Použiť zdroj“ a vyberte potenciometer na ovládanie jasu.

Prebudenie Podsvietenie displeja sa môže prebudiť zo spánku podľa týchto nastavení:

Vždy zapnuté: podsvietenie je stále zapnuté.
Páky: podsvietenie sa zapne pri pohybe pák alebo stlačení tlačidiel.
Prepínače: podsvietenie sa zapne pri použití prepínačov alebo tlačidiel.
Gyroskop: podsvietenie sa zapne pri naklonení vysielača alebo stlačení tlačidiel.

Poznámka

Možno povoliť viac možností súčasne.

Spánok Čas nečinnosti do vypnutia podsvietenia.

Jas v režime spánku Posuvníkom nastavte jas displeja počas spánku; pohybom zľava doprava sa jas zvyšuje.

Tmavý režim Vyberte svetlý alebo tmavý motív rozhrania.

Farba zvýraznenia Vyberte farbu zvýraznených prvkov rozhrania. Predvolená je žltá (#F8B038).

Nastavenie zvuku

Nastavenia zvuku:

Hlavná hlasitosť Posuvníkom nastavte hlasitosť zvuku. Dlhým stlačením ENTER možno priradiť potenciometer. Pípanie počas nastavovania pomáha posúdiť hlasitosť.

Režim zvuku

Tichý: zvuk je vypnutý. Ak je v Systém / Výstrahy povolená kontrola tichého režimu, pri zapnutí sa zobrazí upozornenie.
Iba výstrahy: zvukom sa oznamujú iba výstrahy.
Predvolené: zvuky sú zapnuté.
Často: navyše zaznie chybové pípnutie pri pokuse prekročiť najvyššiu alebo najnižšiu upraviteľnú číselnú hodnotu.
Vždy: okrem zvukov režimu Často zaznie pípanie aj pri pohybe v ponukách.

Vario Tu možno nastaviť zvukové vlastnosti tónov varia.

Hlasitosť: relatívna hlasitosť tónu varia.
Výška tónu pri nule: tón pri nulovej rýchlosti stúpania.
Maximálna výška tónu: tón pri maximálnej rýchlosti stúpania.
Opakovanie: prestávka medzi pípnutiami pri nulovom stúpaní.

Ďalšie parametre varia nájdete pri snímači rýchlosti v časti Telemetria. Pozrite: Nastavenie telemetrie.

Vibrácie

Intenzita: posuvníkom nastavte intenzitu vibrácií.
Režim: podobný vyššie uvedenému režimu zvuku.

Horná lišta

Číselné napätie Predvolené zobrazenie stavu nabitia možno zmeniť na číselnú hodnotu napätia akumulátora vysielača.

Číselné RSSI Podobne možno stĺpcové zobrazenie RSSI zmeniť na číselnú hodnotu.

Akumulátor

Časť Batéria slúži na nastavenie prahov výstrah pre batériu hodín a akumulátor vysielača.

Hlavné napätie

Zobrazuje napätie akumulátora vysielača a umožňuje kalibráciu podľa merania multimetrom. Plne nabitý akumulátor LiPo 2S dosahuje 8,4 V; ide o napätie pri plnom nabití, nie o menovité napätie.

Nízke napätie

Ide o dolný prah napätia akumulátora vysielača, pri ktorom zaznie výstraha. Predvolená hodnota je 7,2 V.

Hlásenie „Radio battery is low“ sa zobrazí, keď je v Systém / Výstrahy povolená kontrola hlavného akumulátora a jeho napätie klesne pod nastavený prah.

Upozornenie

Ak sa toto upozornenie objaví, odporúčame ihneď ukončiť let a nabiť akumulátor vysielača!

Ak napätie akumulátora vysielača klesne na 6,0 V, vysielač sa bez ďalšieho upozornenia vypne na ochranu akumulátora (LiPo 2S – 2×3,0 V) a model už nebudete môcť ovládať!

Rozsah zobrazenia napätia

Tieto nastavenia určujú stupnicu ukazovateľa akumulátora vpravo hore. Pôvodný rozsah zobrazenia LiPo je 6,4–8,4 V. Zmena tejto stupnice nenastavuje výstrahu nízkeho napätia; tú nastavte samostatne v položke Nízke napätie.

Ak akumulátor vymeníte za iný typ, príslušne upravte limity.

Napätie RTC

Zobrazuje napätie batérie RTC (hodín reálneho času) vo vysielači. Nová batéria má 3,0 V; ak napätie klesne pod 2,7 V, vymeňte ju, aby hodiny pracovali správne. Pod 2,5 V sa zobrazí upozornenie; pozrite Výstrahy / Kontrola batérie RTC. Pozrite: Napätie RTC.

Hardware

Časť Hardvér slúži na skúšanie všetkých vstupov, kalibráciu analógových prvkov a gyroskopu a nastavenie typov prepínačov.

Kontrola hardvéru

Kontrola hardvéru umožňuje overiť funkciu všetkých vstupov.

Kalibrácia analógových prvkov

Kalibráciou analógových prvkov sa vysielač naučí presne určovať polohu krížových ovládačov a otočných aj posuvných potenciometrov. Vykonáva sa pri prvom spustení a je nevyhnutná po výmene krížových ovládačov alebo ktoréhokoľvek potenciometra.

Kalibrácia gyroskopu

Gyroskop treba kalibrovať, aby jeho výstupy správne reagovali na naklonenie vysielača. Pri prvom spustení sa to vykoná automaticky. Poloha „vodorovne“ napríklad zodpovedá uhlu, pod ktorým vysielač bežne držíte.

Filter analógových vstupov

Týmto nastavením možno zapnúť alebo vypnúť filter analógovo-digitálneho prevodníka ADC. Predvolene je zapnutý. Môže potlačiť drobnú nepresnosť okolo stredovej polohy páky. Na stránke Hardvér ide o globálne nastavenie; v časti Úprava modelu možno Filter analógových vstupov nastaviť osobitne pre daný model.

Nastavenie potenciometrov a posuvníkov

Tu môžete otočným a posuvným potenciometrom priradiť vlastné názvy.

