FrSky RF007 Archer / Twin FBL jednotka - Návod k obsluze
FrSky RF007 Archer
FrSky RF007 Twin
Úvod
FrSky VANTAC RF007 je pokročilá bezpádlová řídicí jednotka vrtulníků (FBL) využívající technologii řízení letu Rotorflight 2.x. Díky vestavěnému přijímači Archer Plus RS nebo Twin 2,4GHz R6 nabízí RF007 širokou škálu funkcí, intuitivní konfiguraci, plynulé nastavení a ladění v reálném čase prostřednictvím rozhraní vysílače ETHOS.
Technologie Rotorflight a možnosti jednotky
Základem RF007 je mikrokontrolér STM32F722 doplněný 3osým gyroskopem, 3osým akcelerometrem a barometrem. Tyto součásti zajišťují přesnost a stabilitu, na kterou se pilot může spolehnout. Jednotka podporuje záznam letových dat do černé skříňky s pamětí 128 MB, která poskytuje dostatek údajů pro ladění a hledání závad.
Vestavěný přijímač FrSky a podpora externího přijímače
RF007 má vestavěný přijímač FrSky, který lze přímo spárovat s vysílači KAVAN nebo FrSky, takže externí přijímač není nutný. Verze RF007 Archer obsahuje přijímač Archer Plus RS 2,4 GHz pracující v režimu ACCESS nebo ACCST V2. RF007 Twin obsahuje duální přijímač TW R6 2,4 GHz pracující v režimu TW. Interní přijímač komunikuje přes UART protokolem FBUS. Podle potřeby lze externí přijímač připojit k hlavní konektorové liště nebo některému rozšiřujícímu portu. Rotorflight podporuje širokou škálu přijímačových protokolů; úplný seznam najdete v nástroji Rotorflight Configurator nebo na https://rotorflight.org.
Programování a ladění pomocí ETHOS Lua
Telemetrické spojení umožňuje používat integrované a intuitivní konfigurační nástroje Rotorflight v jazyce Lua přímo ve vysílačích ETHOS. Na displeji vysílače lze rychle měnit PID, trimy serv, úhlové rychlosti, mixy/geometrii, filtry a většinu ostatních nastavení Rotorflight. Nástroj umožňuje také konfiguraci podporovaných regulátorů otáček.
Stáhněte vydání kompatibilní s vašimi verzemi ETHOS a Rotorflight:
- Skripty Rotorflight Lua – textové rozhraní. (Obr. 2)
- Rotorflight Lua Suite – formulářové rozhraní s podporou dotykového displeje. (Obr. 3)
Přehled
Technické údaje
| Parametr | Hodnota |
|---|---|
| Firmware | Rotorflight 2.x |
| Rozměry | 43,5×31,2×13,7 mm |
| Hmotnost | 25,2 g |
| Vestavěný přijímač | RF007 Archer: Archer Plus RS 2,4 GHz / RF007 Twin: duální TW R6 2,4 GHz |
| Napájecí napětí | 5–16 V |
| Odběr proudu (pouze řídicí jednotka) | 125 mA při 5 V |
| Pracovní kmitočet | 2,400–2,4835 GHz |
| Max. vyzářený výkon | <20 dBm |
| Rozsah měření napětí přes AIN (externí zařízení) | 0–80 V |
| Port RxUG | Pro aktualizaci firmwaru interního přijímače při selhání aktualizace OTA |
| MCU | STM32F722RET6 |
| Gyroskop (IMU) | ICM-42688P |
| Barometr | SPL06-001 |
| Flash paměť černé skříňky | 128 MB |
| Porty serv | Servo 1, Servo 2, Servo 3, Tail |
| Porty regulátoru | ESC (plyn), RPM (senzor), TLM (telemetrie regulátoru nebo další funkce) |
| Ostatní porty | AUX a SBUS Out/In |
| Rozšiřující porty | Porty A, C a RxUG |
Při napájení přes port RxUG nepřipojujte další zdroj napájení k ostatním portům, aby byl zajištěn bezpečný provoz připojených zařízení.
