FrSky RF007 Archer / Twin FBL-Steuereinheit - Bedienungsanleitung

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FrSky RF007 Archer

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FrSky RF007 Twin

Einleitung

FrSky VANTAC RF007 ist eine moderne Flybarless-Steuereinheit (FBL) für Hubschrauber mit der Flugsteuerungstechnologie Rotorflight 2.x. Der integrierte Archer-Plus-RS- oder Twin-2,4GHz-R6-Empfänger ermöglicht im RF007 umfangreiche Funktionen, intuitive Konfiguration, komfortable Einstellungen und Echtzeitabstimmung über die ETHOS-Senderoberfläche.

Rotorflight-Technologie und Funktionsumfang

Den Kern des RF007 bildet ein STM32F722-Mikrocontroller mit 3-Achsen-Gyroskop, 3-Achsen-Beschleunigungssensor und Barometer. Diese Komponenten gewährleisten Präzision und Stabilität für zuverlässiges Flugverhalten. Eine Blackbox mit 128 MB zeichnet umfangreiche Flugdaten zur Abstimmung und Fehlersuche auf.

Integrierter FrSky-Empfänger und Unterstützung externer Empfänger

Der RF007 besitzt einen integrierten FrSky-Empfänger, der direkt mit KAVAN- oder FrSky-Sendern gebunden werden kann; ein externer Empfänger ist somit nicht erforderlich. RF007 Archer enthält einen 2,4GHz-Archer-Plus-RS-Empfänger für ACCESS oder ACCST V2. RF007 Twin enthält einen dualen 2,4GHz-TW-R6-Empfänger für den TW-Modus. Der interne Empfänger kommuniziert über UART mit FBUS. Bei Bedarf lässt sich ein externer Empfänger an der Hauptanschlussleiste oder einem Erweiterungsport anschließen. Eine vollständige Liste der zahlreichen unterstützten Empfängerprotokolle finden Sie im Rotorflight Configurator oder unter https://rotorflight.org.

Programmieren und Abstimmen mit ETHOS Lua

Die Telemetrieverbindung ermöglicht integrierte, intuitive Rotorflight-Konfigurationswerkzeuge auf Lua-Basis direkt am ETHOS-Sender. PID-Werte, Servotrimmungen, Drehraten, Mischer/Geometrie, Filter und die meisten weiteren Rotorflight-Einstellungen lassen sich schnell am Senderdisplay ändern. Auch unterstützte Drehzahlregler können damit konfiguriert werden.

Laden Sie eine zu Ihren ETHOS- und Rotorflight-Versionen kompatible Ausgabe herunter:

• Rotorflight-Lua-Skripte – textbasierte Oberfläche. (Abb. 2)
• Rotorflight Lua Suite – formularbasierte Oberfläche mit Touchscreen-Unterstützung. (Abb. 3)

Übersicht

Technische Daten

Parameter	Wert
Firmware	Rotorflight 2.x
Abmessungen	43,5×31,2×13,7 mm
Gewicht	25,2 g
Integrierter Empfänger	RF007 Archer: 2,4 GHz Archer Plus RS / RF007 Twin: dualer 2,4 GHz TW R6
Betriebsspannung	5–16 V
Stromaufnahme (nur Flugsteuerung)	125 mA bei 5 V
Betriebsfrequenz	2,400–2,4835 GHz
Max. abgestrahlte Leistung	<20 dBm
Spannungsmessbereich über AIN (externes Gerät)	0–80 V
RxUG-Port	Zum Aktualisieren der internen Empfängerfirmware bei fehlgeschlagenem OTA-Update
MCU	STM32F722RET6
Gyroskop (IMU)	ICM-42688P
Barometer	SPL06-001
Blackbox-Flashspeicher	128 MB
Servoanschlüsse	Servo 1, Servo 2, Servo 3, Tail
Regleranschlüsse	ESC (Gas), RPM (Sensor), TLM (Reglertelemetrie oder weitere Funktionen)
Weitere Anschlüsse	AUX und SBUS Out/In
Erweiterungsports	Ports A, C und RxUG

Hinweis

Wenn Sie über den RxUG-Port Strom zuführen, schließen Sie keine weitere Versorgung an andere Ports an, um den sicheren Betrieb der angeschlossenen Geräte zu gewährleisten.