Nastavenie prepínačov

Oneskorenie detekcie stredovej polohy Toto nastavenie zabraňuje rozpoznaniu stredovej polohy trojpolohového prepínača, ak ho jedným pohybom prepnete zhora nadol alebo opačne. Stredová poloha sa má rozpoznať iba pri zastavení prepínača v strede. Predvolená hodnota bola zmenená na 0 ms, aby vyhovovala stabilizovaným prijímačom FrSky pri rozpoznávaní Self Check na CH12.

Prepínače SA až SJ možno definovať ako:

Žiadna
Momentový
2-polohový
3-polohový

To umožňuje prepínače zamieňať, napríklad momentový SH s 2-polohovým SF. Momentový alebo 2-polohový prepínač však nemusí byť možné nahradiť 3-polohovým, ak to kabeláž vysielača neumožňuje.

Predvolené názvy SA až SJ možno zmeniť na vlastné. Tieto názvy platia globálne pre všetky modely.

Priradenie navigačných tlačidiel

Tlačidlá SYSTEM, MODEL a DISPLAY možno priradiť podľa potrieb používateľa.

Tlačidlá SYSTEM a MODEL Pri tlačidlách SYSTEM a MODEL možno zmeniť iba funkciu dlhého stlačenia na ľubovoľnú stránku Model, Systém alebo Nastavenie obrazoviek. Krátke stlačenie otvorí príslušnú časť Systém alebo Model.

Tlačidlo DISPLAY Pri tlačidle DISPLAY možno krátkemu aj dlhému stlačeniu priradiť ľubovoľnú stránku Model, Systém alebo Nastavenie obrazoviek.

Zobrazenie hodnôt ADC

Zobrazuje hodnoty analógovo-digitálneho prevodu ADC analógových vstupov načítané procesorom.

Ľavý krížový ovládač vodorovne
Ľavý krížový ovládač zvisle
Pravý krížový ovládač zvisle
Pravý krížový ovládač vodorovne
Potenciometer 1
Potenciometer 2
Stredový posuvný potenciometer
Ľavý bočný otočný ovládač
Pravý bočný otočný ovládač

Páky

Vyberte požadovaný mód pák. Mód 1 má plyn a krídelká na pravej páke, výškovku a smerovku na ľavej. Mód 2 má plyn a smerovku na ľavej páke, krídelká a výškovku na pravej.

Páky sú predvolene pomenované podľa vyššie uvedených štandardných módov. Názvy možno podľa potreby zmeniť.

Poradie kanálov

Poradie kanálov určuje, v akom poradí sprievodca pri vytváraní modelu priradí štyri vstupy pák ku kanálom mixéra. Predvolené poradie je AETR. Ak má model viac plôch jedného typu, zoskupia sa, pokiaľ nie sú prvé štyri kanály pevné; pozrite nižšie. Napríklad pri 2 krídelkách bude poradie AAETR.

Pevné prvé štyri kanály

Po povolení sa prvé štyri kanály nezoskupujú. Pri poradí AETR sprievodca vytvorí model vhodný pre stabilizované prijímače SRx. Napríklad model s 2 krídelkami, 1 výškovkou, 1 motorom, 1 smerovkou a 2 klapkami bude mať poradie AETRAFF. Bez tejto možnosti by bolo poradie AAETRFF.

Bezdrôtové pripojenie

Dotykom na Režim Bluetooth otvoríte dialóg s možnosťami Bluetooth.

Režim Bluetooth

Modul Bluetooth vo V20 môže pracovať v režime telemetrie alebo učiteľ–žiak.

Telemetria V režime telemetrie môže vysielač spolupracovať s aplikáciou FrSky FreeLink a zobrazovať telemetrické údaje na telefóne. Aplikáciu FreeLink možno použiť aj na konfiguráciu ďalších zariadení, napríklad stabilizovaných prijímačov.

Učiteľ – žiak V režime učiteľ–žiak môže vysielač pracovať ako Master (učiteľ) alebo Slave (žiak) a zabezpečiť bezdrôtové spojenie. Nastavenie pre aktuálne vybraný model nájdete v Model / Učiteľ–žiak. Pozrite: Učiteľ – žiak.

Miestny názov Ide o miestny názov Bluetooth zobrazovaný na pripojených zariadeniach. Predvolený názov je FrSkyBT, tu ho však možno zmeniť.

Miestna adresa Ide o miestnu adresu modulu Bluetooth.

Vzdialená adresa Po nájdení a pripojení zariadenia Bluetooth sa tu zobrazí jeho vzdialená adresa.

Vyhľadať zariadenia Tlačidlo [SELECT] je dostupné, keď je režim učiteľ–žiak nastavený na Master; pozrite Model / Učiteľ–žiak. Pozrite: Učiteľ – žiak.

Stlačením Vyhľadať zariadenia prepnete vysielač do vyhľadávania Bluetooth. Nájdené zariadenia sa zobrazia v dialógu s výzvou na výber. Vyberte adresu vysielača Bluetooth, ktorý má slúžiť ako žiacky.

Info

Stránka Info zobrazuje údaje o systémovom firmvéri, type krížových ovládačov, verzii firmvéru interného modulu, firmvéri prijímača ACCESS a externom module.

Firmvér

Firmvér ETHOS a typ vysielača (V20).

Verzia firmvéru

Aktuálna verzia a typ firmvéru.

Dátum

Dátum a čas verzie firmvéru.

Páky

Nainštalovaná verzia ovládača krížových ovládačov s Hallovými snímačmi. ADC označuje analógovo-digitálny prevodník.

Interný modul

Podrobnosti interného VF modulu vrátane verzií hardvéru a firmvéru.

Prijímače

Za interným modulom sa zobrazujú údaje spárovaných prijímačov. Ak je záložný prijímač spárovaný v rovnakej pozícii ako hlavný, striedavo sa zobrazujú údaje oboch.

Externý modul

Podrobnosti externého VF modulu, ak je osadený, vrátane verzie hardvéru a firmvéru, ak je dostupný protokol ACCESS.

Multiprotokolové moduly sa nezobrazujú.

Nastavenie modelu

Ponuka Nastavenie modelu slúži na nastavenia špecifické pre jednotlivé modely. Otvoríte ju kartou s lietadlom na spodnej lište domovskej obrazovky. Nastavenia spoločné pre všetky modely sa naopak vykonávajú v ponuke Systém, prístupnej ikonou ozubeného kolesa; pozrite príslušnú časť Systém. Pozrite: Nastavenie systému.