Vlastnosti
- Používá software Rotorflight 2.x pro řízení vrtulníků
- Vestavěný přijímač FrSky s podporou FBUS (ACCESS/ACCST V2 pro Archer nebo TW pro Twin)
- Odolné CNC obráběné hliníkové pouzdro sloužící jako chladič mikrokontroléru
- Výkonný a univerzální mikrokontrolér STM32F722
- Přesný barometr, 3osý gyroskop a 3osý akcelerometr
- 128MB černá skříňka pro ladění a hledání závad
- 9 přípojek hlavní konektorové lišty pro flexibilní zapojení a rozvod napájení
- Více rozšiřujících portů JST-GH pro zařízení UART/I2C
- Port JST-GH pro měření napětí VBAT až do 80 V
- Podpora více protokolů regulátorů (PWM, Dshot, Oneshot, Multishot)
- Podpora více přijímačových protokolů a telemetrie
- Podpora motoru nebo regulátoru vyrovnávacího rotoru
- Podpora integrované konfigurace a nastavení pomocí skriptů ETHOS Lua
Hlavní část
Příprava vrtulníku
Před konfigurací, párováním nebo prací s firmwarem odpojte motor. Zajistěte, aby se rotor nemohl roztočit, a před letem ověřte smysl pohybu, střed a rozsah každého serva. Vstup AIN pro měření napětí není napájecí vstup 0–80 V; provozní napájení jednotky je 5–16 V.
Chraňte jednotku před vysokými teplotami, vlhkostí a prachem. Nenechávejte ji dlouhodobě na přímém slunci. Správně ji upevněte, zabraňte mechanickému namáhání kabelů a zajistěte dostatečné chlazení.
- Jednotku pevně namontujte a připojte serva, regulátor, snímač otáček a telemetrii k označeným portům podle (Obr. 1). Napájecí napětí volte podle dovolených hodnot všech připojených zařízení.
- Vestavěný přijímač Archer nebo Twin spárujte pomocí odpovídajícího protokolu vysílače. Postupujte podle pokynů vysílače pro registraci a párování daného typu přijímače.
- Telemetrické spojení přijímače nastavte na FBUS. (Obr. 4) Interní přijímač komunikuje s řídicí jednotkou přes UART.
- V nástroji Rotorflight Configurator nastavte a ověřte vrtulník včetně orientace jednotky, kanálů přijímače, typu a frekvence serv, geometrie mixéru, plynu, aktivace pohonu a fail-safe. Postupujte podle dokumentace nastavení Rotorflight pro nainstalovaný firmware.
Spuštění Rotorflight Lua ve vysílači ETHOS
- Před instalací ověřte vzájemnou kompatibilitu vydání ETHOS, Rotorflight a Lua.
- Stáhněte archiv požadovaného vydání Lua (Obr. 5) z odkazů v části Programování a ladění pomocí ETHOS Lua.
- Nainstalujte jej pomocí ETHOS Suite (Obr. 6), nebo jej rozbalte a přiloženou složku skriptu (Obr. 7) zkopírujte do adresáře
scriptsvysílače podle pokynů daného vydání. - Ve vysílači ETHOS otevřete nabídku Lua Tasks (Obr. 8) a zapněte nainstalované úlohy (Obr. 9).
- Zapněte napájení přijímače/jednotky a vyhledejte telemetrické senzory. (Obr. 10)
- Otevřete System a spusťte nástroj Rotorflight Lua. (Obr. 11) Před změnou nastavení ověřte funkční komunikaci.
Nahrání a aktualizace firmwaru řídicí jednotky
Při aktualizaci, změně nebo nové instalaci firmwaru řídicí jednotky postupujte podle podrobných pokynů Rotorflight: https://www.rotorflight.org/docs/setup/flashing-the-firmware.
Nainstalujte vydání Rotorflight Configurator kompatibilní s požadovaným firmwarem. Tento postup používá Windows, funguje však také v Linuxu nebo macOS.
Instalace ovladačů: Ve Windows nainstalujte ovladače STM USB VCP z odkazů na stránce Rotorflight Configurator.