Eigenschaften

• Verwendet Rotorflight 2.x zur Hubschraubersteuerung
• Integrierter FrSky-Empfänger mit FBUS-Unterstützung (ACCESS/ACCST V2 bei Archer oder TW bei Twin)
• Robustes CNC-Aluminiumgehäuse als Kühlkörper für den Mikrocontroller
• Leistungsfähiger, vielseitiger STM32F722-Mikrocontroller
• Präzisionsbarometer, 3-Achsen-Gyroskop und 3-Achsen-Beschleunigungssensor
• 128MB-Blackbox zur Abstimmung und Fehlersuche
• 9 Anschlüsse an der Hauptleiste für flexible Beschaltung und Stromverteilung
• Mehrere JST-GH-Erweiterungsports für UART/I2C-Geräte
• JST-GH-Port zur VBAT-Spannungsmessung bis 80 V
• Unterstützt mehrere Reglerprotokolle (PWM, Dshot, Oneshot, Multishot)
• Unterstützt mehrere Empfängerprotokolle und Telemetrie
• Unterstützt Heckrotormotor oder Heckregler
• Unterstützt integrierte Konfiguration und Einrichtung mit ETHOS-Lua-Skripten

Hauptteil

Hubschrauber vorbereiten

Gefahr

Trennen Sie den Motor vor Konfiguration, Binden oder Firmwarearbeiten. Verhindern Sie ein Anlaufen des Rotors und prüfen Sie vor dem Flug Richtung, Neutralstellung und Weg jedes Servos. AIN ist ein Spannungsmesseingang, kein 0–80V-Versorgungseingang; die Betriebsspannung der Einheit beträgt 5–16 V.

Vorsicht

Schützen Sie die Einheit vor hohen Temperaturen, Feuchtigkeit und Staub. Lassen Sie sie nicht längere Zeit in direkter Sonne liegen. Befestigen Sie sie ordnungsgemäß, vermeiden Sie mechanische Kabelbelastung und sorgen Sie für ausreichende Kühlung.

1. Befestigen Sie die Einheit sicher und verbinden Sie Servos, Regler, Drehzahlsensor und Telemetrie mit den gekennzeichneten Anschlüssen in (Abb. 1). Beachten Sie bei der Spannungswahl die Grenzwerte sämtlicher angeschlossener Geräte.
2. Binden Sie den integrierten Archer- oder Twin-Empfänger mit dem passenden Senderprotokoll. Befolgen Sie die Senderanleitung zur Registrierung und Bindung dieses Empfängertyps.
3. Stellen Sie die Telemetrieverbindung des Empfängers auf FBUS ein. (Abb. 4) Der interne Empfänger kommuniziert über UART mit der Flugsteuerung.
4. Konfigurieren und prüfen Sie den Hubschrauber im Rotorflight Configurator, einschließlich Einbaulage, Empfängerkanälen, Servotyp und -frequenz, Mischergeometrie, Gas, Scharfschaltung und Fail-Safe. Befolgen Sie die Rotorflight-Einrichtungsdokumentation für die installierte Firmware.

Rotorflight Lua am ETHOS-Sender öffnen

1. Prüfen Sie vor der Installation die Kompatibilitätshinweise für ETHOS, Rotorflight und Lua.
2. Laden Sie das gewünschte Lua-Releasearchiv (Abb. 5) über die Links unter Programmieren und Abstimmen mit ETHOS Lua herunter.
3. Installieren Sie es über ETHOS Suite (Abb. 6) oder entpacken Sie es und kopieren Sie den enthaltenen Skriptordner (Abb. 7) entsprechend den Releaseanweisungen in das Verzeichnis scripts des Senders.
4. Öffnen Sie am ETHOS-Sender Lua Tasks (Abb. 8) und aktivieren Sie die installierten Aufgaben (Abb. 9).
5. Schalten Sie Empfänger/Steuereinheit ein und suchen Sie die Telemetriesensoren. (Abb. 10)
6. Öffnen Sie System und starten Sie Rotorflight Lua. (Abb. 11) Prüfen Sie die Kommunikation, bevor Sie Einstellungen ändern.

Firmware der Flugsteuerung flashen und aktualisieren

Befolgen Sie zum Aktualisieren, Ändern oder Neuinstallieren der Flugsteuerungsfirmware die ausführliche Rotorflight-Anleitung: https://www.rotorflight.org/docs/setup/flashing-the-firmware.

Installieren Sie eine zum gewünschten Firmwarestand passende Rotorflight-Configurator-Version. Diese Anleitung verwendet Windows; der Ablauf sollte auch unter Linux oder macOS funktionieren.

Treiber installieren: Installieren Sie unter Windows die STM-USB-VCP-Treiber über die Links auf der Rotorflight-Configurator-Seite.

Hinweis

Laden Sie bei Verbindungsproblemen den ImpulseRC Driver Fixer herunter (Abb. 13). (https://impulserc.com/pages/downloads)

Firmware flashen: Verbinden Sie die Flugsteuerung über ein USB-Datenkabel mit dem Computer. Nun kann Rotorflight installiert werden. Öffnen Sie den Rotorflight Configurator (Abb. 12) und wählen Sie Update Firmware (Abb. 14).