Prehľad

Výber modelu

Voľba Výber modelu umožňuje modely vytvárať, vyberať, pridávať, klonovať alebo mazať. Slúži aj na vytváranie a správu vlastných priečinkov kategórií modelov.

Úprava modelu

Voľba Úprava modelu slúži na zmenu základných parametrov vytvorených sprievodcom, najmä názvu a obrázka modelu. Nastavujú sa tu aj funkčné spínače špecifické pre daný model.

Letové režimy

Letové režimy umožňujú prepínačom voliť nastavenia pre konkrétne úlohy alebo letové správanie. Vetroň môže mať napríklad režimy Štart, Prelet, Rýchlosť a Termika. Motorové lietadlo môže používať Bežný let, Vzlet a Pristátie. Vrtuľník môže mať Normal na rozbeh rotora, vzlet a pristátie, Idle Up 1 na akrobaciu a Idle Up 2 na 3D akrobaciu a podobne.

Mixy

V časti Mixér sa nastavujú ovládacie funkcie modelu. Umožňuje ľubovoľne kombinovať množstvo vstupných zdrojov a priraďovať ich výstupným kanálom. Zdroj možno upraviť váhami, výchylkami, posunmi a krivkami, napríklad Expo. Aktivitu mixu možno podmieniť prepínačom alebo letovými režimami a pridať spomalenie.

Výstupy

Časť Výstupy spája logiku nastavenia so skutočnými servami, tiahlami, kormidlami a ďalšími akčnými členmi a prevodníkmi. V mixéri sa určuje požadovaná činnosť ovládačov; tu sa logické výstupy prispôsobujú mechanike modelu. Nastavujú sa minimálne a maximálne výchylky, reverz serva či kanála, stred serva alebo kanála pomocou nastavenia stredu PPM a posun subtrimom. Krivkou možno kompenzovať aj skutočné nelinearity, napríklad zabezpečiť presne zhodný pohyb ľavej a pravej klapky.

Časovače

Slúži na nastavenie troch dostupných časovačov.

Trimy

Časť Trimy umožňuje nastaviť režimy trimovania, trimy vypnúť, povoliť rozšírený rozsah alebo nezávislé trimovanie pre každý zo 4 trimovacích spínačov.

VF systém

Táto časť slúži na nastavenie registračného ID vlastníka (RID) a interného či externého VF modulu. Prebieha tu aj párovanie prijímačov a nastavenie ich možností. RID je reťazec 8 znakov s jedinečným náhodným kódom, ktorý možno zmeniť. Tento kód je registračným ID vlastníka prijímača (RID). UID je samostatný identifikátor na rozlíšenie prijímačov v jednom modeli. Rovnaký kód zadajte do poľa ID vlastníka ostatných vysielačov, s ktorými chcete používať Smart Share, ešte pred vytvorením príslušného modelu.

Telemetria

Telemetria prenáša informácie z modelu späť do vysielača. Môže zahŕňať RSSI (silu prijímaného signálu), kvalitu spojenia, rôzne napätia, prúdy a ďalšie údaje snímačov, napríklad polohu GPS či výšku. Telemetrické obrazovky sa nastavujú ako domovské zobrazenie v časti Nastavenie obrazoviek.

Kontrolný zoznam

V časti Kontrolný zoznam sa nastavujú upozornenia pri spustení, napríklad na počiatočnú polohu plynu, nastavenie núdzových výchyliek failsafe, polohy potenciometrov a posuvných ovládačov a počiatočné polohy prepínačov.

Logické spínače

Logické spínače sú virtuálne spínače naprogramované používateľom. Nie sú to fyzické prepínače, ktoré sa prepínajú z jednej polohy do druhej, ale rovnako ako fyzické prepínače môžu spúšťať naprogramované funkcie. Zapínajú a vypínajú sa podľa vyhodnotenia naprogramovaných podmienok. Ich vstupmi môžu byť fyzické prepínače, ďalšie logické spínače a iné zdroje, napríklad telemetrické hodnoty, hodnoty kanálov, časovačov alebo globálnych premenných. Môžu dokonca využívať hodnoty vrátené modelovým skriptom Lua.

Špeciálne funkcie

Tu môžete pomocou spínačov spúšťať špeciálne funkcie, napríklad režim učiteľ – žiak, prehrávanie zvukov, hlasové oznamovanie hodnôt premenných, záznam údajov a podobne. Špeciálne funkcie slúžia na nastavenie funkcií konkrétneho modelu.

Krivky

Vlastné krivky možno použiť na úpravu vstupov, v mixoch alebo na výstupoch. K dispozícii je 50 kriviek rôznych typov s 2 až 21 bodmi a pevnými alebo používateľom nastaviteľnými súradnicami x. V mixe sa často používa exponenciálna krivka na zjemnenie odozvy okolo stredovej polohy páky. Krivka môže tiež upravovať mix kompenzácie klapiek výškovkou tak, aby sa model pri vysunutí klapiek nevzpínal. Na výstupoch možno vyvažovacou krivkou zabezpečiť zhodný priebeh pohybu ľavej a pravej klapky.

Učiteľ – žiak

V časti Učiteľ – žiak sa vysielač nastavuje ako učiteľ (Master) alebo žiak (Slave). Vysielače možno prepojiť cez Bluetooth alebo káblom.

Konfigurácia zariadení

Konfigurácia zariadení obsahuje nástroje na nastavenie zariadení, ako sú snímače, prijímače, súprava Gas Suite, servá a videovysielače.

Výber modelu

K možnosti Výber modelu sa dostanete výberom položky „Výber modelu“ v ponuke Model. Umožňuje vybrať aktuálny model, pridať nový model, naklonovať ho alebo vymazať.

Správa priečinkov modelov

ETHOS umožňuje vytvárať vlastné priečinky modelov na ich triedenie a zoskupovanie. Typické názvy priečinkov sú napríklad Lietadlá, Vetrone, Vrtuľníky, Multikoptéry, Warbirdy, Lode, Autá, Šablóny alebo Archív.