Při potížích s připojením řídicí jednotky stáhněte ImpulseRC Driver Fixer (Obr. 13). (https://impulserc.com/pages/downloads)
Nahrání firmwaru do jednotky: Připojte jednotku k počítači datovým USB kabelem. Tím je připravena k instalaci firmwaru Rotorflight. Otevřete Rotorflight Configurator (Obr. 12) a zvolte Update Firmware (Obr. 14).
- Pro běžné použití zvolte Releases. Volba All releases and snapshots zahrnuje také vývojové a testovací verze, které mohou obsahovat chyby.
- Použijte Detect a ověřte, že zjištěný cíl firmwaru odpovídá hardwaru RF007. Aktuální dokumentace Rotorflight pro RF007 uvádí VANTAC_RF007; ověřte cíl požadovaný zvoleným vydáním. Nekopírujte jiný ukázkový cíl ze snímku obrazovky.
- Zálohujte aktuální konfiguraci a poté zvolte Full chip erase. Tím se smažou všechna předchozí nastavení. Po nahrání firmwaru obnovte nebo použijte správnou konfiguraci desky podle pokynů daného vydání Rotorflight.
- Zvolte Load firmware [online]. (Obr. 15)
Při selhání online stažení firmwaru nejprve ověřte připojení k internetu, dostupnost vydání a zvolený cíl. Režim DFU slouží k řešení potíží se zavaděčem nebo spojením při nahrávání: odpojte napájení, podržte tlačítko BOOT označené FC a znovu připojte USB kabel. Postupujte podle pokynů Rotorflight k řešení potíží s nahráváním.
- Zkontrolujte a potvrďte správný typ cílové desky.
- Zvolte Flash Firmware. (Obr. 16)
- Po úspěšném naprogramování zvolte Connect (Obr. 17), obnovte odpovídající konfiguraci a před opětovným připojením motoru zopakujte všechny kontroly nastavení.
Snímky konfigurace
Původní ilustrace ukazují starší verze Rotorflight a ETHOS. Umístění nabídek se může lišit. Vydání a cíl firmwaru zvolte podle vlastního hardwaru; nekopírujte ukázkový cíl ze snímku obrazovky.
Příloha
Servis a záruka
Při zasílání do servisu použijte pokud možno původní obal. Přiložte datovaný popis instalace, používání a závady, úplnou zpáteční adresu a telefonní číslo. České a německé zdroje uvádějí pro výrobky dodané společností KAVAN Europe s.r.o. dobu 24 měsíců; podmínky platné pro váš nákup ověřte u prodejce.
Na výrobky KAVAN Europe s.r.o. se vztahuje záruka splňující platné právní požadavky vaší země. Při uplatnění záruky se obraťte na prodejce, u kterého jste zařízení zakoupili. Záruka se nevztahuje na závady způsobené havárií, nesprávným použitím, chybným zapojením, přepólováním, opožděnou, nesprávnou či neprovedenou údržbou nebo údržbou neoprávněnými osobami, použitím jiného než originálního příslušenství KAVAN Europe s.r.o., úpravami nebo opravami neprovedenými společností KAVAN Europe s.r.o. či jejím autorizovaným servisem, náhodným nebo úmyslným poškozením, běžným opotřebením, provozem mimo specifikace nebo ve spojení se zařízeními jiných výrobců. Prostudujte příslušné informační listy v dokumentaci výrobku.
Recyklace (Evropská unie)
Elektrická zařízení označená symbolem přeškrtnuté popelnice nepatří do běžného domovního odpadu. Odevzdejte je do specializovaného sběrného a recyklačního zařízení. V zemích EU (Evropské unie) se elektrická zařízení nesmějí likvidovat s běžným domovním odpadem (WEEE – odpadní elektrická a elektronická zařízení, směrnice 2012/19/EU). Nepotřebné zařízení můžete dopravit do nejbližšího sběrného nebo recyklačního střediska, kde bude zdarma bezpečně zlikvidováno nebo recyklováno. Odevzdáním nepotřebného zařízení významně přispíváte k ochraně životního prostředí.
EU prohlášení o shodě
Společnost FrSky Electronic Co., Ltd tímto prohlašuje, že Vantac RF007 splňuje základní požadavky stanovené směrnicemi EU o elektromagnetické kompatibilitě. Úplné znění EU prohlášení o shodě je dostupné na www.kavanrc.com/doc.