1. Wählen Sie für den normalen Einsatz Releases. All releases and snapshots enthält auch Entwicklungs- und Testversionen, die Fehler aufweisen können.
2. Verwenden Sie Detect und prüfen Sie, ob das erkannte Firmwareziel zur RF007-Hardware passt. Die aktuelle Rotorflight-Dokumentation zum RF007 nennt VANTAC_RF007; prüfen Sie das für Ihre gewählte Version erforderliche Ziel. Übernehmen Sie kein abweichendes Beispielziel aus einem Screenshot.
3. Sichern Sie die aktuelle Konfiguration und wählen Sie anschließend Full chip erase. Dadurch werden sämtliche bisherigen Einstellungen gelöscht. Stellen Sie nach dem Flashen die passende Boardkonfiguration gemäß den Anweisungen der Rotorflight-Version wieder her oder wenden Sie sie an.
4. Wählen Sie Load firmware [online]. (Abb. 15)

Hinweis

Prüfen Sie bei fehlgeschlagenem Online-Download zuerst Internetverbindung, Releaseverfügbarkeit und gewähltes Ziel. DFU dient bei Bootloader- oder Flash-Verbindungsproblemen: Trennen Sie die Versorgung, halten Sie die BOOT-Taste FC gedrückt und schließen Sie USB erneut an. Befolgen Sie die Rotorflight-Hinweise zur Fehlerbehebung beim Flashen.

1. Prüfen und bestätigen Sie das richtige Zielboard.
2. Wählen Sie Flash Firmware. (Abb. 16)
3. Wählen Sie nach erfolgreichem Programmieren Connect (Abb. 17), stellen Sie die passende Konfiguration wieder her und wiederholen Sie sämtliche Einrichtungsprüfungen, bevor Sie den Motor erneut anschließen.

Konfigurationsabbildungen

Hinweis

Die Originalabbildungen zeigen ältere Rotorflight- und ETHOS-Versionen. Menüpositionen können abweichen. Wählen Sie Release und Firmwareziel passend zur eigenen Hardware; übernehmen Sie kein Beispielziel aus einem Screenshot.

Anhang

Service und Garantie

Verwenden Sie für die Einsendung zum Service möglichst die Originalverpackung. Legen Sie eine datierte Beschreibung von Einbau, Nutzung und Fehler sowie Ihre vollständige Rücksendeadresse und Telefonnummer bei. Die tschechischen und deutschen Quellen nennen für von KAVAN Europe s.r.o. gelieferte Produkte 24 Monate; erfragen Sie die für Ihren Kauf geltenden Bedingungen beim Händler.

Für Produkte von KAVAN Europe s.r.o. gilt eine Garantie entsprechend den aktuellen gesetzlichen Anforderungen Ihres Landes. Wenden Sie sich bei einem Garantieanspruch an den Händler, bei dem Sie das Gerät gekauft haben. Ausgeschlossen sind Fehler durch Abstürze, unsachgemäße Verwendung, falschen Anschluss, Verpolung, verspätete, fehlerhafte oder unterlassene Wartung sowie Wartung durch nicht autorisierte Personen, nicht originales Zubehör von KAVAN Europe s.r.o., Änderungen oder Reparaturen außerhalb von KAVAN Europe s.r.o. oder dessen autorisiertem Service, versehentliche oder vorsätzliche Beschädigung, normalen Verschleiß, Betrieb außerhalb der Spezifikationen oder zusammen mit Geräten anderer Hersteller. Beachten Sie die entsprechenden Informationsblätter in der Produktdokumentation.

Recycling (Europäische Union)

Elektrogeräte mit dem Symbol der durchgestrichenen Mülltonne dürfen nicht im normalen Hausmüll entsorgt werden. Geben Sie sie bei einer spezialisierten Sammel- und Recyclingstelle ab. In den Ländern der EU (Europäische Union) dürfen Elektrogeräte gemäß der WEEE-Richtlinie 2012/19/EU nicht über den Hausmüll entsorgt werden. Nicht mehr benötigte Geräte können Sie bei der nächstgelegenen Sammel- oder Recyclingstelle abgeben, wo sie kostenlos sicher entsorgt oder recycelt werden. Damit leisten Sie einen wichtigen Beitrag zum Umweltschutz.

EU-Konformitätserklärung

Hiermit erklärt FrSky Electronic Co., Ltd, dass Vantac RF007 die grundlegenden Anforderungen der EU-Richtlinien zur elektromagnetischen Verträglichkeit erfüllt. Der vollständige Text der EU-Konformitätserklärung ist unter www.kavanrc.com/doc verfügbar.