Kým si nevytvoríte a neusporiadate vlastné priečinky, ETHOS automaticky vytvorí priečinok [Nezaradené]. Stane sa to pri aktualizácii na ETHOS verzie 1.1.0 alpha 17 alebo novšej, alebo keď do priečinka \Models na karte microSD skopírujete model z internetu či od iného používateľa. Keď priečinok „Nezaradené“ už nebude potrebný, ETHOS ho automaticky odstráni.

Ak chcete vytvoriť prvý priečinok, klepnite na [+] napravo od názvu [Nezaradené]. V dialógovom okne [Vytvoriť priečinok] zadajte názov a klepnite na [OK]. Názov priečinka môže mať najviac 15 znakov. Postup zopakujte pre ďalšie kategórie. Tieto priečinky sa zobrazia ako podpriečinky priečinka \Models na karte SD.

Priečinky kategórií modelov sú zoradené abecedne, ale priečinok [Nezaradené] je vždy na konci zoznamu.

Klepnutím na názov priečinka otvoríte dialógové okno, v ktorom ho môžete premenovať alebo odstrániť. Ak odstránený priečinok obsahoval modely, ETHOS ich automaticky presunie do priečinka [Nezaradené].

Presunutie modelov do iného priečinka Ak chcete model presunúť do iného priečinka, klepnite na jeho ikonu a v dialógovom okne vyberte [Zmeniť priečinok]. Klepnite na cieľový priečinok.

Pridanie nového modelu Ak chcete vytvoriť nový model, vyberte kategóriu, do ktorej ho chcete zaradiť, a klepnutím na ikonu [+] spustite sprievodcu vytvorením modelu. Najprv možno budete musieť vytvoriť kategóriu modelov, pozrite vyššie.

Vyberte typ modelu, ktorý chcete vytvoriť, a postupujte podľa pokynov.

K dispozícii sú sprievodcovia pre:

Lietadlo
Vetroň
Vrtuľník
Multikoptéru
Iné

Sprievodcovia vám pomôžu so základným nastavením zvoleného typu modelu. Názov modelu môže mať najviac 15 znakov.

Pre ovládanie elevónmi vytvorte nový model lietadla s 2 krídelkami a bez chvostových plôch; sprievodca vytvorí mix elevónov automaticky. Predvolené pomery mixu sú 50 %, takže pri súčasnom použití krídeliek a výškovky je výsledná hodnota 100 %.

Vytvorený model sa zobrazí vo vlastnom priečinku kategórie modelov, ktorý bol aktívny pri spustení sprievodcu. Modely sú v každej skupine zoradené abecedne.

Sprievodca Lietadlo nastaví počet motorov, krídeliek a klapiek a typ chvostových plôch, napríklad klasické alebo motýľové. Nakoniec model pomenujte a prípadne priraďte obrázok. Pôvodný návod odkazuje na základný príklad programovania lietadla, ktorý neobsahuje. Príklady nájdete v oficiálnej referencii ETHOS; overte ich platnosť pre váš firmvér a hardvér.

Výber modelu Klepnutím na „Výber modelu“ zobrazíte zoznam svojich modelov.

Rýchly výber Dlhým dotykom na ikonu modelu alebo podržaním tlačidla ENTER na tejto ikone okamžite prepnete na daný model.

Ponuka správy modelu Klepnutím na model ho označte a ďalším klepnutím otvorte ponuku správy modelu.

Možnosti v ponuke správy modelu:

Klepnutím na Nastaviť ako aktuálny model nastavíte označený model ako aktuálny.
Model môžete naklonovať a vytvoriť tak jeho kópiu. Pri klonovaní ETHOS priradí kópii nové číslo prijímača. Ak jej priradíte pôvodné číslo prijímača, bude fungovať bez opätovného párovania.
Zmeňte priečinok modelu.
Prípadne môžete model vymazať. Možnosť Vymazať sa zobrazí iba vtedy, keď vybraný model nie je aktuálnym modelom.

Úprava modelu

Možnosť Upraviť model slúži na úpravu základných parametrov modelu nastavených sprievodcom.

Názov, obrázok

Model môžete premenovať a priradiť mu alebo zmeniť obrázok. Pri vyhľadávaní obrázka sa zobrazuje miniatúrny náhľad, ktorý vám pomôže vybrať správny súbor.

Typ modelu

Zmena typu modelu spôsobí resetovanie všetkých mixov.

Priradenie kanálov

Zmena typu chvostových plôch alebo dosky cykliky spôsobí resetovanie všetkých mixov. Pri ostatných kanáloch môžete zmeniť počet priradených kanálov alebo ich priradenie zrušiť.

Funkčné spínače

Šesť funkčných spínačov je dostupných všade, kde sa nachádza parameter Podmienka aktivácie.

Konfigurácia Možno ich nastaviť takto:

6 polôh s vypnutím
Stlačením ľubovoľného funkčného spínača ho trvalo zapnete. Opätovným stlačením už zapnutého spínača ho vypnete, takže všetkých šesť funkčných spínačov zostane vypnutých.
6 polôh
Stlačením ľubovoľného funkčného spínača ho trvalo zapnete. Zostane zapnutý, kým nestlačíte iný funkčný spínač, ktorý sa tým zapne namiesto neho.
2×3-Pos
Rozdelí 6 funkčných spínačov do dvoch skupín po 3. V každej skupine môže byť zapnutý jeden spínač.
6×2-Pos
Rozdelí 6 funkčných spínačov na 6 samostatných spínačov s trvalou polohou. Každý môže byť zapnutý alebo vypnutý.
Momentové
Rozdelí 6 funkčných spínačov na 6 momentových tlačidiel. Každé je zapnuté iba počas stlačenia.
Zapamätanie stavu
Ak je táto možnosť zapnutá, funkčný spínač zostane v rovnakom stave aj po zapnutí vysielača alebo opätovnom načítaní modelu.

Filter analógových vstupov

Týmto nastavením možno pre konkrétny model zapnúť alebo vypnúť filter analógovo-digitálneho prevodníka. Môže obmedziť chvenie signálu okolo stredovej polohy páky. Predvolená hodnota je Vypnuté; vtedy sa použije globálne nastavenie.

Globálne nastavenie nájdete na stránke Hardvér v položke Filter analógových vstupov. Nastavenie konkrétneho modelu má pred globálnym nastavením prednosť.

Zdroje Lua

Ak model používa zdroje vytvorené v jazyku Lua, povoľte Zdroje Lua. Potom budú dostupné ako zdroje pri programovaní.

Resetovanie všetkých mixov

Zapnutím možnosti Resetovať všetky mixy resetujete všetky mixy.

Letové režimy

Letové režimy poskytujú veľkú voľnosť pri nastavovaní modelu: umožňujú prepínačom vyberať nastavenia pre konkrétne úlohy alebo letové vlastnosti. Napríklad vetroň môže mať režimy Štart, Bežný let, Rýchlosť a Termika. Motorové lietadlo môže mať režimy pre bežnú presnú pilotáž, vzlet a pristátie s polovične alebo úplne vysunutými klapkami. Vrtuľníky mávajú režim Normal na roztočenie rotora, vzlet a pristátie, Idle Up 1 na akrobaciu a Idle Up 2 napríklad na 3D lietanie.

Letové režimy zbavujú pilota veľkej časti práce s prepínaním a trimovaním.

Letové režimy podporujú nezávislé trimy, premenné mixov a aktiváciu riadkov mixov. Spolu umožňujú pružné nastavenie modelu. Príklady nájdete v oficiálnej referencii ETHOS; overte ich platnosť pre váš firmvér a hardvér.

Žiadne ďalšie letové režimy nie sú vopred definované. Klepnite na predvolený letový režim a výberom Upraviť ho premenujte, alebo výberom Pridať vytvorte nový režim. Pôvodný návod tu uvádza najviac 20 letových režimov, ale neskôr uvádza 100; oba limity obsahuje aj oficiálna referencia. Maximum pre cieľovú verziu firmvéru zatiaľ nie je potvrdené. Pred návrhom nastavenia modelu závislého od vyššieho limitu overte nainštalovanú verziu.

Názov

Umožňuje pomenovať letový režim.

Podmienka aktivácie

Pri pridávaní letového režimu je predvolená podmienka aktivácie neaktívna, teda „---“. Letové režimy možno ovládať polohami prepínačov alebo tlačidiel, funkčnými spínačmi, logickými spínačmi, systémovou udalosťou, napríklad vypnutím alebo pridržaním plynu, alebo polohami trimov.

Predvolený letový režim nemá parameter podmienky aktivácie, pretože je aktívny vždy, keď nie je aktívny žiadny iný letový režim. Aktívnym sa stane prvý letový režim, ktorého spínač je zapnutý. Súčasne je aktívny vždy iba jeden letový režim.

Aktívny letový režim je zobrazený tučným písmom.

Plynulý nábeh a dobeh

Časy určené na plynulý prechod medzi letovými režimami. V príklade je pre oba smery nastavená jedna sekunda.

Trimy

Zobrazuje hodnoty trimov.

Vo vzťahu k letovým režimom môžu trimy pracovať dvoma spôsobmi.

Nezávisle pre každý letový režim
Pri tejto možnosti ovplyvňuje trim iba aktívny letový režim. Zvyčajne sa používa pre trim výškovky, pretože potrebné vytrimovanie výškovky sa medzi letovými režimami líši, napríklad v dôsledku zmeny zakrivenia profilu krídla. Často je práve toto hlavným dôvodom zavedenia letových režimov.
Spoločne pre všetky letové režimy
Pri tejto možnosti je hodnota trimu danej páky spoločná pre všetky letové režimy. Zvyčajne je to vhodné pre trim krídeliek, ktorý sa medzi letovými režimami obvykle nemení.

Podrobnosti nájdete v časti Trimy. Pozrite: Trimy.

Po naprogramovaní sa výber letových režimov zobrazí v mixoch. Rozporné tvrdenie o 100 letových režimoch zostáva na kontrolu; pozrite poznámku o limite vyššie. Rovnako ako pri väčšine funkcií ETHOS môžete režimom prideliť výstižné názvy, napríklad Bežný let, Rýchlosť, Termika alebo Normal, Vzlet, Pristátie.

Po pridaní nového letového režimu do modelu skontrolujte správnu činnosť všetkých mixov, ktoré používajú letové režimy. Nový režim bude totiž predvolene aktívny vo všetkých takýchto mixoch. To môže spôsobiť problém napríklad pri mixe Lock, ktorý uzamyká konkrétny kanál v konkrétnom letovom režime.

Správa letových režimov

Klepnutím na letový režim otvoríte ponuku, ktorá umožňuje upravovať režim, kopírovať trimy, pridávať nový letový režim alebo režimy mazať.

Pomocou možnosti „Presunúť“ môžete zmeniť prioritu letového režimu. Priorita sa určuje vzostupným poradím; aktívnym sa stane prvý režim, ktorého spínač je zapnutý.

Mixy

Funkcia Mixy je jadrom vysielača. Tu sa nastavujú riadiace funkcie modelu. Umožňuje podľa potreby kombinovať dostupné vstupné zdroje a priraďovať ich k ľubovoľným výstupným kanálom. ETHOS poskytuje 100 kanálov mixov na naprogramovanie modelu. Servám sa zvyčajne priraďujú kanály s najnižšími číslami, pretože čísla kanálov priamo zodpovedajú kanálom prijímača. Interný VF modul V20 poskytuje až 24 výstupných kanálov.

Vyššie kanály mixov možno pri pokročilom programovaní používať ako virtuálne kanály alebo ako skutočné kanály pri použití viacerých VF modulov, interného aj externého, a zbernice S.Bus. Poradie kanálov závisí od osobných preferencií, zvyklostí alebo požiadaviek prijímača.

Ako zdroj či vstup mixu možno vybrať analógové vstupy, napríklad páky, potenciometre a posuvné ovládače; prepínače alebo tlačidlá; definované logické spínače; trimy; definované kanály; os gyroskopu; kanál učiteľ – žiak; časovač; telemetrický snímač; systémovú hodnotu, napríklad napätie hlavného akumulátora vysielača alebo batérie RTC; alebo špeciálnu hodnotu, napríklad minimum, maximum alebo 0.

V tejto časti možno zdroj upraviť nastavením váh, rozsahov výchyliek a posunov a pridaním kriviek, napríklad Expo. Mix možno podmieniť spínačom alebo letovými režimami a pridať spomalenie. Oneskorenia sa nastavujú v logických spínačoch, pretože súvisia so spínaním. Mix obsahuje kontextovú pomoc, ktorá sa mení podľa vybraných možností. Prvý riadok zobrazuje typ mixu, napríklad „Krídelká“, „Výškovka“ alebo „Voľný mix“. Definovať možno až 120 riadkov mixov.

Ak ste model vytvorili pomocou niektorého zo sprievodcov vo funkcii „Výber modelu“ v systémovej ponuke, po klepnutí na „Mixy“ sa zobrazia základné riadky mixov.

Okrem toho môžete pridať najbežnejšie preddefinované mixy aj voľné mixy nastaviteľné používateľom.

Pre každú riadiacu funkciu alebo mix je k dispozícii jeden riadok a grafické zobrazenie. Ak chcete riadok upraviť, klepnite na mix a ďalším klepnutím otvorte kontextovú ponuku; potom vyberte Upraviť. Ďalšie možnosti umožňujú pridať nový mix, prepnúť na zoskupené „Zobrazenie podľa kanálov“ opísané nižšie, presunúť riadok mixu nahor alebo nadol, mix naklonovať alebo vymazať. Pozrite: Zobrazenie podľa kanálov a zoskupovanie mixov.

Neaktívne riadky mixov sú zobrazené sivou farbou, čo uľahčuje hľadanie chýb.

Pred vymazaním mixu si vysielač vyžiada potvrdenie pre prípad nechceného výberu.

Mix krídeliek, výškovky a smerovky

Ako príklad použijeme krídelká; mixy výškovky a smerovky sú veľmi podobné.

Názov Predvolený názov je Krídelká, ale môžete ho zmeniť.

Podmienka aktivácie Predvolená podmienka aktivácie je „Vždy zapnuté“, čo je pre krídelká vhodné. Aktiváciu možno podmieniť polohou prepínača alebo tlačidla, funkčným spínačom, letovým režimom, logickým spínačom, systémovou udalosťou, napríklad vypnutím alebo pridržaním plynu, alebo polohou trimu.

Flight Modes Ak sú definované letové režimy, mix možno podmieniť jedným alebo viacerými z nich. Klepnite na „Upraviť“ a začiarknite režimy, v ktorých má byť daný riadok mixu aktívny.

Krivka Štandardnou možnosťou je krivka Expo s predvolenou hodnotou 0, teda lineárnou odozvou bez zakrivenia. Kladná hodnota zjemňuje odozvu okolo 0, záporná ju zostruje. Môžete vybrať aj ľubovoľnú už definovanú krivku, ktorá následne upraví výstup mixu, alebo pridať novú krivku. Možno nastaviť viac kriviek, každú s vlastnou podmienkou. Ak platí viac podmienok súčasne, prednosť má krivka vyššie v zozname. Krivka sa aplikuje pred nastavením rozsahov výchyliek.

Rozsahy výchyliek Možno definovať viac rozsahov výchyliek podľa polohy prepínača, funkčného spínača, logického spínača, trimu alebo letového režimu. Pre každý rozsah sa pridá samostatný riadok. Predvolený rozsah, teda prvý riadok, je aktívny, keď nie je aktívny žiadny z ostatných. Malý krížik v šípke naľavo od definovaných rozsahov umožňuje príslušný riadok vymazať. V uvedenom príklade sú tri rozsahy priradené prepínaču SB.

Diferenciál Diferenciácia krídeliek, obvykle väčšia výchylka nahor než nadol, sa používa na obmedzenie nepriaznivého vybočenia a zlepšenie zatáčania a ovládateľnosti. Kladná hodnota zmenší výchylku krídeliek nadol, ako ukazuje graf vyššie. Predvolená hodnota je 0, rozsah −100 až +100. Pri výškovke možno diferenciáciu použiť na modeloch, ktoré potrebujú menšiu výchylku nadol než nahor, typicky pri pretekoch. Parameter Diferenciácia sa zobrazuje iba pri viac než jednom kanáli krídeliek.

Počet kanálov Počet kanálov určuje, koľko výstupných kanálov je priradených. V tomto príklade boli v sprievodcovi vytvorením modelu nastavené dve krídelká.

Výstup1, Výstup2 Sprievodca vytvorením modelu priradil krídelkám kanály 1 a 2, pretože predvolené poradie kanálov v ponuke Systém – Páky bolo AETR, teda krídelká, výškovka, plyn, smerovka. Predvolené priradenie môžete zmeniť, ale starostlivo posúďte všetky ďalšie dôsledky zmeny. Dlhým stlačením ENTER na vybranom výstupnom kanáli prejdete priamo na jeho stránku v časti Výstupy.

Mix plynu

Mix plynu obsahuje parametre pre Vypnutie plynu (Throttle Cut) a Pridržanie plynu (Throttle Hold). Vypnutie plynu má bezpečnostnú blokáciu závislú od vstupu plynu, zatiaľ čo Pridržanie plynu je jednoduchá zapínaná a vypínaná funkcia.

Vstup Tu vyberiete zdroj mixu plynu. Predvolene je to páka plynu, ale možno zvoliť analógový vstup, spínač, trim, kanál, os gyroskopu, kanál učiteľ – žiak, časovač alebo špeciálnu hodnotu.

Vypnutie plynu Vypnutie plynu obsahuje bezpečnostnú blokáciu, ktorá zabezpečí, že motor sa môže spustiť iba z nízkej polohy plynu.

V kombinácii s Trimom dolnej polohy, pozrite nižšie, sa môže používať na ovládanie plynu a nastavenie voľnobehu modelov so žeraviacim alebo benzínovým motorom.

Podmienka aktivácie
Podmienku aktivácie možno vybrať z polôh prepínačov alebo tlačidiel, funkčných spínačov, letových režimov, logických spínačov alebo polôh trimov.
Sticky
Ak je voľba Sticky zapnutá, výstup kanála plynu sa ihneď po aktivácii Vypnutia plynu prepne na Hodnotu voľnobežného výstupu, predvolene −100 %. Ak je Sticky vypnuté, po aktivácii Vypnutia plynu sa výstup prepne na Hodnotu voľnobežného výstupu, predvolene −100 %, až keď páka plynu klesne pod Spúšťaciu hodnotu, predvolene −85 %.
Spúšťacia hodnota Spúšťacia hodnota určuje hranicu, pod ktorou vstup plynu aktivuje bezpečnostnú blokáciu. Po deaktivácii Vypnutia plynu opustí výstup kanála Hodnotu voľnobežného výstupu z bezpečnostných dôvodov až vtedy, keď vstup plynu klesol pod Spúšťaciu hodnotu. Motor sa tak môže spustiť iba z nízkej hodnoty vstupu plynu.

Pridržanie plynu Pridržanie plynu je jednoduchá funkcia udržania pevnej hodnoty plynu bez bezpečnostnej blokácie vstupu, ktorú používa vyššie opísané Vypnutie plynu.

Podmienka aktivácie
Podmienku aktivácie možno vybrať z polôh prepínačov alebo tlačidiel, funkčných spínačov, letových režimov, logických spínačov alebo polôh trimov.
Hodnota Po aktivácii Pridržania plynu sa na kanáli plynu nastaví zadaná Hodnota. Pri modeloch s elektrickým pohonom je to zvyčajne −100 %.

Krivka Na úpravu výstupu kanála plynu možno definovať krivku. Vybrať môžete aj ľubovoľnú už definovanú krivku.

Trim dolnej polohy Pri žeraviacich a benzínových motoroch slúži Trim dolnej polohy na nastavenie voľnobežných otáčok. Tie sa môžu meniť podľa počasia a ďalších podmienok, preto je dôležité nastavovať ich bez ovplyvnenia polohy plného plynu. Ak je „Trim dolnej polohy“ zapnutý, pri dolnej polohe páky plynu má kanál plynu voľnobežnú hodnotu −75 %, ako ukazuje stĺpcové zobrazenie kanálov v spodnej časti uvedenej obrazovky. Trimom plynu potom možno nastavovať voľnobeh v rozsahu −100 % až −50 %. Na zastavenie motora prepínačom možno následne nastaviť Vypnutie plynu.

Zobrazenie podľa kanálov a zoskupovanie mixov

Pri zložitých mixoch môže byť ťažké sledovať vplyv jednotlivých riadkov na konkrétny kanál. „Zobrazenie podľa kanálov“ je užitočné pri hľadaní chýb, pretože zoskupí všetky mixy ovplyvňujúce vybraný kanál.

Ak chcete vidieť účinok všetkých mixov na kanál výškovky, klepnite na mix Výškovka a v kontextovom okne vyberte „Zobrazenie podľa kanálov“.

V tomto zobrazení ľahko uvidíte príspevok jednotlivých mixov ku kanálu, pretože hodnota každého riadka je uvedená graficky aj číselne.

Ovládanie zobrazenia podľa kanálov a) Prechádzanie medzi kanálmi v zobrazení podľa kanálov
Klepnutím na súhrnný riadok, zvýraznený vyššie, zbalíte podradené riadky mixov daného kanála.

b) Návrat na tabuľkové zobrazenie
Klepnutím na podradený riadok mixu, napríklad na zvýraznený riadok vyššie, otvoríte kontextové okno, v ktorom možno mix upraviť, prepnúť na tabuľkové zobrazenie alebo riadok mixu vymazať.

Preddefinované mixy – knižnica lietadiel

Voľný mix Funkciu mixov najlepšie vysvetlíme na Voľnom mixe, ktorý na ukážku pridáme k uvedeným mixom. Klepnite na ľubovoľný riadok mixu a v kontextovej ponuke vyberte „Pridať mix“.

V knižnici mixov vyberte zo zoznamu dostupných preddefinovaných mixov Voľný mix.

Potom vyberte pozíciu nového riadka mixu.

Klepnutím na „Voľný mix“ otvorte podponuku úprav.

Výberom Upraviť otvoríte obrazovku s podrobnými parametrami Voľného mixu. Graf napravo zobrazuje výstup mixu aj účinok vykonaných zmien nastavenia.

Názov Voľnému mixu môžete zadať výstižný názov.

Podmienka aktivácie Predvolená podmienka aktivácie je „Vždy zapnuté“. Aktiváciu možno podmieniť polohou prepínača alebo tlačidla, funkčným spínačom, letovým režimom, logickým spínačom, systémovou udalosťou, napríklad vypnutím alebo pridržaním plynu, alebo polohou trimu.

Zdroj Ako zdroj či vstup tohto mixu možno vybrať:

analógové vstupy, napríklad páky, potenciometre a posuvné ovládače
prepínače alebo tlačidlá
definované logické spínače
trimy
definované kanály
os gyroskopu
kanál učiteľ – žiak
Časovač
telemetrický snímač
systémovú hodnotu, napríklad napätie hlavného akumulátora vysielača alebo batérie RTC
špeciálnu hodnotu, teda minimum, maximum alebo 0

Riadok mixu používa v každom okamihu ako vstup aktuálnu hodnotu zdroja.

Typ funkcie Typ funkcie určuje, ako aktuálny riadok mixu spolupracuje s ostatnými riadkami toho istého kanála. Existujú štyri typy funkcií:

Sčítať Výstup tohto riadka mixu sa pripočíta k ostatným riadkom na rovnakom výstupnom kanáli. Riadky so sčítaním môžu byť v ľubovoľnom poradí: A+B+C = C+B+A.
Násobiť Výstup tohto riadka mixu sa vynásobí výsledkom predchádzajúcich riadkov mixov na rovnakom výstupnom kanáli.
Nahradiť Výstup tohto riadka mixu nahradí výsledok ostatných riadkov mixov na rovnakom výstupnom kanáli.
Uzamknúť Uzamknutý kanál sa počas aktivity uzamykajúceho riadka nedá zmeniť žiadnym iným mixom. Kombinácia týchto operácií umožňuje vytvárať zložité matematické operácie.

Kombinácia týchto operácií umožňuje vytvárať zložité matematické operácie.

Krivka Krivky sa aplikujú pred váhou mixu.

Štandardnou možnosťou je krivka Expo s predvolenou hodnotou 0, teda lineárnou odozvou bez zakrivenia. Kladná hodnota zjemňuje odozvu okolo 0, záporná ju zostruje.

Môžete vybrať ľubovoľnú už definovanú krivku, ktorá následne upraví výstup mixu, alebo pridať novú krivku.

Vo Voľnom mixe a niektorých ďalších mixoch možno nastaviť viac kriviek, každú s vlastnou podmienkou. Ak platí viac podmienok súčasne, prednosť má krivka vyššie v zozname.

Posun Posun posunie výstup mixu nahor alebo nadol o tu zadanú hodnotu.

Povolené sú aj záporné hodnoty.

Váha kladnej výchylky Výstup mixu v kladnom smere sa násobí tu zadanou váhou. Povolené sú aj záporné hodnoty.

Váha zápornej výchylky Podobne sa výstup mixu v zápornom smere násobí tu zadanou váhou.

Spomalenie nahor/nadol Odozvu výstupu na zmenu vstupu možno spomaliť. Spomalenie možno využiť napríklad pre zaťahovací podvozok ovládaný bežným proporcionálnym servom.

Hodnota udáva čas v sekundách, za ktorý výstup prejde rozsahom −100 až +100 %.

Počet kanálov Počet kanálov určuje, koľko výstupných kanálov je priradených.

Reverzný Zapnutím tejto možnosti obrátite znamienko výstupu daného riadka mixu. Reverzovanie smeru serva nastavujte v časti Výstupy. Táto možnosť slúži na správnu logiku mixovania.

Výstup Výstup tohto riadka mixu možno priradiť ľubovoľnému kanálu. Ak je vyššie nastavený Počet kanálov väčší než jeden, treba nastaviť kanál pre každý výstup.

Var Mix VAR priraďuje kanálu hodnotu alebo zdroj. Možno zadať viac váh, každú s podmienkou, napríklad letovým režimom, logickým spínačom alebo polohou prepínača.

Trim Mix Trim dáva ovládaču funkciu trimu. Má samostatné zdroje pre zvyšovanie a znižovanie hodnoty a rovnaké režimy trimovania ako bežné trimy.

Krídelká, výškovka, smerovka Pozrite podrobný opis mixov krídeliek, výškovky a smerovky vyššie.

Klapky Mix Klapky prenáša vstup do jedného alebo viacerých kanálov so samostatnými váhami. Ponúka aj spomalenie nahor a nadol.

Plyn Mix Plyn slúži na ovládanie motora a obsahuje možnosti Vypnutie plynu a Pridržanie plynu. Pozrite podrobný opis mixu plynu vyššie.

Krídelká do klapiek Tento mix sa bežne používa pri vetroňoch: klapky sa pohybujú spolu s krídelkami a zvyšujú účinnosť priečneho riadenia.

Krídelká do smerovky Jeden z najbežnejších mixov pre vetrone, ktorý pomáha dosiahnuť koordinované zatáčky.

Aerodynamická brzda Mix Aerodynamické brzdy je podobný mixu Butterfly opísanému nižšie, ovláda sa však podmienkou aktivácie zapnuté/vypnuté.

Butterfly Brzdenie Butterfly, nazývané aj crow, sa používa na riadenie rýchlosti klesania lietadla. Krídelká sa vychyľujú mierne nahor, zatiaľ čo klapky výrazne nadol. Táto kombinácia vytvára veľký odpor a veľmi účinne brzdí, preto je vhodná na riadenie pristávacieho priblíženia. Ako vstup sa obvykle používa posuvný ovládač alebo páka plynu pri vetroni.

Potrebná je aj kompenzácia výškovkou, aby sa vetroň pri aktivácii brzdenia Butterfly nevzpínal.

Zakrivenie profilu Mix Zakrivenie profilu je funkčne zhodný s mixom Butterfly, ale obvykle slúži na zmenu zakrivenia profilu pomocou pohyblivých plôch krídla s cieľom zvýšiť vztlak.

Klapky do výškovky Mix klapiek do výškovky je vhodný na kompenzáciu klapiek, zakrivenia profilu alebo brzdenia Butterfly, ak je potrebná vlastná kompenzačná krivka.

Výškovka do zakrivenia profilu Tento mix, známy aj ako Snap Flap, pri pohybe výškovky mení zakrivenie profilu krídla. Krídlo tak môže účinnejšie vytvárať vztlak pri poveloch v pozdĺžnom riadení.

Smerovka do krídeliek Tento mix kompenzuje nežiaduci náklon vyvolaný smerovkou pri lete na noži.

Smerovka do výškovky Tento mix môže zlepšiť let na noži pri nežiaducich vzájomných väzbách riadenia.

Kopaný výkrut Kopaný výkrut je autorotačný obrat pri odtrhnutom prúdení. Na jednej polovici krídla sa prúdenie odtrhne, zatiaľ čo druhá sa zrýchľuje okolo pozdĺžnej osi. Vznikne tak prudké zrýchlenie otáčania, ktoré samotnými krídelkami nemožno dosiahnuť. Pri modeli sú potrebné súčasné povely výškovkou, smerovkou a krídelkami. Napríklad kladný kopaný výkrut doľava môžete naprogramovať súčasným pritiahnutím výškovky, vychýlením smerovky doľava a krídeliek doľava na 1 až 2 sekundy. Obrat ukončite návratom pák do neutrálu a okamžitým zásahom smerovkou doprava opravte odchýlku smeru.

Plyn do výškovky Tento mix umožňuje kompenzáciu výškovkou pri modeloch, ktoré pri zmene plynu menia pozdĺžny sklon.

Plyn do smerovky Tento mix pomáha udržať priamy let pri plnom plyne; obvykle je potrebný pri zvislom stúpaní.

Testovací mix Tento mix je vhodný na dlhodobé skúšanie serv. Obsahuje nastavenie rozsahu aj spomalenia nahor a nadol.

Posun Mix Posun pridáva k mixu pevnú hodnotu, ak je potrebný posun. Bežne sa používa pri klapkách, kde je páka serva vychýlená na jednu stranu, aby sa dosiahla čo najväčšia výchylka klapky nadol. V neutrálnej polohe serva sú potom klapky približne napoly vysunuté. Mixom Posun ich možno pri nulovom výstupe mixu klapiek vrátiť do neutrálnej polohy voči krídlu.

Preddefinované mixy – knižnica vetroňov

Voľný mix Pozrite opis Voľného mixu vyššie v časti Knižnica lietadiel. Pozrite: Preddefinované mixy – knižnica lietadiel.